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Coordonnées paramétriques :
𝟏𝟏 𝑥𝑥⃗ 𝟐𝟐
(𝟐𝟐) 𝑙𝑙
𝑦𝑦⃗ (𝟏𝟏)
𝟑𝟑
Questions : �𝑭𝑭⃗ = 𝐹𝐹𝑥𝑥⃗
1. Déterminer les déplacements du nœud 3,
2. Déduire les réactions aux nœuds 1 et 2,
Rappel :
Pour un élément fini barre articulée de longueur 𝑙𝑙 𝑒𝑒 , de module d'Young E, de section S et
constituée des nœuds i et j, la matrice de rigidité élémentaire est:
𝑬𝑬𝑬𝑬 [𝒄𝒄] −[𝒄𝒄]
� 𝒆𝒆 ] =
[𝑲𝑲 � � 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 [𝒄𝒄] = {𝒕𝒕}〈𝒕𝒕〉
𝒍𝒍𝒆𝒆 −[𝒄𝒄] [𝒄𝒄]
𝑥𝑥𝑗𝑗 − 𝑥𝑥𝑖𝑖 𝑦𝑦𝑗𝑗 − 𝑦𝑦𝑖𝑖 𝑛𝑛𝑥𝑥2 𝑛𝑛𝑥𝑥 𝑛𝑛𝑦𝑦
𝑛𝑛
〈𝒕𝒕〉 = 〈 𝑥𝑥 𝑛𝑛𝑦𝑦 〉 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑛𝑛𝑥𝑥 = 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑛𝑛𝑦𝑦 = → [𝑐𝑐] = � �
𝑙𝑙 𝑒𝑒 𝑙𝑙 𝑒𝑒 𝑛𝑛𝑥𝑥 𝑛𝑛𝑦𝑦 𝑛𝑛𝑦𝑦2
1
Corrections:
Coordonnées paramétriques :
2
𝑒𝑒3
���⃗
𝑎𝑎3
����⃗
𝜃𝜃
𝑅𝑅 𝑎𝑎1
����⃗ 𝑒𝑒2
���⃗
𝜑𝜑
𝑎𝑎2
����⃗
𝑒𝑒1
���⃗
Treillis :
On considère le treillis plan suivant. Les barres (1) et (2) ont pour module d’Young E et une
section constante S. 𝑙𝑙
𝟏𝟏 𝑥𝑥⃗ 𝟐𝟐
(𝟐𝟐) 𝑙𝑙
𝑦𝑦⃗ (𝟏𝟏)
𝟑𝟑
�𝑭𝑭⃗ = 𝐹𝐹𝑥𝑥⃗
1. Déterminer les déplacements du nœud 3,
Coordonnées des nœuds:
x y
1 0 0
2 l 0
3 l l
Eléments (1):
Nœuds constituants l'élément 1-3.
𝑙𝑙 𝑒𝑒 = √2𝑙𝑙
𝑥𝑥31 𝑦𝑦31 1 1 1
〈𝑡𝑡1 〉 = 〈 𝑒𝑒 〉 = 〈 𝑙𝑙 𝑙𝑙 〉 = 〈 〉
𝑙𝑙 𝑙𝑙 𝑒𝑒 √2𝑙𝑙 √2 √2
1
[𝑐𝑐1 ] = {𝑡𝑡1 }〈𝑡𝑡1 〉 = �1 1�
2 1 1
1 1 −1 −1 𝑈𝑈1
𝑒𝑒 𝐸𝐸𝐸𝐸 [𝑐𝑐] −[𝑐𝑐] 𝐸𝐸𝑆𝑆 1 1 −1 −1 𝑉𝑉1
�1 � =
�𝐾𝐾 � �= � �� �
𝑙𝑙 −[𝑐𝑐] [𝑐𝑐]
𝑒𝑒
2√2𝑙𝑙 −1 −1 1 1 𝑈𝑈3
−1 −1 1 1 𝑉𝑉3
Eléments (2):
Nœuds constituants l'élément 2-3.
𝑙𝑙 𝑒𝑒 = 𝑙𝑙
𝑥𝑥32 𝑦𝑦32 1
〈𝑡𝑡2 〉 = 〈 𝑒𝑒 𝑒𝑒
〉 = 〈0 𝑙𝑙 〉 = 〈0 1〉
𝑙𝑙 𝑙𝑙 𝑙𝑙
[𝑐𝑐2 ] = {𝑡𝑡2 }〈𝑡𝑡2 〉 = �0 0�
0 1
0 0 0 0 𝑈𝑈2
𝑒𝑒 𝐸𝐸𝐸𝐸 [𝑐𝑐] −[𝑐𝑐] 𝐸𝐸𝐸𝐸 0 1 0 −1 𝑉𝑉2
�2 � =
�𝐾𝐾 � �= � �� �
𝑙𝑙 𝑒𝑒 −[𝑐𝑐] [𝑐𝑐] 𝑙𝑙 0 0 0 0 𝑈𝑈3
0 −1 0 1 𝑉𝑉3
Assemblage:
3
1 1 0 0 −1 −1 𝑈𝑈1
⎡1 1 0 0 −1 −1 ⎤ ⎧ 𝑉𝑉1 ⎫
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 ⎪ ⎪
0 0 0 0 0 ⎥ 𝑈𝑈2
�] =
[𝐾𝐾 ⎢ ⎥
2√2𝑙𝑙 ⎢ 0 0 0 2√2 0 −2√2 ⎥ ⎨ 𝑉𝑉2 ⎬
⎢−1 −1 0 0 1+0 1 + 0 ⎥ ⎪𝑈𝑈3 ⎪
⎣−1 −1 0 −2√2 1 + 0 1 + 2√2⎦ ⎩ 𝑉𝑉3 ⎭
1 1 0 0 −1 −1 𝑈𝑈1
⎡1 1 0 0 −1 −1 ⎤ ⎧ 𝑉𝑉 ⎫
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 ⎥ ⎪ 1⎪
0 0 0 0 0
�] =
[𝐾𝐾 ⎢ ⎥ 𝑈𝑈2
2√2𝑙𝑙 ⎢ 0 0 0 2√2 0 −2√2 ⎥ ⎨ 𝑉𝑉2 ⎬
⎢−1 −1 0 0 1 1 ⎥ ⎪𝑈𝑈3 ⎪
⎣−1 −1 0 −2√2 1 1 + 2√2⎦ ⎩ 𝑉𝑉3 ⎭
1 1 0 0 −1 −1 𝑈𝑈1 0
⎡1 1 0 0 −1 −1 ⎤ ⎧ 𝑉𝑉1 ⎫ ⎧ 0 ⎫
⎢0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
𝐸𝐸𝐸𝐸 0 0 0 0 0 ⎥⎥ 𝑈𝑈2 0
⎢ =
2√2𝑙𝑙 ⎢ 0 0 0 2√2 0 −2√2 ⎥ ⎨ 𝑉𝑉2 ⎬ ⎨ 0 ⎬
⎢−1 −1 0 0 1 1 ⎥ ⎪𝑈𝑈3 ⎪ ⎪𝐹𝐹 ⎪
⎣−1 −1 0 −2√2 1 1 + 2√2⎦ ⎩ 𝑉𝑉3 ⎭ ⎩ 0 ⎭
𝐸𝐸𝐸𝐸 1 1 𝑈𝑈 𝐹𝐹
� � � 3� = � �
2√2𝑙𝑙 1 1 + 2√2 𝑉𝑉3 0
𝒍𝒍
2√2𝑙𝑙 𝑽𝑽𝟑𝟑 = − 𝑭𝑭
𝑈𝑈3 + 𝑉𝑉3 = 𝐹𝐹 𝑬𝑬𝑬𝑬
� 𝐸𝐸𝑆𝑆 →�
𝒍𝒍
𝑈𝑈3 + �1 + 2√2�𝑉𝑉3 = 0 𝑼𝑼𝟑𝟑 = �𝟏𝟏 + 𝟐𝟐√𝟐𝟐� 𝑭𝑭
𝑬𝑬𝑬𝑬
1 1 0 0 −1 −1 𝑈𝑈1 𝑅𝑅𝑥𝑥1
⎡1 1 0 0 −1 −1 ⎤ ⎧ 𝑉𝑉1 ⎫ ⎧ 𝑅𝑅𝑦𝑦1 ⎫
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0 0 0 0 0 ⎥ 𝑈𝑈2 𝑅𝑅𝑥𝑥2
⎢ ⎥ =
2√2𝑙𝑙 ⎢ 0 0 0 2√2 0 −2√2 ⎥ ⎨ 𝑉𝑉2 ⎬ ⎨𝑅𝑅𝑦𝑦2 ⎬
⎢−1 −1 0 0 1 1 ⎥ ⎪𝑈𝑈3 ⎪ ⎪ 𝐹𝐹 ⎪
⎣−1 −1 0 −2√2 1 1 + 2√2⎦ ⎩ 𝑉𝑉3 ⎭ ⎩ 0 ⎭
4
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸
⎧ (𝑈𝑈1 + 𝑉𝑉1 − 𝑈𝑈3 − 𝑉𝑉3 ) = 𝑅𝑅𝑥𝑥1 ⎧− (𝑈𝑈3 + 𝑉𝑉3 ) = 𝑅𝑅𝑥𝑥1
⎪2√2𝑙𝑙 ⎪ 2√2𝑙𝑙
⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸
(𝑈𝑈1 + 𝑉𝑉1 − 𝑈𝑈3 − 𝑉𝑉3 ) = 𝑅𝑅𝑦𝑦1 − (𝑈𝑈3 + 𝑉𝑉3 ) = 𝑅𝑅𝑦𝑦1
→ 2√2𝑙𝑙 → 2√2𝑙𝑙
⎨ 0 = 𝑅𝑅𝑥𝑥2 ⎨ 𝑅𝑅𝑥𝑥2 = 0
⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸
⎪ �2√2𝑉𝑉2 − 2√2𝑉𝑉3 � = 𝑅𝑅𝑦𝑦2 ⎪ − 2√2𝑉𝑉3 = 𝑅𝑅𝑦𝑦2
⎩ 2√2𝑙𝑙 ⎩ 2√2𝑙𝑙
𝐸𝐸𝐸𝐸 2√2𝑙𝑙
⎧− . 𝐹𝐹 = 𝑅𝑅𝑥𝑥1
⎪ 2√2𝑙𝑙 𝐸𝐸𝑆𝑆 −𝐹𝐹 = 𝑅𝑅𝑥𝑥1
⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 2√2𝑙𝑙 ⎧−𝐹𝐹 = 𝑅𝑅
→ − 2√2𝑙𝑙 . 𝐸𝐸𝑆𝑆 𝐹𝐹 = 𝑅𝑅𝑦𝑦1 →
𝑦𝑦1
⎨ ⎨ 0 = 𝑅𝑅𝑥𝑥2
⎪ 𝑅𝑅 𝑥𝑥2 = 0 ⎩ 𝐹𝐹 = 𝑅𝑅 𝑦𝑦2
⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑙𝑙
2√2. 𝐹𝐹 = 𝑅𝑅𝑦𝑦2
⎩ 2√2𝑙𝑙 𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑹𝑹𝒙𝒙𝒙𝒙 = 𝑹𝑹𝒚𝒚𝒚𝒚 = −𝑭𝑭
→�
𝑹𝑹𝒙𝒙𝒙𝒙 = 𝟎𝟎 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑹𝑹𝒚𝒚𝒚𝒚 = 𝑭𝑭
𝑭𝑭
𝑭𝑭
𝟏𝟏 𝑥𝑥⃗ 𝟐𝟐
(𝟐𝟐)
𝑦𝑦⃗ (𝟏𝟏) 𝑭𝑭
𝟑𝟑
�⃗ = 𝐹𝐹𝑥𝑥⃗
𝑭𝑭