Examen N°1

Question de cours:

1. Quelles sont les étapes principales d'une analyse systémiques d'un système industriel?
2. Citer les différents GRAFCET hirarchiques et de point de vue.
3. Donner le schéma interne d'un module d'étape pneumatique.
4. Indiquer les différents modes de fonctionnement d'un GEMMA.

Exercice 1
Unité automatique de perçage
I- Présentation du système :
V1 V1+ Clavier
Pièce à percer Ecran
m
a0

c1
V1-
a1
M2

b0

b0
V1- V2

M1 V2+
Ce système permet de percer de pièces métalliques il se compose de :
- Rampe d’arrivée de pièces à percer (l’alimentation en pièce est assurée par la descente de celle-ci
sous l’effet de la gravité à partir de la rampe d’arrivée vers le plateau rotatif).
- Unité de serrage (Vérin V2 + mors de serrage).
- Unité de perçage (Moteur M2 + Vérin V1).
- Rampe d’évacuation des pièces percées.
- Plateau tournant (Moteur M1 qui permet la rotation de 90° du plateau supportant les pièces à
usiner) Tous les vérins sont alimentés par des distributeurs 5/2 à pilotage pneumatique.

II- Fonctionnement :

L’appui sur le bouton de mise en marche (m) et la présence de la pièce sur la rampe d’arrivé
(capteur c1) provoque le démarrage du système :
- Blocage de la pièce sous le poste de perçage assuré par le vérin V2.
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- Descente de la tête de perçage par le vérin V1 pendant 10 secondes.
- Remontée de la tête de perçage permettant un débourrage (évacuation des déchets)
- Nouvelle descente de la tête jusqu'à la profondeur détectée par le capteur b0
- Remontée de la tête de perçage
- Ejection de la pièce vers la rampe d’évacuation assurée par le moteur (M1) pendant le dernier
quart de tour du plateau tournant.

III- Travail demandé

5. Donner l’analyse fonctionnelle du système

6. Etablir le GRAFCET correspondant

Exercice 2

Soit le GRAFCET de point de vue commande suivant:

Init

dcy.v0
2 V+

v1
3 M

c
4
43 V-
v0

Travail demandé
1. Donner les équations correspondantes ( activation, désactivation et sorties ) de ce
GRAFCET.
2. Compléter les schémas des séquenceurs de ce GRAFCET.

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A. séquenceur électronique:

B. séquenceur pneumatique:

Correction d'examen N°1

Questions de cours:

1. Les étapes principales d'analyse systémique

a. analyse fonctionnelle AF,
b. analyse temporelle AT,
c. analyse matérielle AM.

2. Les différents GRAFCET

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* Hiérarchiquement
a. Grafcet de sécurité GS,
b. Grafcet de commande et de conduite GCI,
c. Grafcet de production normale GPN.
* De point de vue
a. Grafcet de point de vue système,
b. Grafcet de point de vue partie opérative,
c. Grafcet de point de vue partie commande.

3. Le schéma interne du module d'étape pneumatique.

4. Les différents modes de fonctionnement d'un GEMMA.

F1: marche de production normale, F2: marche de préparation, F3: marche de clôture, F4: marche
manuelle, F5: marche étape par étape, F6: marche de test.

Exercice 1

1. Analyse fonctionnelle du système

EE E
Pièces
Amenage
E EP E A2
E
Rotatio Ramp EE EP t
Pièces percées
A1
Perçage Compte
A3
Déchets
M1
Compte M2 V1

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2. le Grafcet correspondant
Init

m.c1.a0.b0
2 M1

90°
3 V2+

b1
4
43 V1+ T
t/4/10s
5 V1-

a0
6 V1+ M2

a1
7
43 V1- M2
a0
8
43 V2+
b0
Exercice 2

A. Les équations du grafcet

X1= (X4.v0 + X2.MX1 + Init).X200

X2= (X1.dcy.v0 + X3.MX2).X200
X3= (X2.v1 + X4.MX3).X200
X4= (X3.c + X1.MX4).X200
V+ = X2, M= X3, V-= X4

B. Séquenceur électronique

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C. Séquenceur pneumatique

V+ M V-

B 1 2 3 4 B
X200 R
P
P A A

≥1
1
& v1 c v0
Init dcy
v0

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