Université de Sousse

Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse

Devoir Surveillé 2010/2011

3ème Mécatronique

Méthodes des éléments finis

Enseignants : T.Hassine & R.Fathallah
Date : 03 Novembre 2011
Durée : 1h30mn
Documents : non autorisés
Nombre de pages : 1/1

Coordonnées paramétriques :

On utilise les coordonnées paramétriques suivantes :

Le vecteur position est définit par :
𝑥𝑥(𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁) 𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ). 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(φ)
𝑥𝑥⃗ = {𝑥𝑥} = �𝑦𝑦(𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁)� = � 𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ). 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(φ) � → 𝑟𝑟 ≡ 𝜉𝜉; 𝜃𝜃 ≡ 𝜂𝜂; 𝜑𝜑 ≡ 𝜁𝜁
𝑧𝑧(𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁) 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(θ)
Questions :
1. Déterminer les vecteurs de la base paramétrique (𝑎𝑎 ����⃗,
1 ����⃗,
𝑎𝑎2 𝑎𝑎����⃗)
3 en un point 𝑃𝑃(𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 𝜑𝜑) et
dire (avec justifications) si cette base est orthonormée ou non
2. Exprimer l’élément de volume dV en coordonnées paramétriques (𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 𝜑𝜑).
3. On considère une demie sphère pleine de rayon R, écrire et représenter la base
𝜋𝜋 𝜋𝜋
paramétrique au point 𝑃𝑃 �𝑅𝑅, 2 , 2 �.
Treillis :
On considère le treillis plan suivant. Les barres (1) et (2) ont pour module d’Young E et une
section constante S. 𝑙𝑙

𝟏𝟏 𝑥𝑥⃗ 𝟐𝟐
(𝟐𝟐) 𝑙𝑙
𝑦𝑦⃗ (𝟏𝟏)
𝟑𝟑
Questions : �𝑭𝑭⃗ = 𝐹𝐹𝑥𝑥⃗
1. Déterminer les déplacements du nœud 3,
2. Déduire les réactions aux nœuds 1 et 2,

Rappel :
Pour un élément fini barre articulée de longueur 𝑙𝑙 𝑒𝑒 , de module d'Young E, de section S et
constituée des nœuds i et j, la matrice de rigidité élémentaire est:
𝑬𝑬𝑬𝑬 [𝒄𝒄] −[𝒄𝒄]
� 𝒆𝒆 ] =
[𝑲𝑲 � � 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 [𝒄𝒄] = {𝒕𝒕}〈𝒕𝒕〉
𝒍𝒍𝒆𝒆 −[𝒄𝒄] [𝒄𝒄]
𝑥𝑥𝑗𝑗 − 𝑥𝑥𝑖𝑖 𝑦𝑦𝑗𝑗 − 𝑦𝑦𝑖𝑖 𝑛𝑛𝑥𝑥2 𝑛𝑛𝑥𝑥 𝑛𝑛𝑦𝑦
𝑛𝑛
〈𝒕𝒕〉 = 〈 𝑥𝑥 𝑛𝑛𝑦𝑦 〉 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑛𝑛𝑥𝑥 = 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑛𝑛𝑦𝑦 = → [𝑐𝑐] = � �
𝑙𝑙 𝑒𝑒 𝑙𝑙 𝑒𝑒 𝑛𝑛𝑥𝑥 𝑛𝑛𝑦𝑦 𝑛𝑛𝑦𝑦2

1
Corrections:

Coordonnées paramétriques :

On utilise les coordonnées paramétriques suivantes :

Le vecteur position est définit par :
𝑥𝑥(𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁) 𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ). 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(φ)
𝑥𝑥⃗ = {𝑥𝑥} = �𝑦𝑦(𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁)� = � 𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ). 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(φ) � → 𝑟𝑟 ≡ 𝜉𝜉; 𝜃𝜃 ≡ 𝜂𝜂; 𝜑𝜑 ≡ 𝜁𝜁
𝑧𝑧(𝜉𝜉, 𝜂𝜂, 𝜁𝜁) 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(θ)

1. Déterminer les vecteurs de la base paramétrique (𝑎𝑎 ����⃗,

1 ����⃗,
𝑎𝑎2 𝑎𝑎����⃗)
3 en un point 𝑃𝑃(𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 𝜑𝜑) et
dire (avec justifications) si cette base est orthonormée ou non
𝑥𝑥,𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ). 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(φ)
𝑦𝑦
𝑎𝑎1 = � ,𝑟𝑟 � = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ). 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(φ) �
����⃗
𝑧𝑧,𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(θ)
𝑥𝑥,𝜃𝜃 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(θ). 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(φ)
𝑎𝑎2 = �𝑦𝑦,𝜃𝜃 � = � 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(θ). 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(φ) �
����⃗
𝑧𝑧,𝜃𝜃 −𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ)
𝑥𝑥,φ −𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ). 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(φ)
𝑎𝑎3 = �𝑦𝑦,φ � = � 𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ). 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(φ) �
����⃗
𝑧𝑧,φ 0
����⃗.
𝑎𝑎1 𝑎𝑎 ����⃗2 = 0, ����⃗.
𝑎𝑎1 ����⃗
𝑎𝑎3 = 0 𝑒𝑒𝑒𝑒 ����⃗. 𝑎𝑎2 ����⃗
𝑎𝑎3 = 0
‖𝑎𝑎
����⃗‖
1 = 1, ‖𝑎𝑎����⃗‖
2 = 𝑟𝑟 𝑒𝑒𝑒𝑒 ‖𝑎𝑎
����⃗‖
3 = 𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ)

 Donc la base paramétrique (𝑎𝑎

����⃗,
1 ����⃗,
𝑎𝑎2 ����⃗)
𝑎𝑎3 est orthogonale mais pas normée

2. Exprimer l’élément de volume dV en coordonnées paramétriques (𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 𝜑𝜑).

𝑑𝑑𝑑𝑑 = �𝑑𝑑𝑑𝑑����⃗ ∧ 𝑑𝑑𝑑𝑑
����⃗�. 𝑑𝑑𝑑𝑑
����⃗ = (𝑎𝑎����⃗1 ∧ ����⃗).
𝑎𝑎2 ����⃗.
𝑎𝑎3 𝑑𝑑𝑟𝑟. 𝑑𝑑𝑑𝑑. 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 = (𝑎𝑎����⃗1 ∧ ����⃗).
𝑎𝑎2 ����⃗.
𝑎𝑎3 𝑑𝑑𝑑𝑑. 𝑑𝑑𝑑𝑑. 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ). 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(φ) 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(θ). 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(φ) −𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(φ)
𝑎𝑎
����⃗1 ∧ ����⃗
𝑎𝑎2 = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ). 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(φ) � ∧ � 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(θ). 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(φ) � = � 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(φ) �
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(θ) −𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ) 0
−𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(φ) −𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ). 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(φ)
(𝑎𝑎
����⃗1 ∧ ����⃗).
𝑎𝑎2 𝑎𝑎 ����⃗3 = � 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(φ) � . � 𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ). 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(φ) � = 𝑟𝑟 2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ)
0 0
→ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑟𝑟 2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(θ). 𝑑𝑑𝑑𝑑. 𝑑𝑑𝑑𝑑. 𝑑𝑑𝑑𝑑
3. On considère une demie sphère pleine de rayon R, écrire et représenter la base
𝜋𝜋 𝜋𝜋
paramétrique au point 𝑃𝑃 �𝑅𝑅, 2 , 2 �.
𝜋𝜋 𝜋𝜋
Pour 𝑟𝑟 = 𝑅𝑅, 𝜃𝜃 = 2
𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜑𝜑 = 2
0 0 −𝑅𝑅
𝑎𝑎1 = �1� , ����⃗
����⃗ 𝑎𝑎2 = � 0 � 𝑒𝑒𝑒𝑒 ����⃗
𝑎𝑎3 = � 0 �
0 −𝑅𝑅 0

2
 𝑒𝑒3
���⃗

𝑎𝑎3
����⃗
𝜃𝜃
𝑅𝑅 𝑎𝑎1
����⃗ 𝑒𝑒2
���⃗

𝜑𝜑

𝑎𝑎2
����⃗
𝑒𝑒1
���⃗

Treillis :
On considère le treillis plan suivant. Les barres (1) et (2) ont pour module d’Young E et une
section constante S. 𝑙𝑙

𝟏𝟏 𝑥𝑥⃗ 𝟐𝟐
(𝟐𝟐) 𝑙𝑙
𝑦𝑦⃗ (𝟏𝟏)
𝟑𝟑
�𝑭𝑭⃗ = 𝐹𝐹𝑥𝑥⃗
1. Déterminer les déplacements du nœud 3,
Coordonnées des nœuds:
x y
1 0 0
2 l 0
3 l l

Eléments (1):
Nœuds constituants l'élément 1-3.
𝑙𝑙 𝑒𝑒 = √2𝑙𝑙
𝑥𝑥31 𝑦𝑦31 1 1 1
〈𝑡𝑡1 〉 = 〈 𝑒𝑒 〉 = 〈 𝑙𝑙 𝑙𝑙 〉 = 〈 〉
𝑙𝑙 𝑙𝑙 𝑒𝑒 √2𝑙𝑙 √2 √2
1
[𝑐𝑐1 ] = {𝑡𝑡1 }〈𝑡𝑡1 〉 = �1 1�
2 1 1
1 1 −1 −1 𝑈𝑈1
𝑒𝑒 𝐸𝐸𝐸𝐸 [𝑐𝑐] −[𝑐𝑐] 𝐸𝐸𝑆𝑆 1 1 −1 −1 𝑉𝑉1
�1 � =
�𝐾𝐾 � �= � �� �
𝑙𝑙 −[𝑐𝑐] [𝑐𝑐]
𝑒𝑒
2√2𝑙𝑙 −1 −1 1 1 𝑈𝑈3
−1 −1 1 1 𝑉𝑉3
Eléments (2):
Nœuds constituants l'élément 2-3.
𝑙𝑙 𝑒𝑒 = 𝑙𝑙
𝑥𝑥32 𝑦𝑦32 1
〈𝑡𝑡2 〉 = 〈 𝑒𝑒 𝑒𝑒
〉 = 〈0 𝑙𝑙 〉 = 〈0 1〉
𝑙𝑙 𝑙𝑙 𝑙𝑙
[𝑐𝑐2 ] = {𝑡𝑡2 }〈𝑡𝑡2 〉 = �0 0�
0 1
0 0 0 0 𝑈𝑈2
𝑒𝑒 𝐸𝐸𝐸𝐸 [𝑐𝑐] −[𝑐𝑐] 𝐸𝐸𝐸𝐸 0 1 0 −1 𝑉𝑉2
�2 � =
�𝐾𝐾 � �= � �� �
𝑙𝑙 𝑒𝑒 −[𝑐𝑐] [𝑐𝑐] 𝑙𝑙 0 0 0 0 𝑈𝑈3
0 −1 0 1 𝑉𝑉3
Assemblage:

3
 1 1 0 0 −1 −1 𝑈𝑈1
⎡1 1 0 0 −1 −1 ⎤ ⎧ 𝑉𝑉1 ⎫
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 ⎪ ⎪
0 0 0 0 0 ⎥ 𝑈𝑈2
�] =
[𝐾𝐾 ⎢ ⎥
2√2𝑙𝑙 ⎢ 0 0 0 2√2 0 −2√2 ⎥ ⎨ 𝑉𝑉2 ⎬
⎢−1 −1 0 0 1+0 1 + 0 ⎥ ⎪𝑈𝑈3 ⎪
⎣−1 −1 0 −2√2 1 + 0 1 + 2√2⎦ ⎩ 𝑉𝑉3 ⎭
1 1 0 0 −1 −1 𝑈𝑈1
⎡1 1 0 0 −1 −1 ⎤ ⎧ 𝑉𝑉 ⎫
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 ⎥ ⎪ 1⎪
0 0 0 0 0
�] =
[𝐾𝐾 ⎢ ⎥ 𝑈𝑈2
2√2𝑙𝑙 ⎢ 0 0 0 2√2 0 −2√2 ⎥ ⎨ 𝑉𝑉2 ⎬
⎢−1 −1 0 0 1 1 ⎥ ⎪𝑈𝑈3 ⎪
⎣−1 −1 0 −2√2 1 1 + 2√2⎦ ⎩ 𝑉𝑉3 ⎭

Le système à résoudre est alors:

1 1 0 0 −1 −1 𝑈𝑈1 0
⎡1 1 0 0 −1 −1 ⎤ ⎧ 𝑉𝑉 ⎫ ⎧ ⎫
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 ⎥ ⎪ 1 ⎪ ⎪0⎪
0 0 0 0 0
⎢ ⎥ 𝑈𝑈2 = 0
2√2𝑙𝑙 ⎢ 0 0 0 2√2 0 −2√2 ⎥ ⎨ 𝑉𝑉2 ⎬ ⎨ 0 ⎬
⎢ −1 −1 0 0 1 1 ⎥ ⎪𝑈𝑈3 ⎪ ⎪𝐹𝐹 ⎪
⎣−1 −1 0 −2√2 1 1 + 2√2⎦ ⎩ 𝑉𝑉3 ⎭ ⎩ 0 ⎭

On tient compte des conditions aux limites en déplacements:

𝑈𝑈1 = 𝑉𝑉1 = 𝑈𝑈2 = 𝑉𝑉2 = 0

1 1 0 0 −1 −1 𝑈𝑈1 0
⎡1 1 0 0 −1 −1 ⎤ ⎧ 𝑉𝑉1 ⎫ ⎧ 0 ⎫
⎢0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
𝐸𝐸𝐸𝐸 0 0 0 0 0 ⎥⎥ 𝑈𝑈2 0
⎢ =
2√2𝑙𝑙 ⎢ 0 0 0 2√2 0 −2√2 ⎥ ⎨ 𝑉𝑉2 ⎬ ⎨ 0 ⎬
⎢−1 −1 0 0 1 1 ⎥ ⎪𝑈𝑈3 ⎪ ⎪𝐹𝐹 ⎪
⎣−1 −1 0 −2√2 1 1 + 2√2⎦ ⎩ 𝑉𝑉3 ⎭ ⎩ 0 ⎭

𝐸𝐸𝐸𝐸 1 1 𝑈𝑈 𝐹𝐹
� � � 3� = � �
2√2𝑙𝑙 1 1 + 2√2 𝑉𝑉3 0
𝒍𝒍
2√2𝑙𝑙 𝑽𝑽𝟑𝟑 = − 𝑭𝑭
𝑈𝑈3 + 𝑉𝑉3 = 𝐹𝐹 𝑬𝑬𝑬𝑬
� 𝐸𝐸𝑆𝑆 →�
𝒍𝒍
𝑈𝑈3 + �1 + 2√2�𝑉𝑉3 = 0 𝑼𝑼𝟑𝟑 = �𝟏𝟏 + 𝟐𝟐√𝟐𝟐� 𝑭𝑭
𝑬𝑬𝑬𝑬

2. Déduire les réactions aux nœuds 1 et 2,

Calcul des réactions aux nœuds 1 et 2

1 1 0 0 −1 −1 𝑈𝑈1 𝑅𝑅𝑥𝑥1
⎡1 1 0 0 −1 −1 ⎤ ⎧ 𝑉𝑉1 ⎫ ⎧ 𝑅𝑅𝑦𝑦1 ⎫
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0 0 0 0 0 ⎥ 𝑈𝑈2 𝑅𝑅𝑥𝑥2
⎢ ⎥ =
2√2𝑙𝑙 ⎢ 0 0 0 2√2 0 −2√2 ⎥ ⎨ 𝑉𝑉2 ⎬ ⎨𝑅𝑅𝑦𝑦2 ⎬
⎢−1 −1 0 0 1 1 ⎥ ⎪𝑈𝑈3 ⎪ ⎪ 𝐹𝐹 ⎪
⎣−1 −1 0 −2√2 1 1 + 2√2⎦ ⎩ 𝑉𝑉3 ⎭ ⎩ 0 ⎭

4
 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸
⎧ (𝑈𝑈1 + 𝑉𝑉1 − 𝑈𝑈3 − 𝑉𝑉3 ) = 𝑅𝑅𝑥𝑥1 ⎧− (𝑈𝑈3 + 𝑉𝑉3 ) = 𝑅𝑅𝑥𝑥1
⎪2√2𝑙𝑙 ⎪ 2√2𝑙𝑙
⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸
(𝑈𝑈1 + 𝑉𝑉1 − 𝑈𝑈3 − 𝑉𝑉3 ) = 𝑅𝑅𝑦𝑦1 − (𝑈𝑈3 + 𝑉𝑉3 ) = 𝑅𝑅𝑦𝑦1
→ 2√2𝑙𝑙 → 2√2𝑙𝑙
⎨ 0 = 𝑅𝑅𝑥𝑥2 ⎨ 𝑅𝑅𝑥𝑥2 = 0
⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸
⎪ �2√2𝑉𝑉2 − 2√2𝑉𝑉3 � = 𝑅𝑅𝑦𝑦2 ⎪ − 2√2𝑉𝑉3 = 𝑅𝑅𝑦𝑦2
⎩ 2√2𝑙𝑙 ⎩ 2√2𝑙𝑙
𝐸𝐸𝐸𝐸 2√2𝑙𝑙
⎧− . 𝐹𝐹 = 𝑅𝑅𝑥𝑥1
⎪ 2√2𝑙𝑙 𝐸𝐸𝑆𝑆 −𝐹𝐹 = 𝑅𝑅𝑥𝑥1
⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 2√2𝑙𝑙 ⎧−𝐹𝐹 = 𝑅𝑅
→ − 2√2𝑙𝑙 . 𝐸𝐸𝑆𝑆 𝐹𝐹 = 𝑅𝑅𝑦𝑦1 →
𝑦𝑦1

⎨ ⎨ 0 = 𝑅𝑅𝑥𝑥2
⎪ 𝑅𝑅 𝑥𝑥2 = 0 ⎩ 𝐹𝐹 = 𝑅𝑅 𝑦𝑦2
⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑙𝑙
2√2. 𝐹𝐹 = 𝑅𝑅𝑦𝑦2
⎩ 2√2𝑙𝑙 𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑹𝑹𝒙𝒙𝒙𝒙 = 𝑹𝑹𝒚𝒚𝒚𝒚 = −𝑭𝑭
→�
𝑹𝑹𝒙𝒙𝒙𝒙 = 𝟎𝟎 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑹𝑹𝒚𝒚𝒚𝒚 = 𝑭𝑭

𝑭𝑭
𝑭𝑭
𝟏𝟏 𝑥𝑥⃗ 𝟐𝟐
(𝟐𝟐)
𝑦𝑦⃗ (𝟏𝟏) 𝑭𝑭

𝟑𝟑
�⃗ = 𝐹𝐹𝑥𝑥⃗
𝑭𝑭