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ARGOMENTI GENERALI
Meccatronica. Cosa e' e ( nel secondo file) cenni di storia della meccatronica
http://it.wikipedia.org/wiki/Meccatronica
http://www.studimpresa.vi.it/a_26_IT_78_1.html
FORMULE
http://digilander.libero.it/mikimoni/formule.htm
Dizionario tecnico
http://www.quattroruote.it/tecnica/dizionario.cfm
Materiali vari : Allarme alti consumi, Amplificatore operazionale, Circuiti base per le
lavorazioni autonome, Compatibilità elettromagnetica e progettazione, Componenti
elettronici: diadi, scr e transistor, Il controllore a Logica Programmabile (PLC)), le
modulazioni di ampiezza, le componenti di hard disk, le linee di trasmissione, il
microcontrollore ST6, Le fotocamere e videocamere digitali, Relazione di misure
elettriche
http://www.gaudio.org/risorse/power/elettronica.htm
Il diodo e le sue
applicazioni
il transistor e le
sue applicazioni L'invenzione del transistor (Power point)
http://www.scienze.unimib.it/didattica.php/Scuola%20di%20Dottorato/docs/Transistor.ppt
semiconduttori
speciali Apriamo un PC
http://www.fis.unipr.it/seminari_scuole/2003/computer/bussei/fisica%20dei%20computer.ppt
l'amplificatore
operazionale
Elettronica digitale
i sistemi di comando
digitali
Simulazioni di ELETTRONICA
Circuiti Logici
http://www.galileo.fr.it/marc/elettromagnetismo/circuiti_logici/porte_logiche.html
Illuminotecnica
http://www.zanino.it/illuminotecnica.php
Il trasformatore
La macchina in
corrente continua http://www.dei.unipd.it/~oboe/papers/motorecc.pdf
http://www.quattroruote.it/tecnica/Spiegazione.cfm?Codice=529
piezoelettrico http://www.quattroruote.it/tecnica/Spiegazione.cfm?Codice=530
Il motore passo-
passo I motori passo-passo (step motor o semplicemente stepper )
http://www.vincenzov.net/tutorial/passopasso/stepper.htm
http://staff.nt2.it/michele/parola_392_motore_passo-passo.aspx
Circuiti
circuito elementare
elettrico
Circuiti elettrici in
alternata
Sistemi trifase
Leggi di Kirchhoff:
1° e 2° Vedi anche " Applicazioni" ( colonna destra, dove c'e' scritto " collegamenti" )
http://ishtar.df.unibo.it/em/elet/kirchhoff.html
Resistenze in serie Vedi anche " applet" ( colonna destra, dove c'e' scritto " collegamenti" )
http://ishtar.df.unibo.it/em/elet/serie.html
Resistenze in
parallelo Vedi anche " applet" ( colonna destra, dove c'e' scritto " collegamenti" )
http://ishtar.df.unibo.it/em/elet/parallelo.html
Amperometri e
galvanometri
Circuiti di shunt
Voltmetro
Lavoro e potenza
elettrica http://ishtar.df.unibo.it/em/elet/potenza.html
Effetto Joule Vedi anche " applet" ( colonna destra, dove c'e' scritto " collegamenti" )
http://ishtar.df.unibo.it/em/elet/joule.html
Componenti elettrici
-Alimentatori http://digilander.libero.it/mikimoni/alimenta.htm
-Celle di carico http://digilander.libero.it/mikimoni/celle.htm
-Comando motori http://digilander.libero.it/mikimoni/comando.htm
-Contatori http://digilander.libero.it/mikimoni/conta.htm
-Controllo motori http://digilander.libero.it/mikimoni/controllo.htm
-Encoder/dinamo http://digilander.libero.it/mikimoni/encoder.htm
-Finecorsa http://digilander.libero.it/mikimoni/under.htm
-Motori http://digilander.libero.it/mikimoni/motori.htm
-Motori
Autofrenanti
-Motori in CC
-Motori monofase http://digilander.libero.it/mikimoni/motorimono.htm
-Pannelli
operatore
-NPN o PNP http://digilander.libero.it/mikimoni/npn-pnp.htm
-PLC http://digilander.libero.it/mikimoni/plc.htm
-Relè http://digilander.libero.it/mikimoni/rele.htm
-Sensori http://digilander.libero.it/mikimoni/sensori.htm
-Sistemi
Brushless
-Sistemi vettoriali
-Temporizzatori http://digilander.libero.it/mikimoni/tempo.htm
-Termoregolatori http://digilander.libero.it/mikimoni/termo.htm
AUTOMATISMI INDUSTRIALI
http://www.elet.polimi.it/upload/rocco/cam/controllo_moto.pdf
Controlli automatici ( schemi avanzati di controllo) Prof. Paolo Rocco
http://www.elet.polimi.it/upload/rocco/cam/controlli_avanzati.pdf
Trasduttori e azionamenti
sistemi di misura,
trasduttori -
La struttura
informatica
aziendale
Robotica
Ipertesto : due mappe logicamente concatenate tra loro che spaziano dai principi base
della robotica a quelli specialistici del funzionamento di un Robot. ( clicca su "Robotica" )
http://www.dida-net.it/Prova%20definitiva/rob3.htm
robot e
fantascienza dall'epoca di Verne e Wells fino all'era del cyberpunk Riccardo Valla
http://www.delos.fantascienza.com/delos65/storia.html
Il robot industriale
manipolatori e
robot Introduzione alle architetture per il controllo dei manipolatori.pdf Nicola Smaldone
ftp://www.ladispe.polito.it/download/robotica/Introduzione%20alle%20architetture%20per%20il%20controllo%20dei
%20manipolatori.pdf
Attuatori elettrici
www.ing.ar.unisi.it/.../Automazione_Industriale/Dispense/Dispense%20A.I.
%202005%20-%203.pdf
Il controllore
robotico
va qui? Visualizzazione e simulazione 3D in RealTime del robot Katana, per il controllo di un
piccolo braccio robotico sperimentale
http://onyx2ced.frascati.enea.it/grafica/Progetti/Katana/Katana.html
Applicazioni
aerospaziali Analisi funzionale del Canadarm , il braccio robotico con il quale viene assemblata la
Stazione Spaziale Internazionale (ISS). ( testo e video )
http://www.dinamoto.it/UNIVERSITA/DIDATTICA/esercitazioni_prot_virt_2002/relazioni/Relaz%20VN4D%20Canadarm.htm
Video http://www.dinamoto.it/UNIVERSITA/DIDATTICA/esercitazioni_prot_virt_2002/relazioni/filmati/Canadarm.avi
Soluzioni per
l'industria Soluzioni per l'industria manifatturiera
http://www.robotindustriali.com/Ita/ita_index.htm
Sperimentazione
Protezione civile Roboclimber : Il robot arrampicatore che aiuta a prevenire le frane
http://www.esa.int/esaCP/SEMAXS71Y3E_Italy_0.html
Domotica Definizione
http://it.wikipedia.org/wiki/Domotica
Pet Robots
http://www.remotehost.org/robotica/PetRobots.html
NOZIONI DI MECCANICA GENERALE Vedi anche nella scheda di FONDAMENTI di FISICA ( creare link)
Unita' di misura
del 1800 http://web.tiscali.it/vanni_38/misuredel1800.htm
Strumenti di
misura http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc57.htm
Composizione
scomposizione http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc47.htm
Il poligono
funicolare http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc40.htm
I vettori http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc36.htm
Momenti e
coppie. 1) Momento di una coppia. 2) Momento di una forza.
I momenti 3) Momento d'inerzia di massa. 4) Momento statico di massa.
5) Momento d'inerzia e momento statico d'area. 6) Momento motore.
7) Momento resistente. 8) Momento flettente.
9) Momento torcente. 10) Momento della quantità di moto.
http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc5.htm
Il momento
torcente http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc30.htm
http://it.wikipedia.org/wiki/Momento_torcente
I baricentro 2 http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc34.htm
Tabella baricentri
http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc52.htm
Momento di inerzia
http://www.quattroruote.it/tecnica/Spiegazione.cfm?Codice=515
Resistenza al moto:
La resistenza del
mezzo http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc14.htm
Attrito e lubrificazione
http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc7.htm
sollecitazioni
semplici e
composte
sollecitazioni
dinamiche
resistenza a fatica.
lavoro resistente
utile e passivo
Meccanismi per la trasmissione del movimento
rapporto di
trasmissione
coppia rocchetto-
dentiera
linea di contatto e
arco di azione
condizione di non
interferenza
cenni su taglio e
correzione
Rendimento
ruote a denti
elicoidali. http://www.mecc.polimi.it/~curami/lezioni/mecc19.pdf.
ruote coniche
dentate
procedimento di
Tredgold
coppia vite-ruota
elicoidale
Rotismi
ordinari : Rotismi ordinari ed epicicloidali
http://www.dima.unipa.it/~monastero/insegnamenti_file/MeccApplMacc_file/CAP10-Rotismiordinariedepicicloidali.pdf.
Rotismi http://pmassio.altervista.org/meccanica/3.htm
epicicloidali:
Il rotismo epicicloidale del calcolatore di Antikithera (o Anticitera ) Ing.G.Pastore
http://www.giovannipastore.it/CALCOLATORE%20DI%20ANTIKYTHERA.htm
formula di Willis,
esempi di rotismi
ad 1 e 2 gradi di
libertà
Trasmissioni a cinghia
Cinghia dentata
http://staff.nt2.it/michele/parola_103_cinghia_dentata.aspx
Cinghia trapeziodale
http://staff.nt2.it/michele/parola_105_cinghia_trapezoidale.aspx
Cinghia poly-V
http://staff.nt2.it/michele/parola_104_cinghia_poly-v.aspx
Manovella, definizione
http://staff.nt2.it/michele/parola_240_manovella.aspx
Bicicletta ?
La bicicletta dal punto di vista tecnico
http://www.guidorubino.com/bici/
storia bicicletta
http://erewhon.ticonuno.it/2002/societa/bici/storia.htm
momento motore;
alberi a gomito http://staff.nt2.it/michele/parola_8_albero_a_gomiti.aspx
Volani http://staff.nt2.it/michele/parola_378_volano.aspx
Volano motore
http://www.quattroruote.it/tecnica/Spiegazione.cfm?Codice=652
regolatori
Progetto, calcolo,
verifica
http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc46.htm
Progetto ruote
http://web.tiscali.it/vanni_38/ruote.htm
dentate
Progetto albero
http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc28.htm
dell'elica
DA SISTEMARE
La potenza http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc51.htm
Le bilance http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc20.htm
Lubrificanti http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc12.htm
La viscosita'
assoluta http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc8.htm
La viscosita'
relativa http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc25.htm
Piano inclinato http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc22.htm
Il vento http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc44.htm
Il paracadute http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc23.htm
La corrosione http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc56.htm
Il calore http://www.science.unitn.it/~fisica1/fisica1/appunti/termo/cap_3/cap_3_2.htm
Azioni dovute al
calore http://web.tiscali.it/vanni_38/mecc42.htm
Meccanismi
articolati MECCANISMI CON ORGANI FLESSIBILI
Macchine di sollevamento: rigidezza degli organi flessibili (funi, catene, cinghie, nastri),
pulegge fisse e mobili.Trasmissione del moto fra due alberi: pulegge con cinghie piatte,
cinghie trapezoidali, freni a nastro.
Meccanismi
camma-cedente MECCANISMI CON CAMME
Concetti generali, definizioni. Legge di moto del cedente; esempi di leggi elementari e
complesse. Tracciamento di una camma. Il problema dell'impuntamento. Analisi
cinematica di meccanismi con camme.
http://digilander.libero.it/clodd/rotori/Rotori.htm
rotori( rigidi,
semirigidi,
articolati) ?
Progetto di elicottero ??
http://www.baronerosso.net/Articolo-print-191-page.html
Meccanica delle vibrazioni
dinamica dei corpi elastici; concetti di base delle vibrazioni ( Power point ) Mirko Rinchi
http://mapp1.de.unifi.it/corsi/Rinchi/MeccVibr/Vibrazioni_Dinamica%20corpi%20elastici.ppt.
Vibrazioni nei sistemi meccanici : normative e principi di diagnostica ( Pdf ) Mirko Rinchi
http://mapp1.de.unifi.it/corsi/Rinchi/MeccVibr/Vibrazioni_Normative%20e%20diagnostica.pdf.
Velocità
critiche flessionali
Velocità
critiche torsionali
Controllo
delle vibrazioni
e del rumore
Tribologia .?
Definizione
http://www.safesailing.it/tribologia.html
Sito in costruzione
http://www.tribologia.it/
Meccanica degli
azionamenti
Meccanica del
veicolo
Meccanica delle macchine automatiche
Componenti meccanici
-Antivibranti http://digilander.libero.it/mikimoni/antivibranti.htm
-Catene e pignoni http://digilander.libero.it/mikimoni/catene.htm
-Cinghie e
pulegge http://digilander.libero.it/mikimoni/cinghie.htm
-Nastri
trasportatori http://digilander.libero.it/mikimoni/trasporto.htm
-Cuscinetti http://digilander.libero.it/mikimoni/cuscinetti.htm
-Freni e frizioni http://digilander.libero.it/mikimoni/freni-frizioni.htm
-Giunti e
calettatori http://digilander.libero.it/mikimoni/giunti.htm
-Guarnizioni http://staff.nt2.it/michele/parola_203_guarnizione.aspx
-Ingranaggi
-Martinetti
-Riduttori http://digilander.libero.it/mikimoni/riduttori.htm
-Rinvii angolari http://digilander.libero.it/mikimoni/rinvii.htm
-Seeger http://digilander.libero.it/mikimoni/seeger.htm
-Teste a snodo http://digilander.libero.it/mikimoni/snodi.htm
-Variatori
Pompe
Compressori http://staff.nt2.it/michele/parola_111_compressore.aspx
www.unipv.it/webidra/materiale%20didattico/sala/10.pdf
Volumetrici http://www.quattroruote.it/tecnica/Spiegazione.cfm?Codice=182
Compressore G-Lader
http://www.quattroruote.it/tecnica/Spiegazione.cfm?Codice=180
Compressore Lysholm
http://www.quattroruote.it/tecnica/Spiegazione.cfm?Codice=181
centrifughi
assiali
Ventilatori
Trasferimento di lavoro fra fluido ed organi mobili nelle macchine volumetriche e nelle turbomacchine.
Trasferimento di calore
Conducibilità Interna-Convezione-Irraggiamento
http://www.domotecnica.it/page/184
Rendimento http://staff.nt2.it/michele/parola_306_rendimento_meccanico.aspx
meccanico
Rendimento
termico http://staff.nt2.it/michele/parola_307_rendimento_termico.aspx
Rendimento http://staff.nt2.it/michele/parola_308_rendimento_volumetrico.aspx
volumetrico
Il rendimento della macchina di Carnot
Macchine frigorifere
Progettare il freddo : Conduzione del calore - Convezione termica - Quanto calore per
raffreddare? - Quanto calore per congelare? - Calcolo temperatura bulbo umido e di
rugiada dell'aria umida
Software per progettare
Tabelle di conversione: energia, lavoro, calore, potenza, forza, pressione,
temperatura, lunghezze, superfici, volumi, capacità, peso
http://www.interfred.it/Scuola/Progettare_freddo/1_Pagina/Generale_PF.htm
Pompa di calore
http://www.science.unitn.it/~fisica1/fisica1/appunti/termo/cap_4/cap_4_4_2.htm
Macchine Termiche
Macchine termiche
http://www.science.unitn.it/~fisica1/fisica1/appunti/termo/cap_4/cap_4_3.htm
Il ciclo di Joule
http://it.wikipedia.org/wiki/Ciclo_di_Brayton-Joule
Il ciclo Brayton http://www.etec.polimi.it/IND33/It/sistemi/produzione/corso%20di%20impianti%20di%20produzione%20dell'energia
%20elettrica/Pagine%20richiamate/materiale%20corso/Turbogas%20e%20cicli%20combinati.pdf
macchina a vapore
di Danis Papin L'idea di Danis Papin e animazione dell'esperimento
http://www.geocities.com/Athens/Acropolis/6914/papin.htm
macchina a vapore
di Newcomen con video e animazione
http://www.racine.ra.it/ungaretti/SeT/macvapor/newcome1.htm
macchina a vapore
di James Watt http://www.racine.ra.it/ungaretti/SeT/macvapor/default.htm
La locomotiva di
Stephenson
motore alternativo
a vapore ??
a 2 tempi http://www.quattroruote.it/tecnica/Spiegazione.cfm?Codice=520
http://staff.nt2.it/michele/parola_142_due_tempi.aspx
http://www.educazione.sm/scuola/servizi/CD_virtuali/lavori_scuole/giorgio/Meccanica/MotoreDueTem
pi.htm
Motori rotativi http://www.quattroruote.it/tecnica/Spiegazione.cfm?Codice=532
Motori ad H http://it.wikipedia.org/wiki/Motore_ad_H
Motori a V http://it.wikipedia.org/wiki/Motore_a_V
Motori a W http://it.wikipedia.org/wiki/Motore_a_W
Motori ad X
Motori a Idrogeno
Componenti pneumatici
-Cilindri http://digilander.libero.it/mikimoni/cilindri.htm
-Pressostati
-Valvole ed
elettrovalvole http://digilander.libero.it/mikimoni/valvole.htm
componenti dei
circuiti generatori
di un im
regolazioni della
portata d'aria -
elementi di lavoro
pneumatici -
valvole di controllo
della portata e
della pre
logica pneumatica
-
principi fisici
produzione e distribuzione dell'aria compressa
attuatori
pneumatici
componenti
circuitali
pneumatici
comando di uno e
piu' cilindri
condizioni
marginali
tecnologia
oleodinamica
elettropneumatica
(ed
elettrooleodinamic
a) cablata
Pneumologica
L'algebra di Boole
Pneumologica
Il sequenziatore
pneumatico
IMPIANTI
Tecnici
Pneumatica. La fisica dell'aria. (Power point) Prof.Giovanni Cutuli
http://www.atuttascuola.it/allegati/impianti/Presentazione.ppt
Elettrici
Ing.Giuseppe
Progettazione modulare di un'unità didattica di impanti elettrici.(Power point) Mangraviti
http://www.atuttascuola.it/allegati/impianti/Moduli.ppt
Schemi elettrici ed elettronici
http://www.elparadise.com/ricerca02.asp
Codici dei colori resistenze e condensatori
http://www.elparadise.com/colorires.asp
Termotecnici
Il diagramma psicometrico.(Power point) Ing.Giuseppe
Mangraviti
http://www.atuttascuola.it/allegati/impianti/Presentazione.ppt
Idraulici
Impianti motori
a vapore:
generatori di vapore, turbine e condensatori.
Impianti motori
con turbine a
gas.
Impianti
combinati gas-
vapore.
Impianti motori
idraulici.
Impianti idrici e
di
climatizzazione
Rendimenti degli
impianti motori.
Tecnologia meccanica
Proprietà fisiche, chimiche, meccaniche e tecnologiche dei materiali.
Prove meccaniche e tecnologiche dei materiali metallici e non metallici. Controlli non
distruttivi.
Classificazione dei materiali secondo le norme di unificazione.
Lavorazioni meccaniche per asportazione di truciolo. Macchine tradizionali,
automatiche e a controllo numerico computerizzato: schemi funzionali,
programmazione, tipi di lavorazioni e relative attrezzature.
Utensili da taglio: materiali, caratteristiche geometriche e funzionali. Condizioni ottimali
di taglio.
Trattamenti dei materiali: termici, termochimica e superficiali dei metalli e delle leghe
metalliche. Processi di saldatura Cenni sulle lavorazioni speciali per corrosione chimica,
elettroerosione, con ultrasuoni, con laser e plasma
Sistema
internazionale di
unità di misura.
Errori di misura.
Strumenti ed
attrezzatur
Tolleranze di
lavorazione,
rugosità super
SI O NO ??
Tecnologie
Elettriche
Tecnologie
Elettroniche
Tecnologia delle
materie plastiche
Tecnologie
Navalmaccaniche
http://www.engineerplant.it/tabelle.htm
Prof Maurizio
Proprieta' delle sostanze metalliche (power point) Fruttero
http://www.ciam.unibo.it/photochem/Chimica2E.pdf
Sistemi di lavorazione
metallurgia
delle polveri lavorazioni delle polveri metalliche ( Power point)
http://www.dimeg.unipd.it/didattica/tecme4/9_Powder.pdf
elettroformatur
a Cosa e' l'elettroformatura, caratteristiche principali, campi di applicazione
http://www.elettroformati.it/#a
Macchine utensili
Macchine utensili: Tornio, Limatrice, Piallatrice, Fresatrice, Trapano, Sega, Macchine per
deformazioni plastiche, Laser tc.
http://it.encarta.msn.com/encyclopedia_761554377/Macchine_utensili.html
Generalita' sulle Macchine Utensili
http://www.ing.unitn.it/~colombo/GENERALITA'_SULLE_MACCHINE_UTENSILI_E_LAVORAZIONI/
PARTE1.htm
Fresatici
http://www.ing.unitn.it/~colombo/GENERALITA'_SULLE_MACCHINE_UTENSILI_E_LAVORAZIONI/
FRESATRICI.htm
macchine
tornitrici
trapani
SOFTWARE free
X meccanica Endorphin Learning Editon ( versione gratuita)
Software 3D che simula la fisica degli oggetti
http://weworldweb.blogspot.com/2008/01/software-3d-che-simula-la-fisica-degli.html
Meccanica
WinBalance
Programma per il calcolo del bilanciamento di rotori.
MasterSpring
Programma per calcolare, verificare e progettare le molle! Molle ad elica cilindrica di
compressione, di trazione, di torsione e coniche di compressione
http://www.ingegneri.info/software/2
X termotecnica
Programma on line per il dimensionamento dei termosifoni:
date le dimensioni della stanza, le caratteristiche dei muri, le temperature esterne , la
temperatura ambiente desiderata , numero pareti che si affacciano sull'esterno ,
posizione locale , anno costruzione
http://www.faral.com/tecnica.php
X idraulica
Raccolta di software e programmi per idraulica
http://www.ingegneri.info/software/categoria/Idraulica