Vous êtes sur la page 1sur 2

Université USTHB – Fac.

De Physique - Contrôle continu – GP 2eme année - Avril 2017

Exercice 1 : Système à un degré de liberté 12

Une tige rigide, homogène, de masse M =10 kg, de


longueur L = 4a (a =025m étant un paramètre) peut
pivoter librement dans le plan vertical autour d'un axe
passant par O, Ecartée de sa position d'équilibre (θ=0),
la tige se met à osciller (Fig. ci-dessous).

1- Equation du mouvement :
a. Trouver l’énergie cinétique du système

1 2 1 𝑚(4𝑎)2 7𝑚𝑎2 2 2
̇
𝐸𝑐 = 𝐽𝜃 = ( 2 ̇
+ 𝑚𝑎 ) 𝜃 =2
𝜃̇
2 2 12 6
b. Trouver l’énergie potentielle (l’énergie gravitationnelle étant simplifiée à cause de
l’existence de la déformation initiale)
1 1 1
𝐸𝑝 = 𝑘(𝑎𝜃)2 = 𝑘𝑎2 𝜃 2
2 2
c. Trouver la fonction de dissipation D
1 2 9
𝐷 = 𝛼(3𝑎𝜃̇ ) = 𝛼𝑎2 𝜃̇ 1
2 2
d. Etablir l’équation de mouvement en fonction de la coordonnée angulaire θ en précisant
les expressions du facteur d'amortissement δ et de la pulsation propre ω0.
7𝑚𝑎2
𝜃̈ + 9𝑎2 𝜶𝜃̇ + 𝑘𝑎2 𝜃 = 0
3
𝟐𝟕𝜶 3𝑘
𝜃̈ + 𝜃̇ + 𝜃=0
𝟕𝒎 7𝑚
4
27𝛼 3𝑘
𝛿= , 𝜔0 = √
14𝑚 7𝑚
2- Calcul de α et de k ;
a. On suppose qu'au bout do 4 périodes, l’amplitude initiale de vibration est divisée par
dix. Si la période d'oscillations amortis est égale à 0,6 s, calculer la valeur du
coefficient de frottement α.
1 𝑋0 1 𝜃0 1
𝐷=ln ( ) , 𝐷 = ln ( ) = ln(10) = 𝟎, 𝟓𝟕
𝑛 𝑋𝑛 4 𝜃0 4
10 2
𝐷 27𝛼
𝛿= = 0,96𝑠 −1 𝑜𝑟 𝛿 =
𝑇𝑎 14𝑚
14𝑚𝐷 14 ∙ 10 ∙ 0,57
𝛼= = = 𝟒. 𝟗𝟐 𝑘𝑔. 𝑠 − 1
27𝑇𝑎 27 ∙ 0,6
b. De ce qui précède déduire ω0 ensuite calculer la constante de raideur k du ressort.
2𝜋
𝜔𝑎 = = 10,47 𝑠 𝑜𝑟 𝜔𝑎 = √𝜔02 − 𝛿 2
𝑇𝑎 2
3𝑘 ′ 7𝑚(𝜔𝑎2 + 𝛿 2 ) 7 ∙ 10 ∙ (10.472 + 0.962 )
ω0 = √𝜔𝑎2 + 𝛿 2 = √ 𝑑 𝑜𝑢 𝑘 = = = 2568 𝒌𝒈 ∙ 𝒔 − 𝟐
7𝑚 3 3

Exercice 2 : Système forcé (fréquence forcée) 8


Université USTHB – Fac. De Physique - Contrôle continu – GP 2eme année - Avril 2017
Le système mécanique représenté sur la figure est constitué d'un cylindre homogène de masse M et
de rayon R pouvant rouler sans glisser sur un plan horizontal. Son mouvement est repéré par le
déplacement x(t) de son centre de masse par rapport à sa position d'équilibre. Un déplacement
s(t)=S0cosωt est imposé au point P.

1- Etablir l'équation différentielle du mouvement du système et préciser les expressions du


facteur d'amortissement ô et de la pulsation
k propre ω0.
2- Donner la réponse totale du
X(t)
système correspondant aux
valeurs calculées de δ et de ω0.
3- En régime permanent, donner m, R θ S(t)=S0cosωt
α
l’expression de l’amplitude des P
vibrations en fonction de So, δ,
ω0 et ω.

On donne M = 10kg, α = 1800 kg/s,


k = 5400N/m., R=0.05 m

Solution :
1 1 1 1 1 3
1- 𝐸𝑐 = 2 𝑚𝑥̇ 2 + 2 𝐽𝜃̇ 2 = 2 𝑚𝑥̇ 2 + 2 ∙ 2 𝑚𝑅 2 𝜃̇ 2 , 𝑂𝑟 𝑥 = 𝑅𝜃̇ 𝑑′ 𝑜𝑢 𝐸𝑐 = 4 𝑚𝑥̇ 2
1
𝐸𝑝 = 𝑘𝑥 2
2
1 1
𝐷 = 𝛼(𝑥̇ − 𝑠̇ )2 = 𝛼(𝑥̇ + 𝑠0 𝜔 sin(𝜔𝑡))2
2 2
3
𝐿′ é𝑞𝑡 𝑑𝑒 𝑚𝑣𝑡: 𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = −𝛼(𝑥̇ + 𝑠0 𝜔 sin(𝜔𝑡))
2
2𝛼 2𝑘 2𝛼
𝑥̈ + 𝑥̇ + 𝑥=− (𝑠 𝜔 sin(𝜔𝑡))
3𝑚 3𝑚 3𝑚 0
𝛼
𝛿= = 60𝑠 −1
3𝑚 4
2𝑘
𝜔0 = √ = 18,97 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1
3𝑚
𝐹0 2𝛼𝑠0 𝜔
=−
𝑚 3𝑚
2- C’est une équation avec second membre x=xH+xp
𝛿 > 𝜔0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑥𝐻 = 𝐶1 𝑒 𝑟1 + 𝐶2 𝑒 𝑟2

La solution complète qui est la réponse totale du système 2


𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑟1 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 + 𝑋𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + Φ)
𝑟1 𝑒𝑡 𝑟2 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑑𝑒 𝑙 ′ é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡é𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑡 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑛é𝑔𝑎𝑡𝑖𝑓𝑠
𝑟1,2 = −𝛿 ± √𝛿 2 − 𝜔02 < 0
3- En régime permanent la partie xH tend vers 0.
La solution devient x= xp = 𝑋𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + Φ)
2𝛼𝑠0 𝜔 1 2
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑋 = − .
3𝑚 √(𝜔02 − 𝜔 2 )2 + 4𝛿 2 𝜔 2
2𝛿𝜔
Φ = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (− )
𝜔02− 𝜔2