Université de Tunis El Manar

Département Génie Mécanique

Bureau d’études de conception

CISIAILLE HYDRAULIQUE

Réalisé par :
MABROUKI Mohamed & TOUIL Samer

Classe : 2AGM2

En
Enseignant:M. R. KHADRANI

1
SOMMAIRE
1. Etude préliminaire..................................................................................................................................................... 4
1.1 Introduction ............................................................................................................................................................ 4
a. Définitions ................................................................................................................................................................. 4
b. Principe ..................................................................................................................................................................... 4
1.2 Quelques Technologies de cisaillement ............................................................................................................ 7
a. Cisaille guillotine ............................................................................................................................................... 7
b. Cisaille à molettes ............................................................................................................................................. 7
c. Cisaille à levier................................................................................................................................................... 8
1.3 Critères de choix d’une cisaille.......................................................................................................................... 8
1.3.1 Types de l’actionneur de cisaille ............................................................................................................... 9
2. Rédaction du cahier des charges fonctionnel ........................................................................................................... 9
2.1 Introduction ............................................................................................................................................................ 9
2.2 Analyse de besoin ............................................................................................................................................. 9
a. Saisir de besoin ................................................................................................................................................. 9
b. Enoncer le besoin .............................................................................................................................................. 9
c. Valider le besoin .................................................................................................................................................. 10
3. Analyse fonctionnelle .............................................................................................................................................. 10
3.1. Principe ....................................................................................................................................................... 10
3.2. But ................................................................................................................................................................... 10
3.2. Démarche à suivre ...................................................................................................................................... 11
a. Identification des E.M.E. ................................................................................................................................. 11
b. Identification des fonctions de services .......................................................................................................... 12
3.3. Conclusion ................................................................................................................................................... 14
4. Analyse Fonctionnelle Technique ....................................................................................................................... 14
4.1. But ............................................................................................................................................................... 14
4.2. Outil FAST et leur principe .......................................................................................................................... 14
4.3. FAST ................................................................................................................................................................. 16
4.4. Fonctionnement des pièces (31) (37) (46) (10-11-12-13-14-16) .................................................................... 17
5. Mécanisme .............................................................................................................................................................. 20
5.1. Définitions : ..................................................................................................................................................... 20
5.2. Etude bibliographique ..................................................................................................................................... 20
a. Pompe volumétrique : .................................................................................................................................... 20
b. Pompe à Piston ............................................................................................................................................... 21
c. Train d’engrenage ........................................................................................................................................... 21
5.3. Graphe de liaison – chaine cinématique ............................................................................................................. 21
2
 Hypothèses.............................................................................................................................................................. 21
a. Classe d’équivalence ....................................................................................................................................... 21
b. Graphe de liaison ............................................................................................................................................ 22
c. Schéma cinématique minimal ......................................................................................................................... 22
5.4 Etude de la chaine de transformation de mouvement ..................................................................................... 23
a. Graphe de liaison ................................................................................................................................................ 23
b. Paramétrage.................................................................................................................................................... 23
c. Etude cinématique .............................................................................................................................................. 24
6. Analyse de fabrication et de construction...................................................................................................... 25
6.1. Nomenclature ................................................................................................................................................ 25
6.2. Dessin de définition de la pièce 15 ................................................................................................................. 27
6.3. Processus de fabrication de la pièce (15) .................................................................................................... 28
6.4. Mode d’obtention de la couronne (23)-(25) ............................................................................................... 29
a. Introduction ....................................................................................................................................................... 29
b. Obtention de la pièce couronne (23-25) par taillage des engrenages .......................................................... 29
c. Obtention de la pièce couronne (23-25) par frittage ..................................................................................... 30
7. Calcul des performances de la pompe............................................................................................................. 31
7.1. Débit de la pompe ........................................................................................................................................... 32
7.2. Allure de la fonction qv(𝜶) .............................................................................................................................. 33
7.3. Débit moyen, Vitesse moyenne du porte-lame .............................................................................................. 33
7.4. Puissance ......................................................................................................................................................... 33

3
 1. Etude préliminaire
1.1 Introduction

a. Définitions
 Cisaillement
Le cisaillement est un procéder de fabrication, qui consiste à découper de pièces mécaniques.
Le cisaillage consiste en un déplacement relatif de 2 lames suivant un plan parallèle,
entrainant la rupture de la pièce sous l’effet de traction.

 Cisaille_hydraulique
la cisaille hydraulique est un outil de découpage rapide elle permet de faire des opérations
successives de coupe, elle est généralement utilisée pour le travail en grand série. L’effort de
coupe est généré à partir de l’énergie hydraulique.

b. Principe

Phase 1 : déformation jusqu'à la zone de rupture

Lorsque la lame pénètre la pièce, celle-ci est déformée plastiquement dans la zone de coupe jusqu'à la
limite de résistance au cisaillement

Cette phase nécessite la connaissance de l'effort de cisaillage qui varie en fonction : du diamètre de la
pièce(d), des caractéristiques de la pièce, notamment de sa résistance au cisaillement (Rc), généralement 0.8
fois la résistance à la rupture du matériau, toutefois de manière à conserver une marge de sécurité les calculs
sont déterminés par rapport à la résistance à la rupture, et de l'angle de coupe (alpha). L'effort de coupe (F)
est donné par la relation suivante :

4
 𝑑 ×𝑅
𝐹=
2 tan 𝛼
avec angle de coupe (alpha) est l’angle formé par les deux lames

On s'aperçoit que la force évolue inversement proportionnellement à la tangente de l'angle de coupe, et par
conséquent inversement proportionnellement à la puissance machine. En règle générale l'angle de coupe
varie entre 0 et 3°.
Toutefois il est également important de connaitre la ductilité des matériaux à cisailler, ainsi les matériaux
ductiles subissent une déformation relativement importante jusqu'au point de rupture, alors que les matériaux
plus fragiles subissent une déformation moins importante. Aussi les déformations plastiques seront fonction
du taux de pénétration des lames (dureté du matériau) et du jeu entre lames.

Phase 2 : amorce de rupture

Des fissures ou fractures apparaissent dans la zone de sollicitation maximale. Elles précèdent les arêtes de
coupe et effectuent la séparation de la pièce selon deux amorces.

Toutefois il convient de régler la machine de telle sorte à avoir un jeu entre lames idéal, en effet :

 Avec un jeu entre lames correct les 2 fractures se rencontrent, on obtient alors une coupe nette

 Avec un jeu entre lames trop faible les 2 fractures ne se rencontrent pas, il y a formation d'une
langue qui sera recoupée au passage de la lame. Il se produit un arrachement sur le chant de la
tôle cisaillée, la coupe est de mauvaise qualité et l'effort de coupe est plus important.

5
 Avec un jeu entre lames trop grand, on a une déchirure, la tôle se déforme et la coupe présente
un défaut d'équerrage, une bavure apparait, les déformations augmentent et le pliage peut se
produire.

6
 Simulation de l'action de cisaillement sur SOLIDWO
ORKS

1.2 Quelques Technologies de cisaillement

Les technologies de cisaillement sont très nombreuses, elles peuvent être classées suivant l’énergie
utilisée, principe de cisaillement
llement et le domaine d’application.

a. Cisaille guillotine
Laa cisaille guillotine est la technique la plus utilisée pour le découpage des tôles,
tôles le mouvement de la lame
supérieure mobile permet de cisaillée la pièce.

b. Cisaille à molettes

C’est l’une dess techniques utilisées pour le découpage des tôles.

Elle consiste à cisaillées la pièce en agissant avec des molettes en rotation.
La rotation des molettes peuvent entrainer avec la main (molettes manuelle) pour les faibles épaisseurs, ou
bien avec des moteurs.

7
 c. Cisaille à levier

Laa cisaille à levier est faire déplace la lame mobile à travers un levier pour crée l’effort de
cisaillement.
La cisaille à levier est utilisée pour un travail de petites séries.

Figure 1:cisaille à levier

1.3 Critères de choix d’une cisaille

Le choix de cisaille dépend de besoin lié au domaine d’application donc la cisaille doit répondre aux
principaux critères de performance qui offriront les meilleures valeurs ajoutées globales.

8
 1.3.1 Types de l’actionneur de cisaille

Les types des actionneurs sont les principaux facteurs pour avoir l’effort minimal de cisaillage.

 Epaisseurs :
L’épaisseur dépendent des tailles des pièces à cisaillée qu’est exigés par l'utilisateur.
 Cadence :
La cadence est exprimée en fonction de nombre de cisaillage effectué pendant une
minute (coupe /min).
 Cout :
Le coût de cisaillage dépend de l’épaisseur maximale, la nature de matériaux des
lames, et de la nature de matériaux à cisailler.

2. Rédaction du cahier des charges fonctionnel

2.1 Introduction

Nous nous intéressons dans ce chapitre d’analyser notre projet d'une manière systématique en l’examinant
aussi bien de l’extérieur (AFB) que de l’intérieur (AFT) ce qui nous permet d’atteindre les objectifs suivants

 Identifier et exprimer le besoin à satisfaire.

 Bien positionner le système dans son environnement.
 Traduire le besoin en fonctions et le caractériser.
 Structurer et organiser la conduite du processus de conception.
 Rédiger le cahier des charges fonctionnel.

2.2 Analyse de besoin

a. Saisir de besoin
On désir concevoir une machine de cisaille hydraulique, le produit doit respecter les normes
internationales relatives

b. Enoncer le besoin
A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

Opérateur Pièces

Cisaille
hydraulique

Dans quel but ?

Cisailler des pièces

9
c. Valider le besoin
Il est nécessaire de vérifier la durabilité du besoin dans le temps.

1. Pourquoi ce besoin existe-t-il ?

 Cisailler les pièces.

2. Qu’est ce qui pourrait la faire disparaître ou la faire évoluer ?

 Cisaillage rapide des pièces.

3. Risque d'évolution ou de disparition

 Augmentation de la cadence.

4. Cycle de vie de produit

 Conception
 Fabrication
 Utilisation
 Maintenance

3. Analyse fonctionnelle
3.1. Principe
L’AFB constitue une etape fondamentale permettant de poser un probleme en termes de finalité et
sert de base pour l’etablissement du cahier des charges fonctionnel.
Elle effectue par une observation extérieure du produit en recensant les relations que celui-ci établit avec son
environnement : ce sont les fonctions de service.

3.2. But

L’analyse fonctionnelle du besoin est une démarche pour :

- Exprimer le besoin réel en termes de services rendre

- Déclencher la créativité en accédant aux meilleurs concepts de solutions répondant à ce besoin
- Justifier les choix des solutions à partir de critères clairement définis
- Mettre en place une communication efficace, réalisée en groupe, et permettant d’éviter des
contentieux ultérieurs
- Constituer un préalable indispensable à la mise en œuvre d’approches telles que l’analyse de la
valeur, la conception a cout objectif, la sureté de fonctionnement, les plans d’expériences, l’assurance
qualité…

10
3.2. Démarche à suivre
POURQUOI  Obtention des données nécessaires à la conception du système
?  Outil de dialogue avec le client pour compléter les informations
manquantes
DONNEES  Besoins clients explicites et implicites
D’ENTREE  Les envir
environnements
onnements du produit pour les différentes situations de vie
 Analyser les brevets, règlements, avoir des entretiens avec des
utilisateurs ou des experts, étudier les modes d'emploi des produits
similaires ou en contact avec le système à concevoir.
COMMENT  Fonctions principales (FP) : “pourquoi le produit aa-t-il été créé ? ”
?  Fonctions contraintes (FC) “ quelles sont les contraintes auxquelles
il doit satisfaire ?”
QUEL  ⇒ Obtention des fonctions à remplir (FP/FC) pour satisfaire le
RESULTAT besoin motivant l'existence du système.
?

a. Identification des E.M.E.

Pièces

 Les éléments de milieu extérieurs sont :

Utilisateur, pièces, énergie électrique, supports, normes, environnement
nement d’utilisation,
d’utilisation huile.

11
 b. Identification des fonctions de services
 Fonctions des services en phases de vie utilisation

Opérateur Pièces

FC1 FP
FC2
Cisaille
hydraulique FC8 Huile
FC7
FC4
Supports

FC5
FC6 Milieu extérieur
FC3

Energie Normes
électrique

FP : Cisailler la pièce suite à l’intervention de l’opérateur.

FC1 : Assurer l’intervention de l’opérateur en toute sécurité.

FC2 : Assurer la fixation et la stabilisation de la pièce.

FC3 : S’adapter l’énergie électrique.

FC4 : Limiter les fuites externes

FC5 : Limiter les fuites internes

FC6 : Obéir aux normes relatives

FC7 : Se monter sur le support

FC8 : Utiliser l’huile (résister)

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  Fonctions des services en phases de vie hors utilisation (maintenance)

Pièces des
Technicien rechanges
main
FC10
FC9
0

Cisaille
hydraulique

FC11
FC12

Outillage Milieu de
travail

FC8 : Assurer l’intervention du technicien en toute sécurité.

FC9 : s’adapter aux pièces des rechanges existées
FC10 : s’adapter aux outillages
FC11 : s’adapter au milieu de travail

c. Caractérisation des fonctions des services

FS Critère Niveau Flexibilité

d’appréciation
FP Epaisseur maximale 32mm 5mm
Forme des pièces Cylindrique
Types de matières à Acier 50Mpa
cisailler Rm=700Mpa
FC1 Sécurité Normes de sécurité
pour les machines
outil
FC2
FC3 Tension 220V 10v
d’alimentation
Fréquence 50 Hz 5Hz

FC4 Poussière
Corrosion Absolu

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 FC5 Huile

FC6

FC7 Rigidité de la liaison

FC8 Viscosité de l’huile

FC9 Forme de cisaille

FC10 Types des pièces à

rechangées
FC11 Types des outillages à
utilisées
FC12 Température T= 25°C 10°C

3.3. Conclusion
Cette approche fonctionnelle nous a permis de mettre en place un certain nombre de fonctions, plus ou
moins importantes pour le fonctionnement de la cisaille, qui sont à satisfaire.

4. Analyse Fonctionnelle Technique

4.1. But
Etablir les fonctions techniques pour chaque fonction de services et établir aussi les solutions
technologiques pour chaque fonction technique

4.2. Outil FAST et leur principe

Le diagramme FAST se construit de gauche à droite, dans une logique du pourquoi au comment. On
développe les fonctions deservice du produit en fonctions techniques. On choisit des solutions pour
construire finalement le produit.

Le diagramme FAST constitue alors un ensemble de données essentielles permettant d'avoirune

bonne connaissanced'un produit complexe et ainsi de pouvoir améliorer la solution proposée

14
 Fonctions techniques
Les fonctions techniques sont internes au produit, elles sont choisies par le constructeur dans le cadre d'une
solution, pour assurer une fonction de service.

Le principe s'appuie sur une technique interrogative :

1Pourquoi ?
Pourquoi une fonction doit-elle être assurée ? Accès à une fonction technique d'ordre supérieur, on y
répond en lisant le diagramme de droite à gauche.
2Comment ?
Comment cette fonction doit-elle être assurée ? On décompose alors la fonction, et on peut lire la
réponse à la question en parcourant le diagramme de gaucheà droite.
3 Quand ?
Quand cette fonction doit-elle être assurée ? Recherche des simultanéités, qui sont alors représentées
verticalement.

 La réponse à chacune de ces questions n'est ni exclusive, ni unique. Aussi il existe deux types
d'embranchements entre les différentes colonnes, les embranchements de type "et", et les
embranchements de types«ou».
 On représente les liaisons ou par deux flèches (ou plus) partant de la même origine, alorsqu'une
liaison "et" se sépare après la case représentant la fonction origine. Voici une illustration :

15
 4.3. FAST

Transformer l’énergie Moteur électrique M1

électrique en énergie
mécanique

Réduire la vitesse Réducteur à engrenage

Transformer le
mouvement de rotation
continue en mouvement
Déplacement de la lame de translation alternative
mobile
(25), (26)
Transformer la rotation en
oscillation alternative Système excentrique

Créer de l’énergie
FP : Cisailler la pièce

hydraulique, compression Compresseur à piston

et refoulement de l’huile

Transformer l’énergie
hydraulique en énergie Piston (9)
mécanique

Assurer le positionnement
adéquat de la pièce à Vis (50)
Régler la position de la cisaillé
lame fixe
Faciliter le déplacement en
Graisseur (49)
translation de la lame fixe

16
 4.4. Fonctionnement des pièces (31) (37) (46) (10
(10-11-12-13-14
14-16)

 Fonctionnement des clapets 31 et 37

les deux clapets 31 et 37 sont des clapets anti retour à bille

Chambre S

Clapet 31

Sens 2

Clapet 37
Sens 1
A

Permettre le passage du fluide dans le sens A vers B et interdire le passage du fluide dans l’autre sens

 Phase d’aspiration : le déplacement de la pièce 40 dans le sens

ens 1 crée une déprissions dans
la chambre “S“ qui assure l’ouverture du clapet 37 et la fermeture de clapet 31 ce qui
entraine le remplissage de la chambre “S“
“S“.
 Phase de refoulement : le déplacement de la pièce 40 dans le sens 2 crée une compression
danss la chambre “S“ qui assure la fermeture du clapet 37 et l’ouverture de clapet 31 ce qui
entraine le refoulement de l’huile vers la chambre “K“.

 Rôle du ressort 46
Le ressort a pour rôle :

 Crée un effort à la fin de course du piston 9 pour remettre le ppiston 9 à ça

position initiale
 Assure le retour d’huile au réservoir.
 Assure la fermeture de clapet 16

17
  Analyse de comportement du clapet (10-11-12-13-14-16)

a- Étape 1 : Au repos :

Chambre (K)
vide

Force du ressort

Force résistante

Figure 2
b- Étape 2 : Avance de la lame à vide :

Chambre (K)
rempli de
Force du ressort + force l’huile
de l’huile

Force résistante + Force de coupe de la

pièce exercée par le ressort (46)

18
c- Étape 3 : Recul :

Chambre (K)
entrain de se
vider

Sortie de l’huile

19
5. Mécanisme
5.1. Définitions :
Mécanisme : Dispositif constitué par des pièces assemblées ou reliées les unes aux autres et
remplissant une fonction déterminée (entraînement, freinage, verrouillage, etc.).
Graphe de liaisons : également appelé graphe à liens ou bond graph — est une représentation
graphique d'un système dynamique physique (mécanique, électrique, hydraulique, pneumatique, etc.)
qui représente les transferts d'énergie dans le système. Les graphes de liaisons sont basés sur le
principe de la conservation de la puissance. Les liens d'un graphe de liaisons sont des symboles qui
représentent soit des flux d'énergie, soit des flux d'information.

5.2. Etude bibliographique

a. Pompe volumétrique :
Une pompe volumétrique est une pompe dans laquelle une certaine quantité de fluide « emprisonnée » est
forcée à se déplacer jusqu’à l’orifice de sortie.

Le débit d’une pompe volumétrique est proportionnel à la vitesse d’actionnement de ses éléments mobiles et
dépend très peu de la pression de refoulement (par contre, l’énergie consommée par la pompe est
proportionnelle à la différence de pression entre la sortie et l’entrée de la pompe). Les pompes volumétriques
sont d'une grande diversité. Dans les bases de données de brevets, elles portent le nom de « pompes à
déplacement positif »

Avantages Inconvénients

 Construction robuste  Appareils plus lourds et plus encombrants

 Pompage possible de liquide très visqueux
 Rendement élevé
 Amorçage automatique en fonctionnement
normal
 Obtention de faibles débits facile à mesurer
sous pression élevée (pompes doseuses
alimentaires)
 Débit pulsé ce qui nécessite l’installation
d’appareils spéciaux (anti coup de bélier)
 Impossibilité d’obtenir de gros débits sous
faible pression
 Danger de surpression dans le circuit de
refoulement d’ou la présence indispensable
de sécurités (by-pass et soupape de sûreté)
 N.P.S.H req élevé
 Impossibilité en général de pomper des
liquides chargés
 Prix d’achat plus élevé
 Frais d’entretien plus élevés

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 b. Pompe à Piston
La pompe volumétrique la plus courante et la plus connue est la pompe à piston à clapet. Ce type de pompe
fait appel à deux principes de base. Pendant la course ascendante, l'eau est aspirée dans le cylindre ou corps
la pompe lors de l'ouverture du clapet de retenue, le clapet du piston est maintenu fermé par le poids de l'eau
qui se trouve au-dessus. En même temps, l'eau au-dessus du piston est foulée vers la sortie de la pompe. Lors
de la course descendante, le clapet de retenue est maintenu fermé à la fois sous son propre poids et du fait de
la pression de l'eau, tandis que le clapet du piston est ouvert sous la pression de l'eau emprisonnée dans le
cylindre qui passe à travers le piston, jusqu'au bout de la course descendante pour reprendre le cycle de
nouveau.

c. Train d’engrenage
Un engrenage est un système mécanique composé de deux roues dentées ou plus engrenées servant :

 Soit à la transmission de mouvement de rotation entre elles

 Soit à la propulsion d'un fluide (on parle alors de pompe à engrenages).

Dans le cas de la transmission de mouvement, les deux roues dentées sont en contact l’une avec l’autre et se
transmettent de la puissance par obstacle. Un engrenage est composé d’un pignon, c’est ainsi que l’on
nomme la seule roue ou la roue la plus petite, et d’une roue, d’une crémaillère, d’une couronne ou d'une vis.
Quand plus de deux roues dentées sont présentes, on parle de train d’engrenages.

5.3. Graphe de liaison – chaine cinématique

Hypothèses :
 Solides indéformables en mouvement relatif
 Les contacts mécaniques entre pièces sont parfaits, sans frottement et sans déformations sous
charge
 Les liaisons sont géométriquement parfaites.

a. Classe d’équivalence

Pignon moteur (26) ={26}

Couronne (23) ={23,25,44}

Noix (33) ={33}

Palonnier (39) = {39,45}

Bille(41) ={41}

Piston (40) ={40,36,37,38,31, ressort}

Piston de coupe (9) = {9,6,10,11,47, ressort}

Bâti (1) = {1, 2,15,19,8,20,22}

21
b. Graphe de liaison

c. Schéma cinématique minimal

{23}

{1}

{40}

E
{33}

{41}

{39}

Figure 3 schéma cinématique minimal en 3D

22
 5.4 Etude de la chaine de transformation de mouvement

a. Graphe de liaison

Nombre cyclomatique 𝛾 = 𝑁 − N + 1 = 7 – 6 + 1 = 2 >1

Avec NC : nombre de nœuds

NL : nombre de liaisons
y⃗
b.Paramétrage

𝑥⃗

23
𝑂 𝑂 ⃗ = 𝑎𝑥⃗ + 𝑏𝑦⃗ , 𝑂 𝑂 ⃗ = 𝑐𝑥⃗ + 𝑑𝑦⃗ , 𝑂 𝐶⃗ = 𝑒𝑥 ⃗ + 𝑟𝑦 ⃗ , AD⃗= l , DE⃗=f y ⃗, 𝐶𝐷⃗ =i𝑦 ⃗

a,b,c,d,e,r,l,f,i sont des constantes.

𝛽 est le paramètre du mécanisme.

C. Etude cinématique
Calcul du degré hyperstatisme h : h = 6. 𝛾 – Ic + m

Avec Ic : nombre d’inconnues cinématique

m : mobilité du mécanisme

Etude de la chaine 1 – 23 – 33 – 39 :

Ecrivons les torceurs cinematique au point O3 :

0 𝑐 𝛾1 0 𝑏 𝛾2 0 0 0 0
{ ϑ1} = 0 𝑑 𝛾1 ; { ϑ2} = 0 𝑎 𝛾2 ; { ϑ3} = 0 𝑣3 ; { ϑ7} = 0 0
𝛾2 0 𝛾2 𝑤2 0 0 𝛾7 0

On a { ϑ1} + { ϑ2} + { ϑ3} + { ϑ7} = {0}

𝛾1 + 𝛾2 + 𝛾7 = 0
𝑐 𝛾1 + 𝑏𝛾2 = 0  
On obtient donc le système suivant
𝑑 𝛾1 + 𝑎 𝛾2 + 𝑣3 = 0
w2 = 0

Etude de la chaine 1 – 40 – 41 – 39 :

Ecrivons les torceurs cinematique au point O3 :

𝛼4 𝛾4 (𝑒 𝑠𝑖𝑛𝛽 + 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝛽) + 𝑢4
{ ϑ4} = 𝛽4 − (𝛾4 (𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝛽) + 𝑣4) ;
𝛾4 𝛽4 (𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝛽) − 𝛼4(𝑒 𝑠𝑖𝑛𝛽 + 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝛽)

𝛼5 𝛽5 (𝑒 𝑠𝑖𝑛𝛽 + (𝑖 + 𝑟) 𝑐𝑜𝑠𝛽)
{ ϑ5} = 𝛽5 −𝛾5 (𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛽 − (𝑖 + 𝑟)𝑠𝑖𝑛𝛽) ;
𝛾5 (𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛽 − (𝑖 + 𝑟) 𝑠𝑖𝑛𝛽)𝛽5 − (𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛽 − (𝑖 + 𝑟) 𝑠𝑖𝑛𝛽) 𝛼5

0 0 0 0
{ ϑ6} = 𝛽6 0 ; { ϑ7} = 0 0
0 𝛽6 (𝑒 𝑠𝑖𝑛𝛽 + (𝑖 + 𝑟 + 𝑓) 𝑐𝑜𝑠𝛽) 𝛾7 0

On a { ϑ4} + { ϑ5} + { ϑ6} + { ϑ7} = {0}

24
 On obtient donc le système suivant
𝛼4 + 𝛼5 = 0
⎧ 𝛽4 + 𝛽5 + 𝛽6 = 0
⎪
⎪ 𝛾4 + 𝛾5 + 𝛾7 = 0
𝛾4 (𝑒 𝑠𝑖𝑛𝛽 + 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝛽) + 𝑢4 + 𝛽5 (𝑒 𝑠𝑖𝑛𝛽 + (𝑖 + 𝑟)𝑐𝑜𝑠𝛽) = 0  
⎨ −(𝛾4 (𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝛽) + 𝑣4 )– 𝛾5 (𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛽 − (𝑖 + 𝑟)𝑠𝑖𝑛𝛽) = 0
⎪
⎪ 𝛽4 (𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝛽) − 𝛼4(𝑒 𝑠𝑖𝑛𝛽 + 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝛽) + (𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛽 − (𝑖 + 𝑟) 𝑠𝑖𝑛𝛽)𝛽5 − (𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛽 − (𝑖 + 𝑟)𝑠𝑖𝑛𝛽)𝛼5 +
⎩ 𝛽6 (𝑒 𝑠𝑖𝑛𝛽 + (𝑖 + 𝑟 + 𝑓)𝑐𝑜𝑠𝛽) + 𝛾7 = 0

Conclusion :

𝐼𝑐 = 𝐼𝑐1 + 𝐼𝑐2 = 5 + 10 = 15
𝑟 = 𝑟 + 𝑟 = 4 + 6 = 10   Donc h= h = 6.𝛾 – Ic + m = 6×2 – 15 +5 = 2
𝑚 = 𝐼𝑐 − 𝑟 = 15 − 10 = 5

Système hyperstatique d’orde 2.

6. Analyse de fabrication et de construction

6.1. Nomenclature
Pièce Désignation Matériaux Pièce Désignation Matériaux
1 Support de Fonte ductile 27 Corps du moteur électrique
fixation
2 Mors Fonte 28 Bouchon de vidange hexagonal Acier
inoxydable

3 Support porte Acier de 29 Ressort

lame construction moulé
4 Lame fixe Acier 30 Cylindre ou chemise Acier
moulé ou
Fonte
6 Lame coupante Acier inoxydable 31 Bille du clapet antiretour Acier
mobile inoxydable

8 Cale cylindrique Fonte ductile 32 Orifice de distribution d’huile aspiré

9 Piston pote lame Alliage 33 Noix ou coulisseau

fixe d'aluminium

10 Tige Alliage 34 Vis à tête hexagonale

d'aluminium

11 Ressort Acier au carbone 35 Écrou hexagonale Acier

inoxydable

12 Corps poussoir Acier 36 Boitier

13 Ressort Acier au carbone 37 Clapet antiretour

14 Corps poussoir Acier inoxydable 38 Joint d’étanchéité

15 Cylindre piston 39 Palonnier Acier

25
 ordinaire
16 Tiroir Alliage de cuivre 40 Piston
17 Bouchon de mise Alliage 41 Bille Acier
à l’air d'aluminium inoxydable

18 Bille Acier inoxydable 42 Roue dentée

19 Embase ou carter GS355NL 43 Orifice de lubrification

gauche
20 Support Fonte ductile 44 Arbre de guidage à excentrique Acier
intermédiaire Fonte ordinaire
fixe
21 Vis à tête 45 Colonne de maintient (axe de Acier
hexagonale centrage) inoxydable

22 Carter droit 46 Ressort amortisseur Acier au

carbone
23 Cylindre de 47 Vis à tête fraisée fondue Acier
transmission inoxydable

24 Bouchon de Acier inoxydable 49 Bouchon de graissage Acier

remplissage
hexagonal
25 couronne 50 Axe de fixation

26 Pignon

Réalisé par : Samer TOUIL

Echelle 0.35 &
Mohamed MABROUKI

Cisaille Vérifié par :

KHADRANI
M. R

Hydraulique
Bureau d’études de conception
Format : A4

26
6.2. Dessin de définition de la pièce 15

27
6.3. Processus de fabrication de la pièce (15)

N° du phase Désignation Machine +outil Croquis

10 Contrôle de
brut

20 Fraisage de Fraiseuse +
deux surfaces fraise 2T ∅80
(a)et (b)

30 Perçage de Perceuse
deux trous © Foret ∅24
(d)

40 Chariotages Tour à commande

Dressages numérique
Alésages Outils à charioter
Outils à dresser
Outils à aléser

28
 50 Perçages de 4 Perceuse
trous Foret ∅14
Foret ∅6

60 Perçage Perceuse
Foret ∅14

70 Perçage Perceuse
Foret ∅6

6.4. Mode d’obtention de la couronne (23)-(25)

a. Introduction

Les engrenages représentent un système de transmission très fiable. Il peut être utiliser dans les mécanismes
à grande ou faible puissance et être ramenés à des mouvements de grandes ou de faible vitesse de rotation.
Par conséquent, leur qualité est primordiale et leur mise en œuvre est délicate.

La réalisation d’engrenages est caractérisée par deux fonctions :

- La fonction de coupe pour opérer un enlèvement de matière

- La fonction de réalisation de dentures, soit par reproduction directe, soit par

b. Obtention de la pièce couronne (23-25) par taillage des engrenages

Le taillage par fraise-mère est actuellement le procédé le plus utilisé. Il est plus rapide que les procédés de
taillage par outil crémaillère et outil pignon, l’usinage se faisant en continu sans allers retours d’outil
générant des pertes de temps. Ce procédé est extrêmement utilisé dans le secteur automobile qui nécessite de
nombreux pignons, notamment pour les boîtes de vitesses.

29
Donc en obtenant la pièce 25 par l’opération de taillage des engrenages par fraise mère.

La brute de la pièces 23 est obtenue par moulage, par suite en fait toutes les opérations d’usinage nécessaire
pour obtenir la pièces finale (surfaçage, perçage, taraudage, chariotage et dressage)

L’assemblage entre la pièces 23 et 25 se fait par des vis à tête fraisé, permet d’obtenir la couronne (23-25)

c. Obtention de la pièce couronne (23-25) par frittage

Définition
Le frittage de poudre métallique comprimée est un procédé un procédé de fabrication de pièces consistant à
chauffer une poudre métallique sans la mener jusqu’à son point de fusion. Sous l'effet de la chaleur, les
grains métalliques se soudent entre eux, ce engendre la formation de la pièce

Le frittage permet :

 Faire des pièces mécaniques ou d'autres objets à partir de poudres de différentes grosseurs.

 Ces poudres sont assemblées par plusieurs procédés pour créer une première forme qui est ensuite
chauffée pour avoir une certaine homogénéité.

On peut obtenir la couronne (23-25) par frittage

30
7. Calcul des performances de la pompe

La figure au-dessous définit le paramétrage du mécanisme de transformation de mouvement. On désigne par

R (O3, x, y, z) un repère galiléen de référence et on note :

e =d(O1, O2 )

l = d(O1, O3 )
l2 = d(O1, O’)
𝛾 = angle mesuré entre l’axe du piston (40) et la droite O1 O3
r= rayon de la bille (41)
S40 = section droite du piston (40)
S9= section du piston-porte lame (9)

Figure : Paramétrage du mécanisme

31
7.1. Débit de la pompe

On a U = O’O4 = ( )
or C=l2 sin 𝛾 sin 𝛽

( ) ( )
Donc U = ( )

Or qv(t) = − S40 (1)

On sait que 𝛾 est constante donc :
( ) ( ) ( ) ( )( ( ) ( ) )
qv(t) = - 𝑆 ( )
𝛽̇

( )( ( ) ( ) ( ) ( )) ( )
= - S40 ( )
𝛽̇

( ) ( ) ( )
= - S40 ( )
𝛽̇

( )( ( )) ( )
Cos (𝛽)= ( )
𝛽̇ ( )
= ( )
𝛼̇

( ) ( ) ( ) ( )( ( ) )
qv= -S40 ( ) ( )
𝛼̇

( ) ( ) ( )( ( ) )
Finalement qv= -S40 ( ) ( )
𝛼̇

Donc la vitesse de d’avance V9/0 du porte-lame (9) est

() ( ) ( ) ( )( ( ) )
V9/0 = = - ( ) ( )
𝛼̇

32
7.2. Allure de la fonction qv(𝜶)

Figure: Débit instantané qv(α)/αS40

7.3. Débit moyen, Vitesse moyenne du porte-lame

Débit moyen Qv=2*C*S40*N26 *i

AN
Qv = 2*20.10-3 *5.10-4*1450*16/101

Qv = 7,6.10-5 m3/s =4.6 l/min

Donc la vitesse de V9/0 =

7,6.10−5
V9/0 = = 0.0348 m/s
.

7.4. Puissance

La puissance moyenne de coupe pour matériau plastique parfait est :

Pc=Fc*V9/0

Cisaillement max Rm=𝜏 =3/2

Fc=2/3 Rm*Sp
33
AN

Fc=2/3*700* *322 Fc=750631,20 N

Donc Pc = 750631,20*0.0348= 26121.96 W ≈ 26.5Kw

En déduit la puissance nominale Pn

.
𝜇 = Pn= = = 40 Kw
.

34