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Série de TD N°4

Module : ELT II

Exercice N°1 :
Un moteur asynchrone triphasé à rotor bobiné et à bagues, stator et rotor couplés en étoile (avec
le même nombre de spires par phase) est alimenté par un réseau 380 V/ 50 Hz.
La résistance (à chaud) mesurée entre deux bornes du stator est R1 = 0.2 Ω ; lors d’un essai à
charge nominale la puissance absorbée est mesurée par la méthode du double wattmètre, d’où
W1 = 16850 W, W2 = 6250 W, I = 45 A, fréquence de rotation = 1425 tr /mn. On admet que les
pertes fer, uniquement localisées au stator, valent 372.5 W. Calculer pour le point nominal:
1°) le nombre de pôles et la vitesse de synchronisme
2°) les pertes totales au stator et la puissance transmise au rotor
3°) le glissement et les pertes joule au rotor
4°) la puissance utile Pu et le couple utile Tu si les pertes mécaniques sont égales à 400 W
5°) la puissance réactive absorbée par cette machine
6°) la tension entre les bagues du rotor ouvert
a) si le rotor est à l’arrêt
b) si le rotor est entraîné à 1425 tr / mn
7°) Refaire la question 6 si le couplage des enroulements au rotor était en triangle.
Le moteur est assimilé à un transformateur à champ tournant dont les tensions primaires et
secondaires sont en valeur efficace de la forme 4.44Nf (voir le cours).

Exercice N°2 :
Un moteur asynchrone tétrapolaire à cage d’écureuil est alimenté par un secteur triphasé
220/380V. Chaque enroulement stator est conçu pour être soumis à une tension de 380 V en
fonctionnement normal. On a effectué les essais suivants :
- Résistance mesurée entre deux phases du stator : 1.5 Ω
- Essai à vide effectué sous tension nominale : Psv = 210 W, Isv = 1.5 A
- Essai en charge nominale : U = 380 V, IN = 4.7 A, PN = 2500 W, NN = 1410 tr /mn
1) Comment le moteur est-il couplé sur le secteur utilisé ?
2) Quelle est la vitesse de synchronisme
3)Le moteur fonctionne à vide, calculer :
a) le facteur de puissance
b)les pertes magnétiques stator et les pertes mécaniques en supposant qu’elles sont égales.
4)Le moteur fonctionne en charge, calculer :
a)le glissement et la fréquence des courants rotoriques
b)les pertes joule stator
c)les pertes joule rotor
d)la puissance utile et le couple utile
e)le rendement du moteur
5)En démarrage direct sur le secteur, le moteur absorbe un courant de 15 A et un couple de
24Nm. On démarre le moteur précédent en étoile sur le secteur utilisé ci-dessus. Quelle est
alors la tension appliquée à un enroulement du stator, En déduire la nouvelle valeur du courant
et le couple au démarrage ?
Exercice N°3 :
Un moteur asynchrone triphasé est alimenté sous une tension de 220 V, 60 Hz entre phases. Les
enroulements du stator sont couplés en triangle. En charge nominale, il tourne à la vitesse de
570 tr /mn, en donnant une puissance sur l’arbre de 2500 W, avec un rendement de 75% et un
facteur de puissance de 0.8. On demande :
1) l’intensité en ligne et celle dans un enroulement du stator
2) la vitesse de synchronisme, le glissement, la fréquence des courants rotoriques, les pertes
joule rotoriques (en supposant que les pertes sont également réparties au stator et au rotor) et le
couple sur l’arbre en charge nominale.
3) Ce moteur entraîne, par accouplement direct, une pompe, dont le couple résistant est
proportionnel à la vitesse de rotation et qui absorbe une puissance de 2300 W à la vitesse de
600 tr / mn. Déterminer, graphiquement ou par le calcul, la vitesse de rotation du groupe. (On
admet que la caractéristique mécanique du moteur est une droite dans sa partie utile).

Exercice N°4 :
Une machine asynchrone triphasée, stator couplé en triangle, rotor en étoile, alimenté par un réseau
220V/50 Hz, entraîne mécaniquement un treuil de rayon 10 cm par l’intermédiaire d’un réducteur de
vitesse de rapport de réduction 0.1 (rendement du treuil+réducteur égal à 1). Ce treuil supporte une
charge de poids 3800 N. On a réalisé un essai à vide : U = 220 V, Isv=10A, Psv=305 W; un essai en
court circuit, rotor bloqué : Ucc=72.5V, Icc=30A, Pcc=1400 W.

1) Cette machine fonctionnant en moteur, élève la charge à vitesse linéaire v= 1 m/s,


- déterminer la vitesse angulaire de rotation du moteur, son nombre de pôles, le glissement, la
puissance utile et le couple utile,

2) Le moteur ayant un rendement de 84 % et un facteur de puissance de 0.74, calculer la puissance


absorbée et le courant en ligne.

3) On veut déterminer les éléments du schéma électrique équivalent du moteur asynchrone.


- A partir de l’essai à vide, déterminer les éléments de la branche magnétisante Rf et Xm (Ir' étant
supposé nul).
- A partir de l’essai en court-circuit ( g = 1) déterminer les puissances actives et réactives absorbées
sous la pleine tension, puis en considérant que le courant magnétisant est négligeable devant le courant
de court-circuit; déterminer les éléments de l'impédance totale ramené au stator Rs + Rr' et ls’ωs.

4) Exprimer l’admittance complexe du dipôle (équivalent à une phase du moteur) ci-dessous en fonction
de Rf, Xm, Rr', Rs, ls’ωs et g, exprimer α et β en fonction des mêmes grandeurs. α et β étant la partie réelle
et la partie imaginaire de l’admittance complexe du dipôle équivalent.
5) Montrer que pour un faible glissement g (inférieur à 0.15) α et β peuvent se mettre sous la forme
α # a + bg et β # c + dg² ; exprimer a, b, c, d en fonction de Rf, Xm, Rr' et ls’ωs. Calculer leurs valeurs
numériques (en négligeant Rs).

5) Par la suite on adopte les valeurs = 0.002 + 0.65g et = 0.025 + 1.5 g². Calculer pour g = 0.045 et
U = 220 V la valeur du courant de ligne et du facteur de puissance de ce moteur asynchrone. Discuter !
SOLUTION
Exercice N°1 :
MAS, 3ph, Yy, m=1 ; 380V/50Hz. Rs1 = 0.2 Ω , pfer =372.5 W,
à charge nominale : W1 = 16850 W, W2 = 6250 W, Is = 45 A, N= 1425 tr /mn

Calculer pour le point nominal:


1°) le nombre de pôles et la vitesse de synchronisme
Le moteur synchrone tourne à une vitesse très proche de la vitesse du champ tournant. Puisque
la fréquence du réseau est 50Hz, la vitesse du champ tournant la plus proche est 1500 tr/mn
correspondant à 2 paires de pôles.
Le nombre de pôles = 4
La vitesse du synchronisme = 1500tr/mn

2°) les pertes totales au stator ( ) et la puissance transmise au rotor ( )


les pertes totales au stator = les pertes Joule au stator + les pertes fer au stator ;

La résistance d’une phase = la moitié de la résistance mesurée entre deux bornes du stator
(Rs=Rs1/2)

La méthode du double wattmètre donne :

3°) le glissement et les pertes joule au rotor

4°) la puissance utile Pu et le couple utile Tu si les pertes mécaniques sont égales à 400 W

Les pertes totales au rotor peuvent être calculées à partir de la puissance transmise au rotor :

5°) la puissance réactive absorbée par cette machine


La méthode du double wattmètre donne la puissance réactive ainsi :
√ ( ) √ ( )

6°) la tension entre les bagues du rotor ouvert

a) si le rotor est à l’arrêt


Le moteur asynchrone se comporte exactement comme un transformateur à vide où la tension
d’une phase au rotor est reliée à la tension d’une phase du stator par le rapport de
transformation.

la tension entre les bagues du rotor ouvert est : √ √

b) si le rotor est entraîné à 1425 tr / mn


Lorsque le moteur est entraîné à une certaine vitesse, le moteur est assimilé à un transformateur
à champ tournant tel que :
  
Ainsi :

7°) Refaire la question 6 si le couplage des enroulements au rotor était en triangle.

a) si le rotor est à l’arrêt

Mais, la tension entre les bagues du rotor ouvert est :


√ √

b) si le rotor est entraîné à 1425 tr / mn


Lorsque le moteur est entraîné à une certaine vitesse, le moteur est assimilé à un transformateur
à champ tournant tel que :
  
Ainsi :

Exercice N°2 :
MAS, , 220/380V. .
- Résistance mesurée entre deux phases du stator :
- Essai à vide effectué sous tension nominale : : ,
- Essai en charge nominale : , , ,
1) Comment le moteur est-il couplé sur le secteur utilisé ?
Le moteur est couplé en triangle pour avoir une tension appliquée sur chaque phase égale
à la tension composée du réseau.

2) Quelle est la vitesse de synchronisme


La vitesse du synchronisme = 1500tr/mn car le nombre de paires de pôles égale à 2.

3)Le moteur fonctionne à vide, calculer :


a) le facteur de puissance

√ √

b) les pertes magnétiques stator et les pertes mécaniques en supposant qu’elles sont égales.

Avec :
La résistance d’une phase = le deux tiers de la résistance mesurée entre deux bornes

( )

D’où

4) Le moteur fonctionne en charge, calculer :


a)le glissement et la fréquence des courants rotoriques

b)les pertes joule stator

( )

c)les pertes joule rotor

d)la puissance utile et le couple utile

e)le rendement du moteur

5)En démarrage direct sur le secteur, le moteur absorbe un courant de 15 A et un couple de


24Nm. On démarre le moteur précédent en étoile sur le secteur utilisé ci-dessus. Quelle est
alors la tension appliquée à un enroulement du stator,
Au démarrage du moteur en étoile sur le secteur, la tension appliquée à un enroulement du
stator est :

√ √
En déduire la nouvelle valeur du courant et le couple au démarrage ?

( )
Donc

√ √ √
( )
( )
[( ) ( ) ] [( ) ( ) ]
Donc

( )

Exercice N°3 :
MAS, 3ph, , 60 Hz. .
En charge nominale, N=570 tr /mn, , , ,
On demande :
1) l’intensité en ligne et celle dans un enroulement du stator

√ √

√ √

2) la vitesse de synchronisme, le glissement, la fréquence des courants rotoriques, les pertes


joule rotoriques (en supposant que les pertes sont également réparties au stator et au rotor) et le
couple sur l’arbre en charge nominale.
La fréquence du réseau est 60Hz, la vitesse du champ tournant la plus proche est 600 tr/mn
correspondant à 6 paires de pôles et la plus proche de la vitesse nominale 570 tr /mn.
Le nombre de pôles = 12
La vitesse du synchronisme = 600tr/mn

les pertes sont également réparties au stator et au rotor :

( )
le couple sur l’arbre en charge nominale :

3) Ce moteur entraîne, par accouplement direct, une pompe, dont le couple résistant est
proportionnel à la vitesse de rotation et qui absorbe une puissance de 2300 W à la vitesse de
600 tr / mn.

On peut calculer le coefficient de proportionnalité depuis le cas particulier donné ci-dessus

Déterminer, graphiquement ou par le calcul, la vitesse de rotation du groupe.


Si on admet que la caractéristique mécanique du moteur est une droite dans sa partie utile :

Sachant déjà deux points (le point de fonctionnement nominale et en synchronisme) :


( ) ( )
D’où

Le moteur entraînant la pompe démarre et se stabilise au point d’équilibre caractérisé par un


couple résistant égale le couple mécanique.

Ceci donne :

Le couple mécanique exercé par le moteur est : ( )

Exercice N°5 :
MAS, 3ph, /Y, U=220V/50 Hz, r=10cm, , , .
à vide : U = 220 V, Isv=10A, Psv=305 W;
En CC: Ucc=72.5V, Icc=30A, Pcc=1400 W.

1 2r
Moteur
10
T

900 900
kg kg

1) Cette machine fonctionnant en moteur, élève la charge à vitesse linéaire v= 1 m/s,


- déterminer la vitesse angulaire de rotation du moteur, son nombre de pôles, le glissement, la
puissance utile et le couple utile,

⁄ ⁄ d'où ⁄ ⁄

La vitesse de rotation en est : ⁄ ⁄


La vitesse de synchronisme (la plus proche à ) sous 50Hz est donc
lorsque le nombre de paire de pôles est 3.
Le nombre de pôles=6

( )

2) Le moteur ayant un rendement de 84 % et un facteur de puissance de 0.83, calculer la puissance


absorbée et le courant en ligne.


√ √

3) On veut déterminer les éléments du schéma électrique équivalent du moteur asynchrone.

- A partir de l’essai à vide, déterminer les éléments de la branche magnétisante Rf et Xm (Ir' étant supposé
nul).

√ √(√ ) √(√ )

- A partir de l’essai en court-circuit ( g = 1) déterminer les puissances actives et réactives absorbées


sous la pleine tension,
En CC: Ucc=72.5V, Icc=30A, Pcc=1400 W.

sous la pleine tension , on aura


( )
Donc

(̅̅̅̅̅̅) ( ) (̅̅̅̅̅̅) ( (̅̅̅̅̅̅) )( ) ( )



( )
et
√ √(√ ) √(√ )

En considérant que le courant magnétisant est négligeable devant le courant de court-circuit;


déterminer les éléments de l'impédance totale ramené au stator Rs + Rr' et ls’ωs.

( )

( )

4) Exprimer l’admittance complexe du dipôle (équivalent à une phase du moteur) ci-dessous en fonction
de Rf, Xm, Rr' , ls’ωs et g,

̅
̅̅̅

( )
̅ * +
( ) ( ) ( ) ( )

Exprimer α et β en fonction des mêmes grandeurs. α et β étant la partie réelle et la valeur absolue de la
partie imaginaire de l’admittance complexe du dipôle équivalent.
( )
( ) ( )

( ) ( )
5) Montrer que pour un faible glissement g (inférieur à 0.15), α et β peuvent se mettre sous la forme
α # a + bg et β # c + dg² ; exprimer a, b, c, d en fonction de Rf, Xm, Rr' et ls’ωs. Calculer leurs valeurs
numériques.

Pour des faibles glissements : et


( )
( )

Calcul leurs valeurs numériques.

5) Par la suite on adopte les valeurs = 0.002 + 0.65g et = 0.025 + 1.5 g². Calculer pour g = et
Us = 220 V la valeur du courant de ligne et du facteur de puissance de ce moteur asynchrone.

‖̅‖ √ √( ) ( )

√ √

( (̅̅̅)) ( ( ̅ ))

√ √

Les calculs faits à base des paramètres du schéma électrique équivalent du moteur asynchrone
aboutissent approximativement aux mêmes résultats obtenus ci-dessus. Ceci montre que ce schéma
électrique équivalent représente exactement le comportement du moteur asynchrone.

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