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CONVERSORES DC-DC
ELECTRONICA DE POTENCIA
INFORME FINAL
Fuentes Conmutadas
Presentado a:
RESUMEN: Mediante este documento, mostramos las generalidades sobre las fuentes conmutadas,
conceptos básicos, descripción de su topología, principio de funcionamiento y análisis del modelo
matemático de cada una, ventajas y desventajas de cada tipo de topología y aplicaciones.
I. INTRODUCCIÓN
Los convertidores DC-DC son circuitos electrónicos de potencia que convierten una tensión continua en
otro nivel de tensión continua y, normalmente, proporcionan una salida regulada.
Los convertidores de potencia DC-DC se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, incluyendo
fuentes de alimentación para computadores personales, equipos de oficina, alimentación de sistemas de
navegación, equipos portátiles, y equipos de telecomunicaciones, así como las unidades de motores CD.
La entrada de un convertidor DC-DC es una tensión continua no regulada Vg. El convertidor produce
una salida regulada de voltaje V, con una magnitud (y posiblemente en la polaridad) que difiere de la
Vg. Por ejemplo, en una línea de alimentación, el voltaje 120 V o 240 V es necesario rectificarlo para
las aplicaciones anteriormente mencionadas, produciendo una tensión continua de aproximadamente
170 V o 340 V, respectivamente. Un convertidor DC-DC luego reduce la tensión a la regulada de 5 V o
3,3 V requerida por los circuitos de un procesador.
Obtener una alta eficiencia siempre es un parámetro requerido ya que el enfriamiento de convertidores
ineficientes de potencia es difícil y caro. El convertidor DC-DC ideal muestra 100% de eficiencia, en la
práctica, estos presentan una eficiencia de 70% a 95% típicamente. Esto se logra utilizándose en modo
conmutado, o troceador, donde los elementos de sus topologías poseen elementos que disipan muy poca
energía. La modulación del ancho de pulso (PWM) permite el control y la regulación de la tensión de
salida total. Este enfoque también se emplea en aplicaciones que impliquen alterna corriente alterna,
incluidos los convertidores de potencia DC-AC de alta eficiencia (inversores y amplificadores de
potencia.
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“Perfecta combinación entre energía e intelecto”
FUENTES CONMUTADAS
CONVERSORES DC-DC
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Los circuitos descritos en este trabajo se clasifican como convertidores DC-DC en modo conmutado o
convertidores DC-DC conmutados, que también se denominan fuentes de alimentación conmutadas.
Este artículo presenta una panorámica de las más importantes topologías de los convertidores DC-DC.
Las topologías del convertidor DC-DC pueden ser divididas en dos partes principales, en función de si
tienen o no un aislamiento galvánico entre el suministro de la fuente y la salida del circuito
Las topologías de los convertidores DC-DC pueden ser divididas en dos partes principales, de a cuerdo
a si tienen o no aislamiento galvánico entre el suministro la alimentación y la salida del circuito.
De acuerdo con la posición del interruptor y el rectificador, podemos obtener diferentes tipos de
convertidores de tensión:
Este tipo de convertidor siempre utiliza un número par de interruptores. También se aprovecha mejor el
circuito magnético del transformador que en los convertidores asimétricos. Por lo tanto, es de menor
tamaño y su peso puede ser alcanzado.
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Si suponemos que el interruptor de la figura es ideal a la entrada cuando el interruptor está cerrado y es
cero cuando está abierto. La apertura y cierre periódicos del interruptor producen la salida de pulsos
mostrada. La media o componente de continua de la salida es:
La componente continua de la salida se controla ajustando el ciclo de trabajo D, que es la fracción del
periodo en la que el interruptor está cerrado:
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Ahora se detallarán algunas variaciones comunes de estos circuitos utilizadas en muchos diseños de
fuente de alimentación de continua.
De acuerdo a la posición del conmutador y del rectificador se pueden hacer varios tipos de
convertidores.
Esta topología es la más básica para un convertidor DC-DC, como podemos observar en la figura A.1.1
este está compuesto por un modulo de switcheo y un filtro pasa bajos.
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El voltaje en la carga Vs (t) es igual a Vg cuando el interruptor está en la posición 1, y es igual a cero
cuando el interruptor está en la posición 2.La posición del interruptor se varía periódicamente, de modo
que Vs (t) muestra una forma de onda rectangular con "Ts" y período de ciclo de trabajo D. El ciclo de
trabajo es igual a la fracción de tiempo que el interruptor se conecta en la posición 1, y por lo tanto, 0<
D <1. La frecuencia de conmutación fs es igual a 1/Ts. En la práctica, el interruptor de SPDT se
construye utilizando dispositivos semiconductores tales como diodos, MOSFET de potencia, IGBT,
BJT, o tiristores. Las frecuencias típicas de conmutación se encuentran en el rango de 1 kHz a 1 MHz,
dependiendo de la velocidad de los dispositivos semiconductores.
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Observamos en la figura que la corriente It aumenta de una manera aproximadamente lineal para ese
intervalo de tiempo debido a que el inductor no permite cambios bruscos. También observamos que
durante el tiempo que el interruptor T está abierto la corriente circula por el diodo Id forma un circuito
RLC paralelo donde la corriente en la carga cae mientras que si el interruptor está cerrado esta corriente
es creciente.
Del mismo modo, la aplicación del principio de equilibrio de carga en el condensador obtenemos:
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Grafico de la relación entre la tensión de salida y la de entrada para distintos valores de resistencia en
el inductor y resistencia de carga.
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El convertidor Boost es un convertidor elevador, en el sentido de que su tensión de salida nunca puede
ser menor que la de entrada.
Esta topología presenta la diferencia de que el inductor está ubicado antes del interruptor de
conmutación. El análisis de las formas de onda es similar a la topología anterior.
Fig. B.2.1 El principio básico de un convertidor elevador consta de dos estados distintos:
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Formas de onda
De acuerdo con la ley de Faraday, la tensión en bornes del inductor durante un periodo completo será
cero. Esto significa que los Voltios-segundos aplicados = Voltios segundos entregados. De esta manera
obtenemos la función de transferencia en régimen estacionario como:
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Obtenemos entonces:
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El convertidor Buck Boost es un dispositivo utilizado para la inversión de la tensión de salida respecto a
la de entrada. Su tensión de salida puede ser tanto elevadora como reductora dependiendo del ciclo de
trabajo, la topología de este convertidor es la siguiente:
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Este convertidor puede ser obtenido a partir de la conexión en cascada de un convertidor Buck seguido
de un convertidor Boost. Al igual que los convertidores anteriores, dependiendo de la continuidad en la
corriente en el inductor durante un periodo de funcionamiento podemos estar trabajando en modo
continuo o discontinuo.
Para hacer el análisis del modelo matemático podemos decir que la función de transferencia para este
convertidor es:
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Ahora si tenemos en cuenta los componentes reales de estos convertidores y considerando una variación
específica para la tensión de entrada, tenemos:
La energía se almacena en la inductancia del primario (Lp) del transformador, durante el tiempo en el
que el interruptor está encendido, y transferido al secundario, cuando está apagado el interruptor.
Los reguladores Off-line Flyback se utilizan principalmente para una potencia de salida que va desde
30W hasta 250W. La topología (Flyback) es dedicado a múltiples salidas de bajo costo SMPS ya que
no hay inductor de filtro en la salida.
a) interruptor simple versus doble interruptor flyback: En el flyback sencillo una sobretensión pico
se aplica a través del interruptor de alimentación que se en cada conmutación. El valor máximo de esta
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En un interruptor doble flyback, la fuga inductiva del transformador de potencia es mucho menos
crítica. Los dos diodos de desmagnetización (D1 y D2) proporcionan una sola forma en la que no son
disipativos de manera sistemática la tensión se afianza a través de los interruptores en la entrada de de
voltaje DC. Esta recuperación de energía del sistema nos permite trabajar a altas frecuencias de
conmutación y con una mejor eficiencia que con la estructura con un solo interruptor. Sin embargo, la
estructura con doble interruptor requiere la conducción de un lado de alta del interruptor. Este
interruptor doble Flyback es también conocido como flyback asimétrico de medio puente.
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El convertidor flyback tiene dos modalidades operativas dependiendo de si la inductancia primaria del
transformador es completamente desmagnetizante o no.
Modo discontinuo:
VENTAJAS DESVENTAJAS
Buena línea transitoria / respuesta de carga Largo rizado de salida: Cout (Disc) 2Cout
(Cont.)
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Modo Continuo:
Ventajas Desventajas
Pico de corriente del rectificador y el interruptor Tiempo de recuperación de las pérdidas del
es la mitad del valor de modo discontinuo rectificador
Bajo rizado de salida: Cout (Cont.) 0.5Cout circuito de realimentación difícil estabilizar (2
(Disc) polos y correcto plano medio cero)
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Un regulador Forward puede realizarse con una estructura de un solo interruptor o con una estructura de
interruptor doble, de acuerdo a la forma en la energía de desmagnetización almacenada en la inductancia
del primario del transformador. Convertidores forward son de uso general para potencia de salida de
250W en interruptores sencillos y arriba de un 1 KW en la estructura de doble interruptor.
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En el interruptor “Doble interruptor Forward” también llamado Forward asimétrico de medio puente, la
energía magnetizante almacenada en la inductancia del primario se vuelve automáticamente al
condensador plano por los dos diodos de desmagnetización D1 y D2. Los dos interruptores y los diodos
de desmagnetización tienen que soportar cada uno por sí mismo el voltaje de entrada Vin. Como para
el Flyback de doble interruptor, el medio puente asimétrico necesita una puerta flotante para manejar el
lado alto interruptor.
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Una amplitud de pulso modulado (PWM) del convertidor de potencia es mostrada en la figura b.3.1. Los
interruptores T1 y T2 operan con un cambio en la fase de T = 2 con el mismo ciclo de trabajo D, sin
embargo, dicha relación debe ser menor que 0,5. Cuando el interruptor T1 está encendido, el diodo D1
conduce y el diodo D2 está apagado; los estados de los diodos se invierten al estar el interruptor T2
encendido. Cuando los dos interruptores controlables están apagados, los diodos están encendidos y
comparten por igual la corriente del inductor filtrada. La función de transferencia de tensión del
convertidor DC push-pull es:
Mv =
Donde n=Np/Ns; siendo D el ciclo de trabajo de cada interruptor. En el análisis anterior se ha supuesto
que la corriente en la bobina es permanente.
El valor límite del inductor con filtro es: Lb=
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El capacitor con filtro puede ser obtenido: Cmin=
!" ²
$
→ El rizado de salida del convertidor push-pull es:
%&²
'(
Vout = 2
Además, la red de amortiguador en convertidores simétricos debe ser diseñada con cuidado, ya que ellos
inter-reaccionan.
Los interruptores son de fácil conducción ya que ellos están ambos referidos a tierra, sin embargo ellos
deben soportar dos veces el voltaje de suministro de entrada.
Los problemas de simetría de flujo inherentes pueden ser corregidos con un modo de corriente PWM en
el circuito de control.
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La figura B.3.2 muestra el convertidor de medio puente de DC-DC. La operación del convertidor de
medio puente de PWM es similar a él del convertidor push-pull. En comparación con éste convertidor,
el interruptor primario del transformador es simplificado a cargo de dos fuentes de voltaje compartidas
con condensadores de entrada. El convertidor de medio puente DC tiene como función de transferencia
de voltaje:
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Mv = = ; Donde: D ≤ 0.5.
)
El valor límite del inductor con filtro es: Lb=
El capacitor con filtro puede ser obtenido: Cmin=
!" ²
Esta topología puede ser usada para una capacidad de poder de salida hasta 500W. Así como para el
convertidor push-pull, los interruptoresT1 y T2 son conectados alternadamente durante un tiempo “ton”.
Los condensadores en serie a través del suministro se fijan en un punto medio de modo que los
interruptores soporten sólo una entrada de voltaje a la vez Vin.
Sin embargo, esta topología requiere la conducción de un alto lado del interruptor. Cuando usamos
interruptores bipolares, el tiempo de almacenaje del transistor debería tener tolerancias mínimas para
evitar el desequilibrio en el nivel de flujo de operaciones.
El “tiempo muerto” (td) entre dos interruptores consecutivos de conducción es absolutamente necesario
para evitar el cortocircuito en la rama del puente.
.
Vout= ; siendo D el ciclo de trabajo de cada interruptor.
La tensión en bornes de cada uno de los interruptores abiertos del convertidor en medio puente es Vs.
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Comparando el PWM DC-DC del convertidor de puente completo de la figura B.3.3.con el convertidor
de medio puente, se puede notar que los condensadores de entrada han sido sustituidos por dos
interruptores controlables que son manejados en pares. Cuando T1 y T3 son conectados, el voltaje Vs de
la fuente es aplicado al interruptor primario del transformador y el diodo D1conduce. Con T2 y T4
encendidos, aparece un voltaje -Vs a través del primario del transformador y el diodo D2 conduce.
Con todos los interruptores controlables apagados, ambos diodos conducen de la misma manera como
en los convertidor es de medio puente y push-pull. La función de transferencia del convertidor DC de
puente completo es:
Mv = = ; dónde D ≤ 0.5.
)
El valor límite del inductor con filtro es: Lb=
El capacitor con filtro puede ser obtenido: Cmin=
!" ²
Los diodos D1 y D2 del secundario del transformador rectifican la forma de onda para producir la
tensión Vx, que se muestra en la fig. b.3.3. Esta tensión Vx es idéntica a la tensión Vx del convertidor
push-pull. Por tanto, la salida del convertidor de puente completo se analiza de la misma manera que la
correspondiente al convertidor push-pull. Obteniendo:
.
Vout =
Obsérvese que la tensión máxima en un interruptor abierto en el convertidor de puente completo es Vs,
en lugar de 2vs como sucedía en los convertidores push-pull. Es importante que la tensión en bornes de
un interruptor abierto sea pequeña cuando la tensión de entrada es alta, lo que representa una ventaja del
convertidor de puente completo.
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Cabe destacar que la topología de puente completo es una topología muy versátil. Con algoritmos de
control diferentes, es muy popular en la conversión DC-AC (la onda cuadrada y PWM de inversores
monofásicos), y también es usado en las unidades de DC de cuatro cuadrantes.
A causa del número de componentes, el convertidor de puente completo es para aplicaciones de alto
poder, en rangos desde 500 hasta 2000W.
A veces, los transformadores de potencia son conectados en paralelo para proporcionar un voltaje de
salida más alto.
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Dentro de las aplicaciones de un convertidor Step-down encontramos que muchas de ellas están en alto
rendimiento de sistemas de accionamiento de DC, por ejemplo, tracción eléctrica, vehículos eléctricos, y
maquinaria. Los motores DC con su devanado inductivo y la inercia mecánica actúan como filtros
dando como resultado una alta calidad en la corriente de armadura. La tensión media de salida de un
convertidor step-down es función lineal con respecto al ciclo de trabajo del interruptor. Los
convertidores Step-up son usados primordialmente en radares y encendido de sistemas. Los choppers
de DC pueden ser modificados para operar en el segundo cuadrantes y cuarto cuadrante. Los choppers
que operan en el segundo cuadrante pueden ser una parte de sistemas de alimentación de corriente de
tracción autónomos éstos contienen paquetes de batería y tales fuentes reanudables de DC como
matrices fotovoltaicas, células de combustible, o turbinas de viento. Los choppers que actúan en el
cuarto cuadrante son aplicados en las unidades en el que se desean el frenado regenerativo de los
motores de corriente continua, por ejemplo, sistemas de transporte con paradas frecuentes. El DC
choppers con salidas inductivas sirven como entradas a inversores conducidos por corriente.
La adición de filtrar componentes reactivos a choppers de DC causa PWM dc-dc en convertidores. Los
convertidores dc-dc pueden ser vistos como transformadores DC que entregan a la carga un voltaje dc o
corriente en un nivel diferente que la fuente de entrada.
La selección de una topología de convertidores dc-dc es determinada no sólo por voltajes input=output,
que además pueden ser ajustados con la proporción de vueltas en convertidores aislados, pero también
por niveles de poder, voltaje y las corrientes de interruptores de semiconductores, y la utilización de
componentes magnéticos. La cuenta de parte baja del convertidor flyback es popular en usos de bajo
poder (hasta 200W). Sus carencias principales son el gran tamaño del núcleo del transformador flyback
y el alto voltaje del interruptor de semiconductor. El convertidor Forward es también un convertidor de
un solo interruptor. Porque el tamaño de su núcleo tiene exigencias más pequeñas, es popular en
aplicaciones de media y baja tensión - (hasta unos varios cientos de vatios). Las desventajas del
convertidor Forward son la necesidad de desimantar el devanado, y una alta tensión sobre el interruptor
de semiconductor. El convertidor push-pull también es usado en niveles de poder medio. Debido a la
excitación bidireccional, el tamaño de transformador es pequeño. Una ventaja del convertidor push-pull
es también una posibilidad de referir el manejo en los terminales de ambos interruptores a tierra, que
enormemente simplifica el control del circuito. Una desventaja del convertidor push-pull es una
saturación en el núcleo en el caso de asimetría. El convertidor de medio puente tiene un rango similar de
usos como el convertidor push-pull. No hay ningún peligro de saturación del transformador en el
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convertidor de medio puente. Éste requiere, sin embargo, dos condensadores de entrada adicionales para
deslizarse en la mitad la entrada de la fuente de DC. El convertidor de puente completo es usado en el
alto poder (de vario kilovatios) y niveles de voltaje. La tensión de voltaje sobre interruptores de poder es
limitada con el valor de fuente de voltaje de entrada.
Una desventaja del convertidor de puente completo es su alto número de dispositivos semiconductores.
Los convertidores dc-dc son los componentes básicos de sistemas de alimentación de corriente de
tracción distribuidos en los cuales un voltaje común DC es convertido a otros voltajes según las
exigencias de cargas particulares.
Tales sistemas de distribución de dc son comunes en estaciones espaciales, barcos y aeroplanos, así
como con el equipo de telecomunicación y el ordenador. A la expectativa que la comunicación moderna
portátil inalámbrica y sistemas de tratamiento de señal usarán voltajes de suministro variables para
reducir al mínimo el consumo de electricidad y ampliar la duración de la pila. Los convertidores de
voltaje de salida baja en estos usos utilizan el arreglo de rectificación sincrónico.
Otra área principal de usos de convertidor dc-dc es relacionada con la utilidad de la red ac. Para cargas
críticas, si los suspensos de red de utilidad, se haya tras una fuente de reserva de energía, por ejemplo,
un paquete de batería. Esta necesidad de la entrega de poder continua dio lugar a varios tipos de
suministros de energía sin interrupciones (UPSs). Así los convertidores dc-dc son usados en UPSs para
ajustar el nivel de un voltaje de red rectificado a él de la fuente de reserva. Como durante la operación
normal los flujos de energía de la red a la fuente de reserva y durante la emergencia condicionan la
fuente de reserva debe suministrar la carga, los convertidores bidireccionales dc-dc a menudo son
usados en esto. Además los convertidores dc-dc también son usados en cargadores de baterías
dedicados.
Cargas electrónicas, sobre todo aquellas con rectificadores frontales, contamine las redes ac
introduciendo armónicos impares. Así los convertidores dc-dc son usados como etapas intermedias,
justo después de un rectificador y antes del suministro de carga del convertidor dc-dc, para dar forma a
la corriente alterna de entrada actual para mejorar el factor de potencia y reducir el contenido
armónico. El convertidor elevador es especialmente popular en dicha corrección del factor de potencia
(PFC) como aplicación.
Otra utilidad en lo relacionado con la red de convertidores dc-dc está en interfaces entre redes de ac y
fuentes de energía renovable dc como pilas de combustible y generadores fotovoltaicos.
En convertidores aislados dc-dc, múltiples salidas son posibles con devanados adicionales secundarias
de transformadores.
Sólo una salida es regulada con un bucle de realimentación, pero otras salidas dependen de la
proporción de la regulación y sus cargas. Una salida múltiple del convertidor dc-dc es una solución
conveniente en usos donde hay una necesidad de un voltaje de salida estrechamente regulado y de uno o
varios otros niveles de voltaje de salida no críticos.
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