3ème Sciences Génie

Schéma Cinématique
Techniques Mécanique

Objectifs :

 Modéliser une liaison.

 Compléter un schéma cinématique.

I. Mise en situation :
La figure ci-dessous en 3D, et le dessin d’ensemble représenté à la page (2/6)
représente un mécanisme d’étau, qui se fixe sur un établi (table), permettant la
fixation d’une ou plusieurs pièces.

Vue en 3D
1. Nomenclature :

12 2 Vis
11 1 Noix
10 1 Goupille
9 1 Rondelle
8 1 Embout
7 1 Bras
6 1 Vis de manœuvre
5 1 Ressort
4 1 Rondelle
3 1 Mors
2 2 Mâchoire
1 1 Mors fixe
Rep Nb Désignation

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2. Dessin d’ensemble :

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II. Etude des liaisons :

1. Classe d’équivalence cinématique :
a) Définition :

Une classe d’équivalence cinématique représente un regroupement de pièces en

contact assemblé, n’ayant aucun mouvement relatif entre elles pendant le
fonctionnement du mécanisme, à l’exception des pièces déformables (ressort...)

b) Identifier les classes d’équivalence des pièces cinématiquement liées :

C.E.C Pièces Vue en 3D

A {1 ; ……………………}

B {3 ; ……………………}

C {6 ; ……………….……}

D {7 ; ………………….…}

c) Colorier les différentes classes d’équivalence sur le dessin d’ensemble d’étau

d’établi.

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2. Graphe de liaisons :
a) Définition :

Un graphe de liaison (ou de structure) est une représentation plane, qui définit les

liaisons cinématiques reliant les classes d’équivalence deux à deux.

b) En se référant au dessin d’ensemble d’étau d’établi, compléter le graphe de

liaison suivant :
A B

C D
3. Modélisation cinématique et statique des liaisons :
a) Modèle cinématique :

La liaison entre deux solides S1 et S2 de point de vue cinématique sera caractérisée

par les ……………… du solide S1 par rapport au solide S2.

Un vecteur T représentant la translation.

Un vecteur R représentant la rotation.
A chaque liaison sera donc associée un modèle cinématique, qui sera représenté
sous la forme suivante :

b) Modèle statique :

La liaison entre deux solide S1 et S2 de point de vue statique sera caractérisée par
les ………………………. appliqués sur le solide S1 au solide S2.

Un vecteur F représentant l’effort transmissible.

Un vecteur M représentant le moment transmissible.

A chaque liaison sera donc associée un modèle statique, qui sera représenté sous la
forme suivante :

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c) Etudier les mouvements et les actions transmissibles entre chaque classe

d’équivalence cinématique :

Désignation Symbole Model Cinématique Model Statique

A/B ……………

B/C ……………

C/D ……………

 On constate une complémentation entre le modèle cinématique et le modèle

statique.

4. Schéma cinématique :
a) Définition :

Le schéma cinématique est une représentation graphique du modèle cinématique

décrit par le graphe de liaison et des éléments de contact.

b) Indiquer le nom de chaque classe d’équivalence, et compléter le schéma

cinématique de l’étau d’établi :

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LES LIAISONS MECANIQUES ELEMENTAIRES

Symbole
Mouvements
Désignation Représentation en
relatifs Représentation plane
perspective
0 degré de
Liaison liberté
ou
encastrement 0 rotation
0 translation
1 degré de liberté

Liaison pivot 1 rotation

0 translation

1 degré de liberté

Liaison glissière 0 rotation

1 translation

1 degré de liberté
1 rotation et
Liaison hélicoïdale 1 translation
conjuguées
2 degrés de liberté
Liaison pivot
1 rotation
glissant 1 translation

2 degrés de liberté
Liaison sphérique
2 rotations
à doigts 0 translation
3 degrés de liberté
Liaison rotule ou
3 rotations
liaison sphérique 0 translation
3 degrés de liberté

Liaison appui plan 1 rotations

2 translations
4 degrés de liberté
Liaison sphérique-
cylindrique ou 3 rotations
linéaire annulaire 1 translation
4 degrés de liberté
Liaison linéaire
2 rotations
rectiligne 2 translations

5 degrés de liberté
Liaison sphérique
plane ou liaison 3 rotations
ponctuelle 2 translations

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