Vous êtes sur la page 1sur 5

Exercices Grafcet

Vous trouverez au-dessous de ce paragraphe, des exercices de grafcet à corriger: Le wagonnet , la tête
d'usinage , la porte coulissante, le transfert de pièces , le poste de perçage automatique…

Exercice 1 : LE WAGONNET

 cahier de charge :

- Ce wagonnet (chariot) doit aller chercher des produits aux endroits matérialisés par les
capteurs S4, S3 et S5 puis revenir à son point de départ.
- chaque nouvel appui sur S1 relance un nouveau cycle.

a) Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Variables d’entrées Variables de Sorties


b) Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

Exercice 2 : La tête d'usinage

 Cahier de charge :

- De S1 à S2, le chariot descend en Grande Vitesse (GV).


- De S2 à S3, le chariot descend en Petite Vitesse (PV).
- De S3 à S1, le chariot remonte en Grande Vitesse (GV).
a) Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Variables d’entrées Variables de Sorties

b) Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

Exercice 3 : La Porte coulissante


 Cahier de charge :

Si une personne est détectée par le capteur S5 ,La porte s'ouvre d'abord en Grande Vitesse
(GV) jusqu'à S3 ,puis en Petite Vitesse (PV) jusqu'à S4 .
La porte reste ouverte 15 Seconde et , si personne ne se présente à nouveau ,elle se referme
d'abord en Grande Vitesse (GV) jusqu'à S2 , Puis en Petite Vitesse (PV) jusqu'à S1 .

b) Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Variables d’entrées Variables de Sorties

b) Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

Exercice 4 : Le Transfert de pièce avec convergence et divergence en ET

c) Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Variables d’entrées Variables de Sorties


b) Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

Exercice 5 : Poste de perçage automatique

 Cahier de charge :

- L'appui sur le bouton Départ cycle (Dcy) lance le cycle ;


- Si le capteur (prp) détecte la présence d’une, le vérin de serrage (2D) déplace la pièce pour la
serrer ;le capteur (vs) indique que la pièce est serrée ;
- Le moteur supportant le forêt (M) commence à tourner et le vérin (1D) pousse le moteur vers
le bas ;
- Le perçage de la pièce commence et le capteur (pp) indique que la pièce est percée ;
- Alors le vérin 1Dremonte ; quand le capteur (vh) est actionné, cela indique que le forêt est
retourné ;
- Le moteur M et le vérin 1D sont arrêtés ;
- Le vérin 2D retourne dans l'autre sens ; le capteur (vr) indique que la pièce est desserrée.
- On revient alors à l'état initial.

Note : Pour la clarté, les noms des capteurs sont en minuscule et ceux des actionneurs sont en
majuscule.

1. Travail à réaliser :

d) Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Variables d’entrées Variables de Sorties

b) Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.