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Cédric Koeniguer
C. Koeniguer 2011-2012
AO 1
1
Plan
Introduction
AO 2
2
Introduction
• Composant actif, nécessite deux tensions d'alimentation
• symétriques : + VCC et -VCC
• asymétrique : 0 et +VCC
• 5 broches minimum :
• 2 alimentations VCC et -VCC
• deux entrées : "+" (entrée non-inverseuse) et "-" ("entrée inverseuse)
• 1 sortie : Vs
+VCC +VCC
• Symboles :
+ ε
+ VS
ε VS -
-
ou
-VCC
C. Koeniguer 2011-2012
-VCC
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I. Présentation de l'AO idéal
I.1 Hypothèses de l'AO idéal
Zout
C. Koeniguer 2011-2012
ε Zin Ad × ε Vs ε Ad × ε Vs
Conclusion : ( )
Vs = Ad × V + − V − = Ad × ε
AO 4
4
I. Présentation de l'AO idéal
I.2 Caractéristiques de l'AO
Caractéristique entrées/sorties
+Vsat
limites de
fonctionnement ε
-Vsat
pente : Ad
5
I. Présentation de l'AO idéal
I.2 Caractéristiques de l'AO
Comportement fréquentiel
• type passe-bas :
- fréq. de coupure ( fc= ωc / 2ππ) : environ 10 Hz
- gain en tension Ad important : ≈ 105
20 log (Vs/Ve)
20 log (Ad)
Ad pente –20 dB/dec
H ( jω ) =
ω
1 + j
ωC
log ω
0 ωc
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• Propriété :
le produit gain-bande d'un montage (contre-réactionné) est constant
AO 6
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I. Présentation de l'AO idéal
I.2 Caractéristiques de l'AO
Slew rate : définition
Ve Vs
AO 7
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I. Présentation de l'AO idéal
I.2 Caractéristiques de l'AO
Caractéristique simplifiée
ε Pente ≈ infinie
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-Vsat
AO 8
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I. Présentation de l'AO idéal
I.2 Caractéristiques de l'AO
dVs
≤ SR
dt
AO 9
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I. Présentation de l'AO idéal
I.2 Caractéristiques de l'AO
• Gain Ad infini
• pas de limite en fréquence VS +VCC
• pas de slew rate
• la tension Vs est limitée par :
ε
C. Koeniguer 2011-2012
AO 10
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I. Présentation de l'AO idéal
I.3 Notion de contre-réaction
Utilisation de l'AO (modèle simplifié)
AO 11
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I. Présentation de l'AO idéal
I.3 Notion de contre-réaction
Contre-réaction dans un AO
Remarque
Si contre-réaction sur les deux bornes :
on ne peut rien dire dans le cas général
AO 12
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I. Présentation de l'AO idéal
I.3 Notion de contre-réaction
R2
Contre-réaction sur la borne "-": R1
fonctionnement en régime linéaire V1
-
ε
Mise en équation : + vS
V2
• Th. Millman :
R1 R2
V− = Vs + V1 = α Vs + β V1
R1 + R2 R1 + R2 1 pente : -1/α > 0
Vs = − ε + cte
α
• V+=V2
vS
vsat
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AO 13
13
I. Présentation de l'AO idéal
I.3 Notion de contre-réaction
R2
Contre-réaction sur la borne "+": R1
fonctionnement en "comparateur" V1
+
ε
Mise en équation : - vS
V2
• Th. Millman :
R1 R2
V+ = Vs + V1 = α Vs + β V1
R1 + R2 R1 + R2 1
Vs = + ε + cte
α pente : -1/α < 0
• V+=V2
vS
vsat
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I. Présentation de l'AO idéal
I.3 Notion de contre-réaction
+ VCC si ε > 0
C. Koeniguer 2011-2012
– propriétés : ε ≠ 0 et Vs =
− VCC si ε < 0
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II. Les montages linéaires
II.1 Montages type amplificateurs
Montage non inverseur : Montage inverseur :
Z2
Z2
ie Z1
Z1 - ib
- ib ve
ε + vS
+ vS
ve ie
vS Z2 vS Z2
fonction de transfert : = 1+ fonction de transfert =−
ve Z1 ve Z1
C. Koeniguer 2011-2012
Montage suiveur :
-
vS ε
=1 +
ve vS
ve
AO 16
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II. Les montages linéaires
II.2 Addition et soustraction
Montage sommateurs :
Ri R3
v + = v e2
En utilisant le théorème de superposition (ou R 2 + R3
de Millmann : R R1
v− = v e1 + vS
R1 + R R1 + R
v v v
v S = − R 1 + 2 + ... + N
R R R
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1 2 N
R + R R3 R
D’où : v S = 1 v e2 − v e1
R1 R 2 + R3 R1 + R
AO 17
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II. Les montages linéaires
II.3 Filtres passe-bas et passe-haut 1er ordre actif
Montage à AO :
Passe-bas (RC) ou
• suiveur (gain statique unitaire)
passe-haut (CR)
• non-inverseur (gain statique >1)
1er ordre passif
Exemple :
R2
R1
- 1 + R2 / R1
Vs = Ve
ve 1 + jRCω
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+ vS
R
C
AO 18
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II. Les montages linéaires
II.4 Application aux filtres : intégrateur et dérivateur
Z2 Intégrateur :
ie Z1 Z 2 = 1 / jCω H ( jω ) = −
1
- ib jRCω
ve Z1 = R
+ vS
Inconvénients :
vS • forte amplification à basse fréquence
Z2
fonction de transfert =− • risque de dérive de la tension de sortie
ve Z1 (charge de C à courant parasite constant)
Z 2 = C // R H ( jω ) = −
R 1
R + R' 1 + j RR '
Z1 = R ' Cω
R + R'
Z1 = 1 / jCω
Dérivateur : H ( jω ) = − jRCω
Z2 = R
AO 19
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II. Les montages linéaires
II.5 Application aux filtres : filtres d'ordre 2
Structure de Rauch :
Y4 Y5
Y1
s − Y1 Y3
e
Y3 H= =
Y2 s e Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3 Y4
Structure de Sallen-
Sallen-Key : Yi : admittances
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Y2
s Y1 Y3
K H= =K
Y1 Y3 e (Y1 + Y2 )(Y3 + Y4 ) + Y3 (Y4 − K Y2 )
e
Y4 s
AO 20
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II. Les montages linéaires
II.5 Mise en cascade des montages à AO
AO 21
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III. Les montages non-linéaires
Les comparateurs : simple et à hystérésis
Comparateur :
+ VS Vs = + Vsat si V1 > V2
V1
- Vs = - Vsat si V1 < V2
V2
Comparateur à hystérésis :
Vs
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Ve
AO 22
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III. Les montages non-linéaires
Application : reconstruction de signaux binaires
Signal de Réception du signal « brut »
départ (déformé+bruité)
t t
t t
t t
AO 23
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