Chapitre 1 ACT

Chapitre 1 Les actionneurs hydrauliques & pneumatiques
Chapitre 1
Les actionneurs hydrauliques & pneumatiques
I. Généralités sur le système automatisé 01
II. Les préactionneurs 02
II. Les actionneurs hydrauliques et pneumatiques 11
III. Les appareils de protection et de régulation 25
Dr. M.L. FAS 1

I. Généralités sur le système automatisé

Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle de travail après avoir reçu les
consignes d’un opérateur. Il effectue une tache répétitive.
Un système est dit automatisé lorsque le passage de la situation initiale (du début) à la situation finale
(de fin) se fait sans intervention humaine et de façon répétitive (exemple : ouverture et fermeture d’une
porte de magasin,…).
Un système automatisé est composé de deux parties :
1. Une Partie Commande (PC) : reçoit les consignes de l’opérateur et les comptes rendus de la
partie opérative. Elle adresse des ordres à la partie opérative et des signaux à l’opérateur.
2. Une Partie Opérative (PO) : reçoit les ordres de la partie commande. Elle adresse des
comptes rendu à la partie commande. Une partie opérative qui regroupe l’ensemble des
actionneurs et des capteurs, les actionneurs exécutent les ordres reçus et les capteurs réagissent
à l’état du système.
Figure 1.1 : Structure d’un système automatisé
Dr. M.L. FAS 2

II. Les préactionneur

II.1. Quel est l'intérêt d'un préactionneur ? (Raison d’être).
La Majorité des systèmes automatisés industriels ont pour partie commande un A.P.I (Automate
Programmable Industriel). Cet automate est généralement incapable de distribuer directement l'énergie
nécessaire à l'actionneur car il traite de l'information, sous forme d'énergie de faible niveau.
Le préactionneur est donc là pour s'occuper de distribuer une énergie forte adaptée à l'actionneur en
fonction de la commande (énergie faible) venant de l'API. La raison d'être du préactionneur réside
donc dans les problèmes de distribution de l'énergie à l'actionneur.
II.2. Fonctionnement
Sa fonction est de transmettre un ordre de la partie commande à la partie opérative. Généralement

utilisé pour commander des puissances en fonction d'un signal de commande de faible puissance. Son
rôle est donc de générer l'énergie de commande de l'actionneur.
Figure 1.2 : Le distributeur
II.3. Stabilité d’un préactionneur
On distingue deux types de préactionneurs selon le critère de stabilité :
Un préactionneur est dit monostable s’il a besoin d’un ordre pour le faire passer de sa position
repos à sa position travail, et que le retour à sa position repos s’effectue automatiquement
lorsque l’ordre disparaît : il n’est stable que dans sa position repos.
Distributeur 5/2 monostable

commande électrique
Dr. M.L. FAS 3

Exemples de préactionneurs monostables : un bouton poussoir, un relais électromagnétique.
Un préactionneur est dit bistable s’il a besoin d’un ordre pour passer de sa position repos à sa
position travail et qu’il reste en position travail à la disparition de cet ordre. Il ne peut revenir à
sa position repos que s’il reçoit un second ordre : il est stable dans les deux positions, repos et
travail.
Exemples de préactionneurs bistables : un interrupteur.
Distributeur 5/2 bistable

commande électrique et manuelle
État au repos : Un préactionneur monostable est dit Normalement Fermé (NF), s'il ne laisse pas
passer l'énergie vers l'actionneur quand il est au repos. En revanche, un préactionneur monostable
est dit Normalement Ouvert (NO) s'il laisse passer l'énergie vers l'actionneur quand il est au repos.
II.4. Classification des préactionneurs
En fonction des grandeurs d’entrée et de sortie, on peut classer les préactionneurs par :
Préactionneurs pneumatiques et hydraulique (les distributeurs).
Préactionneurs électriques.
II.4.1. Les préactionneurs pneumatiques et hydrauliques « Les distributeurs »
Un distributeur est constitué d'une partie fixe et d'une partie mobile (le tiroir) :
La partie fixe est dotée d'orifices connectés à la source d'énergie (exemple air comprimé), à
l'actionneur et à l'échappement.
Le tiroir mobile, coulissant dans la partie fixe est doté de conduites permettant le passage de l'air entre
les différents orifices et la partie fixe.
Les distributeurs sont les préactionneurs privilégiés des actionneurs. A chaque type d'actionneur
correspond un distributeur que l'on caractérise par :
Le type de commande (manuel, électrique, hydraulique, pneumatique,…ect) ;

Sa stabilité (monostable ou bistable) ;
Le nombre de position et le nombre d'orifices.
Dr. M.L. FAS 4

a. Les différents types de distributeurs
On désigne un distributeur avec 2 chiffres : Le premier chiffre désigne le nombre d’orifices et le

deuxième désigne le nombre de postions de communication.
Exemple : un distributeur 2/2 possède 2 orifices et 2 positions de communication.
La schématisation d’un distributeur permet de connaître le nombre de positions, d’orifices, de voies, et
les différents types de pilotages. Le symbole d’un distributeur contient :
b. Principe de la symbolisation
Les positions se représentent à l’aide de 2 ou 3 cases:
Les orifices sont représentés comme ci-dessous:
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Figure 1.3 : Les différents symboles d’un distributeur
Exemple 1 :
Distributeur 3/2 monostable : Représentation schématique
Exemple 2 :
Distributeur 4/2 monostable : Représentation schématique
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c. Pilotage des distributeurs
Pour que le distributeur puisse changer de position, il doit être actionné par une commande extérieure.
Cette commande peut être de nature mécanique, manuelle, électrique, pneumatique ou hydraulique.
Le tableau suivant résume tout les types de distributeur avec leurs commandes.
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Figure 1.4 : Types et pilotage des distributeurs
Dr. M.L. FAS 8

Commande manuelle
Par Levier Par Pédale Par bouton poussoir
Commande mécanique
Par Poussoir Par Galet
e. Positionnement de distributeurs
Elle tient compte du nombre d’orifices et du nombre de positions.

Distributeur normalement fermé (NF) pour 2/2 et 3/2 : lorsqu’il n’y a pas de circulation du
fluide à travers le distributeur en position repos (ou initiale), le distributeur est dit normalement
fermé.
Distributeur normalement ouvert (NO) pour 2/2 et 3/2 : c’est l’inverse du cas précédent ;
au repos, il y a circulation du fluide à travers le distributeur.
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Centre fermé, pour 4/3 ou 5/3 : en position neutre ou repos à centre fermé, le fluide ne peut
pas circuler entre les chambres et les échappements, ce qui bloque la tige ou l’arbre moteur. Il
est intéressant pour un redémarrage sous charge (ex : charges suspendues, etc.).
Centre ouvert, pourr un 4/3 ou un 5/3 : en position neutre, à centre ouvert, le fluide peut
circuler librement. La purge des chambres et la libre circulation de la tige (libre rotation de
l’arbre moteur) sont ainsi possibles. Ce cas est intéressant pour supprimer les efforts
développés et faire des réglages.
II.4.2
.2 Les préactionneurs électriques : Les relais et contacteurs.
a. définition
Relais est le terme général qui désigne les préactionneurs électriques. Les contacteurs sont des relais,
avec la différence que ses contacts sont prévus pour supporter un courant beaucoup plus important.
Ainsi, des contacteurs sont utilisés afin d'alimenter des moteurs industriels de grande puissance (plus
de 50 kW) et en général des consommateurs de fortes puissances. Ils possèdent un pouvoir de coupure
important.
Ils sont aussi utilisés en milieu domestique pour alimenter des appareils électriques comme le
chauffage ou le chauffe-eau.
Donc un contacteur est un appareil électrotechnique destiné à établir ou interrompre le passage du

courant, à partir d'une commande électrique ou pneumatique.
Symbole électrique d'un contacteur tripolaire : à gauche la bobine, au centre les contacts de puissance,
à droite un contact auxiliaire.
b. Repérage des bornes
Chaque borne est repérée par un nombre. Un seul chiffre pour les bornes de puissance et deux pour les
bornes des contacts auxiliaires.
Chaque borne de puissance possède un chiffre impair pour les bornes supérieures, et un chiffre pair
pour les bornes inférieures. Les bornes des contacts auxiliaires
auxiliaires possèdent deux chiffres : le chiffre des
Dr. M.L. FAS 10

unités indique le type du contact : 1-2 pour un NF (Normalement Fermé), 3-4 pour un NO
(Normalement ouvert), 5-6 et 7-8 pour des contacts spéciaux, notamment sur les blocs temporisés, le
chiffre des dizaines permettant d'identifier chaque contact (il n'y a qu'un seul contact 13-14, 23-24...).
Les bornes de la bobine de commande sont repérées A1 et A2.
c. Principe de fonctionnement
Quand l'automate envoie l'ordre de commande ( signal de 24 V ), le courant électrique crée un champ
magnétique dans la bobine, qui pousse la barre de commande. Les contacts changent alors d'état. Dès
la disparition de l'ordre, les contacts reprennent leur état de repos.
Exemple de branchement
+24V 1 2
K1
S1
S1 : Bouton poussoir
K1 : Bobine de relais
A1
K1 1Y
1Y : Bobine de electro-distributeur
A2
0V
III. Les actionneurs hydraulique et pneumatique

Un actionneur pneumatique ou hydraulique transforme l’énergie pneumatique ou hydraulique (débit,
pression) en énergie mécanique sous forme d'un mouvement permettant de provoquer un déplacement
(translation), rotation ou une aspiration…
III.1. Les vérins
III.1.1. Définition
Ils transforment l’énergie d’un fluide sous pression en énergie mécanique (mouvement avec effort). Ils
peuvent soulever, pousser, tirer, serrer, tourner, bloquer, percuter, …
Dr. M.L. FAS 11

III.1.2. Classification d’un vérin
Leur classification tient compte de la nature du fluide utilisé (pneumatique ou hydraulique).

Pneumatiques : ils utilisent l’air comprimé, 2 à 10 bars en usage courant.
Hydraulique : ils utilisent l’huile sous pression, 30 à 300 bars.
III.1.3. Constituants de base d’un vérin
Quelque soit le vérin, son type et son constructeur, il sera constitué des mêmes éléments. Le piston est
1
solidaire de la tige qui peut se déplacer à l'intérieur du corps. Le corps est délimité par le nez et le fond
2 3 4 5
dans lesquels sont aménagés des orifices d'alimentation en air comprimé. Les espaces vides qui
6
peuvent être remplis d'air comprimé s'appelle les chambres (Chambre arrière et chambre avant).
7 8
Figure 1.5. Constituants de base d’un vérin
III.1.4. Principe de fonctionnement
C'est l'air comprimé qui, en pénétrant dans l'une des chambres, pousse le piston. La tige se déplace.
L'air présent dans l'autre chambre est donc échappé et évacué du corps du vérin.
Dr. M.L. FAS 12

Le mouvement contraire est obtenu en inversant le sens de déplacement de l'air comprimé.
III.1.5. Vérins simple et double effet
a. Vérins simple effet
Le vérin simple effet est un composant monostable. L’ensemble tige-piston se déplace dans un seul
sens sous l’action du fluide sous pression. Le retour est effectué par un autre moyen que l’air
comprimé : ressort, charge, …
Pendant le retour, l’orifice d’admission de l’air comprimé est mis à l’échappement.
Symbole :
Avantages :
Les vérins simple effet sont économiques ;
La consommation de fluide est réduite.
Dr. M.L. FAS 13

Inconvénients :
Plus longs que les vérins doubles effet ;
La vitesse de la tige est difficile à régler en pneumatique ;
Les courses proposées sont limitées (jusqu’à 100 mm).
Utilisation :
Travaux simples (serrage, éjection, levage, emmanchements, …)
b. Vérins double effet
Le vérin double effet est un composant bistable parce que le piston se déplace dans les deux sens grâce
à la pression de l'air comprimé (comporte deux orifices d’admission et échappement alternativement).
Les vérins à double effet sont utilisés là où une force est exercée dans les deux sens.
Avantages :
Plus grande souplesse d’utilisation ;
Réglage plus facile de la vitesse, par contrôle du débit à l’échappement ;
Amortissements de fin de course possibles dans un ou dans les deux sens ;
Ils offrent de nombreuses réalisations et options.
Inconvénients :
Ils sont plus coûteux.
Utilisation :
Ce sont les vérins les plus utilisés industriellement, ils présentent un grand nombre
d’applications.
Dr. M.L. FAS 14

Symbole :
Vérin double effet avec Vérin double effet avec

Vérin double effet simple aiment et amortisseurs dans aiment et amortisseurs
les deux côtés AV/AR AV/AR réglables
III.1.6. Dimensionnement des vérins
III.1.6.1. Force statique développée
Vérin simple effet
Il faut tenir compte de la force Fr du ressort comprimé, d’où :
FS = P × S − Fr
Avec :
P : la pression d’air comprimé (bar)

S : la surface du piston =
D : diamètre de piston (du vérin) (cm)

Fr : force du ressort de rappel (N)
Ff : force de frottement (3 - 20%) (N)
Vérin double effet
FSP = P × Salésage FST = P × Sannulaire

Avec :
FSP : Forces statique en poussant (pour la sortie de tige) (daN)
FST : Forces statique en tirant (pour la rentrée de tige) (daN)
P : la pression d’air comprimé (bar)
S alésage : la surface d’alésage
S annulaire : la surface annulaire
Dr. M.L. FAS 15

π
S annulaire = × (D 2 − d 2 )
4
Diamètre
de tige (cm)
Diamètre
du piston (cm)
π
Salésage = × D2
4
III.1.6.2. Force dynamique développée
Il faut tenir compte de la force Ff du frottement, d’où :
FSP =P × Salésage − Ff FST = P × Sannulaire − Ff

Avec :
Ff : force de frottement (3 - 20%) (N)
III.1.6.3. Réglage de la vitesse de tige d’un vérin
La vitesse de tige d’un vérin dépond proportionnellement au débit et inversement à la section
Q
V=
S
Avec :
V : Vitesse en m / s
Q : Débit en m 3 / s
S : Section m 2
Dans le vérin double effet Vsortie < Vrentrée
III.1.6.4. Taux de charge
Lorsqu’un vérin, alimenté sous une pression P, déplace une charge pratique C, l’effort de poussée (Fp
ou Ft ) est toujours inférieur à la poussée théorique car l’on doit alors maintenir une contre pression
Dr. M.L. FAS 16

d’échappement pour obtenir le mouvement régulier à vitesse contrôlée. On utilise un taux de charge «
τ » défini par :
charge pratique poussée pratique ou réelle

Taux de charge = Ou Taux de charge =
poussée théorique poussée théorique
C
τ = ≤1
P×S
La valeur choisie pour le taux de charge doit tenir compte :
des frottements internes au vérin
de la contre pression d’échappement qu’il est nécessaire de maintenir dans le vérin pour
obtenir un mouvement régulier à vitesse contrôlée.
Le taux de charge à utiliser dépend du type de charge pour lequel le vérin est prévu.
Théorique. Le taux de charge ne doit pas être supérieur à 0.5
III.1.6.5. Consommation d’air
Pour disposer de la quantité d’air nécessaire ou pour faire le bilan des frais d’énergie, il importe de
connaître avec précision la consommation en air de l’installation. Pour une pression de service
déterminée, pour un diamètre de piston et une course donnés, la consommation d’air se calcule comme
suit :
Vérin simple effet
π D2
Q =L×n× × taux de compresseur (cm3 /min)
4
Vérin simple effet

Q =  L ×
π D 2
  (
π D2 −d 2 )  × n × taux de compresseur (cm /min)
 +  L×
3
 4   4 
  
Avec :
Q : quantité d’air (débit) en cm3 /mn ou l/mn
L : longueur de course en cm
n : nombre de courses / mn
Le taux de compression se calcule d’après la formule :
Dr. M.L. FAS 17

exemple :
Calculer la consommation d’air d’un vérin double effet d’un diamètre égal à 50 mm (diamètre de la
tige 12 mm), la longueur de course étant de 100 mm, la pression de service de 6 bars et le nombre de
courses / mn = 10. (1 litre = 1000 cm3)

Q =  L ×
π D 2
  (
π D2 −d 2 )  × n × taux de compresseur (cm /min)
 +  L×
3
 4   4 
  
1.013 + 6
Taux de compresseur = = 6.923(cm3 /min)
1.013
Q = [196,25 + 184,946] × 10 (/ min) × 6.923(cm3 /min) = 26,390 l / min
III.1.7. Utilisation des vérins hydraulique et pneumatiques
III.1.8. Vérins spéciaux
a. Vérin à tige télescopique
Simple effet et généralement hydraulique, il permet des courses importantes tout en conservant une
longueur repliée raisonnable.
Dr. M.L. FAS 18

Vérin télescopique double effet Vérin télescopique simple effet
b. Vérin compact
Permet de développer des efforts importants sur des courses faibles dans des applications où l'encombrement
axial doit être le plus réduit possible.
Particulièrement adapté, grâce à sa compacité et son court temps de réponse, aux fonctions de serrage, blocage,
éjection, indexage, élévation et verrouillage de pièce dans toutes les applications industrielles.
c. Vérin anti-rotation
Les vérins anti-rotation sont utilisés dans les applications où la tige de piston ne peut pas tourner.
On peut faire obstacle à la rotation de la tige par différentes manières.
Vérin avec tige de piston carrée : Avec ce type de vérin on empêche la rotation de la tige de
piston en lui donnant une forme non-cylindrique.
Dr. M.L. FAS 19

Les vérins avec piston adapté : Ici la rotation de la tige de piston est empêchée par l
utilisation d un piston non cylindrique.
Les vérins à double piston : Nous allons ici contrecarrer la rotation de la tige en utilisant deux
vérins. Ceux-ci sont montés parallèlement et reliés avec une plaque étrier.
Symbole
d. Vérin oscillant (Vérin rotatif)
L’énergie du fluide est transformée en mouvement de rotation ; par exemple, vérin double effet
entraînant un système pignon-crémaillère. L’angle de rotation peut varier entre 90 et 360°.
Symbole
Dr. M.L. FAS 20

e. Vérin sans tige
C’est un vérin double effet pneumatique. Il est deux fois moins encombrant qu’un vérin classique à
tige, l’espace d’implantation est divisé par 2.
pas de rotation de la tige ;
vitesse de déplacement pouvant être élevées (3 m/s et plus) ;
courses possibles très grandes (7 m et plus) ;
pas de problème lié au flambage de la tige ;
efforts et vitesses identiques dans les deux sens mais étanchéité plus fragile.
Symbole
f. Vérin double tige
Chez un vérin à tige traversante, la tige du vérin traverse les deux culasses.
Symbole
g. Vérin à soufflet
Le vérin à soufflet ne fonctionne également que dans un sens. Ce vérin est surtout utilisé pour serrer,
compresser et soulever des produits.
Grâce à la surface relativement grande et en l absence de perte de frottement entre le piston et le tube
du vérin, le vérin à soufflet peut fournir une grande force.
Dr. M.L. FAS 21

Symbole
III.1.9. Résistance mécanique du vérin
III.1.9.1. Résistance au flambage
Sous l’action d’une charge axiale, la tige du vérin est sollicitée au flambage. Plus la course est longue
et le diamètre de la tige est petit, plus le flambage est élevé.
III.1.9.2. Action d’une charge radiale
Bien que le vérin soit prévu pour vaincre une charge axiale, dans bien des cas on ne peut éviter une
charge radiale (poids de l’outillage, poids de la pièce en porte à faux …).
Il en résulte des actions mécaniques dans les guidages et paliers du vérin qui sont d’autant plus grande
que la course est longue. Un vérin inapproprié verra ses joints s’user trop vite.
Dr. M.L. FAS 22

III.2. Les moteurs pneumatiques

Un moteur rotatif alimenté en air comprimé produit un mouvement de rotation dans un ou deux sens, à
des fréquences pou-atteindre 30 000 tr/min et des puissances de 10 kW. Il en existe plusieurs types : à
piston, à engrenage, à turbine.
Son principe de fonctionnement est le suivant : l'air comprimé pénètre dans le moteur par l'orifice P et
arrive dans une chambre d'admission, où il exerce une force motrice sur la palette la plus proéminente.
Ainsi, le rotor tourne et l'air se détend. Dans le deuxième secteur du moteur, l'air des chambres à
l'échappement se vide par l'orifice E.
Dr. M.L. FAS 23

Ces moteurs sont principalement utilisés dans l'outillage portatif (perceuses, meuleuses), dans les
broches de vissage, de perçage et de taraudage, et enfin pour la motorisation de malaxeurs, d'agitateurs
et de pompes doseuses.
Le réglage de la vitesse de rotation se fait à l'aide d'un régleur de débit à l'admission. De plus, si l'on
veut obtenir une vitesse de rotation (ω)
( ) stable, notamment lorsqu'il y a des variations de couple
résistant Cr en sortie, on ajoute un limiteur de débit
débit à l'échappement pour créer une perte de charge
(DP) et donc une contre pression (P') qui régulera la vitesse.
Symbole :
moteur à palettes moteur à palettes

un sens de rotation deux sens de rotation
Dr. M.L. FAS 24

III.2. Utilisation
Ces moteurs sont principalement utilisés dans l'outillage portatif (perceuses, meuleuses), dans les
broches de vissage, de perçage et de taraudage, et enfin pour la motorisation de malaxeurs, d'agitateurs
et de pompes doseuses.
III.3. Caractéristiques techniques d’un moteur pneumatique
1. Facilité de mise en œuvre

2. Souplesse de fonctionnement
3. Encombrement faible
4. Pas de risque d’incendie
5. Fiable et durable
6. Utilisable dans les deux sens de rotation
7. Fonctionnement sécurisé dans les environnements inflammables et/ou explosifs
8. Aucun agrément électrique
9. Recyclage facile des moteurs
10. Fonctionnement en conditions extrêmes
La cylindrée des moteurs pneumatique/hydraulique permet de résoudre les équations suivantes :

= =

où :
P : Pression (Pa)
M : Couple (Nm)
V : Cylindrée, volume absorbé (cm3)
n : Vitesse de rotation (tour/min) ou (min-1)
Q : Débit volumique (dm3 / min)
IV. Les appareils de protection et de régulation
IV.1. Clapet anti-retour
a. Définition
Un clapet anti-retour est un dispositif installé sur une tuyauterie qui permet de contrôler le sens de
circulation d'un fluide quelconque. Le liquide, le gaz, l'air comprimé, ... peut passer dans un sens mais
le flux est bloqué si celui-ci vient à s'inverser.
Dr. M.L. FAS 25

b. Symbole
1- Clapet simple
2- Clapet avec tarage
3- Clapet anti-retour piloté
c. Principe de fonctionnement
Le fluide ou air en arrivant va pousser la bille qui bouche le passage, le fluide peut ainsi circuler dans
l’installation.
Par contre si le fluide arrive dans le sens inverse il ne pourra pas circuler car la bille, sera d’autant plus
pousser par la pression du fluide et bouchera le passage.
IV.2. Sélecteur de circuit
Définition 1 : Le sélecteur de circuit a pour fonction de permettre à un distributeur de recevoir un

signal provenant de deux endroits différents. L'un ou l'autre des signaux d'entrée atteint la sortie, de
sorte qu'un "OU logique" correspond à la sélection d'une entrée parmi plusieurs (figure 3.44).
Définition 2 : C’est un clapet qui comporte deux entrées et une seule sortie. Le sélecteur de circuit
devient passant vers la sortie lorsqu’une pression est appliquée à l’une des deux entrées (fonction OU).
En cas d'application d'une pression aux deux entrées, la pression de sortie est la pression d'entrée la
plus élevée.
Dr. M.L. FAS 26

IV.3. Sélecteur à deux entrées

Le sélecteur à deux entrées, tel qu'il est représenté à la figure ci-dessous, permet d'obtenir une sortie
en 2 à la seule condition qu'un signal de pression soit présent aux deux entrées (de sorte qu'un "OU
logique) (1A, 1B). En présence d'un seul signal, le passage est bloqué. Lorsque les deux entrées sont
soumises à des pressions différentes, c'est la plus faible qui l'emporte, c'est-à-dire que la
communication est établie entre cette entrée et la sortie 2.
IV.4. Le limiteur de débit
a. Définition
Le limiteur de débit à pour fonction, comme son nom l’indique, de limité le débit d’air ou d’un fluide
dans une installation. Dans l’industrie généralement utilisé pour varier la vitesse des actionneurs
pneumatique ou hydraulique.
b. Principe de fonctionnement
Le rôle de ce composant est de faire varier la section dans laquelle le fluide circule, donc la quantité
d’air ou fluide sera ainsi réduite. Il existe deux limiteurs de débit :
Bidirectionnel : le réglage est possible dans les deux sens ;
Unidirectionnel avec clapet anti-retour : le réglage est possible uniquement dans un seul sens.
Un réglage séparé devant être prévu pour les vérins double effet ou les moteurs hydrauliques
travaillant dans les deux sens.
Dr. M.L. FAS 27

c. Symbole
1 – Limiteur de débit bidirectionnel
2 – Limiteur de débit unidirectionnel =
Limiteur de débit bidirectionnelle +
clapet anti retour
NB. Pour que le limiteur de débit fonctionne, il faut respecter le sens de branchement indiqué dans le
limiteur.
IV.5. Limiteur de pression
a. Fonction
Le limiteur de pression, comme son nom l’indique, a pour fonction de limiter la pression dans une
installation.
Le limiteur est munis d’un clapet taré (réglable ou non) maintenu par un ressort.
Si on tare le ressort à 5 bars par exemple, si la pression exercée sur lui est de 4 bars rien ne se passe, la
pression dans l’installation sera de 4 bars.
Si par contre la pression monte au delà des 5 bars, à ce moment la le clapet est poussé et laisse passer
le fluide dans un circuit dit basse pression (retour au réservoir) ce qui entraîne une chute de pression
dans le circuit principal dit haute pression. Certains sont pilotés, électriquement ou bien
hydrauliquement.
c. Symbole
1. Limiteur de pression réglable

2. Limiteur de pression réglable, piloté hydrauliquement
IV.6. Débitmètre
a. Fonction
Le débitmètre à pour fonction de contrôler le débit en air ou d’un fluide dans une installation. Il peut
être fixe ou transportable pour effectuer des mesures à divers point d’une installation.
Dr. M.L. FAS 28

b. Symbole
IV.7. Manomètre
a. Définition
Un manomètre est un instrument de mesure de la pression d'un fluide. Il est à noter que celle-ci ne peut
être mesurée que par rapport à une pression de référence, en général la pression atmosphérique.
Il existe de nombreuses variantes de manomètres :

Les manomètres hydrostatiques
Les manomètres anéroïdes
Je vais essayer de vous expliquer le fonctionnement d’un manomètre de Bourdon,
ce type de manomètre est constitué d’un tube en arc de cercle muni en son extrémité d’une articulation
sur laquelle est fixé une aiguille. Lorsque le fluide pénètre dans le tube, la pression exercé à tendance à
faire s’ouvrir l’arc de cercle former par celui-ci, ce qui entraîne dans son mouvement l’aiguille.
c. Symbole
NB : 1 bar = 105 Pascal

1 bar = 14,5038 Psi ( Pound per Square Inch) (Livre-force par Pouce Carré)
Dr. M.L. FAS 29

Chapitre 1 ACT

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Chapitre 1 Les actionneurs hydrauliques & pneumatiques

Les actionneurs hydrauliques & pneumatiques

I. Généralités sur le système automatisé 01

II. Les préactionneurs 02

II. Les actionneurs hydrauliques et pneumatiques 11

III. Les appareils de protection et de régulation 25

Dr. M.L. FAS 1

I. Généralités sur le système automatisé

Un système automatisé est composé de deux parties :

Figure 1.1 : Structure d’un système automatisé

Dr. M.L. FAS 2

II. Les préactionneur

Sa fonction est de transmettre un ordre de la partie commande à la partie opérative. Généralement

Figure 1.2 : Le distributeur

II.3. Stabilité d’un préactionneur

On distingue deux types de préactionneurs selon le critère de stabilité :

Distributeur 5/2 monostable

Dr. M.L. FAS 3

Exemples de préactionneurs monostables : un bouton poussoir, un relais électromagnétique.

Distributeur 5/2 bistable

II.4. Classification des préactionneurs

II.4.1. Les préactionneurs pneumatiques et hydrauliques « Les distributeurs »

Le type de commande (manuel, électrique, hydraulique, pneumatique,…ect) ;

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a. Les différents types de distributeurs

On désigne un distributeur avec 2 chiffres : Le premier chiffre désigne le nombre d’orifices et le

Les positions se représentent à l’aide de 2 ou 3 cases:

Les orifices sont représentés comme ci-dessous:

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Figure 1.3 : Les différents symboles d’un distributeur

Distributeur 3/2 monostable : Représentation schématique

Distributeur 4/2 monostable : Représentation schématique

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c. Pilotage des distributeurs

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Figure 1.4 : Types et pilotage des distributeurs

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Par Levier Par Pédale Par bouton poussoir

Par Poussoir Par Galet

Elle tient compte du nombre d’orifices et du nombre de positions.

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Donc un contacteur est un appareil électrotechnique destiné à établir ou interrompre le passage du

b. Repérage des bornes

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Les bornes de la bobine de commande sont repérées A1 et A2.

III. Les actionneurs hydraulique et pneumatique

III.1. Les vérins

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III.1.2. Classification d’un vérin

Leur classification tient compte de la nature du fluide utilisé (pneumatique ou hydraulique).

III.1.3. Constituants de base d’un vérin

Figure 1.5. Constituants de base d’un vérin

III.1.4. Principe de fonctionnement

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Le mouvement contraire est obtenu en inversant le sens de déplacement de l'air comprimé.

III.1.5. Vérins simple et double effet

a. Vérins simple effet

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b. Vérins double effet

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Vérin double effet avec Vérin double effet avec

III.1.6. Dimensionnement des vérins

III.1.6.1. Force statique développée

Vérin simple effet