Cours de génie électrique

Chapitre 4 : Les hacheurs

Le hacheur est un convertisseur statique continue/continue, qui permet d’obtenir une tension continu de valeur
moyenne réglable à partir d’une source de tension continue fixe, ce réglage se fait par action sur le rapport cyclique.
Dans la chaîne d’énergie le hacheur assure la fonction technique « distribuer »

Chaîne d’énergie
Unité ADC
Énergie
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR
d’entrée

Hacheur

Symbole :
Ie I

Tension Tension continue

continue fixe réglable

Le principale domaine d’application des hacheurs est l’alimentation des moteurs à courant continu, on vue d’obtenir une
vitesse variable.

Ils peuvent ou non transférer l’énergie dans les deux sens entre une source de tension constante et une charge de
type source de courant (MCC).

I. Hacheur série ou dévolteur

Appelé hacheur Série puisque l’interrupteur à commander est en série avec la source d’alimentation et dévolteur
car VSmoy ≤ VE

1. Structure et composantes
K1 : est L’interrupteur à commander monter en série avec la
source Ve, il est unidirectionnel en courant et peut être réalisé
par un transistor de puissance (Bipolaire, MOS ou IGBT) ou par
un Thyristor mené d’un circuit de blocage ou bien par un GTO.
K2 : est une Diode de Roue Libre appelée DRL, il est
unidirectionnel en courant, son rôle est d’assurer la continuité
du courant dans la charge pendant la phase d’ouverture de K1.

2. Fonctionnement
K1 et K2 sont complémentaires. Le fonctionnement de l’interrupteur K1 est périodique de période T.
 De 0 à αT : K1 est fermé (passant) et K2 ouvert (bloquée) 𝑇𝑜𝑛
Ton = αT α=
 De αT à T : K1 est ouvert (bloquée) et K2 fermé (passant) 𝑇
α est le rapport cyclique du hacheur (0 ≤ α ≤ 1) et f =1/T fréquence de hachage.

Hypothèse :
Les interrupteurs sont considérés parfaits (idéals), c’est-à-dire se comporte comme un circuit fermé à l’état
passant et circuit ouvert à l’état bloqué.

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3. Analyse Chronogrammes et Synthèse

Mise en équation :
1- Appliquer la loi des mailles.
2- Appliquer la loi des nœuds.
3- Caractéristiques statique et dynamique des interrupteurs.

Chronogrammes de la tension et du courant de Chronogrammes de la tension et du courant de

l’interrupteur K1 : l’interrupteur K2 :
vK1 vK2 αT T T + αT
Ve t

-Ve
t
αT T T + αT iK2
iK1
I I

t
t αT T T + αT
αT T T + αT
K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 K2
Tracer la caractéristique statique et dynamique de K1 Tracer la caractéristique statique et dynamique de K2
En déduire le composant de puissance pouvant le En déduire le composant de puissance pouvant le
réaliser. iK1 réaliser. iK2

vK1 vK2

Synthèse:
4- Donner la structure du hacheur série débitant sur une charge (L, E)

Analyse de fonctionnement :
 1er phase : Pour 0  t   T :  2ème phase : Pour  T  t  T :
TH passant: v T  0 et i T  i e  iS TH bloqué: vT  Ve et i T  0
D bloquée: v D   Ve et iD  0 D passante: v D  0 et iD  iS

Alors : VS  Ve Alors : Vs = VD = 0
diS E
On a : Ve  E  L Alors iS  t    t   T   I Smax
dt L
V E ISmax : l’intensité du courant dans la charge
Alors iS  t   e t  I Smin
L lors de l’ouverture de TH en régime établi.
ISmin : l’intensité du courant dans la charge
lors de la fermeture de TH en régime établi.

Les droites de charge et de décharge de is(t) sont linéaires

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Chronogrammes :

TH D TH D TH

vT
Ve

t
0 αT T T + αT 2T
vD
t

-Ve
iT
ISmax
ISmin

t
iD
ISmax
ISmin

t
Vs
Ve

t
iS
ISmax
ISmin

5- Calculer la valeur moyenne de Vs et is et déterminer l’ondulation du courant notée ΔiS= ISmax - ISmin

 Valeur moyenne de la tension VS : VSmoy < Ve : hacheur dévolteur

 Valeur moyenne de courant iS : ou abaisseur de tension.
 L’ondulation du courant ΔiS :
Remarques :
 Les variations de l’intensité du courant dans la charge sont donc inversement proportionnelles à la valeur
de l’inductance, ainsi qu’à la valeur de la fréquence de hachage Cette ondulation est maximale pour
= 0,5 et vaut: ΔiS max =
 Cette expression permet de calculer la valeur de la bobine L qui assure une ondulation crête à crête
maximale.
 Ce hacheur est ni réversible en tension  VS  0  , ni réversible en courant  iS  0 

6- Indiquer le quadrant dans lequel peut fonctionner la MCC avec un hacheur série.

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4. Cas où la résistance R n’est plus négligeable

Dans ce cas la charge est RLE (toujours c’est l’induit de la MCC + bobine de lissage), la droite de charge et de
décharge ne sont plus linéaires. On suppose que la conduction est continue.

Montage :

iS Avec :
iS iS

Ve Vs
Vs
Vs

0  t  T

T  t  T
Analyse de fonctionnement et chronogrammes :

 1er phase : Pour : H fermé et DRL ouverte :

1- Déterminer l’équation différentielle et la solution de cette équation.

 2ème phase : Pour : H ouverte et DRL fermé :

2- Déterminer l’équation différentielle et la solution de cette équation.
3- Calculer l’expression de l’ondulation du courant.
4- Tracer les chronogrammes de : VS, iS, iH et iDRL

5. Limitation de l’ondulation de courant

Les pertes par effet joules dans le moteur ainsi que les composants sont proportionnelles au carré de la valeur
efficace de iS et le couple du moteur dépend de la valeur moyenne de iS

On a tout intérêt à réduire au maximum la valeur efficace du courant de sortie du hacheur pour limiter les pertes
joules sans diminuer la valeur moyenne de celui-ci.
Comme la valeur du couple (Charge de type MCC) fixe la valeur moyenne de iS. Il faut donc limiter la
composante ondulatoire du courant, celle-ci est proportionnelle à l’ondulation ΔiS :
i. En augmentant la fréquence de hachage f, mais on est limité par le temps de commutation des composants [MOS
f < 1MHz ; les thyristors f < 1 KHz].
ii. En augmentant l’inductance L, par ajout d’une bobine de lissage entre la sortie du hacheur et la charge, mais on
sera limiter par l’encombrement et la masse surtout si f< 20 KHz car au-delà de cette fréquence ces bobines
utilisent des circuits ferromagnétiques (peu encombrant).

6. Choix des composants

- Pour des applications de basse tension et courants pas trop élevés (30 V, 5 A) l’interrupteur pourra être un MOSFET.

- Pour des tensions et courants un peu plus élevées (300 V, 20 A) on peut avoir recours à des IGBT.

- Pour des puissances encore plus élevées (1500 V, 1000 A) ce sont des thyristors ou des GTO qui seront employés.

- Les fréquences employées sont de l’ordre de 20KHz à 50 kHz pour les MOS ou les IGBT, mais seulement de 300 Hz à
400 Hz pour les applications de très forte puissance.
- Le choix de 20 kHz comme limite minimale permet de s’affranchir des nuisances sonores, notre oreille étant insensible
aux ultrasons (Ce sont les bobines qui par les effets électromagnétiques, vibrent et produisent des bruits gênants).
L’Interrupteur a Commandé H Diode DRL
- VHmax = Ve - VDmax = Ve
1 1
- IHmax = Ismoy + ( ) - IDmax = ISmoy + ( )
- IHmoy= ISmoy - IDmoy = ISmoy ( )

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II. Hacheur parallèle ou survolteur

1. Structure
Il s'agit d'une structure permettant le transfert direct d'énergie entre une source de courant et une source de tension.
L'application concrète correspond au fonctionnement en récupération d’énergie d'une machine à courant continu
(fonctionnement en mode génératrice is<0).

La structure de base est donnée ci-dessous (on néglige la résistance de l'induit et U > E).

2. Synthèse

K1 K2
1- Tracer les allures des signaux suivants.

t t
αT T αT T
i i
k2
k1

t t

v v
k2 k2

t t

VS

2- Calculer l’expression de la valeur moyenne de la tension VS

3- Etablir la relation entre VSmoy et E. En déduire la relation entre U et E

Donc le hacheur parallèle est équivalent à un transformateur élévateur de rapport de transformation

4- Compléter les segments de K1,2 pour iS < 0. En déduire le composant de puissance pouvant le réaliser.
ik1 ik2

vk1 vk2

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5- Dessiner la structure complète d’un hacheur parallèle.

6- hachurez le quadrant utilisable avec cette structure. C

III. Hacheurs réversibles

Un hacheur est réversible s’il permet de commander le transfert d’énergie dans les deux sens. D’après la nature
des sources entre lesquelles il est placé et la ou les grandeurs qu’il permet d’inverser, il existe plusieurs types de hacheurs
réversibles.

1. Hacheur réversible en courant (2 quadrants)

Structure et Synthèse
L’association d’un hacheur série et d’un hacheur parallèle conduit à une structure d’alimentation réversible en
courant qui permet la commande de la machine à courant continu dans les applications à deux quadrants. L’ensemble porte
le nom de bras de pont et existe sous forme d’un circuit intégrée.
On considère le montage ci-contre :
La source de sortie est réversible en courant (I > 0 ou I < 0), la source
d’entrée doit l’être aussi. Compte tenu des règles d’association des
sources, les commandes des interrupteurs K1, K2 sont toujours
complémentaires.
Les chronogrammes des courants dans K1 et K2 et des tensions à leurs bornes sont les mêmes que ceux obtenus avec le
hacheur série sauf que le courant I peut être cette fois positif ou négatif.
1- En déduire les caractéristiques statiques et dynamiques des interrupteurs puis les composants de puissance pouvant le
réaliser.
iK1 iK2

vK1 vK2

D’où la structure ci-contre d’un hacheur réversible en

courant débitant sur une MCC.

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Loi de commande
T1 D2 T1 D2 T2 D1 T2 D1
Vs
Ve

t
ISmax
iS
ISmin

P<0
t
P>0

ISmax
ie
ISmin

2- Compléter l’allure du courant d’entré ie

P > 0 : La MCC fonction en moteur (le transfert de l’énergie s’effectue de la source d’entrée vers la sortie).
P < 0 : La MCC fonction en génératrice (le transfert de l’énergie s’effectue de la sortie vers la source d’entrée).
Cette structure de hacheurs est bien adaptée pour la récupération d’énergie lors du freinage. (ex : variateur de vitesse
pour véhicule électrique)

Ce hacheur n’est pas réversible en tension  VS  0  , mais il est réversible en courant.

C

3- Préciser les quadrants dans lesquels la MCC peut fonctionner avec ce hacheur. Ω

2. Hacheur réversible en tension (deux sens de rotation)

Structure et Synthèse
 Structure en pont d’un hacheur réversible en tension (4 interrupteurs).

1- Compléter les chronogrammes des signaux ci-dessous.

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 Loi de commande : modulation Ve,-Ve (appelée aussi 2 niveaux)

T1 D1 T1 D1 T1 D1 T1 D1 T1 D1
T2 D2 T2 D2 T2 D2 T2 D2 T2 D2

Vs
Ve

-Ve
Vsmoy > 0 Vsmoy < 0
ismoy > 0 ismoy > 0
iS P>0 P<0
ISmax
ISmin

t
ie
ISmax
ISmin

2- Donner l’expression de la valeur moyenne de la tension VS.

3- Suivant la valeur du rapport cyclique déduire le mode de fonctionnement de la machine.
4- Tirer l’expression de l’ondulation du courant.

 loi de commande : la modulation (+Ve, 0), (-Ve, 0) 3 niveaux.

T1 D1 T1 D1 T1 D1 T1 D1 T1 D1 T1
T2 D2
La structure du hacheur et la même que précédemment, alimentant l’induit de la MCC, on négligera R (lissage parfait).

1- Etablir l’expression du courant dans la charge iS(t).

2- Tracer l’allure de iS(t). Déduire l’allure de iE(t).
3- Calculer l’expression de la valeur moyenne Ismoy.
4- Déduire l’ondulation de courant ΔIs =Ismax - Ismin.
C
5- Tracer l’allure de Vs et calculer sa valeur moyenne Vsmoy en fonction de Ve et α.

6- Ce hacheur n’est pas réversible en courant  iS  0  , mais il est réversible en tension. Hachurez les Ω

quadrants dans lesquels la MCC peut fonctionner.

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3. Hacheur réversible en tension et en courant – Hacheur 4 quadrants

 Structure en pont d’un hacheur 4 quadrants :

La source de tension est réversible en courant, la source de courant est réversible en tension et en
courant. Compte tenu des règles d’association des sources, les interrupteurs (K1, K2) et (K3, K4) sont
  
toujours complémentaires K2  K1 et K4  K3 . 

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Tableau récapitulatif

Formes d’ondes Quadrants de

Structure
Relation fondamentales fonctionnement

Un seul sens de
rotation sans
Pour le hacheur série : freinage (par
Hacheur série

récupération
d’énergie)
[0 ; αT] : T passant – D bloquée Exemple
[αT ; T] : T bloqué – D passante d’application :
vélo électrique.
Pour le hacheur réversible en
Hacheur réversible en courant

courant :
et <

Dans les deux cas :

1 seul sens de
<
rotation avec
( ) freinage.
Exemple
Commande complémentaire des IGBT
d’application :
voiture électrique.
Hacheur réversible en tension

2 sens de rotation
avec freinage dans
un sens.
[0 ; αT] : T1, T2 passants Pour le hacheur réversible en
Exemple
D1, D2 bloquées tension :
d’application :
[αT ; T] : T1, T2 bloqués Treuil électrique.
D1, D2 passantes
Hacheur réversible en courant et

Pour le hacheur réversible en

courant et en tension:
et <

Dans les deux cas :

( ) 2 sens de rotation
<
avec freinage.
( )
en tension

Exemple
Commande complémentaire des IGBT (T1,T2) et d’application :
(T3,T4) Bras robotique
industriel.

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