Mise en œuvre de grafcet d’un ascenseur par

l’utilisation de la logique combinatoire et séquentielle.

Réalisé par Mr : Saoud Mouloud (Responsable de la formation MécaTop)

Année 2016
 1. Positionnement du problème :
Soit le grafcet sur la figure ci-dessous, représente les différents états du passage du l’état initiale
(Attente) vers étage 1, étage 2 ou étage 3.
Les différentes actions qui rentrent en jeu sont :

 Fermer la porte (Fe)

 Descendre (De).
 Monter (Mo).
 Ouvrir la porte.
Les différents capteurs sont :

 Position de la cabine (P1, P2, P3) pour étage (1, 2, 3).

 b (Porte fermée).
 a (Porte ouverte).

Figure 1 : Grafcet du l’ascenseur

 2. La mise en pratique du grafcet :
Cette méthode de mettre chaque état sous forme d’un bascule RS est inspiré du [], ci-dessous on va
ouvrir le logiciel Crocodile croc.exe, qui est disponible et gratuit sur le net, et on va réaliser nos
différentes étapes.

2.1 Réalisation du schéma d’installation :

Après l’ouverture d’une nouvelle fenêtre sous le logiciel crocodile :

 On va mettre les différentes bascules RS et les portes logiques And et Or derrières ces
bascules,
 On va mettre les différents alimentations logique (1 ou 0)
 Les ordres sont donnés pas les boutons poussoir (E1, E2, E3)
 Un bouton poussoir est met pour réinitialiser le grafcet (retour à l’état d’attente).
 Une alimentation logique et suivi d’un inverseur pour informer le grafcet de l’état de la porte
(ouverte ou fermée).
 Trois alimentations logiques pour informer le grafcet dans quelle étage (p1, p2, p3) la cabine
se retrouve.

Init

Figure 2 : Illustration du schéma du montage sous Crocodile.

0 : correspond à l’état Initiale X0. 5 : les capteurs des différents étages p1, p2, p3.
1 ; correspond à l’état X1. 6 : porte ouverte ou fermé (b, a).
2 : correspond à l’état X4. 7 : correspond à l’état X2.
3 : correspond à l’état X7. 8 : correspond à l’état X5 et X6.
4 : boutons poussoirs de commande E1, E2, 9 : correspond à l’état X8.
E3.
10 : correspond à l’état X3.
 2.2 Réalisation du câblage de l’installation :
2.2.1 Réalisation du câblage de la première partie :
Les états concernés sont X0, X1, X4, X7. Voir figure (3) :

Figure 3 : Illustration du câblage sous Crocodile.

Après l’étage de câblage on va tester ce câblage grâce aux différents capteurs de position p1, p2, p3,
ainsi que les boutons poussoirs E1, E2, E3 et les leds témoins qui sont ajoutées aux différents états.
Donc premièrement on appui sur le bouton poussoir init, donc l’ascenseur sera dans son état initial, état
d’attente. (Attention sans prendre compte du temps de l’action monter ou descendre, ou du temps
l’action fermé et ouvrir, ici juste pour simulation !!)

Pour l’exemple de test de la figure (3), on avait pris que la position de la cabine est au premier étage,
donc après l’appui sur le bouton poussoir E3 , d’où on a demandé l’étage 3 , donc logiquement l’état X7
sera activé voir la Led est Rouge.
 2.2.2 Réalisation du câblage de la première partie et deuxième partie :
Les états concernés sont X0, X1, X4, X7, X2, X5, X6, X8. Voir figure (4) :

Figure 4 : Illustration du câblage sous Crocodile.

Pour l’exemple de test de la figure (4), on avait pris que la position de la cabine est au troisième
étage, donc après l’appui sur le bouton poussoir E1 , d’où on a demandé l’étage 1 , donc logiquement
l’état X1 sera activé et après fermeture de la porte b=1  l’état X2 sera activé voir la Led est Rouge.
 2.2.3 Réalisation du câblage des trois parties :
Tous les états sont concernés X0, X1, X4, X7, X2, X5, X6, X8, X3 Voir figure (5) :

Figure 5 : Illustration du câblage sous Crocodile.

Pour l’exemple de test de la figure (5), on avait pris que la position de la cabine est au troisième
étage, donc après l’appui sur le bouton poussoir E1 , d’où on a demandé l’étage 1 , donc logiquement
l’état X1 sera activé et après fermeture de la porte b=1  l’état X2 sera activé et puis manuellement on
désactive p3=0, et on active p1=1 , donc en fin l’état X3 sera activé, voir la Led est Rouge.
3. Conclusion :
A partir des portes logiques et des bascules bistable RS, on a pu réaliser le grafcet de cet ascenseur
, un grafcet sans mémorisation d’appels et gestion de priorité ce qui apparait comme simple à réaliser,
d’après l’ensembles des tests qui sont réaliser sur ce grafcet linéaire aucune anomalie n’était signalée ,
mais il faut attention pour certaines cas cette méthode de mise en œuvre par logique combinatoire et
séquentielle pourra s’avéré incapable ou incomplète à utiliser, d’où il faut penser à la modélisation et la
commande par un automate.
4. Bibliographie :
[1] Le GRAFCET et sa mise en œuvre, Patrick TRAU, http://Pat.fr.st