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ELECTROTECHNIQUE ELECTRONIQUE AUTOMATIQUE INFORMATIQUE

TD S6

ASSSERVISSEMENT D’UN MOTEUR A COURANT CONTINU

Electronique-Automatique
S6 ASSSERVISSEMENT D’UN MOTEUR A COURANT CONTINU TD

I-Fiche contrat
1-Objectif du TD
Ce T.D s’inscrit dans une logique de conception et analyse sur les lois de
commande des moteurs à courant continu et trouver un modèle mathématique en
appliquant les formules de LAPLACE .

Il a aussi pour but de faire l’analyse des différents signaux et de déterminer


les caractéristiques de Bode à l’aide du logiciel de simulation LTSPICE.

2 -Qu’allez-vous apprendre?
A apprendre à représenter les fonctions de transfert et leur usage dans le
domaine fréquentiel,et s’enrichir des fonctionnalités complexes et diverses à la
résolution des problématiques industrielles, filtres.

3-A quoi cela va-t-il vous servir?


A s’enrichir de nouveaux savoirs et compétences qui vous permettront de mieux
appréhender les notions vues en cours d’automatique sur les boucles de régulation
qui décrivent les approches mathématiques des systèmes basés sur la résolution
des équations différentielles en appliquant les théories de Laplace et de Fourier.

Passage d’un modèle temporel vers un modèle fréquentiel ou versas.

Cette étude se complètera par une approche mathématique en utilisant le


logiciel Maple pour une résolution des équations différentielles et leur
représentation graphique

Ce T.P renforce les notions mathématiques vues en cours et met en évidence


le rôle des maths aux problématiques d’ordre scientifique se collant à la réalité
industrielle.

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4-Pré-requis
Les notions vues en cours de maths et d’automatique.

Support de cours

ULSI 623
ENERGIE ELECTROTECHNIQUE AUTOMATIQUE
COURS D’AUTOMATIQUE
Olivier MORET-BAILLY
Bat 12
04 67 14 34 88
omoret@univ-montp2.fr
UFR Sciences
UNIVERSITE MONTPELLIER II
ASSERVISSEMENTS_PROJECTE.ppt et fonction_transfert.ppt

COURS ELECTRONIQUE ANALOGIQUE.pdfde Thomas Heiser

Cours de maths et Vidéos

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9-Quelle doit être votre démarche de travail


Vous prenez connaissance de cahier des charges qui illustre les contraintes
techniques du T.P, puis mettre en œuvre les outils nécessaires à la réalisation et
en répondant aux questions posées, vous pourrez affiner votre compréhension du
système technique mis au point.

Comprendre la définition exacte des composants utilisés. Les dossiers


techniques vous serviront à élever tout quiproquo, pour trouver on cherche et ce
que l’on dispose a été cherché et trouvé.

Cet élan aux efforts continuels développera votre capacité à dompter


l’électronique analogique et de faire une analyse approfondie des systèmes à base
électronique.

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II –Rappels sur l’étude de la fonction de transfert d’un


système en mode fréquentiel avec le logiciel LTSpice

(sourceWikipédia)

Un diagramme de Bode est un moyen de représenter le comportement fréquentiel


d'un système. Il permet une résolution graphique simplifiée, en particulier pour l'étude
de la fonction de transfert d'un système asservi.
Il est utilisé afin de visualiser rapidement la marge de gain, la marge de phase, le gain
continu, la bande passante, le rejet des perturbations et la stabilité des systèmes. Son
nom vient de l'inventeur de ce diagramme, Hendrik Wade Bode.

Le diagramme de Bode d'un système de réponse fréquentielle est ainsi une


représentation graphique composée de deux tracés :

 le gain (ou amplitude) en décibels (dB). Sa valeur est calculée

à partir de

 la phase en degré, donnée par

L'échelle des pulsations est logarithmique et est exprimée en rad/s (radian par
seconde). L'échelle logarithmique permet un tracé très lisible, car composé
majoritairement de tronçons linéaires.

Deux caractéristiques G ( jw)=

Et ϕ(jw)= ²

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III –Modélisation du moteur à courant continu

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III-Travail demandé
1-Approche mathématique

A partir des équations temporaires, déterminer les équations en modèle de LAPLACE

2-Approche électronique

Réaliser le circuit ci-dessous (Pouvez regarder la vidéo sur la prise en main) L1


et R2 représente le MCC avec LTSpice.

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3-Approche automatique « asservissent »

Compléter le schéma du bloc ci-dessus.

Déterminer la fonction de transfert

Quel est l’ordre du système

Déterminer le gain statique

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3-Approche temporaire et fréquentielle à l’aide du Logiciel ACSYDE

R=100 Ω L=10mH, J=0.05 , f=0.1, Kem=0.8, Ve(t)= 5V

1) A partir du diagramme de Bode déterminer la constante de temps 𝜏


comparer avec L/R

2) Déduire cette équation différentielle.

3) Déterminer les pôles du système

4) A partir de la forme canonique du second ordre

déterminer K, W0,m

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