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Objectifs :
Introduction
L’étude du mouvement d’un corps est basée sur la connaissance des lois de la
physique. Nous allons apprendre à déterminer le mouvement du centre
d’inertie G d’un solide en utilisant les trois lois fondamentales qui seront
étudiées dans cette leçon et appelées lois de Newton.
Regarde
Page 18
Chap.2 Les Lois de Newton
On appelle forces intérieures à un système, des forces exercées par une
partie du système sur une autre partie du même système. Généralement elles
se compensent deux à deux. Ex : forces exercées par deux wagons d’un train.
Référentiel géocentrique
Il est constitué du centre de la terre comme origine et de trois axes dirigés
vers les trois étoiles fixes du repère de Copernic. On utilise ce référentiel pour
décrire les mouvements des satellites artificiels ou naturel. Dans ce référentiel
la terre tourne autour d’elle-même en un jour sidéral (23h 56min 04s) suivant
l’axe des pôles.
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Les Lois de Newton
II.2 Repère
Il existe deux types de repère : le repère d’espace et le repère de temps.
Un repère d’espace est l’association d’un point O nommé origine et d’une
base formée généralement nt de trois vecteurs. Exemple : le repère cartésien
noté : O, i , j , k
Un repère de temps : se définit par rapport à un événement : Exemple : la
naissance de J.C
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Les Lois de Newton
II.3.2 Vecteur Position
a) Coordonnées cartésiennes
La position d’un mobile M, à un instant t est définie dans un repère
b) Abscisse curviligne
Si dans un référentiel la trajectoire d’un
mobile M est connue, o n peut repérer sa
position son abscisse curviligne. on choisit
arbitrairement:
• une origine A sur la trajectoire,
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Chap.2 Les Lois de Newton
• un sens positif.
L’abscisse curviligne s est la mesure algébrique de l’arc : =
a) Définitions
tt 2 t1 .
MM
v lim 1 2
lim OM2 OM1 lim OM dOM . v dOM
tft
t 2 t1 t t i t t t 0 t dt dt
2 1 2 1
v
dOM
d OM xi y j zk et comme les vecteurs de base sont fixes :
dt dt
d
dx dy z
v i dt j k de sorte qu’on puisse écrire :
dt dt
a) Définition
de v v 2 v1 , et
l'accélération am moyenne
v v v
vaut : am 2 1
t2 t1 t
2 2
dv d dOM d OM a dv d OM
a 2 2
dt dt dt dt dt
dt
2 2 2 2
dv d OM d x d y d y ɺɺ ɺɺ ɺɺ
a dt
2
dt dt 2 i dt 2 j dt2 k ⇒ a xi y j zk
Application :
On donne les équations ho raires d’un mouvement d’un point M sous la forme :
x t 2t 3 x t t1 x t 2 cos t 2
a)
b)
c)
y
2
t 4t 2 y t t 2t y t 2 sin t 1
1)- Déterminer dans chaque cas l’équation de la trajectoire décrite par le point
M.
2)- Donner l’expression du vecteur vitesse et du vecteur accélération du
mobile en fonction du temps puis calculer leurs normes dans chaque cas.
Il s’agit d’un repère qui se déplace avec le mobile M ; les vecteurs de base
varient par rapport au réféérentiel galiléen lors du déplacement du point
mobile. Les caractéristiques du reppère de Frenet sont :
• son origine est le point mobile M ;
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Chap.2 Les Lois de Newton
a) Vitesse en coordonn ées curvilignes
Comme le vecteur vitesse v est tangent à la trajectoire, son expression dans
ds
la base de Frenet est : v vT T
dt
b) Vecteur accélération
Exprimer le vecteur accélération dans la base de Frenet revient à déterminer
dv
Le premier terme T correspond à la composante tangentielle de dt
dT
terme v correspondant à la composante normale de l’accélération est une dt
2 2
Lorsque v augmente dv = 2v dv = 2v × a > 0.
dt dt
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Chap.2 Les Lois de Newton
m OA + m OA + ¼¼¼¼ + m OA
OG = 1 1 2 2 n n
m1 + m2 + ¼¼¼¼ . + mn
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Chap.2 Les Lois de Newton
Exemple
Trouver la position du centre d’inertie G du système constitué d’une tige AB
homogène de masse m de longueur ℓ 36cm portant à ses extrémité A et B
deux masses ponctuelles respectives 2m en A et 3m en B.
dp
∑F ex t
dt
III.3.1 conséquences
ème
a) Théorème du centtre d’inertie (TCI) : 2 loi de Newton
F
∑ ex dm dv G dvG
ème
Enoncé du TCI (2 loi de Newton)
Dans un référentiel galiléen, tout système de masse m soumis à l’action des
forces extérieures acquiert sous l’action de ces forces une a ccélération aG qui
est celui de son centre d’innertie.
Autrement dit :
Attention: le TCI n’est valable que pour des vitesses relativement faibles
0,14× C c’estadire inferieures à (42000km/s). Où C est
la vitesse de la
8
lumière C=3.10 m/s.
ère
b) Principe d’inertie (1 loi de Newton)
∑ F 0 ⇒ aG 0
v cte ⇒ MRU
Si alors
G
v G 0 ⇒ immobilité
Si un système de masse m n’est soumis à aucune force extérieure où s’il est
soumis à un ensemble de forces dont la résultante est nulle, alors le centre
d’inertie G du système décrit un mouvement rectiligne et uniforme. En
particulier , si un tel système est au repos, il restera au repos.
ème
c) Principe des actions réciproques (3 loi de Newton)
Soit M F J ɺɺ
ɺɺ ɺɺ ɺɺ ɺɺ
∑ M m1 r12 m2 r22 m3 r32 ..... m1 r12 m2 r22 m3 r32....
ɺɺ ɺɺ ɺɺ
∑ mr 2 J ∑MJ
ii
i
∑
M
F J ɺɺ
ext J kg × m est
2
le moment d’inertie du solide par
rapport à .
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Chap.2 Les Lois de Newton
Soit JG le moment d’inertie par rapport à un axe passant par le centre de
J J G md2 .
Enoncé
Le moment d’inertie d’un système de masse (m) par rapp ort à un axe de
rotation quelconque (∆) ne passant par son centre se gravit é, est égal a son
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Chap.2 Les Lois de Newton
moment d’inertie par rapport à un axe (∆ G) passant par son centre d’inertie et
parallèle à (∆), augmenté du produit de la masse du système par le carre de la
distance d qui sépare les deux axes.
Application :
Comme exemple d’application du théorème des axes parallèle, calculons :
Objectifs :
¾¾¾¾®dérivée
x(t ) ¬¾¾¾¾ Vx (t )
primitive
dx dérivée dVx
= ¾¾¾¾® a (t ) =
dt dt
¬¾¾¾¾
primitive x
Fonction f (t ) Primitive F (t )
f (t ) a F (t ) at Cte
f (t ) at F (t ) = 1 at 2 + Cte
2
f (t ) at b F (t ) = 1 at 2 + bt + cte
2
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Chap.3 Applications des Lois de Newton
Les constantes qui apparaissent dans les primitives sont déterminées par
certaines conditions imposées aux mouvements. En général ces conditions
peuvent porter sur la vitesse et la position à un instant quelconque. Lorsqu’il
s’agit de l’origine des temps, on parle de conditions initiales.
a) Définition
Un mobile est animé d’un mouvement rectiligne uniforme lorsque sa
b) Equation horaire
Conditions initiales : A t 0, x x 0 et v v0
d
v v
v cte ⇒ a 0 ⇒ a 0 ; vv ⇒ x v t c (C constante à
0
dt 0 0
A t 0, x x 0 ⇒x 0 v 0 0 c ⇒ c x0 d’où x v 0t x 0
a0
v v 0 le mouvement est rectiligne uniformex v
0t x0
Remarque : toutes les grandeurs qui apparaissent dans les équations horaires
algébriques
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Chap.3 Applications des Lois de Newton
II.2 Mouvement rectiligne uniformément varié
a) Définition
b) Equations horaires
a a cte ⇒ v a t v ⇒ x 1 a t2 v tx
0 0 0 2 0 0 0
v
v 0
1 vv 02 v vv 0
vatv a ⇒xx 2a a a
0 0 0 0 0
⇒t 0 0 0
v2 v02
⇒ x x0 2a
a Cte
v
at v0
vtx ⇒ mouvement rectiligne uniformément varié
1
x at 2
0 0
2 0
2 0
2 2
v v a xx
c) Application
a) Définition
b) Position du mobile
1 sin t 1 ⇒ x m x xm :
le mobile se déplace sur un
segment de droite AA . M est
2
Les expressions de la période (T) et la fréquence (f ou N) sont : T et
f 1
T 2
c) Vitesse et accélération
dx
x x m sin t ⇒v x m cos t
dt
dv
⇒ a x m 2 sin t
dt
dv 2 2 ɺɺ 2
a dt x m sin t (1)
x⇒ x x0
Résolution
y
1) Expression de l’accélération
Système : solide de masse
m R f
Référentiel : de laboratoire
(m)
supposé galiléen.
Bilan des forces : P, R, f
x
D’après le TCI P
P R f ma
Suivant (OX) P sin f ma ⇒ a g sin f
m
D’après le TEC appliqué entre t0 et t et en considérant x comme la distance
parcourue à l’instant t, on :
1
EC t EC t0 W P W R W f ⇒ 2 mv 2 mgx sin fx
d1 2 d mgx sin fx ⇒ dv dx
m
1 1 f
x at 2
v 0 tx 0 g sin t2 car à t 0, v0 0 , x0 0
2 2 m
Remarque : lorsque le mouvement s’effectue sans frottement (f 0) on
Exercice y x
Un corps A de masse
mA=70g entraine dans
sa chute un corps B RB T
B
de masse mB=80g T A
30 . A et B sont PB
reliés par PA z
l’intermédiaire d’un fil
inextensible qui passe par la gorge d’une poulie de masse négligeable. Calculer
2
en négligeant tous le frottement l’accélération et la tension du fil. (g=10m/s )
Resolution
Système : solide de masse mB
Référentiel : de laboratoire supposé galiléen.
D’après le TCI
P B R TB m B a
Suivant (OX)
P sin TB mB a ⇒ TB mB a g sin 1
Système : solide de masse mA
Référentiel : de laboratoire supposé galiléen.
D’après le TCI PA T A ma
mA - mB sin
mA g-a = mB a + g sin ⇒ a=g
mA + mB
AN : a = 2m × s2
TA = TB = mA g - a = 0,56N
parallèles v 0 // g
a) Notion de chute libre
On appelle chute libre : le mouvement d’un corps soumis à la seule action de
son poids.
En toute rigueur, cette chute libre ne peut avoir lieu que dans le vide car un
corps qui tombe dans l’air subit deux forces supplémentaires : la poussée
d’Archimède et la résistance de l’air (forces opposées au mouvement).
Cependant, pour les corps assez dense et aérodynamique, ces deux forces sont
négligeables devant le poids du corps. On peut donc légitimement considérer
que les lois de la chute libre rigoureusement dans le vide reste valable dans
l’air atmosphérique.
Quelque soit t, z kt2 , donc le mouvement de chute libre sans vitesse initiale
est un mouvement rectiligne et les espaces parcourus sont proportionnels au
carré de la durée de leur parcours.
L’expérience montre que la constante de proportionnalité k est voisine de
g
4, 9 . Donc l’accélération d’une chute libre est égale à m’intensité de la
2
pesanteur a g .
c) Etude théorique de la chute libre
Un projectile de masse m est lancé à partir z
d’un point O verticalement vers le haut avec
Solide (S)
une vitesse v0 à l’instant de date t = 0.
Système : Projectile de masse m P
g
Référentiel terrestre supposé galiléen
Bilan des forces : le poids P
(résistance de l’air négligeable)
v0
TCI : P ma ⇒ mg ma ⇒ a g
Sol
ax 0 v x v0x 0 x0
aa
y 0⇒vv y v 0 y 0 ⇒ OG y 0
a g v gt v 1 2
z z 0 z gt v 0 t
2
1 2
v z gt v0 et z gt v 0 t
2
Remarque : Lorsque v0 est initialement dirigé vers le haut, le mouvement est
F
Å ⊙
q
= E⇒v x m qE q
a v = t v0
E 2
a x m
0 x t v0t
ay = 0v y = v0y 0 ⇒ OG m
y0
1 1 2qU
E mv 2
mv 2
qU ⇒ v v2
0
C 2 2 0
m
La particule n’est pas déviée, le mouvement est accéléré si q>0 et décéléré
(voire freiné) si q <0.
y
g
yF v
v v
0y P flèche
O v
0x x F xp x
Portée
a) Etude dynamique
Système : Projectile de masse m
Référentiel terrestre supposé galiléen
TCI : P ma ⇒ mg ma ⇒ a g
a a x v 0 cos t
x 0 v x v 0 x v0 cos
a 1
y g ⇒ v v y gt v 0 sin ⇒ OG y gt 2 v 0 sin t
a 2
z v 0 z0
0 z
b) Trajectoire
x= v 0 cos t ⇒ t = x 1 g 2
⇒y=- 2 2 x + x × tan
v 0 cos 2 v0 cos
c) Portée
l’équation y 0.
1 g 1 g
y xP=0⇒- 2 2 x P
2
+ x P × tan = 0 ⇒ - 2 2 xP + × tan = 0
2 v 0 cos 2 v0 cos
2
v 0 cos2 sin = 2v 0
2
cos sin ⇒ xP = v02 sin2
⇒ xP = 2
g cos g g
Pour une vitesse v0 donnée, la portée est maximale lorsque sin2 1 c’est-
2
à-dire 2 ⇒ d’où d = v0
2 4 max g
2
v0 sin2
Pour x d l’équation x P = admet deux solutions 1 et 2 telle
p max g
que 2 = - 2 ⇒ 2 = - 1
2 1 2
d) Flèche
v0 sin
de la trajectoire, v y tF 0 - gt F + v 0 sin = 0 ⇒ tF = g
sin
1 v sin
0
2
v 0
v2 sin2
0
Soit y F =- g + v 0 × sin g ⇒ yF = 2g
2 g
x F = v 0 cos t F = v 0 cos g ⇒ xF = 2g
e) Parabole de sureté
1
Comme cos
2
= 1 + tan2 on obtient aussi l’équation de la trajectoire :
1g
y =- 1 + tan 2 x 2 + x × tan .
2
2v 0
1 gx P tan2
2
x P tan 1 g 2
yP 0 (1) Cette équation du second
2v0 2 v0
degré en tan a deux solutions si son discriminant est positif. A ces deux
D = x 2 -1 g4 x 4 - 2y
2
g x2 ³ 0
P 2v P P v2 P
0 0
Ligne de plus
grand pente
Verticale
v0 G
j
horizontale
a) Détermination de l’accélération
Système : mobile de masse m
Référentiel : terrestre supposé galiléen
TCI : P R maG
R
az 0 car zG Cte , le mobile ne
m
décolle pas. Py
0 + 0 = max 0
Pz
- mg sin = may ⇒ a -g sin
P
0
- mg cos + R = 0
b) Equations horaires
Par intégration de l’accélération, on obtient :
v v x = v cos t
0
x = v cos
0 x = v0
v = - g sin × +⇒tv sin 1
0 = - g sin × t 2 + v 0 sin t
y
v =0 OG y 2
z =0
z
c) Equation de la trajectoire
En éliminant la date t des équations horaires, nous obtenons l’équation de la
trajectoire
1 g sin
y= - x 2 + x × tan
2 2
2 v0 cos
une vitesse v0 dans l’espace compris entre les armatures d’un condensateur
y Ecran
P
Å
F S
q <0 O
d O x
v0 I H
E
ax 0 v x v 0 xv 0 t
q q 1q
a a E⇒vv Et ⇒ OG y Et2
y m y m 2m
a0 v 0 z0
z z
contraire de E .
pour x ℓ alors y d .
md 2v2
2 1
2
d qU ℓ d U
Résolvons y ℓ
0
2 mdv 2 2 qℓ 2
2 0
O
SH O P y(ℓ) P O P 2 y ( ℓ ) Dℓ/2 qU ℓ Dℓ/2
tan Dℓ/2 ℓ 2
IHIOℓ/2 mdv
0
O P e ℓ D ℓ/ 2U
m dv02
Remarque :
· Cette expression peut être retrouvée en utilisant les composantes de la
O V
P yS
vitesse au point S : tan .
V I
xS O
· La mesure de la déflexion électrique permet aussi de déterminer la
e
charge massique .
m
· La déflexion O P est proportionelle à la tension U. c’est une proriété
fondamentale qui explique le fonctionnement de l’oscilloscope elctronique
Fonctionnement
Dans un oscilloscope, il existe deux paires de plaques : une tension appliquée
entre les plaques yy’ provoque une déviation verticale du faisceau d’électron
tandis qu’une tension appliquée entre les plaques verticale xx’ provoque une
déviation horizontale. Le spot lumineux (impact que laisse le faisceau
d’électron sur l’écran fluorescent) se déplace sur yy’ d’une hauteur y et/ ou sur
xx’ d’une distance x. Ce déplacement est proportionnel à la tension appliquée
Objectifs :
ds
s AM et v T vT;
dt
dv =v 2
v2
a aN N
r
c) Equations horaires
La position du mobile peut être repérée par l’abscisse angulaire . Par
définition la vitesse angulaire est l’angle balayé pendant l’unité de temps.
d
dt rad / s
d R
d cte; v s d r d r
dt dt dt dt
v r
d
w cte t 0
dt
v 2
aa N N
r
vr le mouvement est circulaire uniforme
t 0
2 2 r
mouvement circulaire uniforme est T .
v
f 1 2 v
T 2 r
d) Application
x 2sint
x et y en mètre
y 2cos t
1) Montrer que le mouvement est circulaire uniforme.
2) Déterminer les coordonnées du vecteur accélération.
3) Quelle est l’expression de l’abscisse curviligne ? l’origine des abscisses
curvilignes est prise au point A de coordonnées cartésienne (2,0)
b) Accélération
dv v d R T v 2 N ⇒ a R d T v2 N
a at a n T N⇒a
2
dt R
d2
⇒aR T R 2
N dt2
dt R dt R
ɺɺ
a R T R2 N
2
ɺɺ d d accélération angulaire
dt dt
2
2
(rad/s )
d
d
2
⇒ ɺ ɺɺt 0
ɺɺ 2
dt1 ɺɺ dt ɺ
⇒ t 2 0t
0 2
a RɺɺT R N
2
ɺ
ɺ ɺɺ
t 0
1 2 1 2
c) Application
y 4 t2
tan F ma a r avec
2
D’après le TCI : P T ma,
P mg g g
g g g
augmente : cos £ 1 ⇒ ℓ £ 1 ⇒ ³ 2
ℓ = 0 0 ℓ est la vitesse
l’expression T m2ℓ
La force centripète que subit le point matériel est
2
F man m r m 2ℓsin
Gm m
T sat
d d
asat GmT 2
N ⇒ v T 0⇒ v 0 donc v cte le mouvement est
r dt dt
circulaire uniforme.
v2 Frenet
a N 2 Gm Gm
r v v Gm
⇒ T
⇒v 2 T
⇒ T
GmT r r 2
r r
a 2 N Newton
r
En tenant compte du fait que r R z et Gm g R2
T T o T
v Gm ⇒ v g R2
T 0 T
RT z RT z
La vitesse dépend du rayon de l’orbite. Plus le rayon est grand, plus la vitesse
est petite.
Cours de Physique de Tle CD par Dr Jules Hilaire KAMGA - PLEG Page 55
Chap.4 Application des lois de Newton aux mouvements circulaires uniformes
II.3.3 Expression de la période
La période de révolution d’un satellite est la durée que met le satellite pour
effectuer tour un complet de son orbite. On la note T.
G
2 r 2 r m r3
v ⇒T or v T
⇒ T 2
T v r Gm
T
T 0 T
Une charge q qui se déplace avec une vitesse v dans un champ magnétique
III.1.2 Application
v F
B B F B
B v v
q0 q0 q0 q0
q0 F
(a) (b) (c ) (d) (e)
qv B
F qv B ma ⇒ a .
m
dv v2
Dans la base de Frenet, on a a at an T N , Par ailleurs on a dt R
qv d
B q vB v
a n at 0 soit 0 ⇒ v v Cte
m m dt 0
Trajectoire circulaire
d
2
dv v v v2
a T N , la vitesse est constante 0 d’oùa R N
dt R dt
qv B v2 qv0B
v 02
d ' où R
mv0
a N⇒
m R m R q B
La trajectoire est curviligne et possède un rayon de courbure constant donc
c’est un cercle.
RqB
Vitesse linéaire de la particule : v0
m
Vitesse angulaire est reliée à la vitesse linéaire par :
v qB
⇒
r m
2
2 m
La période est reliée à la vitesse angulaire : T qB
tan AA D
IA IA
ère
1 approximation :
ℓ ≪L⇒IA≃OAL
2
ème
approximation : 10 ⇒ sin tan rad
ℓ
ℓ D L mv0 ⇒ D q B ℓL
Donc ⇒D or R
R L R qB m v0
La déflètion magnétique est dans ce cas proportionnelle à la valeur du champ
magétique qui lui donne naissance. La mesure de D permet de calculer la
q
charge massique
m
IV.3.2 Spectre de masse
Cours de Physique de Tle CD par Dr Jules Hilaire KAMGA - PLEG Page 60
Chap.4 Application des lois de Newton aux mouvements circulaires uniformes
Les physiciens et les chimistes utilisent quotidiennement une application
importante de la déviation des particules dans un champ magnétique : le
spectrographe de masse (voir figure ci-dessous).
Cet appareil permet de séparer des ions de masses différentes et
donc d’analyser la composition atomique et isotopique de la matière.
U
tension U >0 et sortent avec une vitesse v 0 2q
m
1 B q 2 B q
CC 2R 2R 8U m m
1 2 2 1 q B2 2 2
Cours de Physique de Tle CD par Dr Jules Hilaire KAMGA - PLEG Page 61
Chap.6 Généralités sur les systèmes oscillants
I définitions et exemples
Grandeur sinusoïdale : c’est une grandeur qui varie dans le temps suivant
une fonction sinusoïdale. Exemples : une tension
Remarque : Etant donné que les fonctions sinus et cosinus sont bornées 1
cos x 1, chaque grandeurs sinusoïdale varie entre les valeurs extrêmes.
Exemples : U m u t Um ,I m i t Im