Electronique-Automatique S6 ASSSERVISSEMENT D’UN MOTEUR A COURANT CONTINU TD
I-Fiche contrat 1-Objectif du TD Ce T.D s’inscrit dans une logique de conception et analyse sur les lois de commande des moteurs à courant continu et trouver un modèle mathématique en appliquant les formules de LAPLACE .
Il a aussi pour but de faire l’analyse des différents signaux et de déterminer
les caractéristiques de Bode à l’aide du logiciel de simulation LTSPICE.
2 -Qu’allez-vous apprendre? A apprendre à représenter les fonctions de transfert et leur usage dans le domaine fréquentiel,et s’enrichir des fonctionnalités complexes et diverses à la résolution des problématiques industrielles, filtres.
3-A quoi cela va-t-il vous servir?
A s’enrichir de nouveaux savoirs et compétences qui vous permettront de mieux appréhender les notions vues en cours d’automatique sur les boucles de régulation qui décrivent les approches mathématiques des systèmes basés sur la résolution des équations différentielles en appliquant les théories de Laplace et de Fourier.
Passage d’un modèle temporel vers un modèle fréquentiel ou versas.
Cette étude se complètera par une approche mathématique en utilisant le
logiciel Maple pour une résolution des équations différentielles et leur représentation graphique
Ce T.P renforce les notions mathématiques vues en cours et met en évidence
le rôle des maths aux problématiques d’ordre scientifique se collant à la réalité industrielle.
S6 ASSSERVISSEMENT D’UN MOTEUR A COURANT CONTINU TD
4-Pré-requis Les notions vues en cours de maths et d’automatique.
Support de cours
ULSI 623 ENERGIE ELECTROTECHNIQUE AUTOMATIQUE COURS D’AUTOMATIQUE Olivier MORET-BAILLY Bat 12 04 67 14 34 88 omoret@univ-montp2.fr UFR Sciences UNIVERSITE MONTPELLIER II ASSERVISSEMENTS_PROJECTE.ppt et fonction_transfert.ppt
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9-Quelle doit être votre démarche de travail
Vous prenez connaissance de cahier des charges qui illustre les contraintes techniques du T.P, puis mettre en œuvre les outils nécessaires à la réalisation et en répondant aux questions posées, vous pourrez affiner votre compréhension du système technique mis au point.
Comprendre la définition exacte des composants utilisés. Les dossiers
techniques vous serviront à élever tout quiproquo, pour trouver on cherche et ce que l’on dispose a été cherché et trouvé.
Cet élan aux efforts continuels développera votre capacité à dompter
l’électronique analogique et de faire une analyse approfondie des systèmes à base électronique.
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II –Rappels sur l’étude de la fonction de transfert d’un
système en mode fréquentiel avec le logiciel LTSpice
(sourceWikipédia)
Un diagramme de Bode est un moyen de représenter le comportement fréquentiel
d'un système. Il permet une résolution graphique simplifiée, en particulier pour l'étude de la fonction de transfert d'un système asservi. Il est utilisé afin de visualiser rapidement la marge de gain, la marge de phase, le gain continu, la bande passante, le rejet des perturbations et la stabilité des systèmes. Son nom vient de l'inventeur de ce diagramme, Hendrik Wade Bode.
Le diagramme de Bode d'un système de réponse fréquentielle est ainsi une
représentation graphique composée de deux tracés :
le gain (ou amplitude) en décibels (dB). Sa valeur est calculée
à partir de
la phase en degré, donnée par
L'échelle des pulsations est logarithmique et est exprimée en rad/s (radian par seconde). L'échelle logarithmique permet un tracé très lisible, car composé majoritairement de tronçons linéaires.
