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Université de Sousse

EcoleNationale d'Ingénieurs deSousse

DevoirSurveillé2013/2014
3èmeMécatronique

Méthodes des éléments finis


Enseignant :T.Hassine
Date :31Octobre 2013
Durée :1h30mn
Documents :non autorisés
Nombre de pages :2/2

Coordonnées paramétriques :(coordonnées toriques)


On utilise les coordonnées paramétriques suivantes :
Le vecteur position est définit par :

𝑥𝑥(𝜉𝜉, 𝜂𝜂) (𝑅𝑅 + 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐). 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐


( )
𝑥𝑥⃗ = {𝑥𝑥} = �𝑦𝑦 𝜉𝜉, 𝜂𝜂 � = � (𝑅𝑅 + 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐). 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � → 𝜃𝜃 ≡ 𝜉𝜉; 𝜑𝜑 ≡ 𝜂𝜂
𝑧𝑧(𝜉𝜉, 𝜂𝜂) 𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

𝑧𝑧⃗
𝜃𝜃 ∈ [0,2𝜋𝜋]
𝜑𝜑 ∈ [0,2𝜋𝜋]

𝑅𝑅 𝑦𝑦⃗
𝜃𝜃 𝑃𝑃
𝑟𝑟
𝜑𝜑
𝑥𝑥⃗
Questions :
1. Déterminer les vecteurs de la base paramétrique (����⃗, 𝑎𝑎2 )en un point𝑃𝑃(𝜃𝜃, 𝜑𝜑) ;
𝑎𝑎1 ����⃗
−(𝑅𝑅 + 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐). 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 −𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑎𝑎1 = 𝑥𝑥⃗,𝜃𝜃 = � (𝑅𝑅 + 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐). 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 � 𝑒𝑒𝑒𝑒 ����⃗
����⃗ 𝑎𝑎2 = 𝑥𝑥⃗,𝜑𝜑 = � −𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �
0 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
2. Déterminer le vecteur normal 𝑛𝑛�⃗ à l’élément de surface 𝑑𝑑𝑑𝑑 ;
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑎𝑎1 ∧ 𝑎𝑎
����⃗ ����⃗2
𝑛𝑛�⃗ = = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �
‖����⃗ ����⃗2 ‖
𝑎𝑎1 ∧ 𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
3. Déterminer le vecteur élément de surface𝑑𝑑𝑑𝑑 ����⃗ ;
����⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑟𝑟. (𝑅𝑅 + 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑. �⃗
𝑛𝑛
4. Déterminer la surface d’un tore.

S = � 𝑟𝑟. (𝑅𝑅 + 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 4𝜋𝜋 2 𝑟𝑟𝑟𝑟


Treillis :
On considère le treillis plan ci-dessous. Les barres (1) et (2) ont pour module d’Young E, un
coefficient de dilatation thermique 𝜶𝜶 et une section constante S.

1
Une variation de températureΔ𝑇𝑇1 est appliquée à la barre (1), une variation de température
�⃗est appliquéeau nœud 3. On néglige le poids
Δ𝑇𝑇2 est appliquée à la barre (2) et une force 𝑭𝑭
des deux barres.
𝑦𝑦⃗

��⃗ = 𝐹𝐹 (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑥𝑥⃗ + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑦𝑦⃗)


𝑭𝑭
𝜽𝜽
Le poids est
𝟑𝟑 négligé
(𝟏𝟏) (𝟐𝟐) 𝑙𝑙
Δ𝑇𝑇1 Δ𝑇𝑇2
𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝑥𝑥⃗

𝑙𝑙 𝑙𝑙
Questions :
1. Déterminer les déplacements du nœud 3,

Coordonnées des nœuds:


x y
1 0 0
2 2l 0
3 l l

Eléments E1:
Nœuds constituants l'élément 1-3.
𝑙𝑙 𝑒𝑒 = √2𝑙𝑙
𝑥𝑥 𝑦𝑦31 1 1 1
〈𝑡𝑡1 〉 = 〈 31 𝑒𝑒 𝑒𝑒
〉= 〈𝑙𝑙 𝑙𝑙 〉 = 〈 〉
𝑙𝑙 𝑙𝑙 √2𝑙𝑙 √2 √2
1
[𝑐𝑐1 ] = {𝑡𝑡1 }〈𝑡𝑡1 〉 = �1 1�
2 1 1
1 1 −1 −1 𝑈𝑈1
𝐸𝐸𝐸𝐸 [𝑐𝑐 ] −[𝑐𝑐 ] 𝐸𝐸𝐸𝐸 1 1 −1 −1 𝑉𝑉1
�1 𝑒𝑒 � =
�𝐾𝐾 � �= � �� �
𝑙𝑙 − 𝑐𝑐
𝑒𝑒 [ ] [ 𝑐𝑐 ] 2√2𝑙𝑙 −1 −1 1 1 𝑈𝑈3
−1 −1 1 1 𝑉𝑉3
−1
𝐸𝐸𝐸𝐸𝛼𝛼Δ𝑇𝑇1 −1
{𝑓𝑓𝑡𝑡ℎ1 } = � �
√2 1
1
Eléments E2:
Nœuds constituants l'élément 2-3.
𝑙𝑙 𝑒𝑒 = √2𝑙𝑙
𝑥𝑥 𝑦𝑦32 1 −1 1
〈𝑡𝑡2 〉 = 〈 32 〉 = 〈 −𝑙𝑙 𝑙𝑙 〉 = 〈 〉
𝑙𝑙 𝑒𝑒 𝑙𝑙 𝑒𝑒 √2𝑙𝑙 √2 √2
1 1 −1
[𝑐𝑐2 ] = {𝑡𝑡2 }〈𝑡𝑡2 〉 = � �
2 −1 1

2
1 −1 −1 1 𝑈𝑈2
𝑒𝑒 𝐸𝐸𝐸𝐸 [𝑐𝑐 ] −[𝑐𝑐 ] 𝐸𝐸𝐸𝐸 −1 1 1 −1 𝑉𝑉2
�2 � =
�𝐾𝐾 � �= � �� �
𝑙𝑙 𝑒𝑒 −[𝑐𝑐 ] [𝑐𝑐 ] 2√2𝑙𝑙 −1 1 1 −1 𝑈𝑈3
1 −1 −1 1 𝑉𝑉3
1
𝐸𝐸𝐸𝐸𝛼𝛼Δ𝑇𝑇2 −1
{𝑓𝑓𝑡𝑡ℎ2 } = � �
√2 −1
1
Assemblage:

1 1 0 0 −1 −1 𝑈𝑈1
⎡1 ⎤ ⎧ 𝑉𝑉 ⎫
1 0 0 −1 −1 ⎪ 1 ⎪
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 0 1 −1 −1

1 ⎥ 𝑈𝑈2
�] =
[𝐾𝐾 ⎢
2√2𝑙𝑙 ⎢ 0 0 −1 1 1 −1 ⎥ ⎨ 𝑉𝑉2 ⎬
⎢−1 −1 −1 1 1+1 1 − 1⎥ ⎪𝑈𝑈3 ⎪
⎣−1 −1 1 −1 1−1 1 + 1⎦ ⎩ 𝑉𝑉3 ⎭
1 1 0 0 −1 −1 𝑈𝑈1
⎡1 ⎧ ⎫
1 0 0 −1 −1⎤ ⎪ 𝑉𝑉1 ⎪
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 0 1 −1 −1
⎥ 𝑈𝑈
1⎥ 2
�] =
[𝐾𝐾 ⎢
2√2𝑙𝑙 ⎢ 0 0 −1 1 1 −1⎥ ⎨ 𝑉𝑉2 ⎬
⎢−1 −1 −1 1 2 0 ⎥ ⎪𝑈𝑈3 ⎪
⎣−1 −1 1 −1 0 2 ⎦ ⎩ 𝑉𝑉3 ⎭

Le système à résoudre est alors:


1 1 0 0 −1 −1 𝑈𝑈1 −Δ𝑇𝑇1 0
⎡1 ⎤ ⎧ 𝑉𝑉 ⎫ ⎧ −Δ𝑇𝑇 ⎫ ⎧
1 0 0 −1 −1 ⎪ 1 ⎪ ⎪ 1
⎪ 0 ⎫
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 ⎥ 𝑈𝑈 𝐸𝐸𝐸𝐸𝛼𝛼 ⎪ ⎪
⎢ 0 1 −1 −1 1⎥ 2 Δ𝑇𝑇2 0
= +
2√2𝑙𝑙 ⎢ 0 0 −1 1 1 −1⎥ ⎨ 𝑉𝑉2 ⎬ √2 ⎨ −Δ𝑇𝑇2 ⎬ ⎨ 0 ⎬
⎢−1 −1 −1 1 2 0 ⎥ ⎪𝑈𝑈3 ⎪ ⎪Δ𝑇𝑇1 − Δ𝑇𝑇2 ⎪ ⎪𝐹𝐹𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐⎪
⎣−1 −1 1 −1 0 2 ⎦ ⎩ 𝑉𝑉3 ⎭ ⎩Δ𝑇𝑇1 + Δ𝑇𝑇2 ⎭ ⎩ 𝐹𝐹𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ⎭

On tient compte des conditions aux limites en déplacements:


𝑈𝑈1 = 𝑉𝑉1 = 𝑈𝑈2 = 𝑉𝑉2 = 0

1 1 0 0 −1 −1 𝑈𝑈1 −Δ𝑇𝑇1 0
⎡1 ⎤ ⎧ 𝑉𝑉 ⎫ ⎧ −Δ𝑇𝑇 ⎫ ⎧
1 0 0 −1 −1 ⎪ 1 ⎪ ⎪ 1
⎪ 0 ⎫
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 ⎥ 𝑈𝑈 𝐸𝐸𝐸𝐸𝛼𝛼 ⎪ ⎪
⎢ 0 1 −1 −1 1⎥ 2 Δ𝑇𝑇2 0
= +
2√2𝑙𝑙 ⎢ 0 0 −1 1 1 −1⎥ ⎨ 𝑉𝑉2 ⎬ √2 ⎨ −Δ𝑇𝑇2 ⎬ ⎨ 0 ⎬
⎢−1 −1 −1 1 2 0 ⎥ ⎪𝑈𝑈3 ⎪ ⎪Δ𝑇𝑇1 − Δ𝑇𝑇2 ⎪ ⎪𝐹𝐹𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐⎪
⎣−1 −1 1 −1 0 2 ⎦ ⎩ 𝑉𝑉3 ⎭ ⎩Δ𝑇𝑇1 + Δ𝑇𝑇2 ⎭ ⎩ 𝐹𝐹𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ⎭

𝐸𝐸𝐸𝐸 2 0 𝑈𝑈3 𝐸𝐸𝐸𝐸𝛼𝛼 Δ𝑇𝑇1 − Δ𝑇𝑇2 𝐹𝐹𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐


� �� � = � �+� �
2√2𝑙𝑙 0 2 𝑉𝑉3 √2 Δ𝑇𝑇1 + Δ𝑇𝑇2 𝐹𝐹𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
⎧𝑈𝑈 = √2𝑙𝑙 �𝐸𝐸𝐸𝐸𝛼𝛼 (Δ𝑇𝑇 − Δ𝑇𝑇 ) + 𝐹𝐹𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�
⎪ 3 𝐸𝐸𝐸𝐸 √2 1 2

⎨ √2𝑙𝑙 𝐸𝐸𝐸𝐸𝛼𝛼
⎪ 𝑉𝑉3 = � (Δ𝑇𝑇1 + Δ𝑇𝑇2 ) + 𝐹𝐹𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�
⎩ 𝐸𝐸𝐸𝐸 √2

3
2. Déduire les réactions aux nœuds 1 et 2,

1 1 0 0 −1 −1 𝑈𝑈1 −Δ𝑇𝑇1 0 𝑅𝑅𝑥𝑥1


⎡1 ⎤ ⎧ 𝑉𝑉 ⎫ ⎧ −Δ𝑇𝑇 ⎫ ⎧ ⎫ ⎧𝑅𝑅 ⎫
1 0 0 −1 −1 ⎪ 1 ⎪ 1 0 𝑦𝑦1
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 0 1 −1 −1 1 ⎥ 𝑈𝑈2
⎥ 𝐸𝐸𝐸𝐸𝛼𝛼 ⎪ Δ𝑇𝑇2 ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪𝑅𝑅𝑥𝑥2 ⎪
⎢ = + +
2√2𝑙𝑙 ⎢ 0 0 −1 1 1 −1⎥ ⎨ 𝑉𝑉2 ⎬ √2 ⎨ −Δ𝑇𝑇2 ⎬ ⎨ 0 ⎬ ⎨𝑅𝑅𝑦𝑦2 ⎬
⎢−1 −1 −1 1 2 0 ⎥ ⎪𝑈𝑈3 ⎪ ⎪Δ𝑇𝑇1 − Δ𝑇𝑇2 ⎪ ⎪𝐹𝐹𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐⎪ ⎪ 0 ⎪
⎣−1 −1 1 −1 0 2 ⎦ ⎩ 𝑉𝑉3 ⎭ ⎩Δ𝑇𝑇1 + Δ𝑇𝑇2 ⎭ ⎩ 𝐹𝐹𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ⎭ ⎩ 0 ⎭
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸𝛼𝛼Δ𝑇𝑇1 𝐹𝐹
⎧ (𝑈𝑈3 + 𝑉𝑉3 ) = − 𝑅𝑅𝑥𝑥1
2√2𝑙𝑙 √2 ⎧− (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠) = 𝑅𝑅𝑥𝑥1
⎪ ⎪ 𝐹𝐹 2
⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸𝛼𝛼Δ𝑇𝑇1
⎪ (𝑈𝑈3 + 𝑉𝑉3 ) = − 𝑅𝑅𝑦𝑦1 ⎪− (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠) = 𝑅𝑅𝑦𝑦1
2√2𝑙𝑙 √2 2
→ →
⎨ 𝐸𝐸𝐸𝐸 (𝑈𝑈 − 𝑉𝑉 ) = − 𝐸𝐸𝐸𝐸𝛼𝛼Δ𝑇𝑇2 − 𝑅𝑅 ⎨− 𝐹𝐹 (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠) = 𝑅𝑅
⎪2√2𝑙𝑙 3 3
√2
𝑥𝑥2
⎪ 2 𝑥𝑥2
⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸𝛼𝛼Δ𝑇𝑇2 ⎪ 𝐹𝐹
⎪ (𝑈𝑈3 − 𝑉𝑉3 ) = − + 𝑅𝑅𝑦𝑦2 ⎩ 2 (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠) = 𝑅𝑅𝑦𝑦2
⎩2√2𝑙𝑙 √2
𝐹𝐹
𝑅𝑅𝑥𝑥1 = 𝑅𝑅𝑦𝑦1 = − (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)
→� 2
𝐹𝐹
𝑅𝑅𝑥𝑥2 = −𝑅𝑅𝑦𝑦2 = − (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)
2
3. Déterminer les efforts normaux dans la barre (1);
Barre (1) :
𝐸𝐸𝐸𝐸 1
𝑁𝑁 = (𝑈𝑈3 + 𝑉𝑉3 ) = 𝐸𝐸𝐸𝐸𝛼𝛼Δ𝑇𝑇1 + 𝐹𝐹 (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)
2𝑙𝑙 √2
𝜋𝜋
4. Si 𝜃𝜃 = , quelle est la variation de température qui donne un effort normal nul;
2
𝐹𝐹
Δ𝑇𝑇1 = −
√2𝐸𝐸𝐸𝐸𝛼𝛼

Rappel :
Pour un élément fini barre articulée de longueur 𝑙𝑙 𝑒𝑒 , de module d'Young E, de section S, de
coefficient de dilatation thermique 𝜶𝜶et constituée des nœuds i et j, la matrice de rigidité
élémentaire est:
𝑬𝑬𝑬𝑬 [𝒄𝒄] −[𝒄𝒄]
� 𝒆𝒆 ] =
[𝑲𝑲 � � 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 [𝒄𝒄] = {𝒕𝒕}〈𝒕𝒕〉
𝒍𝒍𝒆𝒆 −[𝒄𝒄] [𝒄𝒄]
𝑥𝑥𝑗𝑗 − 𝑥𝑥𝑖𝑖 𝑦𝑦𝑗𝑗 − 𝑦𝑦𝑖𝑖 𝑛𝑛𝑥𝑥2 𝑛𝑛𝑥𝑥 𝑛𝑛𝑦𝑦
〈𝒕𝒕〉 = 〈𝑛𝑛𝑥𝑥 𝑛𝑛𝑦𝑦 〉 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑛𝑛𝑥𝑥 = 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑛𝑛 𝑦𝑦 = → [ 𝑐𝑐 ] = � �
𝑙𝑙 𝑒𝑒 𝑙𝑙 𝑒𝑒 𝑛𝑛𝑥𝑥 𝑛𝑛𝑦𝑦 𝑛𝑛𝑦𝑦2
−{𝒕𝒕}
Vecteur forces thermiques :{𝒇𝒇𝒕𝒕𝒕𝒕 } = 𝑬𝑬𝑬𝑬𝜶𝜶𝚫𝚫𝑻𝑻 � �
{𝒕𝒕}
L’expression de l’effort normal dans une barre (treillis) est :
𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑁𝑁 = 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 = 𝑒𝑒 〈−〈𝑡𝑡〉 〈𝑡𝑡〉〉{𝑈𝑈𝑛𝑛 }
𝑙𝑙