TALLER 1 DE MODELADO Y SIMULACIÓN

DE SISTEMA FISIOLOGICOS
Yessica Tatiana Feo Zamora-59878
Robinson Espejo Montaña-60430
jessicat.feoz@ecci.edu.co
robinson.espejom@ecci.edu.co
Departamento de Ingenierı́a Biomédica
Escuela Colombiana de Carreras Industriales ( UNIVERSIDAD ECCI)

Abstract—abstract In the following work, we present the

relation in the use of a graphic simulation and the response that
can be generated by the different impulses or steps to which the
different systems can be subjected, whether it is an RCL circuit,
a mass system -spring-damper, in turn the use of the transfer
function library in maTlab.
Keywords: Laplace,Systems, Transfer function,

I. I NTRODUCCI ÓN

Para realizar este documento se tendrán en cuenta dos

diferentes sistemas: Circuitos RLC y Masa- resorte y
amortiguación, teniendo en cuenta el desarrollo de una
simulación gráfica en maTlab. Fig. 2: Masa-resorte-amortiguador

El primer sistema a tener en cuenta es el circuito RCL,
Cuando se habla de este tipo de circuito, se está haciendo
referencia aquellos elementos esenciales del circuito capaces
de almacenar energı́a (bobinas o capacitores) combinado de
una red pasiva , que determina cuanto tiempo (t) debe tardar
el elemento en cargarse o descargarse.[1].
Para la interpretación de cada uno de los sistemas anterior-
mente mencionados, se debe tener en cuenta la transformada
de laplace, la cuál es utilizada como un método de ecuaciones
difereciales para realizar el cambio del tiempo t a la frecuencia
F de un sistema. Por otro lado en la ejecución final de
la simulación gráfica en maTlab se debe teer presente un
libreria denominada TRANSFER FUNCTION (Función de
transferencia), la cuál es utilizada para dar la respuesta del
sistema en función de la frecuencia F .

II. PROCEDIMIENTO

A. Punto 1

Grafique la respuesta resultante en el dominio del tiempo y

Fig. 1: Circuito RCL la frecuencia.

El segundo sistema a utilizar en la simulación gráfica, se

le denomina masa-resorte-amortiguador,los cuáles pueden ser
utilizados para modelar varias situaciones que involucran tres
elementos básicos: masas, resortes y amortiguadores, cuyas
unidades de medida son, respectivamente, Kg (kilogramos),
N/m (Newton por metro) y N s/m (Newtons y segundos por
metro). Las variables asociadas son el desplazamiento x(t)
(medido en metros) y la fuerza F (t) (medida en Newtons).[2]. Fig. 3: Circuito RLC
B. Punto 2

Considere en el sistema una figura con masa de 10 Kg que

esta unida a una pared por medio de un resorte de constante
k=40N/m y un amortiguador de constante c=40 Ns/m. El
sistema se encuentra sobre una mesa horizontal y no existe
friccion entre la masa y la mesa. La se coloca en una posisión
X0 = 0, 03m y se suelta con velocidad v0 = 0, 01m/s.
Determine la posición y la velocidad total de la masa en el
tiempo t.
Fig. 6: Grafica Impulso vs Escalon ecuación 2

2s + 1
G3 = (3)
s2 + s + 2

Fig. 4: Masa-resorte-amortiguador

C. Punto 3

Grafique las siguientes funciones de transferencia utilizando

una entrada escalón y una entrada impulso para cada una e
identifique la diferencia entre ambas (use la función subplot
de matlab para hacer la respectiva comparación en la misma
ventana).

s2 + 2s + 1 Fig. 7: Grafica Impulso vs Escalon ecuación 3

G1 = (1)
s2 + s + 1

s2 + 2s
G4 = (4)
s2 + s + 2

Fig. 5: Grafica Impulso vs Escalon ecuación 1

Fig. 8: Grafica Impulso vs Escalon ecuación 4

s2 + s + 8 1
G2 = (2) G5 = (5)
s3 + s2 + 2 s+2
 Fig. 11: Diagrama de bode Pasa-banda
Fig. 9: Grafica Impulso vs Escalon ecuación 5

Para ejecutar las figuras 12 y 13 se utilizó la ecuación

de función de transferencia para el sistema masa-resorte-
s2 + 2s + 1 amortiguador con su respectiva derivada para obtener la gráfica
G6 = (6)
s5 + 8s4 + s3 + 10s2 − s + 2 velocidad vs tiempo.

X(s) m ∗ v(0)s + m ∗ p(0) + c ∗ v(0)

= (10)
U (s) m ∗ s2 + c ∗ s + k ∗ s

En donde:
m = masa (Kg)
v = velocidad (m/s)
p = posición (m)
c = Constante de amortiguación (N s/m)
k = Constante del resorte (N/m)

• En la Figura 12 se puede denotar la variación que se

presenta en la posición vs el tiempo, teniendo en cuenta
Fig. 10: Grafica Impulso vs Escalon ecuación 6 que en un tiempo 0segundos se presenta el pico máximo
de la misma, es decir que el pico representa el impulso
III. R ESULTADOS que se le esta dando a la masa en un instante de tiempo
o en un tiempo inicial.
• En la Figura 3 se puede observar en el circuito tres
elementos que almacenan energı́a, estos son: la bobina,
el condensador y la fuente de voltaje. Para poder realizar
la simulación en Matlab se utiliza la librerı́a TRANSFER
FUNCTION (Función de transferencia), y ası́ obtener la
gráfica respectiva, como se observa en la figura 11, en
la cuál se visualiza un filtro pasa-banda, donde se puede
denotar en el alcance máximo de la gráfica el paso de
las frecuencias que nos interesan, en caso contrario en el
alcance mı́nimo de esta, se denota que no existe el paso
de estas frecuencias.
V in ∗ R1
Vx= (7)
1/RC + R1 Fig. 12: Gráfica Posición x vs tiempo t
• En la Figura 13 se puede denotar la variación que se
V in ∗ R1 V x ∗ R2 presenta en la velocidad vs el tiempo, teniendo en cuenta
H(s) = + (8)
1/RC + R1 LC + R2 que en un tiempo 0segundos se presenta una velocidad
mayor debido a que simula el momento en el cuál se
genera el impulso a la masa, es decir, que esta se denota
s2 ∗ R1 ∗ C ∗ L + S ∗ R12 ∗ R22 ∗ C 2 + 1 como la velocidad maxima que tomó el sistema.
H(S) = (9)
s2 ∗ R1 ∗ L + S ∗ C ∗ R1 ∗ R2 ∗ L + 1

Fig. 13: Gráfica Velocidad v vs tiempo t
En las figuras expuestas anteriormente en el II-C son el
resultado de la simulación en maTlab debido a las ecuaciones
dadas desde un principio para la resolución del mismo, allı́
se puede denotar la diferencia entre un impulso y un escalón
generados.
• En la Figura 5, en este tipo de gráfica se puede observar
de manera adecuada el tipo de impulso, es decir un
”toque” al sistema que se esta presentando, allı́ se denota
como la gráfica desde un tiempo 0 obtiene su pico
más alto pero a su vez se observa en el momento en
que se le esta dejando de dar el mismo impulso al
sistema, mas exactamente en el tiempo de 27segundos,
asi mismo se observa el momento en el cual el sistema se
vuelve constante en 0segundos debido al detenimiento
del impulso, por otra parte en el caso del escalón se
observa ”un toque constante” que a diferencia del impulso
no toma su pico más alto en un tiempo de 0 sino es
tomado desde un tiempo de 15segundos volviendose
constante en un tiempo de 86segundos debido a que
este en ningun instante de tiempo se detiene el impulso
constante al cual es sometido el sistema.
• En la Figura 6, esta es una gráfica que muestra un
cambio bastante notorio en el cual el impulso denominado
como ”toque” se somete a una constante de 0segundos
en varios instantes de tiempo debido a que el sistema
tarda un determinado tiempo en que el impulso entre
o sea recibido por el mismo, por esta misma razón en
el instante de tiempo 2681segundos más exactamente
en 44, 68minutos se presenta una pequeña variación del
impulso al que es sometio el sistema, su pico más alto
es negativo con un valor de −1, 72 5, al contrario con
el toque constante ”escalón” la gráfica obtiene su pico
maximo en la amplitud de 8, teniendo en cuenta que
este en algún instante de tiempo tambien tomo un valor
negativo.
• En la Figura 7,se presenta un grafica en la cual se
observa como el sistema recibe el impulso desde un
primer momento, es decir, desde un instante de tiempo
0 la gráfica obtuvo su pico más alto teniendo en cuenta
que tambien se observa como se presenta un segundo
impulso pero con una amplitud medianamente pequeña,
es decir que la entrada de este sistema es bastante sensible
debido a que el ”toque” sigue permaneciendo despues de
un pico superior, por otra parte con la gráfica de escalón
sucede lo mismo, es decir se vuelve a presentar un pico
más pequeño que el maximo, para ello se debe observar
como el pico superiror aparece despues de un instante de
tiempo aproximadamente de 13segundos.
• En la Figura 8,se observa la gráfica del impulso generado
hacia el sistema desde un instante de tiempo 0 toma
un pico maximo siendo este de un valor 1, por lo que
a su vez se puede observarque tambien toma un valor
negativo −1, se puede decir que es una gráfica que en
ningun momento se corta, teniendo en cuenta que despues
de unos segundos se presenta un impulso más pequeño
que el que entro como tal al sistema, por otro lado en
la gráfica de escalón sucede totalmente lo mismo, se
presenta un pico menor despues de su pico maximo a
diferencia que este no obtuvo su pico más alto desde un
instante 0 sino desde un instante de 5segundos.
• En la Figura 9, se representa una gráfica de impulso
”toque” en el cual decae de una manera rápida teniendo
en cuenta que su maximo pico se presenta desde un
primer momento, es decir es un impulso que no genera
amortiguación dentro del mismo sistema, por el contrario
sucede en la gráfica de escalón, puesto que representa un
incremento de amplitud durante el transcurso del tiempo,
hasta que se presenta una amplitud constante desde el
tiempo de 120segundos,
• Finalmente en la Figura 10, en esta gráfica se presenta una
situación similar a la gráfica 6puesto que es un impulso
que no lo persiste el sistema desde un primer mometo,
sino que tiene que pasar varios segundoas para que el
sistema responda a este ”toque”, totalmente igual sucede
con la gráfica de escalón, pero se debe teneren cuenta
que ambas gráficas se oman valores negativos, pero sus
picos máximos son positivos.
Las figuras expuestas anteriormente en elII-Cson el resultado
de la simulación en Matlab debido a las ecuaciones dadas
desde un principio para la resolución del mismo, allı́ se puede
denotar la diferencia entre un estı́mulo en forma de impulso
y un estı́mulo en forma de escalón..
Fig. 14: Polos-ceros G1
Fig. 15: Polos-ceros G2 Fig. 19: Polos-ceros G6

Las gráficas anteriores representan los polos y los ceros que

presenta el sistema dependiendo de la función de tranferencia,
se dede tener en cuenta que los ceros del sistema se representan
con un ”circulo” y los polos ”con una x”, como bien se sabe
los ceros muestra el numero mayor de s que se encuentran en
el numerador y los polos se denotan por el numero mayor de
s en el denominador, para todas las ecuaciones es totalmente
lo mismo, sino que el cambio se presenta dependiendo del
número mayor que se presente.
IV. C ONCLUSIONES
1) Un circuito RCL se comporta de manera diferente de-
pendiendo de su formación, es decir si en este caso es
Fig. 16: Polos-ceros G3
un circuito que se encuentra en paralelo o serie, siendo
como base fundamental la cantidad de elementos que
almacenan energı́a pues esta será la respuesta de la
función tranferencia que sera representada en maTlab.
2) El impulso es aquella acción a la que se esta sometiendo
un sistema cualquiera, cada una de las gráficas repre-
sentaron la respuesta al que se somete, pueda que un
sistema reciba de manera rapida elimpulso como pueda
que llegue a ser un poco más lento, se debe tener en
cuenta el tiempo en el cual es impulso se comienza a
observar dentro del mismo sistema
3) La función de transferencia es una libreria capaz de
representar la respuesta transitoria a lo que se le esta
pidiendo al programa, es decir la cantidad de s y
Fig. 17: Polos-ceros G4 diferentes números dentro de una ecuación para asi
poder observar y diferencia de las respuestas que se
pueden llegar a generar al momento en que es sometido
un sistema (impulso o escalón)
4) Las caracterı́sticas de maTlab ayudan a someter difer-
entes ecuaciones, matrices o vectores en diferentes
gráficas para asi poder ser entendido de una mejor
manera lo que se esta deseando representar, en este caso
la respuesta de un sistema cualquiera.
R EFERENCES
[1] W. H. Hayt, J. E. Kemmerly, and S. M. Durbin, Análisis de circuitos en
ingenierı́a. McGraw Hill, 2012.
[2] S. G. Jorge, “Transformada de laplace: Aplicación a vibraciones
mecánicas,” 2011.

Fig. 18: Polos-ceros G5