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(Chapter head:)CONDUCCION EN REGIMEN TRANSITORIO

1. Introducción

Las clases pasadas estuvimos viendo como es que surge la Ecuación General de la Con-
ducción o Ecuación de Fourier a partir de la aplicación de las ecuaciones de conservación
de la energía y a partir de la aceptación de la hipótesis fundamental de la conducción del
Calor o ley de Fourier. Si además se aceptaban las hipótesis siguientes para el cuerpo en
cuestión
-Material Homogéneo
-Material Isótropo
-Las propiedades del material no cambian fuertemente con la temperatura en el
rango de temperaturas del problema.
-No se realiza trabajo de contracción o dilatación debido a procesos térmicos
-No hay fuentes internas de calor
habíamos llegado a la siguiente ecuación:

∂T
= a∇2 T
∂t
donde T es Temperatura, t es tiempo y a es la difusividad del material.
Como estuvimos viendo solamente procesos estacionarios el término a la izquierda
del signo igual se consideraba nulo y entonces el problema se reducía a la resolución de la
ecuación de Laplace para la temperatura. En esta clase esta hipotesis deja de ser valida
y nos vamos a interesar por describir que es lo que pasa cuando hay una evolución del
campo de temperaturas y por consecuencia del proceso de transferencia de calor en el
tiempo.
Los problemas que se estudian en este caso son de dos tipos
-Cuerpos que evolucionan hacia un equilibrio térmico (calentamientos o enfriamien-
tos)
-Cuerpos que estan sometidos a variaciones periódicas de Temperatura.
El primer tipo de problema abarca distintos casos que se presentan en la vida
profesional como la puesta en marcha de una central, el proceso de templado,...., en tanto
que el segundo abarca los problemas térmicos de regeneradores, motores a explosión, ......
A lo largo de esta clase buscamos presentarles a ustedes las distintas alternativas
con que cuentan para resolver estos tipos de problemas. a la vez es nuestra intención
que a partir de calculos simples logren llegar a primeras aproximaciones al problema,
que les permitirán tener juicio crítico frente a los resultados que obtengan cuando para
la resolución utilicen métodos numéricos.

2. Planteo del problema

Por lo que acabamos de decir vemos que en esta clase para obtener el campo de Tem-
peraturas nos valdremos de la ecuación (completa) citada aqui arriba y se podran para
obtener resultados plantear dos vías i)Métodos matemáticos clásicos que nos dan una
1
solución analítica o ii)Métodos numéricos que se basan en una discretización del dominio
de estudio. Aquí vamos a concentrarnos en el primer método y en la clase de problemas
vamos a volcarnos más hacia el segundo método.
Hagamos un poco de repaso de la información que necesitamos para que el problema
sea resoluble:
-Condiciones geométricas: debemos conocer formas y dimensiones del cuerpo que
estudiamos asi como las zonas que tienen material con propiedades uniformes.
-Propiedades físicas: Es necesario conocer las propiedades físicas del material y su
variación con la temperatura
-Condiciones Iniciales: El campo de temperaturas en el instante inicial debe ser
dato
-Condiciones de Contorno o Frontera: Definen la interacción de las piezas con el
entorno. En general pueden establecerse las siguientes condiciones
a-Distribución de Temperaturas en el contorno
b-Densidad de Flujo de calor en la Superficie de control
c-Temperatura del fluido circundante y lal ley de Transmisión entre el fluido y
la superficie del cuerpo
d-Temperatura del entorno y la ley de transmisión de calor por radiación entre
la superficie y el entorno
e-Resistencia térmica a la conducción en la superficie de separación entre
sólidos.
Estas últimas condiciones pueden tener las siguientes expresiones matemáticas
Caso a)
T (xs , ys, zs ) = T1
donde el subindice s indica que son las coordenadas de la superficie frontera.
Caso b)
Flujo de calor nulo
∂T
=0
∂n
donde n es la normal a la superficie
Flujo a través de la superficie qs especificado
∂T
−λ = qs
∂n

donde λ es la conductividad térmica.


Caso c)
Flujo lineal: ley de Newton
Aqui la condicion convectiva se expresa como

∂T
−λ = α(T − T∞ )
∂n
donde α es el coeficiente de convección y T∞ es la temperatura del fluido muy
alejado de la superficie. El coeficiente de convección depende de distintos parametros

2
pero en general se puede decir que para convección forzada el coeficiente de convección
es función del cuerpo considerado, del número de Reynolds y de propiedades del fluido,
en tanto que para convección natural lo es de las propiedades del fluido y de la geometría
del cuerpo consideradol
Caso d)
La ley que gobierna este tipo de fenómenos depende de las características del en-
torno y de la superficie. Cuando la radiación es predominante frente a la convección, en
algunos casosse puede aplicar una ley del tipo

∂T
−λ = σ(T 4 − T∞
4
)
∂n
donde σ es la constante de Stefan Boltzman y T∞ es la temperatura del medio
circundante.
Caso e)
Siempre se deberá verificar que

∂T1 ∂T2
−λ1 = −λ2
∂n ∂n
donde los subindices 1 y 2 sirven para identificar cada uno de los cuerpos.
Caso en que la resistencia entre ambos cuerpos es nula
Si el contacto térmico es muy bueno entonces se observa que

T1s = T2s
Caso con una resistencia térmica
Si la superficie de separación tiene una pelicula de un pobre conductor, entonces se
puede aplicar

∂T
−λ = α(T − T∞ )
∂n
con
λ cond. de la pelic
α= =
e espesor de la pelic

3. Campos de Temperaturas en Flujos de Calor Unidimensionales en cuerpos


que evolucionan hacia un equilibrio térmico

Consideremos ahora el caso de un flujo unidimensional de calor en un cuerpo que se


calienta o enfria. En primer lugar repasemos como se ve la ecuación general de la
conducción del calor en diversas geometrías:
geometría plana (flujo según la coordenada cartesiana x)

∂T ∂2T
=a 2
∂t ∂x
geometría cilindrica (flujo según la coordenada radial r)

3
!
∂T 1 ∂ ∂T
= r
∂t r ∂r ∂r
geometría esférica (flujo según la coordenada radial r)
!
∂T 1 ∂ ∂T
= 2 r2
∂t r ∂r ∂r
En general para resolver estas ecuaciones se hacen uso de dos métodos: el método
de separación de variables o métodos que radican en la utilización de temas desarrollados
en los cursos de análisis de variables complejas.
El método de separación de variables se basa en que la separación de la función que
es solución del campo de temperaturas en dos funciones una dependiente del espacio y
otra del tiempo. El producto de ambas es la función solución.
Es decir para una geometría plana la función que nos da el campo de Temperaturas
T(x,t) se divide de la siguiente forma:

T (x, t) = X(x)T (t)


en tanto que para geoemtrias cilindricas o esfericas con flujo radial T(r,t) se divide como

T (r, t) = R(r)T (t)


reemplazando en la ecuación general de la conducción la función que da el campo de
temperaturas por el producto de las funciones separadas, se llega a otra ecuación difer-
encial que de acuerdo a las condiciones fronteras e iniciales que tenga el problema puede
ser facilmente resoluble.
La otra opción que se suele tomar es la de utilizar la Transformada de Laplace o
desarrollos en serie o integrales de Fourier. Esta opciones surgen en general para dominios
infinitos o seminfinitos donde el método de separación de variables no resulta provechoso.
Los fundamentos de dichos métodos han sido visto en los cursos de matemática y no
entraremos en demasiados detalles a lo largo de esta clase.
Ahora bien ustedes podran decirme, que a partir de la resolución de esta ecuación
lo que estamos obteniendo es solamente el campo de temperaturas y que yo no se que es
lo que está pasando con los flujos de calor , y entonces no puedo saber por ejemplo que
pasa con su interacción con el medio. Esto es cierto pero dejenme agregar que es cierto
a a medias. Los flujos de calor se pueden obtener tanto en la proximidad de la superficie
de separación como en el interior del cuerpo considerando la ley de Fourier



q = −λ∇T
Una vez que se obtiene el campo de temperaturas, basta con evaluar el gradiente
en el punto que nos interesa y de alli surge el flujo de calor.
En lo que sigue vamos a ver un caso en que en lugar de evaluar el flujo de calor
a partir del gradiente de la temperatura lo haremos de otra forma simplificada. Sin
embargo destaquemos que esta forma de operar solo puede aplicarse en contados casos.

4
3.1. Soluciones Aproximadas: Solidos de Temperatura Uniforme

Consideremos el caso de un cuerpo que se esta enfriando y cuya temperatura es muy


uniforme dentro del mismo. Esto se dara solo en algunas condiciones, pero si por ejemplo
consideramos casos en que la conductividad térmica del material que constituye el cuerpo
es muy elevada ocurre que a pesar de que los gradientes de temperatura dentro del cuerpo
sean muy bajos (ya que el campo es bastante uniforme) el intercambio de energía con el
medio circundante puede ser elevada es decir el flujo de calor puede ser muy importante.
Debido a la uniformidad de la temperatura las variaciones de la energía interna del
sistema pueden expresase entonces a partir de la variación de la temperatura media y
no es necesario evaluar punto a punto lo que ocurre para luego integrar en el volúmen.
Debido a esto justamente el modelo que vamos a utilizar se llama modelo del sólido de
temperatura uniforme o de la capacidad térmica global.
La formulación que se realiza en él busca lograr determinar los flujos de calor que
nos interesan no a partir del conocimiento del campo de temperaturas si no a partir de
la aplicación de principios de conservación.
Más adelante daremos los limites de aplicabilidad del modelo pero citemos ahora
algunos casos sencillos donde se aplica este modelo y tomemos por ejemplo el caso de
un cuerpo que intercambia calor con un fluido circundante. Si el intercambio de calor es
unidireccional y la resistencia al pasaje de calor externa al cuerpo (dada por un termino
de convección y otro de conducción) es muy grande comparada con la resistencia interna
(dada por la conductividad y el espesor del cuerpo) entonces la caida de temperaturas
dentro el cuerpo en general es despreciable y el modelo podrá ser aplicado. Ejemplos de
este tipo se encuentran en metalurgia para casos como el del temple donde un cilindro
largo se enfría en un aceite. Otro casodonde el modelo se puede aplicar y que resulta
interesante es el del intercambio de calor de un liquido con el medio en que esta el tanque
que lo contiene cuando el liquido está fuertemente agitado. Aqui la uniformización de
la temperatura no se da espontáneamente si no por el hecho de la agitación, pero a los
efectos del cálculo el modelo es igualmente aplicable.
Lo que planteamos para este tipo de problemas entonces es que la variación de la
energía interna global es igual al flujo de calor intercambiado con l medio. Si el medio es
un fluido y se puede aplicar la ley de Newton entonces para el caso de un enfriamiento:

dT
ρV cp = −αS(T − T∞ )
dt
aqui ρ es la densidad del cuerpo que esta a temperatura uniforme T , V es el volúmen
del cuerpo, cp el calor latente a presión constante, α el coeficiente de convección , S
la superficie de intercambio y T∞ la temperatura del medio muy alejada del cuerpo.
Para resolver esta ecuación diferencial, necesitamos condiciones iniciales que pueden ser
para t = 0 T = T0 .
La solución de esta ecuación diferencial es relativamente sencilla si se supone que el
flujo de calor no modifica fuertemente la temperatura del medio circundante de manera
que T∞ es independiente del tiempo (se da por ejemplo para el caso de medios con
grandes dimensiones) y además si τ definido como
1 αS
=
τ ρV cp

5
es independiente de la temperatura. En tal caso podemos obtener facilmente la solución
del problema que surge de resolver :
T dT 1 t
Z Z
=− dt
To T − T∞ τ 0

que conduce a

T − T∞ t
= e− τ
T0 − T∞
vemos entonces aqui que τ es una constante de tiempo.Cuando el tiempo transcurrido t
iguala a la constante de tiempo τ la diferencia de temperatura T − T∞ ha caido un 36.8%
de la diferencia inicial T0 − T∞ . La expresión obtenida aqui arriba puede ser reescrita
bajo la siguiente forma:

ϑ = e−t∗
Donde ϑ = TT0−T ∞
−T∞
es un parametro adimensional que varía entre 0 y 1, en tanto que
t∗ varía entre 0 y ∞. Una curva característica se presenta en la figura 1 (curva a). Esta
curva nos muestra que cuando la diferencia de temperaturas entre el medio y el cuerpo
es grande la caida de energía interna del cuerpo que es proporcional a la pendiente de
la curva es mayor y el cuerpo entonces pierde más calor. A medida que la diferencia de
temperaturas decrece la caida de energía interna es menor y los procesos son mas lentos,
necesitandose tiempos mas prolongados para que el cuerpo pierda unos pocos grados. La
temperatura del medio circundante solo se lograría teoricamente para un tiempo infinito.
En el caso que la temperatura del fluido circundante fuese mayor que la del cuerpo
con el que se produce el intercambio la expresión que se obtiene es:

T∞ − T t
= e− τ
T∞ − T0
y la curva es del tipo 2 de la figura 1.

3.1.1. Aplicabilidad de la hipótesis de temperatura uniforme Dijimos que la suposición


que la temperatura sea uniforme debería ser válida cuando la resistencia interna fuese
pequeña comparada con la resistencia externa. Sea L una longitud característica del
cuerpo entonces :

Resist. Int. Cond L/λS αL


≈ =
Resist. ext 1/αS λ
La magnitud αL λ
es un número adimensional que se llama número de Biot. En
consecuencia el modelo de sólido de temperatura uniforme se corresponde con valores
bajos de este número. Bueno ustedes me podrán ahora preguntar que significa bajos.
Un análisis más refinado muestra que si Bi≺ 0.1 en cuerpos parecidos a placas, esferas
o cilindros los resultados obtenidos son aceptables. Si la condición de frontera a utilizar
no es la ley de Newton sino la de radiación dada por un cuerpo negro circundante, en
lugar del coeficiente de convección se puede utilizar
3
α∗ = σǫT∞

6
donde ǫ es la emisividad del cuerpo y T∞ la temperatura del cuerpo negro circundante.
Esto es válido si T-T∞ no es muy elevado.
Para el caso del liquido agitado dentro del recipiente lo que se debe considerar como
resistencia interna no es la resistencia a la conducción del líquido sino la resistencia a
la convección interna o coeficiente de película interno, en tanto que para la externa
se deberá contemplar la resistencia a la conducción del tanque mas la resistencia a la
convección externa.

3.1.2. Analogía eléctrica del modelo de temperatura uniforme Existe una analogía física
entre el modelo de solido a temperatura uniforme y el de un circuito eléctrico RC ya que
la ecuación que rige el comportamiento del potencial eléctrico Φ es en ese caso:

dΦ Φ
=−
dt RC
donde el producto de la resistencia R y el capacitor C da la constante de tiempo.
Considerando la constante de tiempo que nosotros defnimos como τ , cumple la
misma función que la constante RCse puede asociar la resistencia externa a la resistencia
R y el producto ρcp V con la capacitancia C. En ese caso vemos que la función de
almacenar energía en un circuito que tiene un capacitor en el caso térmico evidentemente
lo da el equivalente que se obtiene con el producto arriba citado.

3.2. Soluciones Analíticas

A contiuación vamos a presentar las soluciones para algunos casos sencillos que son
tomados como referentes para problemas más complejos. Esto significa que los problemas
tal cual aquí se presentan pueden representar correctamente la realidad si las geometrías
son simples o nos pueden permitir en casos más complicados (por ejemplo con geometrías
mas complejas) tener elementos de juicio para efectuar comparaciones.
Para una dada geometría las soluciones a los problemas que se estudian diferirán
según sean las condiciones iniciales y de frontera del problema. Por ejemplo tienen
soluciones distintas los casos en donde la temperatura en una de las fronteras cambia
bruscamente en el instante inicial de los casos en que se comienza a transmitir calor
a traves de una de las superficies, etc. El objetivo sera el de hallar las expresiones
matemáticas que dan la tempratura en función del tiempo y en que ustedes frente a
casos que se le planteen identifiquen el problema en cuestión asignando las condiciones
iniciales y fronteras correctas para cada caso y por ende utilicen la expresión correcta.

Conducción en un sólido semi-infinito Consideremos el caso de un sólido semi-


infinito en el que la conducción es unidireccional es decir el vector flujo de calor tiene
una unica dirección. Esto desde un punto de vista físico se materializa por una gran
masa (medio I) con una superficie de separación de un medio adyacente (medio II) en
el que las variaciones de temperatura no logran penetrar lo suficiente dentro del medio
I en un espesor considerable para los tiempos de interés del problema (figura 2). Estos
casos ocurren en la práctica por ejemplo en procesos de endurecimiento de aceros para
herramientas donde se utiliza una técnica de templado rápido enfriando la pieza desde
una temperatura elevada en un plazo muy corto. El resultado de este proceso de no es
homogéneo en toda la pieza y el metal que esta cercano a la superficie será mas duro que

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el que se encuentra en capas más profundas. En el interior de la pieza los cambios de
temperatura son muy lentos comparados con el tiempo que dura el proceso de templado
rápido. Solo el metal que se encuentra cercano a la superficie sufre fuertes cambios y
fuera de una longitud de penetración donde los cambios se hacen sentir el templado casi
no tendrá efecto alguno. Si las dimensiones de esta longitud de penetración son muy
pequeñas frente a las del resto de la pieza entonces la hipótesis de analizar a la pieza
como un solido seminfinito sera aceptable.
Consideremos el caso de una geometría plana con diferentes condiciones.
Geometría plana. Imposición repentina de la temperatura en la superficie
Supongamos el caso que aparece en la figura 2 donde la superficie de separación
repentinamente cambia su temperatura. Las condiciones iniciales del solido son T=T0
para todos sus puntos y para el instante inicial la superficie determinada por x=0 toma
el valor de temperatura Ts. Entonces las condiciones iniciales del problema son:

para t > 0 en x → ∞ T = T0

para t > 0 en x = 0 T = T s
Nos conviene reformular el problema efectuando una normalización de las variables
de forma tal que definimos

T − T0
θ=
Ts − T0
entonces la ecuación a resolver es

∂θ ∂2θ
=a 2
∂t ∂x
con las siguientes condiciones que son equivalentes a las anteriores

para t > 0 en x = 0 θ = θ0 = 1

para t > 0 en x → ∞ θ = 0
Asi planteado el problema vemos que existen tres unicas variables (θ, x, t) y que el
problema esta gobernado exclusivamente por un único parámetro θ0 que consiste en la
diferencia inicial de temperaturas entre el plano limite y el resto del espacio (que por
la forma en que normalizamos vale 1). Considerando los parametros θ0 , a y contando
a nuestra disposición con las variablesx y t solo se puede formar una sola combinación
para obtener un parámetro adimensional.
x
η=√
at

Supongamos ahora que la función θ se puede expresar como

θ = θ0 f (η)

8
donde θ es función de la constante θ0 y de una única variable η. La forma más sencilla
que puede adoptar la función f (η)es la forma lineal f (η) = η . En ese caso la ecuación
diferencial se expresa en terminos de diferenciales totales exactos de la siguiente forma

dθ d2 θ
−2η = 2
dη dη
Las condiciones de contorno son

η → ∞ para θ = 0

η = 0 para θ = θ0 = 1
Es fácil ver que esta ecuación diferencial exacta tiene como solución la siguiente
función

1
Z
η −η
θ =1− √ e dη = 1 − f er (η)
2π 0

donde fer(η) es la función error que se puede ver en la figura numero 3 y en la misma
figura se observa la evolución de la temperatura normalizada con el tiempo. Vemos en
este gráfico que a lo largo del tiempo la distribución de temperaturas en el espacio tiende
a homogeneizarse. Esta igualación de temperaturas ocurre √ de forma tal que cada valor
de de temperaturas se desplaza a la derecha a razón de t. Es decir es como si existiera
un frente de propagación de las temperaturas que se desplaza a lo largo del cuerpo en
el tiempo. La zona que abarca ese frente viene dada por una longitud de penetración l
cuyo valor es

l≈ at
región en la cual las diferencias de temperaturas son importantes. El tiempo en que
este frente abarca a todo el cuerpo puede estimarse en función de la comparación de l
con la longitud característica del cuerpo L. Asi se puede asociar un tiempo de relajación
τ con una longitud de penetración de un valor tal que iguala a la longitud L . Este
tiempo de relajación vendrá dado por
L2
τ≈
a
Conocido la función que determina las temperaturas para cada posición y en cada
instante podemos ahora conocer el valor del flujo de calor para cada instante y cada
posición , bastará para ello utilizar la ley de Fourier



q = −λ∇T
Aplicando esta ley llegamos a obtener si nos interesa por ejemplo el flujo a través
de la superficie de separación qs

λ(Ts − T0 )
qs = √
πat

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La solución del problema del sólido seminfinito en otras condiciones también es de
utilidad. Veamos en lo que sigue algunas expresiones finales sin detenernos demasiado
en la deducción de las mismas.
Geometría plana. Flujo de calor en la superficie siguiendo una ley temporal dada .
Si a partir de un determinado instante un sólido semiinfinito que está a una tem-
peratura inicial T0 se ve obligado a recibir una cantidad de calor a través de la superficie
de separación qs que es constante a lo largo del tiempo, las condiciones iniciales y de
frontera a aplicar son:
dT
−λ = qs
dx x=0

para t = 0 T = T0 en todo x > 0


Si el valor de qs es constante a lo largo del tiempo entonces la expresión que se
obtiene es:
4at 1/2 −x2 /(4at)
!
qs x
   
T = T0 + e − x 1 − f er
λ π 4at
Este caso puede representar por ejemplo la situación de un cuerpo sometido brus-
camente a la acción de una fuente radiante.
La figura 4 muestra la evolución de las temperaturas a lo largo del tiempo y la
posición bajo estas condiciones.
Geometría plana. Condición convectiva en la superficie de separación.
Si a partir de un determinado instante inicial el solido seminfinito a temperatura
T0 entra en contacto con un fluido a temperatura T∞ y con coeficiente de convección α,
las condicones frontera e iniciales a utilizar son

dT
λ = α(T (x=0) − T∞ )
dx x=0

para t = 0 T = T0 en todo x > 0


La solución a la ecuación diferencial con estas condiciones es :

α√
! !
T − T0 x x
− e −αx/((α/λ) αt) f erc √
2
= f erc √ + at
T∞ − T0 4at 4at λ
donde ferc es la funcion error complementaria que se relaciona con la función error
de la siguiente forma f erc(x) = 1 − f er(x).
La figura 5 muestra la evolución de las temperaturas a lo largo del tiempo y la
posición.
Para resumir existen otras condiciones que pueden ser de interés como el caso de
dos cuerpos seminfinitos en contacto, el caso de una reducción brusca de los coeficientes
de transferencia de calor de un cuerpo y otros que estan disponibles en la bibliografia
descripta al final del capítulo. Un caso particular sobre el que vendremos más adelante
ocurre cuando la temperatutra o el calor transmitido a traves de la parde sigue una ley
temporal dada. Pasemos ahora a casos donde las dimensiones de la pieza son finitas.

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Soluciones para un cilindro, una esfera y una placa con condicionesa fronteras
convectivas. De manera análoga a la descripta para la geometría de sólido seminfinito
se han obtenido soluciones analíticas para diversas geometrías. Las de mayor interés son
las que corresponden a placas de espesor pequeño comparado con las otras dimensiones,
cilindros largos y esferas a temperautra uniforme inicial T0 en el caso que los mismos
esten recibiendo o transfiriendo calor a un fluido circundante de temperatura T∞ . Las
expresiones que nos dan el campo de temperaturas en función del tiempo están con-
stituídas por un conjunto de series cuya deducción no daremos aquí. Analizando las
distintas soluciones se puede lograr una expresión generalizada que sirve tanto para el
caso de la placa como el cilindro y la esfera. Esta expresión es:

2
An e −λn F o fn (λn η)
X
θ=
n=1
donde
T − T∞
θ=
T0 − T∞

η = x/e para la placa


η = r/R para cil. o esf.
El parametro Fo es el número de Fourier definido por
at
Fo =
L2
siendo L la longitud característica (semiespesor e para la placa y el radio R para el cil.
o la esf.).Los valores de λn surgen de resolver las siguientes ecuaciones
Placa
Bi cos λ − λ senλ = 0
Cilindro
λ J1 (λ) − Bi J0 (λ) = 0
Esfera
(Bi − 1)senλ + λ cos λ = 0
Los valores de An y fn aparecen en la tabla 1. Donde Bi es el número de Biot
definido como
αL
Bi =
λ
El análisis de estas series no es sencillo si no se consideran valores extremos de los
números de Biot y de Fourier. A titulo de ejemplo se muestran en las figuras 6 la forma
que toman las distribuciones de temperaturas a lo largo del tiempo considerando algunos
valores de Bi y Fo para el caso de una placa. Uno puede facilmente imaginar la forma
de estas distribuciones para esferas y cilindro si se asocia al eje de la placa con el centro
de la esfera o el eje del cilindro.

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Graficos de Heissler Los gráficosque publicó Heissler en 1947 son la representación
en forma gráfica de las soluciones para las geometrías citadas y nos permiten de tener
rápidos resultados sin efectuar los engorrosos cálculos.Sin embargo es dable citar que
la programación de la serie no es complicada y que la importancia de estos gráficos
frente a las facilidades computacionales es cada vez menor. Las soluciones evidentemente
dependen exclusivamente de dos parámetros que son el número de Biot y el de Fourier
y estos gráficos permiten conocer la temperatura en cualquier punto del sólido. Sin
embargo se debe remarcar que fueron obtenidos a partir del primer término de la serie y
presentan las siguientes limitaciones:
-No son válidos para Fo<0.2
-Es difícil leerlos con precisión para Fo< 1 lo cual puede traer aparejado que per-
damos la mayor prte de la información que nos interesa.
Otra serie de diagramas para casos diferentes a los de convección se encuentran
disponibles en algunos manuales que son citados en la bibliografía.

Análisis dimensional Una inspección de las series que nos dan los resultados para
los problemas de placas, cilindros y esferas nos muestra como dijimos aqui arriba que
solamente intervienen dos parámetros en la determinación del campo de temperaturas,
el número de Biot y el de Fourier.
Esto es de gran interés práctico ya que una vez definido este conjunto de parámetros
adimensional, podemos valernos de resultados obtenidos previamente en casos diferentes
al nuestro si los parámetros son coincidentes. Asi mismo si se desean realizar prototipos
a escala reducida para efectuar medidas sobre ellos, solamente podremos estar seguros
de la validez de la extrapolación de las medidas si modelo y prototipo son semejantes es
decir guardan los mismos valores de los parámetros adimensionales.
Estos dos parámetros tiene significados muy claros. Por un lado el número de Bi
puede ser reordenado de la siguiente forma
αL L/λ
Bi = =
λ 1/α
donde el numerador representa la resistencia interna a la conducción y el denominador la
resistencia externa a la convección. Esta relación ya lo habíamos visto precedentemente
y era la que utilizabamos para determinar la validez del modelo del sólido de temper-
atura uniforme. Habíamos dicho que si esta relación era baja este modelo era válido,
entonces ahora podemos decir números de Bi pequeños se pueden asociar con el modelo
de temperatura uniforme.
El otro parámetro
at
Fo =
L2
de acuerdo con lo que vimos para el caso de un sólido seminfinito se puede asociar
con un cociente donde el numerador representa la longitud de penetración del frente
de temperatura para un cierto instante y el denominador la longitud característica del
cuerpo. Visto de otra forma también podemos decir que es el cociente entre el tiempo
transcurrido y la constante de relajación τ definida previamente.

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4. Campos de Temperaturas en Flujos de Calor pluridimensionales en cuer-
pos que evolucionan hacia un equilibrio térmico

4.0.1. Soluciones Analíticas para sistemas pluridimensionales. Los métodos vistos en el


parrafo anterior son aplicables cuando las dimensiones son tales que permiten reducir el
problema al caso unidimensional. Cuando ello no es posible la solución debe obtenerse
a partir de la consideración multidimensional correspondiente. Afortunadamente la res-
olución de ecuaciones diferenciales por el método de separación de variables produce una
herramienta de fácil aplicación. En lo que sigue vamos a tratar de manera análoga a lo
que hicimos previamente el caso de un sólido infinito, que es el referente para el caso
multidimensional y luego nos adentraremos a casos donde las geometrías sean finitas.

4.0.2. Respuesta térmica de un sólido infinito. El problema que vamos a estudiar con-
siste en la determinación de la distribución de temperaturas en un sólido infinito. Para
ello supongamos que conocemos para el instante inicial t = 0 el campo de temperaturas
en todo el sólido

T = T0 (x, y, z) para t = 0
siendo T0 una función dada de las coordenadas cartesianas x, y, z.
Supongamos entonces que la función que describe la distribución de temperaturas
en todo instante posterior a t = 0 se puede descomponer en una integral unidimensional
de Fourier de forma tal que
Z
T (x, y, z, t) = Tk (t) eikr d3 k

con r el vector posición, y


d3 k = dkx dky dkz
donde los coeficientes

1
Z
Tk (t) = T (x′ , y ′ , z ′ , t)e−ikr dx′ dy ′dz ′
(2π)3
Substituyendo esta expresión en la ecuacion diferencial para geometría plana se
obtiene !
dTk
Z
+ k aTk eikr dk = 0
2
dt
lo que conduce a
dTk
+ k 2 aTk = 0
dt
de donde surge al efectuar la resolución de esta ecuación diferencial que
2t
Tk = T0k e−ak

Substituyendo la expresión obtenida para los coeficientes en la expresión de T surge


Z
2t
T (x, y, z, t) = T0k e−ak eikr dk

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y como para t = 0 T = T 0(x, y, z)entonces resulta que los T0k son los coeficientes de la
representación de T0 (x,y,z) bajo la forma de integral de Fourier
1
Z

T0k = T0 (x′ , y ′, z ′ )e−ikr dx′ dy ′dz ′
(2π)3
finalmente reemplazando esta expresión dentro de la integral, obtenemos la expresión del
campo de temperaturas para todo instante t, bajo la forma integral.

1
Z Z
2t ′
T (x, y, z, t) = T0 (x′ , y ′, z ′ ) e−ak eik(r−r ) dx′ dy ′dz ′ dk
(2π)3
la integración según d3 k, se descompone en tres integrales que tienen la forma del mismo
tipo y cuyo valor es conocido
+∞ π −(x−x′ )2 /4at
Z r
−kx at ikx (x−x′ )
e e dkx = e
−∞ at
considerando esto surge entonces que
1
Z
′ 2 +(y−y ′ )2 +(z−z ′ )2 )/4at
T = T0 (x′ , y ′, z ′ ) e−((x−x ) dx′ dy ′dz ′
8(atπ)3/2
expresión que nos permite conocer el campo de temperaturas para todo instante t una
vez dada la distribución inicial. Supongamos ahora que aplicamos un pulso térmico en
el instante inicial a un sólido cuya temperatura inicial es nula. La expresión de T0 será
tal que puntualmente el valor de la temperatura alcanza un valor infinitamente grande
pero la integral T0 (r)dV, permanece acotada. Tal distribución puede ser representada
R

bajo la forma de
T0 (r) = const. δ(r)
Aplicando la expresión integral del campo de temperaturas surge que

1 2
T (r, t) = const. 3/2
e−r /4at
8(atπ)
donde r es la distancia al punto situado en el orígen de coordenadas. Vemos aquí que
para el punto r = 0 mientras que el tiempo crece la temperatura desciende de su valor
inicial siguiendo una ley del tipo t−3/2 . Ocurre también que a medida que el tiempo pasa
la región en la que la temperatura no es nula se extiende progresivamente. La forma en
que se produce este crecimiento esta determinado esencialmente por la exponencial. El
orden de magnitud de esta región viene dado al igual que para sólido seminfinito por
l2 /at de donde √
l ∼ at
y la constante de tiempo τ = l2 /a puede interpretarse como el tiempo necesario para que
la temperatura de un cuerpo con temperaturas no uniformemente distribuidas, tienda a
una distribución homogénea y uniforme. Las fórmulas aqui obtenidas nos indican que en
un medio donde la difusividad varía poco con la temperatura toda perturbación térmica
que se aplique puntualmente se propaga instantánemaente a partir de la fuente puntual
asintóticamente hacia el infinito.

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Casos simples de régimen transitorio multidimensional Caso de una barra rect-
angular larga
Consideremos el caso de una barra rectangular de lados 2L1 y 2L2 como muestra la
figura 7. Esta barra se encuentra inicialmente a una temperatura T0 y se sumerge en un
fluido de temperatura uniforme y constante T∞ . La ecuación diferencial correspondiente
será considerando la adimensionalización de la temperatura θ = TT0−T
−T∞

y al problema
como bidimensional:

∂2θ ∂2θ 1 ∂θ
2
+ 2 =
∂x ∂z a ∂t
que deberá ser resuelto con las siguientes condiciones de borde:

en t = 0 θ = 0 en toda la barra

en las sup . lat. x = L1 y z = L2 − λ∇θ = αθ


en el eje de la barra por razones de simetría
∂θ ∂θ
= =0
∂x ∂z
Consideremos ahora el caso de dos placas de espesores 2L1 y 2L2. Estas placas
se encuentran inicialmente a una temperatura T0 y se sumergen en un fluido que está a
temperatura T∞ . Ambos problemas son unidimensionales y considerando las siguientes
adimensionalizaciones de las temperaturas T 1 y T 2 de ambas placas
T1 − T ∞ T2 − T ∞
θ1 = , θ2 =
T0 − T∞ T0 − T∞
las ecuaciones diferenciales que regiran el problema serán rspectivamente

∂ 2 θ1 1 ∂θ1
2
=
∂x a ∂t
∂ 2 θ2 1 ∂θ2
2
=
∂z a ∂t
con las siguientes condiciones de borde :

en t = 0 θ1 = θ2 = 0 en ambas placas
en las sup . lat. x = L1 y z = L2 − λ∇θi = αθi i = 1, 2
en el plano medio de las placas por razones de simetría
∂θ1 ∂θ2
= =0
∂x ∂z
A continuación vamos a ver que el producto de las soluciones de estos dos problemas
satisface el problema original y entonces nos podremos valer de las soluciones obtenidas
para flujos unidmensionales para algunos casos parecidos a este. Lo que formulamos es
que

θ(t, x, z) = θ1 (t, x)θ2 (t, z)


15
y vamos a tratar de mostrar que estas θ1 y θ2 coinciden con la solución del problema
unidimensional para placas.
A partir de la separación de variables asi planteadas la ecuación diferencial de flujos
bidimensionales queda escrita de la siguiente forma:

∂ 2 θ1 ∂ 2 θ2
!
1 ∂θ1 ∂θ2
θ2 2 + θ1 2 = θ2 + θ1
∂x ∂z a ∂t ∂t
de donde

∂ 2 θ1 1 ∂θ1 ∂ 2 θ2 1 ∂θ2
! !
θ2 − = θ1 −
∂x2 a ∂t ∂z 2 a ∂t
esta expresión se satisface si los paréntesis se anulan. Siendo θ1 y θ2 soluciones de las
ecuaciones diferenciales de la placa esto ocurre siempre por lo que la solución podrá
expresarse como enunciamos. En cuanto a las condiciones de borde es facilmente de-
mostrable que la separación de variables planteada nos lleva a las condiciones de borde
que hemos enunciado para los problemas unidimensionales y lo dejamos para que ustedes
practiquen un poco en casa.
Procediendo de una forma similar a la que hemos realizado para obtener la solu-
cion para el caso de la barra a partir de casos conocidos puede generalizarse a otras
geometrías bi y tridmiensionales a partir de resultados obtenidos para problemas uni-
dimensionales. La figura ## muestra como es que se debe realizar la descomposición
del problema tanto para algunas geometrías simples de casos bidimensionales como para
casos tridimensionales.
Las precauciones que deben tenerse en cuenta son que estos procedimientos dejan
de ser válidos si:
-La temperatura inicial del cuerpo no es uniforme
-La temperatura del fluido no es igual en todas las caras o si los coeficientes de
convección difieren fuertemente.
-No se trata de un problema con condiciones de contorno lineales.

5. Campos de Temperaturas y Flujos de Calor en Cuerpos sometidos a varia-


ciones periódicas de Temperatura

Vamos analizar ahora el caso en que los problemas tienen una dependencia temporal dada
por una condición en la frontera que tiene un caracter cíclico. Aquí vamos a analizar el
caso de un sólido seminfinito por ser el caso de referencia y nos limitaremos a este ya
que los casos donde el problema escapa a esta condición son de una resolución analítica
un tanto más complicada .

Sólido seminfinito sometido a una temperatura cíclica en la sup. de sepa-


ración. Sea el problema que se presenta en la figura ##. En el sólido seminfinito la
temperatura de la pared x = 0 sigue una ley del tipo

T (0, t) = Tm + ∆T e−iωt

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Resulta previsible a priori que la distribución de temperaturas a lo largo del sólido
seminfinito tendrá tambien una periodicidad dada por e−iωt . Sin embargo para saber cual
es la forma de la distribución es necesario resolver la ecuación diferencial unidiemensional.
Al realizar esto obtenemos la siguiente expresión
√ √
−x ω/2a i(x ω/2a−ωt)
T (x, t) = Tm + ∆T e e
Vemos entonces que de acuerdo al primer término la temperatura media T m penetra
en todos los puntos del sólido independientemente de la frecuencia. Superpuesta con
esta temperatura media tenemos el segundo término es el que determina la distribución
espacio temporal de las temperaturas a partir de la amplitud ∆T de las oscilaciones de la
temperatura en la superficie. Las dos exponenciales que multiplican a esta amplitud nos
indican el decaimiento de la amplitud (dado por la primera exponencial) y el desfasaje
que existen entre la temperatura entre el punto considerado y la superficie(dado por
la segunda). Se puede considerando la primer exponencial determinar una longitud de
penetración de las fluctuaciones. Esta longitud vendrá dada por
q
L∼ 2a/ω
expresión que nos muestra que frecuencias elevadas traen aparejado longitudes de pene-
tración de fluctuaciones pequeñas, en tanto que para frecuencias bajas las fluctuaciones
pueden ser seguidas por una mayor región del sólido. En cuanto al desfasaje, el mismo
dependerá obviamente de la posición relativa del punto considerado con respecto a esta
longitud de penetración.

Geometría plana. Flujo de calor en la superficie siguiendo una ley temporal


dada . Si a partir de un determinado instante un sólido semiinfinito que está a una
temperatura inicial T 0 se ve obligado a recibir una cantidad de calor a través de la
superficie de separación qs que evoluciona a lo largo del tiempo siguiendo una ley dada,
las condiciones iniciales y de frontera a aplicar son:
dT
−λ = qs (t)
dx x=0

para t = 0 T = T0 en todo x > 0


La expresión que se obtiene es

1 a
s
Z t 2
T − T0 = qs (τ )e −x /4a(t−τ ) dτ
a −∞ π(t − τ )
Si aplicamos una función pulso
qs (t) = const.∂(t)
la soluciónque se obtiene es

1 2
T (x, t) = const. 1/2
e−x /4at
(atπ)
expresión que se utiliza para determinar la difusividad de una sustancia a partir de la
aplicación de un pulso laser aplicado a una muestra de delgado espesor, midiendo el
retardo entre el disparo del pulso y la llegada del frente a la otra cara de la muestra.
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6. Problemas con contorno en movimiento

Cuando estuvimos hablando de las condiciones que se aplican en la frontera de un prob-


lema dado nos limitamos a los casos en que no había cambio de estado de alguno de los
materiales que formaban parte del dominio en estudio del problema en cuestión. Ahora
bien, ocurre que hay un conjunto de problemas de la ingeniería en que esto ocurre y
entonces las condiciones de contorno del problema varían en su posición con respecto a
una terna fija. Supongamos así el caso de la solidifcación de un material en un molde, el
crecimiento de una burbuja de vapor en el seno de un liquido , etc. Las condiciones que
hay que aplicar en ese caso se pueden expresar de la siguiente forma
.
λ1 ∇T1 = λ2 ∇T2 + m h
.
donde m representa la masa que cambia de estado por unidad de superficie en la interfaz
y h la entalpía del cambio de estado.
Consideremos entonces el caso de la solidificación de una sustancia fundida. Sea
un líquido que inicialmente se encuentra a su temperatura de solidificación T s que está
contenido en un recipiente de forma tal que las dimensiones según las coordenadas x e y
sean mucho mayores que según la coordenada z. Las paredes del recipiente se encuentran
a la temperatutra T s pero una de ellas la que ocupa la posición z = 0 toma repenti-
namente en el instante inicial la temperatura T i < T s la cual se mantendra constante
a lo largo del tiempo. El frente de solidificación ascenderá según la dirección z y el
objetivo es saber como varía a lo largo del tiempo este frente. Por simplicidad consider-
emos que la superficie tiene dimensiones unitarias y comencemos por adimensionalizar
las temperaturas de la forma ususal llamando
T − Ti
θ=
Ts − T i

En el sólido considerando que las propiedades del material no cambian fuertemente


para el rango de temperaturas en cuestión se puede aplicar la ec. unidimensional
∂θ ∂2θ
=a 2
∂t ∂x
con las siguientes condiciones iniicales y de frontera

t=0 θ=1

z=0 θ=0
z=s θ=1
Como la temperatura dentro del líquido es la de cambio de faz no hay gradiente
de temperaturas entonces si el líquido no presenta fenómenos convectivos la ley en la
interfase es
.
0 = λ2 ∇T + m h
.
donde m representa. la masa que se solidifica por unidad de tiempo y unidad de superficie
y h el calor latente de solidiicación. La velocidad del frente de solidificación viene dada
por

18
.
ds m
v= =−
dt ρ
sustituyendo en la ec. de la interfase tenemos

∂θ
0 = λ2 (T s − T i) − ρhv
∂z
Resolviendo la ecuación diferencial con estas condiciones se llega a
2 √
ΨeΨ herf (z/ 4at)
θ=
c(T s − T i)
donde Ψ se determina a partir de

2 c(T s − T i)
ΨeΨ erf (Ψ) = √ = f (Ja)
πh
donde Ja = c(T s−T
h
i)
es el número de Jakob que caracteriza la transferencia de masa
durante el cambio de faz (donde c es el calor específico a presión constante).
Asimismo se puede demostrar que la velocidad del frente

ds q
v= = Ψ a/t
dt
Si la variación de la temperatura dentro del sólido es lineal (lo que se corresponde
con Ja bajos, Ja << 1) conforme a la ley


= 1/s
dz
se obtiene que
q
Ψ= Ja/2
y que q q
v= a/t Ja/2
reemplazando en la ecuación del frente obtenemos luego de integrar con respecto al
tiempo tenemos que

s2 = 2at Ja
ecuación que los metalurgicos llaman de crecimiento parabolico. Como el resultado
este se correponde con una ley lineal que es la que se asocia con un comportamiento
estacionario, esta solución se dice que representa correctamente el caso cuasiestacionario
donde los procesos transitorios son muy lentos. Como conclusión vale la pena señalar que
si bien la expresión que determina la velocidad del frente de solidificación fue obtenida
considerando un q problema unidimensional sencillo el resultado de la proporcionalidad de
la velocidad con a/t se puede aplicar a otras geometrías y a situaciones más complejas.

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