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Organigramme du fonctionnement en mode manuel

Suit 3
Mode
automatique
Acquisition A/N des 4 photocellules dans les variables :
val_phot_E , val_phot_O, val_phot_N, val_phot_S

Afficher les valeurs des 4 photocellules sur l’afficheur LCD

( Mode manuel ) non oui ( mode automatique )


BP_auto = 1
oui non
BP_Nord = 1 Mode automatique

Pont_NS_N ← 1 Pont_NS_N ← 0

oui non
BP_Sud = 1
Pont_NS_S ← 1 Pont_NS_S ← 0

oui non
BP_Est = 1
Pont_EO_E ← 1 Pont_EO_E ← 0

oui non
BP_Est = 1
Pont_EO_O ← 1 Pont_EO_O ← 0

Vers Suit 4