Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
2
Plan
de
l’exposé
3
PAS D’IMAGERIE DE QUALITE
SANS UN BON CAPTEUR
Formes
et
fréquences
diversifiées
selon
usage
• Abdomen
• Obstétrique
• Cardiologie
• Vasculaire
• Endo-‐cavitaire
• Endo-‐vasculaire
• Suivi
chirurgical
• Muscles,
tendons
• Oeil
• etc...
4
Echo
était
une
nymphe
…
FORMATION D’IMAGE
ECHOGRAPHIQUE
P
6
P
7
d
d
t= Rupture
d’impédance
Z = ρ c
c (variaAon
de
vitesse
du
son
et/ou
de
densité)
Coefficients
de
réflexion
et
de
transmission
en
amplitude
Z 2 − Z1 2Z 21
R= T=
Z 2 + Z1 Z 2 + Z1 8
€
d
9
t
d
2×d
t=
c
€ 10
t
d
2×d
t=
c
Hypothèse
de
vitesse
du
son
constante
€ 11
t
2.d c.t
Sang
1570
€ c= ⇔ d=
Os
corAcal
4000
Eau
1485
Air
330
t 2 13
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Time
(μs)
c.t
d mm = ≈ 0.75 × t µs
2
Space
(mm)
7.5
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
75
Pulse-‐Echo
/
Principe
de
l’échographie
Les
ondes
ultrasonores
sont
émises
dans
le
corps,
puis
les
échos
provenant
des
Assus
sont
enregistrés
et
leur
origine
calculée
à
parAr
d’algorithme.
Cehe
technique
est
spécifique
aux
ultrasons,
comparé
aux
autres
modalités
qui
uAlisent
la
transmission
(X-‐ray,
CT)
où
qui
enregistrent
des
radiaAon
émanant
de
l’intérieur
du
corps
(PET,
SPECT).
Mode B (B=brillance)
Signal Cibles
Echelle
de gris
Détection
d’enveloppe 0 10 20 30 40 50 60 70
Tir N°1
Tir N°2
Tir N°3 Tir N°4
Codage en 0 10 20 30 40 50 60 70
niveaux de gris
Ligne d’écran
Compensation d’atténuation en profondeur
d.d.p
t
0
I(z)=I0e-2αz
comme 2z=ct
I(z)=I e-αct
0
Compensation d’atténuation en profondeur
Amplification variable en profondeur
d.d.p
t
0
Comme
I(z)=I0e-αct
Gain=e+αct Gain (dB)= 4.34α ct
Compensation de l’effet d'atténuation
en fonction de la profondeur
100
16
Comment représenter ces 100
16
images ?
(œil ≈ 64 niveaux de gris)
50 10
10
2
Compression
1
1
1
logarithmique 1
100
16
Comment représenter ces 100
16
images ?
(œil ≈ 64 niveaux de gris)
50 10
10
2
Compression
1
1
1
logarithmique 1
Cadence d’image?
t=2z =200µs
c
1- temps de vol total des échos
Fr=1= 1 =5000Hz
Fréquence de répétition
ou PRF (Pulse Repitition Frequency)
t 200x10 −6
25 images/secondes
Formation de l’image 1/2
Transmission Réflexion
Σ Processeur
env
Log
Compression logarithmique et
Répétition pour d’autres lignes du scan
traitement du signal
Tir N°1
VisualisaAon
Tir N°2
Tir N°3 Tir N°4
Mode
A
et
Mode
M
(mouvement)
E/R
FocalisaTon
Balayage
31
Les
3
foncTons
des
capteurs
1 - Emission – Réception :
32
GénéraAon
des
ondes
ultrasonores
Le
son
est
produit
par
tout
ce
qui
bouge
avec
une
accéléraAon.
PraAquement,
les
matériaux
uAlisés
en
imagerie
médicale
sont
piézo-‐électriques.
Piézo-‐électricité:
Capacité
d’un
matériau
à
accumuler
une
charge
(générer
une
tension
électrique)
sous
l’effet
d’un
stress
mécanique
(déformaAon)
Effet
inverse:
applicaAon
d’un
champ
électrique
provoque
une
déformaAon
mécanique.
Une
lame
de
matériau
est
uAlisée
afin
de
créer
une
surface
pour
la
généraAon
et
la
récepAon
des
ondes
ultrasonores.
Une
lame
de
matériau
est
uAlisée
afin
de
créer
une
surface
pour
la
généraAon
et
la
récepAon
des
ondes
ultrasonores.
Une
lame
de
matériau
est
uAlisée
afin
de
créer
une
surface
pour
la
généraAon
et
la
récepAon
des
ondes
ultrasonores.
36
37
38
39
Fréquence
:
f
=
1/T
(Hertz)
Période
T
(secondes)
Longueur
d’onde
λ
:
c/f
(mètres)
40
GénéraAon
des
ondes
ultrasonores
L’épaisseur
de
la
lame
et
la
vitesse
du
son
dans
le
matériau
vont
fixer
la
fréquence
de
résonnance.
Epaisseur
de
la
lame
choisie
à
λ/2.
Matériaux piézo-‐électriques
Frequency
(MHz)
1
4
10
Epaisseur
(mm)
2,2
0,55
0,22
FabricaAon
de
l’élément
acAf
piézoélectrique
L’épaisseur
de
la
lame
et
la
vitesse
du
son
dans
le
matériau
vont
fixer
la
fréquence
de
résonnance.
Epaisseur
de
la
lame
choisie
à
λ/2.
Matériaux piézo-‐électriques
Epaisseur lame
d’adaptation d’impédance =
1/4 longueur d’onde
0.8
0.5
0.6
0
0.4
-0.5
0.2
-1 0
0 2 4 6 0 1 2 3 4
Pour
réaliser
une
imagerie
en
pulse-‐echo,
on
uAlise
des
ondes
pulsées:
courte
durée.
La
‘fréquence’
désigne
plutôt
la
fréquence
centrale.
ExcitaAon impulsionnelle
t t
Impulsion
électrique
Résonance
mécanique
amorAe
Bande
Passante
(Fréquence)
et
résoluAon
axiale
Pulses
well
separated
Pulses
begin
to
overlap
Targets
non
resolved
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
la différence de temps entre les deux échos > durée du pulse 0
-0.5
-1
0 2 4 6
Focaliser
(concentrer)
l’énergie
ultrasonore
à
une
profondeur
de
Assu
donnée,
dépendante
de
l’applicaAon.
Les
3
foncTons
des
capteurs
2 – Formation de faisceau :
50
FocalisaAon
et
résoluAon
latérale
Les images 2D (et 3D) sont reconstruites le long de lignes parallèles à la direcAon de Ar
13
longueurs
d’onde
30
longueurs
d’onde
Cible 3
7
wavelengths
Cible1
F
l−6 dB ≈ λ.
D
Diamètre
de
la
source
=
30
λ
Diamètre
de
la
source
=
13
λ
RésoluAon
latérale
Transducteurs
❏
Mono-‐éléments
Barrehe
mulA-‐éléments
❏
MulAéléments
Matériaux
❏
Céramique
❏
Polymères
❏
Composites
Réseau
annulaire
Structure
d’une
barrehe
échographique
FocalisaAon
à
l’émission
Onde
émise
:
En
un
point
de
l’axe
de
la
Signal
électrique
sonde,
les
ondes
arrivent
les
unes
après
les
autres
FocalisaAon
à
l’émission
Signaux
électriques
en
phase
Onde
émise
:
En
un
point
de
la
zone
focale,
les
ondes
Signaux
électriques
s’addiAonnent,
formant
une
déphasés
par
les
seule
onde
de
forte
lignes
à
retard
amplitude
FocalisaAon
à
l’émission
DirecAon
de
ExcitaAon
propagaAon
65
Ultrasonic
focusing
74
Balayage
mécanique
Le
balayage
électronique
est
généralement
préféré
au
balayage
mécanique
qui
reste
uTlisé
pour
des
sondes
parTculières
:
• sondes
haute
résoluTon
(
fréquence
>
20
MHz
barrefes
difficiles
à
réaliser)
•
sondes
cathéter
pour
l
’exploraTon
vasculaire
(miniaturisaTon)
Mé ca nism e de Mé ca nism e
ba la ya ge de ba la ya ge Motorisa tion
Pivot Tra nsducte ur
non foca lisé m iroir
Ax e de
rota tion
z
Im a ge Im a ge Im a ge
re cta ngula ire se ctorie lle disque z
a b c
75
Catheter-‐based
ultrasound
probes
(Boston
ScienTfic
Corp.)
76
Intravascular
ultrasound
:
Atherosclerosis
77
Balayage
mécanique?
y
x
y'
La partie de l'image avec l'ID
de relation rId3 n'a pas été
trouvée dans le fichier.
Visualisation
x'
Balayage
mécanique?
y
x
y'
La partie de l'image avec l'ID
de relation rId3 n'a pas été
trouvée dans le fichier.
Inconvénients :
• distance focale fixe
Visualisation
• cadence d’image limitée
x'
From
Szabo,
2004
Balayage
electronique:
Formats
d’images
en
mode
‘B’
Sonde
linéaire
(linear
array)
•
Typiquement
jusqu’à
15MHz,
entre
128
et
256
éléments
séparés
de
1.5λ.
•
Seule
une
parAe
foncAonne
à
un
instant
donné
formant
l’ouverture
acAve
à
l’émission,
ex.
30.
A
la
récepAon,
nombre
éléments
augmente
avec
la
profondeur.
•
FocalisaAon
dans
le
plan
d’élévaAon
obtenue
avec
une
lenAlle
cylindrique
LenAlle cylindrique
Barrehe 1.5D
83
Lobes
de
réseau
(graAng
lobes)
Sonde
convexe
(curvilinear
or
convex
array)
No compound Compound
3
opAons:
-‐
Main
libre
-‐
Sondes
avec
faisceaux
mécaniquement
défléchi
-‐
Sondes
avec
matrices
de
capteurs
2D
Main
libre
Système
de
localisaTon
Sondes
avec
faisceaux
mécaniquement
défléchi
Sondes
avec
matrices
de
capteurs
2D
98
•
Les
sondes
matricielles
1,5D
et
2D
connaissent
des
progrès
remarquables
•
La
technologie
«
céramique
découpée
»
a
été
affinée
et
reste
une
soluAon
uAlisée
par
de
nombreux
constructeurs
•
Les
technologies
issues
de
la
microélectronique
font
la
preuve
de
leur
applicabilité,
elles
présenteraient
des
avantages
importants
pour
les
usages
uniques
•
De
nouvelles
spécificaAons
avec
les
transducteurs
mixtes
imagerie
+
thérapie
99
Echographes
www.siemens.com www.sonosite.com