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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

PRACTICA DIRIGIDA N°9

CURSO
Ecuaciones diferenciales

SECCIÓN 5

DOCENTE DEL CURSO


Castro Vidal, Raúl Pedro

AUTORES:

Calle Villafane, Diane


Carbajal Chopitea, France
García Hidalgo, Russell
Huacre Tucto, Sayda
Rojas Torres, Geraldine (líder)

LIMA - PERÚ
2020
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
PROBLEMA 1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
3.2. (𝑫𝟑 + 𝑫𝟐 + 𝟗𝑫 + 𝟗)𝒚 = 𝟎
Teóricamente:

Una ecuación diferencial de la forma:


𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑 𝑛−2 𝑦
+ 𝑘1 𝑛−1 + 𝑘2 𝑛−2 + ⋯ + 𝑘𝑛 𝑦 = 𝑋
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Donde 𝑘1 , 𝑘2 … 𝑘𝑛 son constantes, es llamada una ecuación diferencial lineal con
coeficientes constantes.
Además:
𝑑 2
𝑑2 3
𝑑3 𝑛
𝑑𝑛
𝐷= ,𝐷 = 2,𝐷 = 3… 𝐷 = 𝑛
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Donde D es un operador diferencial
Solución:

𝐷3 + 𝐷2 + 9𝐷 + 9 = 0
𝐷 2 (𝐷 + 1) + 9(𝐷 + 1) = 0
(𝐷 + 1)(𝐷2 + 9) = 0

𝐷+1 =0 𝐷2 + 9 = 0
𝐷 = −1 𝐷2 = −9
𝐷 = −1; 3𝑖; −3𝑖
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 cos(3𝑖 ) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(3𝑖)

PROBLEMA 36.
𝒚′′ − 𝟒𝒚′ + 𝟒𝒚 = (𝟏 + 𝒙)𝒆𝒙 + 𝟐𝒆𝟐𝒙 + 𝟑𝒆𝟑𝒙
Solución:

EDO no homogénea de segundo orden. Para resolver esta ecuación se debe hallar la
solución homogénea y sumarla con la solución particular:
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝

Primero hallamos la solución homogénea:


𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥
𝑦 ′ = 𝑟𝑒 𝑟𝑥
𝑦 ′′ = 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥
Reemplazamos los valores e igualamos a cero:
𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥 − 4𝑟𝑒 𝑟𝑥 + 4𝑒 𝑟𝑥 = 0
(𝑟 2 − 4𝑟 + 4)𝑒 𝑟𝑥 = 0
𝑟 2 − 4𝑟 − 4 = 0
(𝑟 − 2)2 = 0
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 2𝑥
La solución homogénea es:
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 2𝑥

Ahora hallaremos la solución particular:


𝒚𝒑𝟏 :para la parte no homogénea 𝑔(𝑥 ) = 𝑒 𝑥 , asumimos que 𝑦 = 𝑎0 𝑒 𝑥

Reemplazamos y nos queda:


′′ ′
((𝑎0 𝑒 𝑥 )) − 4((𝑎0 𝑒 𝑥 )) + 4𝑎0 𝑒 𝑥 = 𝑒 𝑥

Simplificando nos queda:


𝑎0 𝑒 𝑥 = 𝑒 𝑥
𝑎0 = 1
La primera solución particular es: 𝑦 = 𝑒 𝑥
𝒚𝒑𝟐 : para la parte no homogénea 𝑔(𝑥 ) = 𝑥𝑒 𝑥 , asumimos 𝑦 = 𝑎0 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑎1 𝑒 𝑥
′′ ′
((𝑎0 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑎1 𝑒 𝑥 )) − 4((𝑎0 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑎1 𝑒 𝑥 )) + 4(𝑎0 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑎1 𝑒 𝑥 ) = 𝑥𝑒 𝑥

Simplificamos la expresión:
𝑎0 (𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥 ) + 𝑎1 𝑒 𝑥 − 4(𝑎0 (𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 ) + 𝑎1 𝑒 𝑥 ) + 4(𝑎0 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑎1 𝑒 𝑥 ) = 𝑥𝑒 𝑥
𝑎0 𝑥𝑒 𝑥 − 2𝑎0 𝑒 𝑥 + 𝑎1 𝑒 𝑥 = 𝑥𝑒 𝑥
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∶ 𝑎0 = 1, 𝑎1 = 2
La segunda solución particular es: 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥
𝒚𝒑𝟑 : para la parte no homogénea 𝑔(𝑥 ) = 2𝑒 2𝑥 , asumimos 𝑦 = 𝑎0 𝑥 2 𝑒 2𝑥
′′ ′
((𝑎0 𝑥 2 𝑒 2𝑥 )) − 4((𝑎0 𝑥 2 𝑒 2𝑥 )) + 4𝑎0 𝑥 2 𝑒 2𝑥 = 2𝑒 2𝑥

Simplificamos la expresión:
𝑎0 (4𝑥 2 𝑒 2𝑥 + 8𝑒 2𝑥 + 2𝑒 2𝑥 ) − 4𝑎0 (2𝑥𝑒 2𝑥 + 2𝑥 2 𝑒 2𝑥 ) + 4𝑎0 𝑥 2 𝑒 2𝑥 = 2𝑒 2𝑥
2𝑎0 𝑒 2𝑥 = 2𝑒 2𝑥
𝑎0 = 1
La tercera solución particular es: 𝑦 = 𝑥 2 𝑒 2𝑥
𝒚𝒑𝟒 : para la parte homogénea 𝑔(𝑥 ) = 3𝑒 3𝑥 , asumimos 𝑦 = 𝑎0 𝑒 3𝑥
′′ ′
((𝑎0 𝑒 3𝑥 )) − 4((𝑎0 𝑒 3𝑥 )) + 4𝑎0 𝑒 3𝑥 = 3𝑒 3𝑥
Simplificamos la expresión:
9𝑎0 𝑒 3𝑥 − 12𝑎0 𝑒 3𝑥 + 4𝑎0 𝑒 3𝑥 = 3𝑒 3𝑥
𝑎0 𝑒 3𝑥 = 3𝑒 3𝑥
𝑎0 = 3
La cuarta solución particular es: 𝑦 = 3𝑒 3𝑥

La solución particular general resulta de la suma de todas las soluciones particulares; es


decir:
𝑦𝑝 = 𝑦𝑝1 + 𝑦𝑝2 + 𝑦𝑝3 + 𝑦𝑝4
𝑦𝑝 = 𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥 + 𝑥 2 𝑒 2𝑥 + 3𝑒 3𝑥

Simplificando tenemos:
𝑦𝑝 = 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑥 2 𝑒 2𝑥 + 3𝑒 𝑥 + 3𝑒 3𝑥

La solución general de la ecuación diferencial sería sumando la solución particular más


la solución homogénea y nos queda:
𝑦 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑥 2 𝑒 2𝑥 + 3𝑒 𝑥 + 3𝑒 3𝑥

PROBLEMA 48.

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

𝒚′′′ − 𝒚′′ + 𝒚′ − 𝒚 = 𝟐𝒆𝒙 + 𝟓𝒆𝟐𝒙

Solución:

EDO no homogénea de segundo orden. Para resolver esta ecuación se debe hallar la
solución homogénea y sumarla con la solución particular:

𝑦 = 𝑦𝑔 + 𝑦𝑝

 Primero hallamos la solución general homogénea:


El polinomio característico correspondiente a la ecuación diferencial 𝑦 ′′′ − 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ −
𝑦 = 𝑒 𝑥 + 5𝑒 2𝑥 es: 𝑷(𝒓) = 𝒓𝟑 − 𝒓𝟐 + 𝒓 − 𝟏 = 𝟎

Hallamos las raíces del polinomio:

𝑃 (𝑟 ) = 𝑟 3 − 𝑟 2 + 𝑟 − 1 = 0

𝑃(𝑟) = 𝑟 2 (𝑟 − 1) + (𝑟 − 1) = 0

𝑃(𝑟) = (𝑟 − 1)(𝑟 2 + 1) = 0

𝑟−1 =0 𝑟2 + 1 = 0
𝑟=1 𝑟 = ±𝑖

Por lo tanto las raíces del polinomio son: 𝒓𝟏 = 𝟏 , 𝒓𝟐 = 𝒊 𝑦 𝒓𝟑 = −𝒊.

Luego el sistema fundamental de soluciones es: 𝑒 𝑥 , cos 𝑥 𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑥.

La solución general de la ecuación homogénea será:

𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 cos 𝑥 + 𝑐3 𝑠𝑒𝑛 𝑥

 Ahora hallaremos la solución particular:


Para la parte no homogénea 𝒈(𝒙) = 𝟐𝒆𝒙 + 𝟓𝒆𝟐𝒙 , cuya solución particular está dada por:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 𝐵𝑒 2𝑥

Entonces:

𝑦𝑝 ′ = 𝐴(𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 ) + 2𝐵𝑒 2𝑥
𝑦𝑝 ′′ = 𝐴(𝑒 𝑥 𝑥 + 2𝑒 𝑥 ) + 4𝐵𝑒 2𝑥
𝑦𝑝 ′′′ = 𝐴(𝑒 𝑥 𝑥 + 3𝑒 𝑥 ) + 8𝐵𝑒 2𝑥

Reemplazamos en la ecuación 𝒚′′′ − 𝒚′′ + 𝒚′ − 𝒚 = 𝒆𝒙 + 𝟓𝒆𝟐𝒙

𝐴(𝑒 𝑥 𝑥 + 3𝑒 𝑥 ) + 8𝐵𝑒 2𝑥 − (𝐴(𝑒 𝑥 𝑥 + 2𝑒 𝑥 ) + 4𝐵𝑒 2𝑥 ) + 𝐴(𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 ) + 2𝐵𝑒 2𝑥


− (𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 𝐵𝑒 2𝑥 ) = 𝑒 𝑥 + 5𝑒 2𝑥
2𝐴𝑒 𝑥 + 5𝐵𝑒 2𝑥 = 𝑒 𝑥 + 5𝑒 2𝑥
Entonces 2𝐴 = 1  𝐴 = 1⁄2 𝑦 5𝐵 = 5  𝐵 = 1.
1
Luego la solución particular será: 𝑦𝑝 = 2 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑒 2𝑥

Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial no homogénea será:


𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
1
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 cos 𝑥 + 𝑐3 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑒 2𝑥
2

PROBLEMA 60.
𝟏
𝒚′′ − 𝒚 = (𝟏 − 𝒆𝟐𝒙 )−𝟐
Solución:

1
𝑦 ′′ − 𝑦 = 1
(1 − 𝑒 2𝑥 )2
Por Wronskiano:
𝑟2 − 1 = 0
𝑟1 = 1 ∧ 𝑟2 = −1
Definimos las ecuaciones
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 𝑟1𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑥
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥
𝑦𝑝 = 𝑘1 𝑒 𝑥 + 𝑘2 𝑒 −𝑥
Entonces:
1
𝑦1 = 𝑒 𝑥 ∧ 𝑦2 = 𝑒 −𝑥 ∧ 𝑓(𝑥) = 1
(1 − 𝑒 2𝑥 )2
Hallamos el Wonskriano:
𝑒𝑥 𝑒 −𝑥 |
𝑤 (𝑥 ) = | 𝑥 = −𝑒 𝑥 𝑒 −𝑥 − 𝑒 −𝑥 𝑒 𝑥 = −𝑒 0 − 𝑒 0 = −1 − 1 = −2
𝑒 −𝑒 −𝑥
Hallamos la 𝑘1 𝑦 𝑘2 :
𝒚𝟐 ∗ 𝒇(𝒙)
𝒌𝟏 = − ∫ ∗ 𝒅𝒙
𝒘(𝒙)
1
𝑒 −𝑥 ∗ 1
(1 − 𝑒 2𝑥 )2
= −∫ ∗ 𝑑𝑥
−2
1 1
= ∫ 𝑒 −𝑥 ∗ 1 ∗ 𝑑𝑥
2 ( 1 − 𝑒 2𝑥 )2

1 𝑒 2𝑥
Integrando por partes: 𝑢 = 1 ; 𝑣 ′ = 𝑒 −𝑥 → 𝑢′ = 3 ; 𝑣 = −𝑒 −𝑥
(1−𝑒 2𝑥)2 (1−𝑒 2𝑥)2

1 𝑒 −𝑥 𝑒𝑥
= [− 1 −∫− 3 𝑑𝑥]
2 (
1 − 𝑒 2𝑥 )2 (1 − 𝑒 2𝑥 )2
1 𝑒 −𝑥 𝑒𝑥
= [− 1 − (− 1 )]
2 (
1− 𝑒 2𝑥 )2 (1 − 2𝑥
𝑒 )2
1 −𝑒 −𝑥 + 𝑒 𝑥
= [ 1]
2 ( 2𝑥
1 − 𝑒 )2
−𝑒 −𝑥 + 𝑒 𝑥
𝑘1 = 1
2(1 − 𝑒 2𝑥 )2

𝒚𝟏 ∗ 𝒇 ( 𝒙)
𝒌𝟐 = ∫ ∗ 𝒅𝒙
𝒘(𝒙)
1
𝑒𝑥 ∗ 1
(1 − 𝑒 2𝑥 )2
𝑘2 = ∫ ∗ 𝑑𝑥
−2
1 𝑒𝑥
𝑘2 = − ∫ 1 ∗ 𝑑𝑥
2 (
1 − 𝑒 2𝑥 )2

Sustituyendo: 𝑢 = 𝑒 𝑥 ; 𝑑𝑢 = 𝑒 𝑥 ∗ 𝑑𝑥

1 1
𝑘2 = − [∫ ]
2 √1 − 𝑢2
1
𝑘2 = − [𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(𝑢)]
2
Reemplazando:
1
𝑘2 = − 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(𝑒 𝑥 )
2
Tenemos que:
𝑦𝑔 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
Reemplazando:
−𝑒 −𝑥 + 𝑒 𝑥 1
𝑦𝑔 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 + ( 𝑥 ( 𝑥 ) −𝑥
1 ) 𝑒 + (− 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑒 ) 𝑒
2
2(1 − 𝑒 2𝑥 )2
1 𝑒 2𝑥 − 1 1 −𝑥
𝑦𝑔 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 + ∗ 1− 𝑒 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(𝑒 𝑥 )
2 ( 2
1 − 𝑒 2𝑥 )2

PROBLEMA 72.

Un cilindro de radio r, de altura h y masa m flote con su eje vertical en un líquido de


densidad 𝜌 como se muestra en figura 3.56.

Principio de
Arquímedes:

Un objeto total o
parcialmente
sumergido en un
fluido es
impulsado por
una fuerza igual
al peso del fluido
desplazado.

Figura N0 3.57: Representación de un cilindro que flota y luego


es sumergido.
1. Establecer la ecuación diferencial que rige el desplazamiento x (t), medido con
relación a la posición de equilibrio, y determinar el periodo de oscilación.

2. Si el cilindro se establece en oscilación al ser empujado hacia abajo en un


desplazamiento X0 en t=0 y luego se libera, determinar la respuesta x (t).

Solución:

De acuerdo con el principio de flotación de Arquímedes.

𝑤𝑏𝑜𝑦𝑎 = 𝑚𝑏𝑜𝑦𝑎 𝑔

El volumen que ocupa la boya es 𝑉 = 𝜋𝑟 2 ℎ y su peso es igual a

𝜌𝑏𝑜𝑦𝑎 𝑉𝑔 = 𝜌𝑏𝑜𝑦𝑎 𝜋𝑟 2 ℎ𝑔

Por otra parte, supongamos que la boya está en equilibrio cuando se encuentra sumergida
una altura H.

Como la fuerza de flotación es igual al peso del líquido desplazado, tenemos que

𝐹𝑒 = 𝑚𝑏𝑜𝑦𝑎 𝑔 = 𝜌𝑏𝑜𝑦𝑎 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙 𝑔 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝜋𝑟 2 𝐻𝑔

Igualando las dos últimas expresiones, podemos obtener la altura H que se sumerge la
boya cuando se encuentra en equilibrio.

𝑤𝑏𝑜𝑦𝑎 = 𝐹𝑒 → 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝜋𝑟 2 𝐻𝑔 = 𝜌𝑏𝑜𝑦𝑎 𝜋𝑟 2 ℎ𝑔 → 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝐻 = 𝜌𝑏𝑜𝑦𝑎 ℎ

𝜌𝑏𝑜𝑦𝑎 ℎ
𝐻=
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎

Ahora, sobre esta distancia H, sumergimos la boya una altura adicional 𝑥0 y la soltamos
con velocidad 𝑣0 = 0. Entonces la fuerza de flotación ya no es igual al peso, el sistema
deja de estar en equilibrio y empieza a oscilar.

Suponemos que x es negativa cuando la posición de equilibrio de la boya está sumergida


una distancia x; es positiva cuando dicha posición de equilibrio se encuentra a una
distancia x arriba del agua. La fuerza que siente la boya en cualquier momento es ahora:
𝐹 = 𝐹𝑒 − 𝑚𝑔 = 𝜌𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝜋𝑟 2 (𝐻 − 𝑥 )𝑔 − 𝜌𝑏𝑜𝑦𝑎 𝜋𝑟 2 ℎ𝑔

𝐹 = −𝜌𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑟𝜋 2 𝑥𝑔

De acuerdo con la segunda ley de Newton, 𝐹 = 𝑚𝑎; el movimiento de la boya se describe,


a partir de la posición en equilibrio, por medio de

𝑑 2𝑥
𝑚 = −𝜌𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝜋𝑟 2 𝑥𝑔
𝑑𝑡 2
𝑑 2𝑥
𝜌𝑏𝑜𝑦𝑎 𝑟 2 ℎ = 𝜌𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝜋𝑟 2 𝑥𝑔
𝑑𝑡 2

𝑑 2𝑥
𝜌𝑏𝑜𝑦𝑎 ℎ = −𝜌𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑥𝑔
𝑑𝑡 2
Reescribiendo

𝑑 2𝑥 𝜌𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑔
+ ( )𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝜌𝑏𝑜𝑦𝑎 ℎ

Esta ecuación diferencial es del tipo masa-oscilador que hemos estado estudiando. La
frecuencia natural es

𝜌𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑔
𝜔=√
𝜌𝑏𝑜𝑦𝑎 ℎ

Periodo de oscilación es

2𝜋
𝑇=
𝜔

𝜌𝑏𝑜𝑦𝑎 ℎ
𝑇 = 2𝜋√
𝜌𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑔

La solución general es entonces:

𝑥(𝑡 ) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡

Y la velocidad con la que mueve la boya es

𝑣 (𝑡) = −𝐶1𝜔𝑆𝑒𝑛𝜔𝑡 + 𝐶2𝜔𝐶𝑜𝑠𝜔𝑡

Finalmente, si suponemos que 𝑋(0) = −𝑋0 y que 𝑉 (0) = 0 , obtenemos 𝐶 = −𝑋0 así
como 𝑐2 = 0. Utilizando estos dos resultados, se obtiene la forma de la oscilación de la
boya.

𝑋(𝑡) = −𝑥0 cos 𝑤𝑡

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