CǦSupplémentmathématique

SǦ1Equationsdifférentielles

SǦ1Ǧ1ǦDéfinition:
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SǦ1Ǧ2ǦEquationsdifférentiellesdupremierordre
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2.1ǦEquationdifférentielleordinaire,linéaireethomogène
aǦEquati‘ndifférentielleordinaire
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bǦEquationdifférentiellelinéaire(procéduresderésolution)
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Procéduresderésolution

¾ Premièreméthode:

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¾ Deuxièmeméthode

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35

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Exemple:࢞૛ ࢟ሶ െ ૛࢞࢟ ൌ ฺ࢟ሶ െ ࢞ ࢟ ൌ ࢞૜ ;ࡽሺ࢞ሻ ൌ ࢞૜ ‡–ࡼሺ࢞ሻ ൌ െ ࢞
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cǦEquationdifférentiellehomogène(procéduresderésolution)
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Procéduresderésolution
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2.2ǦEquationsdifférentiellesàvariablesséparable
ǯ‡•–—‡±“—ƒ–‹‘†‹ˆˆ±”‡–‹‡ŽŽ‡˜ƒ”‹ƒ„Ž‡••±’ƒ”ƒ„Ž‡•‡‡–•‘—•Žƒˆ‘”‡•—‹˜ƒ–‡ǣ
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SǦ1Ǧ3ǦEquationsdifférentiellesdusecondordre

3.1ǦEquationsdifférentiellesseramenantauxéquationsdupremierordre
ǯ‡•–—‡±“—ƒ–‹‘†‹ˆˆ±”‡–‹‡ŽŽ‡“—‹•‡‡–•‘—•Žƒˆ‘”‡•—‹˜ƒ–‡ǣ
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Procéduresderésolution
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ࢊ࢚

36

3.2ǦEquationshomogène
ǯ‡•–—‡±“—ƒ–‹‘†‹ˆˆ±”‡–‹‡ŽŽ‡“—‹•‡‡–•‘—•Žƒˆ‘”‡•—‹˜ƒ–‡ǣ
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Procéduresderésolution
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 Ǧ‹οൌ ࢇ૛ െ ૝࢈ ൌ ૙̶ฺ࢘૚ ൌ ࢘૛ ൌ ̶࢘”ƒ…‹‡•†‘—„Ž‡•ǣ࢟ሺ࢞ሻ ൌ ሺ࡯૚ ࢞ ൅ ࡯૛ ሻࢋ࢘࢞ 
 Ǧ‹οൌ ࢇ૛ െ ૝࢈ ൏ Ͳ̶ฺ࢘૚ ̶‡–̶࢘૛ ̶†‡—š”ƒ…‹‡•…‘’Ž‡š‡•…‘Œ—‰—±‡•ǣ
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࡮ ൌ ࡯૚ െ ࡯૛

3.3ǦEquationnonhomogène
ǯ‡•–—‡±“—ƒ–‹‘†‹ˆˆ±”‡–‹‡ŽŽ‡“—‹•‡‡–•‘—•Žƒˆ‘”‡•—‹˜ƒ–‡ǣ
࢟ሷ ൅ ࢇ࢟ሶ ൅ ࢈࢟ ൌ ࢌሺ࢞ሻ
Procéduresderésolution
ƒ•‘Ž—–‹‘…‘’‘”–‡†‡—š–‡”‡•ǣ
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2. ‹ࢻ‡•–±‰ƒŽ‡Žǯ—‡†‡•”ƒ…‹‡•†‡Žǯ±“—ƒ–‹‘…ƒ”ƒ…–±”‹•–‹“—‡
ฺ࢟࢖ ൌ ࢞Ǥ ࡽ࢔ ሺ࢞ሻࢋࢻ࢞ 
3. ‹ࢻ‡•–±‰ƒŽ‡Žƒ”ƒ…‹‡†‘—„Ž‡†‡Žǯ±“—ƒ–‹‘…ƒ”ƒ…–±”‹•–‹“—‡
ฺ࢟࢖ ൌ ࢞૛ Ǥ ࡽ࢔ ሺ࢞ሻࢋࢻ࢞ 

‹ࢌሺ࢞ሻ ൌ ሾࡼሺ࢞ሻǤ ࢉ࢕࢙ࢼ࢞ ൅ ࡽሺ࢞ሻǤ ࢙࢏࢔ࢼ࢞ሿࢋࢻ࢞ ฺࢌሺ࢞ሻ ൌ
൫ࢋ࢐ࢼ࢞ ାࢋష࢐ࢼ࢞ ൯ ൫ࢋ࢐ࢼ࢞ ିࢋష࢐ࢼ࢞ ൯
ቂࡼሺ࢞ሻǤ ൅ ࡽሺ࢞ሻǤ ቃ ࢋࢻ࢞ ฺ
૛ ૛
૚ ૚
ࢌሺ࢞ሻ ൌ ሾࡼሺ࢞ሻ െ ࢐ࡽሺ࢞ሻሿǤ ࢋሺࢻା࢐ࢼሻ࢞ ൅ ሾࡼሺ࢞ሻ ൅ ࢐ࡽሺ࢞ሻሿǤ ࢋሺࢻି࢐ࢼሻ࢞ 
૛ ૛

37

 
ฺʹ…ƒ••‡’”±•‡–‡–
1. ‹ሺࢻ േ ࢐ࢼሻ࢞:ǯ‡•–’ƒ••‘Ž—–‹‘†‡Žǯ±“—ƒ–‹‘…ƒ”ƒ…–±”‹•–‹“—‡ฺ࢟࢖ ൌ
ሾࢁሺ࢞ሻǤ ࢉ࢕࢙ࢼ࢞ ൅ ࢂሺ࢞ሻǤ ࢙࢏࢔ࢼ࢞ሿࢋࢻ࢞ Ǥ
îࢁሺ࢞ሻ݁‫ࢂݐ‬ሺ࢞ሻ†‡•’‘Ž›Ø‡•†‡’—‹••ƒ…‡Žƒ’Ž—•±Ž‡˜±‡†‡ࡼሺ࢞ሻ‫ࡽݑ݋‬ሺ࢞ሻ

2. ‹ሺࢻ േ ࢐ࢼሻ࢞:‡•–•‘Ž—–‹‘†‡Žǯ±“—ƒ–‹‘…ƒ”ƒ…–±”‹•–‹“—‡ฺ
࢟࢖ ൌ ࢞ሾࢁሺ࢞ሻǤ ࢉ࢕࢙ࢼ࢞ ൅ ࢂሺ࢞ሻǤ ࢙࢏࢔ࢼ࢞ሿ



࢟
SǦ2ǦNotiondemomentd’unvecteur
ࣂ
SǦ2Ǧ1ǦDéfinition ࡹ
࡭
ሬԦ
‡‘‡–‡•–Žƒ”‘–ƒ–‹‘“—‹”±•—Ž–‡†‡Žǯƒ…–‹‘†—˜‡…–‡—”ࡲ ሬԦ
ࡲ
—”Žǯ‘„Œ‡–ƒ—’‘‹–ࡹ. ሬ࢘Ԧ
ሬሬሬሬሬԦȀ࢕ ห ൌ หࡲ
หग ሬሬሬሬሬሬԦห
ሬԦหǤ หࡻ࡭
ሬሬሬሬሬሬԦห ൌ ȁ࢘
—‹•“—‡หࡻ࡭ ሬሬሬሬሬԦȀ࢕ ห ൌ ࡲǤ ࢘Ǥ ࢙࢏࢔ࣂ
ሬԦȁ࢙࢏࢔ࣂฺหग ࣂ
‡’Ž—•‹Ž›ƒ—•‡•†‡”‘–ƒ–‹‘
ࡻ
ฺŽ‡‘‡–‡•–—˜‡…–‡—”Ǥग ሬሬሬሬሬԦȀ࢕ ൌ ሬ࢘Ԧ‫ࡲٿ‬
ሬԦ ࢞


SǦ2Ǧ2ǦExpressiondumoment
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หग ሬԦหǤ หࡻ࡭ሬሬሬሬሬሬԦห
—‹•“—‡หࡻ࡭ ሬሬሬሬሬሬԦห ൌ ȁ࢘ ሬሬሬሬሬԦȀ࢕ ห ൌ ࡲǤ ࢘Ǥ ࢙࢏࢔ࣂ
ሬԦȁ࢙࢏࢔ࣂฺหग
‡’Ž—•‹Ž›ƒ—•‡•†‡”‘–ƒ–‹‘ฺŽ‡‘‡–‡•–—˜‡…–‡—”
ሬሬሬሬሬԦ
गȀ࢕ ൌ ሬ࢘Ԧ‫ࡲٿ‬ ሬԦ

2Ǧ1ǦMomentd’unvecteurparrapportàunpoint
‘‹–—‡„ƒ•‡‘”–Š‘‘”±‡ሺࡻǡ ଙԦǡ ଚԦǡ ࢑ ሬԦሻ,†ƒ•Žƒ“—‡ŽŽ‡‘‡š’”‹‡Žƒˆ‘”…‡‡–Žƒ’‘•‹–‹‘†—
’‘‹–†ǯƒ’’Ž‹…ƒ–‹‘Ǥ
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ሬԦ ൌ ࡲ࢞ ଙԦ ൅ ࡲ࢟ ଚԦ ൅ ࡲࢠ ࢑
ࡲ ሬԦฺग
ሬሬሬሬሬሬሬԦ ൌ ሬ࢘Ԧ ൌ ࢞ଙԦ ൅ ࢟ଚԦ ൅ ࢠ࢑ ሬሬሬሬሬԦȀ࢕ ൌ ሬ࢘Ԧ‫ࡲٿ‬
ሬԦ ൌ ቮ ࢞ ࢟ ࢠ ቮ
ࡲ࢞ ࡲ࢟ ࡲࢠ

ሬԦ ൌ ग࢞ ଙԦ ൅ ग࢟ ଚԦ ൅ गࢠ ሬ࢑Ԧ
ሬሬሬሬሬԦȀ࢕ ൌ ൫࢟ࡲࢠ െ ࢠࡲ࢟ ൯ଙԦ ൅ ሺࢠࡲ࢞ െ ࢞ࡲࢠ ሻଚԦ ൅ ൫࢞ࡲ࢟ െ ࢟ࡲ࢞ ൯࢑
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