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Devoir de contrôle N°3 Le :11-04-2016

Lycée MATEUR
3ème année sciences Technologie Durée : 4 heures
Techniques Année scolaire : 2015-2016

Système automatique de découpage - perçage


1 – Mise en situation

Le système ci-dessous représente un système automatique de découpage et perçage des montants


d’étagères en bois multifonctions.

m
L20

L21
L30 L10

L31 L11

P2 P1

Bride de serrage: (Objet d'étude)

2- Description du système

Le système est constitué de :

• Unité de découpage : dans laquelle la barre en bois est découpée en des montants d’étagère de
deux longueurs différentes : 30 cm ou 100 cm. L’avance de la barre est assurée par le moteur
de déplacement Mt1, le serrage de la barre est assuré par une bride de serrage et le
découpage par le disque entraîné par un moteur de découpage Mt2.
Le vérin « C1 » destiné à serrer la barre contre la table de l'unité de découpage
Le vérin « C2 » assure la descente du (moteur Mt2 +Scie)
• Unité de perçage : constituée d':
- un moteur de rotation de l’outil MR
- Un vérin « C3 » de descente de la broche (Porte – outil)
- Un vérin « C5 » de translation de l’étau sur laquelle se dispose deux vérins C6 et C7
- Deux vérins « C6, C7 » de serrage et de desserrage de la barre

A l'état initial, un capteur P1 détecte la présence d'une barre dans l'unité de découpage. L'action
sur le bouton de départ cycle d'usinage "m" provoque la rotation du Moteur de déplacement Mt1
jusqu'au obtention d'une longueur de bois de:
• 30 cm si le capteur a est actionné
• 100 cm si les deux capteurs b est actionné
Pour ces deux cas de longueurs, un vérin C1 assure le serrage de la barre.
La fin de serrage provoque la rotation de la scie entrainée par le moteur Mt2 et la descente de
l'ensemble (Moteur Mt2 + scie) par le vérin C2.
Dès que le vérin C2 revient à sa position initiale et la barre découpée se place sur la table de
l'unité de perçage (capteur P2 actionnée), l'action de serrage s'établit selon les deux différents
longueurs de barres:
• Barre de 30 cm: serrage par la sortie de la tige du vérin C6 seul
• Barre de 100 cm: serrage par la sorties des tiges des vérins C6 et C7
A ce niveau, l'opération de perçage commence: Rotation du Moteur (MR) de la perçeuse et sortie de la
tige du vérin C3.
La recule de la tige du vérin C3 entraîne la préparation de la barre pour un nouveau perçage par la
sortie puis le retour de la tige du vérin C5.
Le cycle de perçage se répète tant qu'il y a encore de trous à usiner (R=0) si non (R=1) le système
s'arrête.
Tableau d'identification des actionneurs, préactionneurs et capteurs
ACTIONNEURS PREACTIONNERS CAPTEURS
Barre de 30cm : a
Mt1 KM1
Barre de 100cm: b
Mt2 KM2
MR KM3
12M1 Fin de montée: L10
C1
14M1 Fin de descente: L11
12M2 Fin de montée : L20
C2
14M2 Fin de descente: L21
12M3 Fin de montée: L30
C3
14M3 Fin de descente: L31
12M5 Fin de retour: L50 (non représenté)
C5
14M5 Fin de sortie: L51 (non représenté)
12M6 Fin de retour: L60 (non représenté)
C6
14M6 Fin de sortie: L61 (non représenté)
12M7 Fin de retour: L70 (non représenté)
C7
14M7 Fin de sortie: L71 (non représenté)
Schéma de la carte de commande du moteur M1 :
1- La carte de commande est donnée par le schéma structurel suivant :

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V2(v)
2- Caractéristique de transfert V2 = f (V1)
12V

V1(v)
- 4V 1V 4V
- 3V

- 12V

Figure 3
Circuit d’identification de la longueur de bois

Figure 4

C. Etude de la carte de commande du moteur Mt2

Figure 5

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Circuit de commande du moteur MR :

Figure 6

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Présentation et fonctionnement du touret à meuler :
Les barres obtenues suite à l’opération de découpage sont transportées au poste de
meulage pour enlever les bavures dues au sciage (ébavurage).

Le touret à meuler est une machine qui permet d’enlever la matière(acier, bois, …) par
abrasion (opération d’ébavurage, d’affûtage ...)
Le touret è meuler représenté à l’échelle 1 :2 sur le dessin d’ensemble, est fixé à une table
support, par 4 vis.

Un moteur électrique transmet son mouvement à la machine par l’intermédiaire d’un


système poulies courroie.

Nomenclature :

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TOURET A MEULER Echelle 1 : 2

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