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Lyamani
2015Ͳ2016














 

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Tabledesmatières
1ͲUnité............................................................................................................................... .................................................6
2ͲNotationscientifique............................................................................................................................... ........................6
3ͲMesure,erreursetchiffressignificatif............................................................................................................................. 6
3.1Mesures............................................................................................................................... .......................................6
aͲMesuresdirectes............................................................................................................................... .......................6
bͲMesuresindirectes............................................................................................................................... ...................6
3.2Erreurs............................................................................................................................... .........................................6
aͲNotionsd’erreuretd’incertitude............................................................................................................................. 6
bͲDéterminationdel’incertitude............................................................................................................................... .7
4ͲChiffressignificatifs............................................................................................................................... ...........................8
5ͲDonnéesetgraphes............................................................................................................................... ..........................8
5.1ͲDonnées............................................................................................................................... .....................................8
5.2ͲGraphes............................................................................................................................... ......................................8
1ͲNotiondevecteur............................................................................................................................... .............................9
1.1ͲDéfinition:............................................................................................................................... .................................9
1.2ͲTypesdevecteurs............................................................................................................................... .......................9
1.2.1ͲVecteurlibre............................................................................................................................... .......................9
1.2.2ͲVecteurglissant............................................................................................................................... ..................9
1.2.3ͲVecteurlié............................................................................................................................... ...........................9
2ͲOpérationsurlesvecteurs............................................................................................................................... ................9
2.1ͲSommedevecteurs(résultante):............................................................................................................................ 9
2.2ͲProduitdevecteurs:............................................................................................................................... .................10
aͲProduitscalaireetprojection:............................................................................................................................... 10
bͲProduitvectorieletsurfaceorientée:...................................................................................................................11
cͲProduitmixte:............................................................................................................................... .................12
dͲDoubleproduitvectoriel:............................................................................................................................... .......12
3ͲRègledessinus............................................................................................................................... ................................12
4ͲDérivéed’unvecteur............................................................................................................................... ......................13
1ͲIntroduction............................................................................................................................... ....................................14
2ͲReprésentationdansleplan............................................................................................................................... ...........14
2.1ͲCoordonnéescartésiennesሾ࢞ǡ ࢟ ՜ ଙԦǡ ଚԦሿ.................................................................................................................14
ሬԦ࣋ ǡ ࢛
2.2ͲCoordonnéespolairesሾ࣋ǡ ࣂ ՜ ࢛ ሬԦࣂ ሿ...................................................................................................................14
2.3ͲCoordonnéesintrinsèquesሾ࢛ࡺǡ ࢛ࢀሿ.....................................................................................................................15
2.4ͲRelationentrelescoordonnéesdesdifférentssystèmes.......................................................................................15
3ͲReprésentationdansl’espace............................................................................................................................... .........15
3.1Ͳሾ࢞ǡ ࢟ǡ ࢠ ՜ ࢏ǡ ࢐ǡ ࢑ሿ............................................................................................................................... .......................15
1

 3.2ͲCoordonnéescylindriqueሾ࣋ǡ ࣂǡ ࢠ ՜ ࢛࣋ǡ ࢛ࣂǡ ࢑ሿ.....................................................................................................16
3.3ͲCoordonnéessphériquesሾ࢘ǡ ࣂǡ ࣐ ՜ ࢛࢘ǡ ࢛ࣂǡ ࢛࣐ሿ.................................................................................................16
3.4ͲRelationentrelescoordonnéesdesdifférentssystèmes.......................................................................................16
3.4Ͳ1Relationentrecoordonnéescartésiennesetcoordonnéescylindriques......................................................16
3.4Ͳ2RelationentreFRRUGRQQpHVFDUWpVLHQQHVHWFRRUGRQQpHVsphériques...........................................................17
1ͲNotionderéférentiel............................................................................................................................... ......................18
2ͲEquationhoraireetéquationdelatrajectoire..............................................................................................................18
2.1ͲVecteurposition............................................................................................................................... ...........................18
2.2ͲEquationhoraire............................................................................................................................... ......................18
2.3ͲEquationdelatrajectoire............................................................................................................................... ........19
3ͲNotiondevitesse............................................................................................................................... ............................19
3.1ͲVitessemoyenne............................................................................................................................... ......................19
3.2ͲVitesseinstantanée............................................................................................................................... ..................19
4ͲNotiond’accélération............................................................................................................................... .....................20
4.1ͲAccélérationmoyenne............................................................................................................................... .............20
4.2ͲAccélérationinstantanée............................................................................................................................... .........20
5ͲPosition,vitesseetaccélérationdanslesdifférentssystèmesdecoordonnées...........................................................20
5.1ͲDérivéesdesvecteursunitaires.............................................................................................................................. 20
ͲBasepolaire࢛࣋ǡ ࢛ࣂ............................................................................................................................... ..................20
ͲBasesphérique࢛࢘ǡ ࢛ࣂǡ ࢛࣐............................................................................................................................... ......21
5.2ͲCoordonnéespolaires............................................................................................................................... ..............21
aͲvecteurposition............................................................................................................................... ......................21
bͲvecteurvitesse............................................................................................................................... ........................21
cͲvecteuraccélération............................................................................................................................... ................22
5.3ͲCoordonnéesintrinsèques............................................................................................................................... .......22
bͲvecteurvitesse............................................................................................................................... ........................22
cͲvecteuraccélération............................................................................................................................... ................22
5.4ͲCoordonnéescylindriques............................................................................................................................... .......23
aͲvecteurposition............................................................................................................................... ......................23
bͲvecteurvitesse............................................................................................................................... ........................23
cͲvecteuraccélération............................................................................................................................... ................23
5.5ͲCoordonnéessphériques............................................................................................................................... .........24
aͲvecteurposition............................................................................................................................... ......................24
bͲvecteurvitesse............................................................................................................................... ........................24
cͲvecteuraccélération............................................................................................................................... ................24
6ͲMouvementsparticuliers............................................................................................................................... .................26
6.1ͲMouvementrectiligne............................................................................................................................... .............26
2

 aͲMouvementrectiligneuniforme(àvitesseconstante).........................................................................................26
bͲMouvementrectiligneuniformémentvarié(àaccélérationconstante)..............................................................26
6.2ͲMouvementcurviligne............................................................................................................................... .............27
6.2.1ͲMouvementcirculaire............................................................................................................................... .......27
6.3ͲMouvementharmonique............................................................................................................................... .........29
¾ Equationhoraire............................................................................................................................... .................29
¾ Vitessedumouvement............................................................................................................................... .......30
¾ Accélérationdumouvement............................................................................................................................. 30
7Mouvementrelatif............................................................................................................................... ...........................31
7.1ͲChangementdebase............................................................................................................................... ...............31
7.2ͲMouvementd’unréférentielR1parrapportàR.....................................................................................................31
7.2.1ͲVecteurposition............................................................................................................................... ................31
7.2.2Ͳ Vecteurvitesse............................................................................................................................... ............31
7.2.3Ͳ Vecteuraccélération............................................................................................................................... ...32
7.3ͲCasparticulier............................................................................................................................... ..........................33
7.3.1Ͳ̶ज૚̶entranslationparrapportà̶ज̶...........................................................................................................33
7.3.2Ͳ̶ज૚̶enrotationparrapportà̶ज̶...............................................................................................................34
SͲ1Equationsdifférentielles............................................................................................................................... ...............35
SͲ1Ͳ1ͲDéfinition:............................................................................................................................... ..............................35
SͲ1Ͳ2ͲEquationsdifférentiellesdupremierordre...........................................................................................................35
2.1ͲEquationdifférentielleordinaire,linéaireethomogène........................................................................................35
aͲEquationdifférentielleordinaire........................................................................................................................... 35
bͲEquationdifférentiellelinéaire(procéduresderésolution)..................................................................................35
cͲEquationdifférentiellehomogène(procéduresderésolution).............................................................................36
2.2ͲEquationsdifférentiellesàvariablesséparable......................................................................................................36
SͲ1Ͳ3ͲEquationsdifférentiellesdusecondordre..............................................................................................................36
3.1ͲEquationsdifférentiellesseramenantauxéquationsdupremierordre...............................................................36
3.2ͲEquationshomogène............................................................................................................................... ...............37
3.3ͲEquationnonhomogène............................................................................................................................... .........37
SͲ2ͲNotiondemomentd’unvecteur............................................................................................................................... ..38
SͲ2Ͳ1ͲDéfinition............................................................................................................................... ..............................38
SͲ2Ͳ2ͲExpressiondumoment............................................................................................................................... .........38
2Ͳ1ͲMomentd’unvecteurparrapportàunpoint....................................................................................................38
2Ͳ2ͲMomentd’unvecteurparrapportàunaxe.......................................................................................................39
1ͲIntroduction............................................................................................................................... ....................................40
1Ͳ1ͲDéfinition:............................................................................................................................... ................................40
1Ͳ2ͲRéférentielinertiel(Galiléen)............................................................................................................................... ...40
3

 1.3ͲConstat:............................................................................................................................... ...................................40
2ͲPrinciped’inertie............................................................................................................................... ............................40
3ͲMasseetquantitédemouvement............................................................................................................................... .40
3.1ͲMasse............................................................................................................................... .......................................40
3.2ͲQuantitédemouvement............................................................................................................................... .........41
3Ͳ2Ͳ1ͲDéfinitionሾ࢖ ൌ ࢓Ǥ ࢜ሿ............................................................................................................................... ........41
3Ͳ2Ͳ2ͲQuantitédemouvementd’unsystèmedeparticules......................................................................................41
3Ͳ2Ͳ3ͲConservationdelaquantitédemouvement...................................................................................................41
4ͲLoisdeNewton............................................................................................................................... ...............................43
4.1:1ereLoi:loid’inertie............................................................................................................................... ................43
4.2:2emeLoi:principefondamentaldeladynamique..................................................................................................43
4.3:3emeLoi:loideréciprocité(ouloidel’actionetlaréaction).................................................................................44
5ͲQuelquesloisdeforces............................................................................................................................... ...................44
5.1ͲForceconstante............................................................................................................................... .......................44
5.2ͲForcedépendantedutemps............................................................................................................................... ....45
5.3ͲForcedépendantedelavitesse.............................................................................................................................. 45
5.4ͲForcedépendantedelaposition............................................................................................................................ 45
6ͲMomentcinétique(angulaire)............................................................................................................................... ........46
6.1ͲDéfinition............................................................................................................................... .................................46
6.2ͲrelationentreMomentcinétiqueetrésultantedesforces(2emeLoideNewton)..................................................46
6.3ͲMomentcinétiqued’uncorpsrigide(nondéformable).........................................................................................47
6.4ͲMomentcinétiqued’uncorpsdéformable.............................................................................................................48
6.5ͲThéorèmesdesaires............................................................................................................................... ................49
7ͲTypesdeforces............................................................................................................................... ...............................49
7.1ͲForcesconservatives............................................................................................................................... ................49
7.2ͲForcesdeLorenz............................................................................................................................... ......................49
7.3ͲForcesélastiques..................................................................................................................... ................................49
7.4ͲForcescentrales............................................................................................................................... .......................50
7.5ͲForcedefrottement............................................................................................................................... ................50
aͲFrottementdeglissement(frottementcoulombien)................................................................................50
bͲFrottementvisqueux............................................................................................................................... ...............51
7.6ͲForced’inertie............................................................................................................................... ..........................53
7.6.1Ͳmouvementdetranslation.............................................................................................................................. 53
7.6.2ͲMouvementderotation............................................................................................................................... ...53
1ͲIntroduction............................................................................................................................... ....................................55
2ͲTravail............................................................................................................................... ..............................................55
2.1ͲDéfinition:............................................................................................................................... ...............................55
4

 2.2ͲTravaild’uneforceconstantesuivantunparcourtrectiligne.................................................................................55
2.3ͲTravaild’uneforceconstantesuivantunparcourtcurviligne...........................................................................56
2.4ͲTravaildeplusieursforcesconstantes(casgénéral:forcequelconqueetparcoursquelconque)........................56
2.5ͲTravaildesforcesélastiquesetgravitationnelles...................................................................................................56
a–Travaildesforcesgravitationnelles...................................................................................................................... 56
bͲTravaildesforcesélastiques............................................................................................................................... ....57
3ͲPuissanceetrendement............................................................................................................................... .................57
3.1ͲDéfinition............................................................................................................................... .................................57
3.2ͲRendement(efficacité)............................................................................................................................... ............57
4ͲEnergie............................................................................................................................... ............................................58
4.1ͲIntroduction............................................................................................................................... .............................58
4.2ͲEnergiecinétique............................................................................................................................... .....................58
4.2.1ͲDescriptionetdéfinition............................................................................................................................... ...58
4.2.2Ͳ Energiecinétiquedetranslationetderotation.........................................................................................59
4.2.3Ͳ Comparaisonentreimpulsionettravail....................................................................................................59
4.3ͲEnergiepotentiel............................................................................................................................... .....................59
4.3.1ͲDescriptionetdéfinition............................................................................................................................... ...59
4.3.2ͲDéfinition:............................................................................................................................... ........................60
4.3.3ͲExpressiondel’énergiepotentielle.................................................................................................................60
4.4ͲEquilibreetstabilité............................................................................................................................... .................62
4.4.1ͲEquilibre............................................................................................................................... ............................62
4.4.2ͲStabilité............................................................................................................................... ..................62
4.5ͲEnergietotaleetsaconservation........................................................................................................................... 63
4.6ͲDiagrammed’énergie............................................................................................................................... ..............63
4.7ͲTravaildesforcesnonconservatives...................................................................................................................... 65



 

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