Cours Electronique de Puissance-L3

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche
Scientifique
Université Mohamed Seddik Ben Yahia - Jijel

Faculté des Sciences et de la Technologie
Département d’Electronique
Support de cours : Electronique de puissance
Réalisé par
Dr Morad GRIMES
Manuscrit élaboré selon le programme officiellement agréé et confirmé par le CPNDST.

Cours destiné aux étudiants Licence Electronique
Table des matières
1 Eléments semiconducteurs en électronuque de puissance 1

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Applications de l’électronique de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Éléments semi-conducteurs (S/C) en EP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.4 Interrupteur à un seul seul S/C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.1 Diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.2 Thyristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.3 Le thyristor GTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.4 Transistor de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.5 Le transistor MOS ou MOSFET (metal oxyde semi-conductor field effect) . . . . . . . . . . . 5
1.4.6 Transistor IGBT (insolated gate bipolar transistor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.7 Le TRIAC (Triode for Alternating Current) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.8 Le DIAC (Diode for Alternative Current) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Interrupteurs à plusieurs semi-conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Dualité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.7 Protection des interrupteurs S/C de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Introduction aux convertisseurs 8

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Différentes familles de conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Architecture des convertisseurs et définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Règles de connexion des sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Valeurs caractérisant des grandeurs périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6 Systèmes ployphasés équilibrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Les redresseurs (Convertisseurs AC/DC) 13

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Redresseurs non-commandés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.1 Redresseur simple alternance (mono-alternance - P1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.2 Analyse de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.3 Redresseurs parallèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Redresseurs commandés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.1 Montage simple monophasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.2 Analyse de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4 Les gradateurs (Convertisseurs AC/AC) 20

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 Gradateur monophasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2.1 Charge purement résistive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2.2 Charge inductive (RL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3 Gradateur triphasé : charge purement résistive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3.1 Première mode 0 ≤ α < π3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3.2 Deuxième mode π3 ≤ α < π2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3.3 Deuxième mode π2 ≤ α < π6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
I
TABLE DES MATIÈRES TABLE DES MATIÈRES
5 Les hacheurs (convertisseur DC/DC) 26

5.1 Introdution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2 Réversibilités et terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3 Hacheur série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3.1 Débit sur une charge active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.4 Hacheur parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6 Les onduleurs (convertisseur DC/AC) 31

6.1 Introdution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.2 Onduleur de tension monophasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.2.1 Onduleur avec source à point milieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.2.2 Onduleur en pont complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2.3 Onduleur en demi-pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.3 Onduleur triphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
II
Eléments semi-conducteurs en électronuque de puissance
Chapitre 1
Eléments semiconducteurs en
électronuque de puissance
1.1 Introduction
L’électronique de puissance (EP) ou électronique des courants forts et une branche entre l’Electrotechnique et
l’Electronique, ses prémices datent de l’utilisation des premières tupes à vide (thyratron, triodes, . . . ) dans les
années 1930.
L’objectif de l’électronique de puissance et de modifier la présentation de l’énergie électrique courant/tension
conversion statique de l’énergie électrique pour la rendre mieux adaptée à une application donnée c-à-d travailler
à rendement maximum.
Un convertisseur statique par opposition aux convertisseurs dynamiques (par exemple le générateur : machine
qui transforme l’énergie mécanique en énergie électrique) prend l’énergie en amont et la délivre en meilleure forme
en aval.
1.2 Applications de l’électronique de puissance

Le domaine d’application de l’EP s’étend de quelques micro Watts (petite machines électrique) à une centaine
de Méga Watts (les moteurs de puissance).
Energie renouvelable (solaire ou eolienne) Automobiles électrique

Prise Eclairage
Batteries Chargeurs de batterie
Machines EP Machines
Locomutives
Interface
Générateurs Récepteurs
Figure 1.1 – Len entre un générateur et un récepteur en EP.
1.3 Éléments semi-conducteurs (S/C) en EP

L’électronique de puissance utilise des S/C fonctionnant en interrupteurs (commutation, tout ou rien). Ces
composants ont rendu la tâche de conversion plus aisée avec un rendement proche de l’unité (pertes sont faibles).
Statiquement, un interrupteur semi-conducteur joue un rôle analogue à celui d’un interrupteur mécanique :
- fermer (passant, saturée, amorcé), il laisse passer le courant en provoquant le moins de (chutes de tension)
possible (une résistance très faible).
- ouvert (bloqué, désamorcée), il ne laisse passer qu’un (courant de fuite) négligeable malgré la tension appliquée
à ses bornes.
Son point de fonctionnement ne peut se situer que dans les quadrants 1 et 3 du plan [v, i] où (v/i) est positif.
Le passage de l’un de ces quadrants à l’autre ne peut se faire qu’en passant par le point O.
1
4 segments: A,B,C,D
i interrupteur fermé, chute de tension faible
v/i<0 i>0, v très faible, v<0 i

ici P=v i >0
2 A 1
interrupteur ouvert
Courant de fuite faible
B R
v v
D
i<0, i très faible, v<0
ici P=v i >0

C 4
3 ici P=v i <0
v<0, v très faible, i<0 v/i<0
Figure 1.2 – Interrupteur mécanique
En première approximation lors de l’étude des circuits en électronique de puissance en suppose les interrupteurs
parfaits, c’est-à-dire :
- on néglige la chute de tension à l’état fermé,
- on néglige le courant de fuite à l’état ouvert,
- on se suppose que les changements d’état sont instantanés (durée des commutations nulle).
i 4 segments: A,B,C,D
A
B
D O v
Figure 1.3 – Interrupeur électronique
Puisqu’un interrupteur statique fonctionne par tout ou rien (on ou off), en dehors des commutations (passage
d’un état vers un autre état), son point de fonctionnement ne peut se déplacer que sur les branches ou segments
suivants :
— OA, fermé avec un courant direct (i > 0, v > 0 très faible),

— OB, ouvert avec une polarisation directe (v > 0,i > 0 très faible),
— OC, fermé avec un courant inverse (i < 0, v < 0 très faible),
— OD, ouvert avec une polarisation inverse (v < 0, i < 0 très faible).
La puissance consommée par l0 interrupeur P = V × I = 0, le composant est dit idéal.(la puissance
au point au point O).
On caractérise un interrupteur statique par :
- L’ensemble des segments que comporte sa caractéristique (v, i) ; on distingue ainsi les interrupteurs deux
segments, trois segments et quatre segments.
- Les façons dont s’opèrent les passages de l’état fermé à l’état ouvert ou le passage inverse : commutation
spontanée (naturelle) ou commutation forcée.
2
1.4 Interrupteur à un seul seul S/C

1.4.1 Diode
La diode à jonction au silicium est le plus ancien composant de l’électronique de puissance moderne, elle date
du milieu des années 1950. C’est un élément non commandable (spontané), son fonctionnement lui est totalement
imposé par le circuit dans lequel elle est insérée.
Figure 1.4 – Diode : Caractéristique V-I
Les conditions de fonctionnement sont :

- diode passante (D = 1, ON ) : vAK ' 0 (chute de tension), iAK > 0.
- diode bloquée (D = 0, OF F ) : iAK ' 0 (courant de fuite), vAK < 0.
Donc, la diode est un composant à deux segments, unidirectionnel en tension et en courant, son état passant
est imposé par le courant et l’état bloqué par la tension à ses borne. Une diode réelle présente une chute de tension
faible à l’état passant et un courant de fuite faible à l’état bloqué.
1.4.2 Thyristor
Le thyristor fait son apparition en 1956 est commercialisé en 1960. Outre l’anode (A) et la cathode (K), il
possède une électrode de commande (G) appelé gâchette. Le thyristor est commandable à la fermeture. Il est rendu
passant par une impulsion de courant positive (IG ) dans la grille à condition que :
- la tension appliquée au au thyristor soit positive (vAK > 0),
- l’impulsion de commande IG soit suffisante en amplitude et en durée.
Figure 1.5 – Thyristor : Caractéristique V-I
Le courant IA dans le thyristor à la fin de l’impulsion de commande dépasse une certaine valeur très inférieure
au corant nominal, appeelée courant d’accrochage (Ilach ).
Quand le thyristor est conducteur, il se comporte comme une diode. Le thyristor est bloqué quand la tension
(v) à ses bornes est négative (blocage naturel ou spontané). Si de négative la tension (v) devient positive, il
reste bloqué (absence du courant de gâchette).
Le thyristor est un composant à trois segments réversible en tension, si la tension inverse maximale égale à la
tension directe qu’il peut bloquer à courant IG = 0, le thyristor est dit symétrique. Les thyristors asymétriques ne
peuvent tenir en inverse (tension inverse) qu’une tension très inférieure à leur tension directe maximale.
3
1.4.3 Le thyristor GTO

Le thyristor GTO (gate turn off) est un semi-conducteur dont la fermeture et l’ouverture peuvent être com-
mandées par la gâchette.
Figure 1.6 – GTO : Caractéristique V-I
Le tiret sur la gâchette indique que le courant injecté dans le circuit gâchette-cathode peut-être positive
(amorçage) ou négative (blocage).Quand (v) est positive, une impulsion positive de courant permet de le fer-
mer. Quand il est conducteur, il peut se bloquer spontanément quand (IT = 0), mais une forte impulsion négative
de courant (iG ) permet aussi de commander son ouverture. Lors de l’ouverture commandée, le courant (iT )positif
ne s’annule qu’assez lentement ; il y a ce qu’on appelle un courant de queue. Ce courant de queue entraine des
pertes notables à chaque ouverture et limite la fréquence de commutation. Son application est limitée aux très fortes
puissances.
Le GTO peut être symétrique ou asymétrique, il est considéré comme un interrupteur à trois segments bidirec-
tionnel en tension, commandable à la fermeture et à l’ouverture.
1.4.4 Transistor de puissance

Transistor bipolaire
C’est un semi-conducteur généralement de type NPN, travaillant sur les deux caractéristiques extrêmes saturé
au bloqué commandable à la fermeture et l’ouverture.
Figure 1.7 – Transistor bipolaire
Tous les transistors de puissance ont la même caractéristique statique simplifiée à deux segments.
Figure 1.8 – Caractéristique V-I
- Le segment (OB) correspond à l’état bloqué, état obtenu en annulant le courant iB de commande (base), ce
qui induit un courant de collecteur nul.
4
- Le segment (OA) correspond à l’état saturé ou passant, état obtenu lorsque le courant de commande (iB )a
une valeur positive suffisante pour minimiser la chute de tension vCE (vCE ' 0).
Le courant de commande iB doit être maintenu pendant toute la durée de conduction, car il ne s’agit pas d’un
amorçage ou d’un blocage par impulsion comme pour les thyristors.
1.4.5 Le transistor MOS ou MOSFET (metal oxyde semi-conductor field effect)

Le MOSFET est un transistor à effet de champ, ses trois bornes sont le drain (D), la source (S) et la grille (G)
qui constitue l’électrode de commande. Celle-ci est isolée du reste du composant par une couche d’oxyde.
Figure 1.9 – Transistor MOSFET
La jonction drain-source est assimilée à une résistance (RDS ). Le MOSFET est commandé en tension par la
tension VGS . Une tension VGS positive rend (RDS ) très faible et permet au courant (iD )de croitre (transistor fermé).
Si la tension VGS est nulle, le transistor est bloqué et la résistance RDS devient très grande, ce qui annule le
courant de drain iD .
Figure 1.10 – Caractéristique V-I
1.4.6 Transistor IGBT (insolated gate bipolar transistor)

L’IGBT est un transistor bipolaire à commande à effet de champ. Il est commandable à la fermeture et ouverture
par la charge et la décharge de la capacité grille-émetteur et donc pour la tension VGE .
Figure 1.11 – Transistor IGBT : Caractéristique V-I
Le transistor IGBT réunit les avantages :

du transistor bipolaire : chute de tension faible à l’état passant, tension directe blocable élevée.
du transistor M OS : commande en tension, vitesse de commutation élevé.
En effet, côté commande, entre la grille G et l’émetteur E, il est équivaut sensiblement à M OS. Coté commande,
entre collecteur C et émetteur E, il est équivaut sensiblement à un bipolaire à jonction.
5
1.4.7 Le TRIAC (Triode for Alternating Current)

Le fonctionnement d’un TRIAC correspond à celui de deux thyristors montés en parallèle inverse, mais avec une
seule gâchette. Il est bidirectionnel en tension et en courant et n’est pas polarisé.
Figure 1.12 – TRIAC : Caractéristique V-I
1.4.8 Le DIAC (Diode for Alternative Current)

Le DIAC est un composant équivaut à deux diodes, non commandable et bidirectionnel en tension et en courant.
la conduction du DIAC est spontanée dès que la tension à ses bornes atteint une tension de retournement (breakover)
donnée par le fabriquant.
Figure 1.13 – DIAC : Caractéristique V-I
1.5 Interrupteurs à plusieurs semi-conducteurs

L’association de plusieurs composants de puissance de base offre des possibilités nouvelles.
- Réversibilité en tension : si la tension à ses bornes peut être positive et négative (V > 0, V < 0).
- Réversibilité en courant : si le courant peut circuler dans les deux sens (i > 0, i < 0).
Par exemple :
Un interrupteur non réversible en tension/courant peut être rendu réversible en tension/courant si en ajoutant
une diode en série/en antiparallèle (parallèle inverse).
Figure 1.14 – Création d’un interrupeur
Pour obtenir un interrupteur réversible en courant et en tension, commandable à la fermeture et à l’ouverture

dans les deux sens, on peut :
-soit mettre en série deux interrupteurs réversibles en courant,
Soit mettre en parallèle deux interrupteurs réversibles en tension.
1.6 Dualité
La dualité consiste à remplacer (v) par (i), (i) par (v), fermeture par ouverture et inversement.
6
ou
Figure 1.15 – Interrupeur réversible en tension et en courant
Le thyristor dual est réalisé à l’aide d’un transistor, d’une diode en parallèle inverse avec en plus, une commande
interne qui assure spontanément la fermeture du transistor lors de l’inversion du courant.
Le thyristor dual est représenté par un thyristor ordinaire en mettant un b (comme blocage) à côté de la gâchette.
(a) (b)
i i
v
v
i i
v v
Figure 1.16 – Thyristor dual
1.7 Protection des interrupteurs S/C de puissance

- Protection contre les surintensités par un fusible ultrarapide.
- Protection contre les surtensions par un circuit RC-série (snubber) en parallèle ou par une diode transil.
TH TH
SN
DT
Figure 1.17 – Protection contre surtensions
- Protection contre les variations rapides de tension dv di

dt et de courant dt qui apparaissent lors des commutations
par condensateurs et inductances, respectivement.
c dv/dt
C
L TH
L di/dt
Figure 1.18 – Protection contre les variations rapides tension et courant
- Protection contre les températures élevées (thermique) par un dissipateur thermique (radiateur).
7
Chapitre 2
Introduction aux convertisseurs
2.1 Introduction
En électronique de puissance, on désigne par convertisseur tout circuit électrique permettant un transfert de
puissance d’un générateur vers un récepteur. En général, le convertisseur sert à modifier les valeurs ou les natures
des grandeurs électriques tensions et courants.
Comme tout transfert d’énergie s’accompagne de pertes, il en résulte pour chaque convertisseur un rendement
η non unitaire et donné par :
Putile Putile
η= = . [η & température % le composant chauf f e % taille % prix %] .
Ptotale Putile + Ppertes
Figure 2.1 – Puissance utile, totale et pertes dans une conversion
2.2 Différentes familles de conversion

On compte quatre familles de convertisseurs :
Modification Réglage de la
de la nature puissance
Oui Non (diodes)

Oui (Thyristors)
Non Oui
Non Oui
Oui Oui
Figure 2.2 – Différents types de convertisseurs
[redresseur (rectifier), onduleur (inverter), hacheur (chopper) et gradateur (converter)].

Un convertisseur peut être appelé à jouer deux rôles différents :
— modifier la nature des grandeurs électriques, par exemple un redresseur permet l’alimentation d’un moteur
à courant continu à partir d’un réseau alternatif.
8
— régler la puissance d’un système, par exemple un hacheur permet de faire tourner à vitesse variable un moteur
à courant continu alimenté par une tension continue fixe.
Certains convertisseurs sont (réversibles), c’est à dire qu’ils permettent de renvoyer l’énergie électrique de
l’utilisation vers la source en permuttant les rôles de l’entrée et de la sortie par exemple un redresseur commandé
tout thyristors peut fonctionner en redresseur (P > 0) et en onduleur (P < 0).
2.3 Architecture des convertisseurs et définitions

Un convertisseur d’EP doit contenir les éléments suivants :
- Des sources de tension ou de courant qui forment les entrées et les sorties des circuits (générateurs, récepteurs) ;
- Des commutateurs : Les commutateurs, c’est-à-dire les composants qui se comportent comme des interrupteurs
commandés ou autonomes.
- Les éléments d’ interposition et de filtrage, c’est-à-dire des inductances ou des condensateurs servant à assurer
certains comportements particuliers ou filtrage des signaux de sortiés.
En électronique de puissance, on caractérise les sources (générateurs ou récepteurs) par rapport aux commuta-
tions en indiquant s’il s’agit d’un générateur ou d’un récepteur de tension ou de courant, continu ou alternatif.
- Une source et dite de tension si la forme d’one de la tension à ses bornes n’est pas affectée par qui la
traverse, en particulier lors des commutations.
- Une source est dite de courant si la forme d’onde du courant qui la traverse n’est pas affectée par les
variations de tension à ses bornes, en particulier lors des commutations.
Figure 2.3 – Source de tension/de courant
- Une source continue : impose une tension/un courant dont la polarité/le sens de circulation reste constant
c-à-d toujours positif ou toujours négatif. Le régime continu est caractérisé par des valeurs moyennes non nulles.
Dans ce cas, c’est aux valeurs moyennes que l’on s’intéresse.
- Source alternative : impose une tension/un courant dont la polarité/le sens de circulation change périodiquement.
Le régime alternatif est caractérisé par des valeurs moyennes nulles. Dans ce cas, c’est aux valeurs efficaces que
l’on s’intéresse.
2.4 Règles de connexion des sources

Les règles de connexion des sources en EP sont :
- Deux ou plusieurs sources de courant différentes ne peuvent être montées en série.
- Deux ou plusieurs sources de tension différentes ne peuvent être montées en parallèle.
- On ne doit jamais court-circuiter une source de tension. (sinon son courant serait très fort (théoriquement
infini).
- On ne doit jamais ouvrir (circuit ouvert) une source de courant. (sinon la tension à ses bornes serait très
grande (théoriquement infinie)
Ces principes conduisent à la règle d’alternance des sources : on ne peut relier directement que des sources de
natures différentes (natures inverses).
En revanche, les configurations suivantes ne provoquent pas de discontinuités interdites ; elles sont autorisées :
9
Figure 2.4 – Règles de connexion des sources
Figure 2.5 – Règle d’alternance des sources
— La mise en circuit ouvert d’un dipôle de tension ;

— La mise en court-circuit d’un dipôle de courant ;
— La liaison d’un dipôle de tension et d’un dipôle de courant (le dipôle de tension impose la tension du
groupement, le dipôle de courant impose le courant).
Exemple
- Une capacité joue le rôle d’une source de tension puisqu’elle s’oppose aux discontinuités de la tension à ses
bornes. La tension ne doit pas subir des discontinuités, sinon, ic → ∞ ce qui est impossible.
Figure 2.6 – Exemple de source de tension
dVc
ic = C
dt
- Une inductance joue le rôle d’une source de courant, puisque le courant qui la traverse ne peut subir des
discontinuités. Le courant ne doit pas subir des discontinuités, sinon, VL → ∞ce qui est impossible.
i(t)
v(t)
Figure 2.7 – Exemple de source de courant
di
VL = L
dt
Pour obtenir une source de tension/de courant continue à partir d’une source de courant/de tension
continue, on met parallèle un condensateur/ en série une inductance de valeur suffisante.
Du point de vue de sa structure, un convertisseur peut être :
— direct, s’il n’utilise que des interrupteurs,
— indirect, s’il est composé à la fois d’interrupteurs et d’éléments de stockage d’énergie (inductances ou
capacités).
10
Figure 2.8 – Conversion entre les sources
2.5 Valeurs caractérisant des grandeurs périodiques

On caractérise une grandeur périodique . . . . D’une conversion par :
RT
-1) Sa valeur moyenne : Vmoy = hV i = T1 0 v(t)dt
q R
T
-2) Sa valeur efficace : Vef f = T1 0 v 2 (t)dt
La valeur moyenne d’une somme est égale à la somme des valeurs moyennes ; en revanche c’est généralement
faux pour les valeurs efficaces. En d’autres termes : [v = v1 + v2 =⇒ hvi = hv1 i + hv2 i et vef f 6= v1ef f + v2ef f ] .
-3) Sa période (T ), sa fréquence (f = 1/T ) et sa pulsation W = 2πf = 2π
T
-4) Sa puissance instantanée (puissance active) :
Z T
1
P = v(t) × i(t) dt (W att)
T 0
Il ne faut pas confondre la puissance active :

a) Avec la puissance apparente S, produit des valeurs efficaces de la tension et du courant.
S = Vef f × Ief f (V oltampère : V A)

b) Avec la puissance réactive Q :
Q = Vef f × Ief f × sin(ϕ) (V oltampère réactif : V AR)

-5) Son facteur de forme (ou de puissance) qui quantifier la forme (différence) des ondes courant et tension
[quantifier le décalage entre ces ondes]. Il est donné par : f = PS , ce facteur est toujours positif 0 ≤ f ≤ 1. Un
facteur de puissance proche de (1) (0,95 par exemple) correspond a une bonne utilisation de l’électricité alors qu’un
facteur de puissance nul ou très faible correspond à de la tension et du courant avec pas ou peu d’échange d’énergie.
-6) Son facteur d’ondulation donné par : Fd = VmaxhV−V i
min
Si F d est de l’ordre de quelque % ⇒ le signal est quasi-continu

Si F d est de l’ordre de 100% ⇒ le signal est quasi-alternatif.
-7) Les valeurs moyennes des grandeurs sont souvent repérées par le terme AV (pour Average en anglais).
les valeurs efficaces sont repérées par l’acronyme RMS (pour Root Mean Square).
-8) En régime sinusoı̈dal, les transformateurs, les machines, ..., ont le fonctionnement optimal. C’est également en
régime sinusoı̈dal qu’il est possible de transporter l’énergie électrique sous très haute tension et en longues distances
grâce à l’ utilisation des transformateurs.
2.6 Systèmes ployphasés équilibrés

On appelle système polyphasé équilibré à (q) phases un système de (q) tensions sinusoı̈dales ayant :
- Même fréquence f ;
- Même valeur efficace Vef f .
- Meme déphasage 2π q de l’un à l’autre.
En Europe, Asie, Af rique : Vef f = 230V, F = 50Hz et T = 20ms
En Amérique : Vef f = 110V, F = 60Hz et T = 16.67ms
Exemple
La deuxième représentation (B) est avantageuse que (A), puisque dans (B) :
- La période est 2π quelque soit la fréquence f du signal ;
- La phase est lisible directement en radians sur l’axe des abscisses ;
11
Figure 2.9 – Source monophasée
Figure 2.10 – Configuration en étoile et en triangle
- Les opérations intégral relatives aux valeurs moyennes et efficaces faites en fonction de (θ) sont plus faciles à
réaliser qu’en utilisant la variable (t).
En Europe, Asie, Af rique : Vef f = 230V, Uef f = 400V et F = 50Hz
En Amérique : Vef f = 110V, Uef f = 190V et F = 60Hz
v1 , 2 ou 3 : tensions simples (ϕ = 120◦ )
U12, 31 ou 23 : T ensions composées (ϕ = 30◦ )
Figure 2.11 – Tensions simples en V1, V2 et V3
12
Chapitre 3
Les redresseurs (Convertisseurs AC/DC)
3.1 Introduction
La conversion (AC/DC) consiste à transformer une grandeur électrique alternative en une grandeur continue
utilisable par un récepteur. Cette opération s’appelle couramment redressement . Pratiquement, tout appareil
électrique alimenté par secteur doit disposer d’un convertisseur AC/DC.
i
u v
Générateur de Convertisseur Récepteur de courant

tension AC/DC
Figure 3.1 – Convertisseur AC/DC
On distingue plusieurs types de redresseurs :

a) Selon le point de vu commandabilité ou composants :
- Non-commandé ou à diodes : amorçage et blocage spontanés.
- Commandé ou à thyristors : amorçage retardé (retard en radians).
- Mixtes (à diodes et à thyristors – symétrique ou asymétrique) : une partie est spontanée et l’autre commandée.
b) Selon la façon de groupage des tensions alternatives :
- Redresseur parallèles (P).
- Redresseur parallèle doubles (PD).
- Redresseur série (S).
3.2 Redresseurs non-commandés

Les redresseurs non commandés sont de diodes (commutateurs). Ils permettent d’obtenir une tension de valeur
moyenne fixe à partir d’une tension alternative de valeur moyenne nulle.
3.2.1 Redresseur simple alternance (mono-alternance - P1)

Le schéma électrique d’un redresseur P1 est :
vD vD vD
vD
is i i i i
vs v vR v vR v vR v vR
vD vD vD
i i i
Figure 3.2 – Redresseur P1

√
v = vmax sin (wt) = vmax sin (θ) avec θ = wt (rad) et vmax = 2vef f
13
v(θ)
i
vm
amorçage
VD positive et i =0
0
π 2π θ blocage vD
i=0
vm
<
VD 0
Figure 3.3 – Source mono-phasée
3.2.2 Analyse de fonctionnement

- Pour 0 ≤ θ ≤ π : Alternance positive, la tension au borne de la diode est positive ; la diode est passante
v = vD + vR avec vD = 0 ⇒ vR = v, i = vRR = R v

 vD = 0
donc vR = v = vmax sin (θ)
v
i= R

- Pour π < θ < 2π : Alternance négative, la tension au borne de la diode est négative ; la diode est bloquée
v = vD + vR avec i = 0 (diode bloquée) ⇒ vR = 0 ⇒ vD = v, i = vRR = R v

 i=0
donc vR = 0
vD = v = vmax sin (θ)

v(θ)
Vmax
θ
0 π 2 π 3 π
Vmax
D=1 D=0 D=1
vR
Vmax
tension directe
i
θ
π 2 π
vD
θ
π 2 π
Vmax tension inverse
Figure 3.4 – Tensions et courant de sortie

- La valeur moyenne de la tension de redressée :
RT Rπ Rπ π
hvi = vm = T1 0 vR dt = T1 0 vR dθ = 2π1
v
0 max
sin (θ) dθ = 1
2π vmax [− cos (θ)]0
vmax
hvi =
π
- La valeur efficace de la tension redressée :
14
q R q R q hqR i
2
1 T 2π 2
2 1 2 vmax R 2π 1−cos(2θ) vmax π Rπ
vef f = T 0
v (θ) dt = 2π 0 v max sin (θ) dθ = 2π 0 2 dθ = √
2 π 0
dθ − 0
cos (2θ) dθ
hq π i v
vmax π 1
vef f = √
2 π
[θ]0 + 2 sin (2θ) 0 = max 2
vmax imax
vef f = et ief f =
2 2
- Puissance active du montage (puissance instantannée) P :
RT Rπ Rπ
P = T1 0 v (θ) × i (θ) dθ = 2π
1
0
[vmax sin (θ) × imax sin (θ)] dθ = vmax imax
2π 0
sin2 (θ) dθ

vmax imax π 1−cos(θ) vmax imax
R
P = 2π 0 2 dθ = 4
vmax imax
P =
4
- La tension maximale directe égale à vmax
- La tension maximale inverse égale à −vmax
3.2.3 Redresseurs parallèles

Les montages usuels sont :
Montage P2 : Le montage P2 est réalisé à l’aide d’un transformateur à point milieu.
Vmax v1( )
θ
v2(θ)
v D1 θ
0 π π π
i 2 3
D1 Vmax
v1 vR Vmax
vR
D1=1 D2=1 D1=1
tension directe
i
θ
V2 π 2 π
D2
vD
v D2 θ
π 2 π
Vmax tension inverse
VD1
2Vmax
Figure 3.5 – Montage P2, tensions et courant de sortie du montage P2.
- Indice de pulsation : p = 2 puisque f 0 = 2f.

- L’indice de commutation q = 2 puisque chaque diode conduit pendant une période de T /2.
Montage P3
Il existe deux montages P3 possibles : montage à cathodes communes (plus positif) et montage à anodes
communes (plus positif).

 v1 (θ) = vmax sin(θ)
v2 (θ) = vmax sin(θ − 2π/3)
v1 (θ) = vmax sin(θ − 4π/3)

- Montage plus positif : la diode passante est celle qui est reliée à l’entrée la plus positive, vR = max(v1 , v2 , v3 ).
- Montage plus négatif : la diode passante est celle qui est reliée à l’entée la plus négative, vR = min(v1 , v2 , v3 ).
15
vD1 vD1
i i
vD2 vD2
vD3 vR vD3 vR
v1 v2 v3 v1 v2 v3
Montage à cathodes communes Montage à anodes communes

ou commutateurs plus positif ou commutateurs plus négatif
Figure 3.6 – Montage P3 plus positif et plus négatif
v1 v2 v3
vR
VD1
D3=1 D1=1 D2=1 D3=1
Figure 3.7 – Signaux de sortie et inverse
Montage parallèle double
Montage PD2
i
Vmaxv( )
θ
vD1
vD2
θ
0 π 2 π 3 π
v Vmax
vR vR D1, D4=1 D2, D3=1 D2, D3=1
vD3 vD4 Vmax tension directe
θ
π 2π
Vmax
VD1
Figure 3.8 – Montage PD2, signaux de sortie et inverse
Montage PD3
Pour ce montage (PD3), l’expression de la valeur moyenne de la tension de sortie hvi est calculée simplement
sur l’intervalle [π/6, π/2], ici (T = π/3) :
R π/2 √ √ √
1 2 π/2 3Vef f 3 2 π/2
R
hvi = (π/2−π/6) π/6
V (θ)dθ = π π/6 Vef f 2 sin(θ + π/6)dθ = π [− cos (θ + π/6)]π/6
√ √ √
3V 3 2 3V 6
= ef fπ [0.5 + 0.5] ⇒ hvi = efπf
√ √ √ √
Les ondulations naturelles de la tension redressée : ∆V = VsM ax − VsM in = V 3 2 − V 3 2 sin(π/6 + π/6)
√ √
∆V = V 6 1 − 3/2 .
16
i VR
vD1 vD2 vD3

V1 V2 V3
v1
v2 vR 0 2π 3π
π 4π
v3 v v vD3'
D1' D2'
VD1
D2D1'=1
D3D1'=1
D1D2'=1
D1D2'=1
D2D3'=1
D3D2'=1
D2D1'=1
D1D3'=1
D3D2'=1
D1D3'=1
D3D1'=1
D2D3'=1
D3D2'=1
Figure 3.9 – Montage PD3, signal de sortie et inverse
√ √
∆V V 6(1− 3/2)
Le taux d’ondulation de cette tension est : τ = hvi = 3Vef f
√
6
= 0.14.
π
τ
Le facteur d’ ondulation associé vaut ainsi : Fd = = 0.07 = 7%. Ce taux (ce facteur), de valeur assez faible,
2
signifie que la tension de sortie présente des ondulations naturelles petites devant la valeur moyenne, qu’ il sera
ainsi possible de filtrer aisément, voire d’ignorer.
On notera que la tension redressée présente une fréquence d’ondulation fs = 6 × fréseau .
3.3 Redresseurs commandés

Les redresseurs à thyristor (redresseurs commandés) permettent d’obtenir une tension continue de valeur moyenne
variable à partir d’une tension alternative (de valeur moyenne nulle), leurs structures sont identiques à celles des
redresseurs à diodes.
i
Blocage
V
Amorçage
Figure 3.10 – Amorçage et blocage d’un thyristor.
3.3.1 Montage simple monophasé

Le montage du circuit est : √
v = vmax sin (wt) = vmax sin (θ) avec θ = wt (rad) et vmax = 2vef f
3.3.2 Analyse de fonctionnement

Quelque soit l’état du thyristor, on a : v − vD − vR = 0.
L’angle d’amorçage du thyristor est α (ou aussi β). La période damorçage est α + 2π.
- Pour 0 ≤ θ ≤ α : Alternance positive, la tension au borne du thyristor est positive ; vth i0, le thyristor peut
être amorçer.
iG = 0 → i = 0, vR = 0, vth = v (blocage par absence du signal de la gâchette).
- Pour α < θ < π : Alternance positive, la tension au borne du thyristor est positive.
17
vth
i
v vR
vD
Figure 3.11 – Redresseur P1 commandé
v(θ)
i
vm
amorçage
VD positive et i =0
0
π 2π θ blocage vD
i=0
vm
<
VD 0
Figure 3.12 – Source mono-phasée
vR v
iG 6= 0, i 6= 0, vth = 0 ⇒ vR = v, i = R = R (le thyristor est passant).

 vth = 0
donc vR = v = vmax sin (θ)
v
i= R

- Pour π < θ < 2π : Alternance négative, la tension au borne du thyristor est négative ; le thyristor est bloqué
v = vth + vR avec i = 0 (thyristor bloqué - blocage naturel) ⇒ vR = 0 ⇒ vth = v.

 i=0
donc vR = 0
vth = v = vmax sin (θ)

- La valeur moyenne de la tension de redressée :

RT Rπ Rπ π
hvi = vm = T1 0 vR dt = T1 α vR dθ = 2π1
v
α max
sin (θ) dθ = 1
2π vmax [1 + cos (θ)]α
vmax
hvi =[1 + cos (α)]
2π
La valeur moyenne peut être ajustée en fonction de la valeur de l’angle de retard à l’amorçage (α).
18
v(θ)
vm
0
π 2π 3π 4π
θ
vm
v(θ) 2π+
vm
VR
0
π 2π 3π 4π
θ
vm
V th
θ
vm
Figure 3.13 – Tensions et courant de sortie
<VR>
< >
0
Figure 3.14 – Tensions moyenne en fonction de l’angle d’amorçage.
19
Chapitre 4
Les gradateurs (Convertisseurs AC/AC)
4.1 Introduction
Un gradateur est un convertisseur électrique, qui permet la conversion alternative/alternative à partir d’un signal
alternatif sinusoı̈dal, d’amplitude et de fréquence donnée, on peut avoir à sa sortie c-à-d aux bornes de la charge
un signal alternatif de valeur efficace variable et une fréquence fixe égale à celle de la source. Les éléments utilisés
dans les gradateurs sont des TRIACs ou des thyristors montés en opposition (tête-bêche).
Le gradateur tient une place très importante dans le domaine de l’éclairage par incandescence et du chauffage
électrique, c’est à dire des systèmes fonctionnant par effet Joule. Il est également utilisé pour le démarrage et la
variation de vitesse des moteurs asynchrones.
4.2 Gradateur monophasé

4.2.1 Charge purement résistive
1) Si α = 0
v
v = v1 = vmax sin (θ) ⇒ v1ef f = vef f et i = R ⇒ ief f = i1ef f (comme si la charge est alimentée directement à
la source).
2) Si α 6= 0
v = v1 , i = vR1 pour α < θ ≤ π et π + α < θ ≤ 2π

v = 0, i = 0 pendant le reste de la période.
d’où la q
valeur efficace : q
1 2π 2 1π 2
vef f = 2π 0
(v max sin (θ)) dθ = π α (vmax sin (θ)) dθ
q q
i
vef f = v1ef f 1 − πβ + sin(2β)
2π et ief f = 1efR
f
1 − πβ + sin(2β)
2π
v1ef f
En faisant varier l’angle (α) de 0 à π, on fait varier le courant (i) de son maximun R à 0.
2
la puissance dissipée dans la résistance vaut, en notant P0 = v1ef f /R.

α sin (2α)
P = vef f Ief f = P0 1 − +
π 2π
La tension inverse aux bornes de (Th1) : vth1

- Cas 1 : α = 0

vth1 = 0 pour 0 < θ ≤ π
vth1 = vth2 = 0 pour π < θ ≤ 2π
-Cas 2 : α 6= 0
 vth1 = v1 − v = −vth2 pour 0 < θ ≤ α
vth1 = 0 pour α < θ ≤ π
vth1 = v1 − v = −vth2 = 0 pour α + π < θ ≤ 2π

La valeur de (α) imposée par la commande permet de moduler la valeur efficace de la tension, du courant ainsi
que la puissance absorbée par la charge de 0 à 100% de la valeur maximale.
20
v1(θ) v1(θ)
vm vm
0 0
π 2π 3π 4π π 2π 3π 4π
θ θ
vm vm
vth1 iG1 iG1
i =0 2π+
0
≠ 2π+
i G1 θ
i G1 θ
π+ 3π + π+ 3π +
v1 vth2 vm
vR(θ)
θ vm
vR(θ)
θ
R vR
0 θ 0 θ
Vth1
V θ θ
th1
0 π 2π 3π 4π π 2π 3π
0 4π
Th1=1
Th1=1
Th2=1
Th2=1
Th1=Th2=0
Figure 4.1 – Tensions directe et inverse d’un gradateur monophasé.
4.2.2 Charge inductive (RL)

Pour une charge inductive le courant est en retard aavec la tension. l’angle de déphasage est ϕ = arctg LW

R .
di
Durant la conduction de (Th1) ou (Th2), on peut écrire : v = vmax sin (θ) = L dt + Ri, cette égalité admet pour :
R t
- La solution générale sans second membre (régime libre v = 0) : il = Ae− L t = Ae− τ , avec τ = Rt (constante de temps) .
- La solution particulière avec second membre (régime permanent ou forcé v 6= 0) : if = I0 sin (wt − ϕ) et
t
i (t) = il + if = I0 sin (wt − ϕ) + Ae− τ .
α

La constante (A) est déterminée en exprimant que le courant i(t)=0 à l’instant t = w où le thyristor s’amorce,
ce qui conduit à :
t− α t− α
w w
i(t) = vmax vmax
Z sin (wt − ϕ) − Z sin (α − ϕ) e
− τ où
if = vmax vmax
z sin (wt − ϕ) et il (t) = − Z sin (α − ϕ) e
− τ .
Selon les valeurs de α et de ϕ, le convertisseur peut fonctionner :

- En gradateur pour α > ϕ.
- En interrupeur et en redresseur pour α ≤ ϕ.
Fonctionnement en gradateur (α > ϕ) :
Cas précedent.
Fonctionnement en interrupteur et en redresseur (α < ϕ)
Dans ce cas (α < ϕ) , le fonctionnement dépend de la nature des signaux appliqués au gâchettes.
Cas d’impulsion de courte durée (il ) et (if ) sont de même signe, le courant s’annule pour (wt1 ) supérieur
à (π + α) . La deuxième impulsion envoyée sur la gachette du (T h2) à pour (wt = π + α) trouve le (T h1) en
conduction, elle est donc sans effet et le (Th2) reste bloqué et le montage foncctionne en redresseur simple
alternance.
Cas d’impulsion de largeur suffisante Le (T h1) est passant jusquà l’instant (t = t1) comme le précédent.
Pour (t = t1) la tension aux bornes du (T h2) devient positive et sa gâchette reçoit encore un courant d’amorçage,
donc il entre en conduction, le gradateur fonctionne en interrupteur fermé (comme le cas où α = ϕ.
21
v1(θ)
vm
0
π 2π 3π 4π
θ
vm
i G1
2π+
i G2 θ
vm π+ 3π + θ
vR(θ)
i i
0 θ
V
th1
θ
0 π 2π 3π 4π
Th1=1 Th1=1
Figure 4.2 – Cas d’impulsion courte durée.
v1(θ)
vm
0
π 2π 3π 4π
θ
vm
iG1
2π+
i G2 θ
vm π+ 3π + θ
vR(θ)
i i
0 θ
V
th1
θ
0 π 2π 3π 4π
Th1=1 Th2=1 Th1=1 Th2=1
Figure 4.3 – Cas d’impulsion de largeur suffisante.
22
4.3 Gradateur triphasé : charge purement résistive

A partir de trois gradateurs monophasés, on peut avoir un gradateur triphasé. Pour tracer la tension aux bornes
de charge, on peut considérer chaque branche comme un gradateur monophasé. Nous pouvons distinguer trois types
de fonctionnement suivant l’angle d’amorçage.
v1 vth1
u1
i
vth'1
v1 vth1
u1
i
vth'1
v1 vth1
u1
i
vth'1
Figure 4.4 – Gradateur triphasé.
π
4.3.1 Première mode 0 ≤ α < 3
Conduction de trois ou deux thyristors. On peut définir durant une période 12 états de fonctionnement.
Th'3 Th3 α=π/6

Th2 Th'2
Th1 Th'1
vR
U1
θ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Figure 4.5 – Gradateur triphasé en premier mode.
Pour la détermination des valeurs de (U 1), on utilise les équations d’équilibre du système.

 U1 + U2 + U3 = 0
id1 + id2 + id3 = 0
v1 + v2 + v 3 = 0

Pour l’état (3), nous avons deux thyristors en conduction (T h1, T h0 2) donc :

U1 − v1 + v2 − U2 = 0 (v1 − v2 )
⇒ 2U1 = v1 − v2 ⇒ U1 =
U1 + U2 = 0 2
23
Table 4.1 – Premier mode.

Etats Thyristors en conduction U1 Etats Thyristors en conduction U1
1 Th’2,Th3 0 7 Th2,Th’3 0
2 Th1,Th’2,Th3 (v1 ) 8 Th’1,Th2,Th’3 (v1 )
3 Th1,Th’2 (v1 − v2 ) /2 9 Th’1,Th2 (v1 − v2 ) /2
4 Th1,Th’2,Th’3 (v1 ) 10 Th’1,Th2,Th3 (v1 )
5 Th1,Th’3 (v1 − v3 ) /2 11 Th’1,Th3 (v1 − v3 ) /2
6 Th1,Th2,Th’3 (v1 ) 12 Th’1,Th’2,Th3 (v1 )
π π
4.3.2 Deuxième mode 3
≤α< 2
Conduction de deux thyristors. On peut définir durant une période 6 états de fonctionnement.
Th'3 Th3 α=π/3

Th'2 Th2
Th1 Th'1
vR
U1
θ
1 2 3 4 5 6
Figure 4.6 – Gradateur triphasé en deuxième mode.
Table 4.2 – Premier mode.

1 Th’2,Th3 0 4 Th’3,Th2 0
2 Th’2,Th1 (v1 − v2 ) /2 5 Th’1,Th2 (v1 − v2 ) /2
3 Th1,Th’3 (v1 − v3 ) /2 6 Th’1,Th3 (v1 − v3 ) /2
π π
4.3.3 Deuxième mode 2
≤α< 6
Conduction de zero ou deux thyristors. On peut définir durant une période 12 états de fonctionnement.
24
Th'3 Th3 α=π/2

Th'2 Th2
Th1 Th'1
vR
U1
θ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Figure 4.7 – Gradateur triphasé en troixième mode.
Table 4.3 – Toixième mode.

1 aucun 0 7 aucun 0
2 Th3,Th’2 0 8 Th2,Th’3 0
3 aucun 0 9 aucun 0
4 Th’2,Th1 (v1 − v2 ) /2 10 Th2,Th’1 (v1 − v2 ) /2
5 aucun 0 11 aucun 0
6 Th1,Th’3 (v1 − v3) /2 12 Th3,Th’1 (v1 − v3) /2
25
Chapitre 5
Les hacheurs (convertisseur DC/DC)
5.1 Introdution
Un hacheur est un convertisseur électronique (DC/DC) qui permet le hachage (découpage) d’une tension continue
constante et d’obtenir à la sortie (aux bornes de la charge) une tension continue de valeur moyenne réglable. Le
besoin de ce type de conversion est très important dans la plupart des appareillages électriques et notamment dans
l’alimentation de circuits électroniques nécessitant souvent plusieurs niveaux de tensions différents à partir d’un
bloc d’alimentation unique. Il existe deux types des hacheurs à savoir les hacheurs série (dévolteur ou abaisseur)
et les hacheurs parallèles (survolteurs ou élévateur). Les hacheurs peuvent être directs ou indirects (point de vue
connexion).
— Les hacheurs directs relient un générateur et un récepteur qui se comportent l’un comme une source de tension,
l’autre comme une source de courant, conformément à la règle d’alternance des sources. Ils ne comportent
que des interrupteurs qui permettent d’agir sur les connexions entre le générateur et le récepteur.
— Les hacheurs indirects relient un générateur et un récepteur de même nature. Ils comportent des interrupteurs
et un élément de stockage d’énergie qui joue le rôle de source intermédiaire de courant ou de tension suivant
que générateur et récepteur sont des sources de tension ou de courant. L’élément de stockage reçoit de l’énergie
du générateur puis la transmet au récepteur en fonction des connexions établies par les interrupteurs.
Les configurations possibles de deux sources de nature différentes, sont :
— Liaison directe (a),
— Liaison avec inversion des bornes (b),
— Pas de liaison (c).
Figure 5.1 – Configurations possibles.
5.2 Réversibilités et terminologie

De façon tout à fait générique, un hacheur peut fonctionner à partir d’une source d’entrée de type source de
tension ou source de courant et transférer l’énergie électrique vers un récepteur. Lorsque le circuit utilisateur
nécessite une tension ou un courant bidirectionnel, le transfert de puissance entre la source et ce circuit peut changer
de sens et il devient alors important d’identifier clairement les différents fonctionnements correspondants. Afin de
clarifier cette situation, il est nécessaire d’utiliser la terminologie suivante :
— Un hacheur 1 quadrant est une structure pemettant uniquement de fournir une tension et un courant
unidirectionnels à une charge.
26
Les hacheurs (Convertisseurs DC/DC)
Figure 5.2 – Hacheurs et réversibilités, terminologie1, 2 ou 4 quadrants.
— Un hacheur 2 quadrants est une structure qui présente une réversibilité. En conséquence, le plus souvent,
c’est une structure permettant une inversion, ne serait-ce que transitoire, du transfert de puissance.
— Un hacheur 4 quadrants est une structure complètement réversible, autant en tension qu’en courant, en
ainsi donc en puissance.
5.3 Hacheur série

La structure d’un hacheur série est :
iT id
K1 K1 K1 L
E E DRL vD
K2 K2 Ud K2 R
Ud
iD
Structure d'un hacheur série Schéma de principe Schéma pratique
Figure 5.3 – Hacheur série
Le principe de fonctionnement d’un hacheur série est :

- On admet que les ccomposants (K1, K2) sont des interrupeurs parfaits, K1, K2 fonctionnent de manière
périodique et ccomplémentaire (K1 = K2), le commutateur (K1) est constitué d’un ccomposant commandable à
la fermeture et à l’ouverture (transistor, IGBT ou GTO), et (K2) est une diode.
- L’élement (K1) est en conduction pendant une durée donnée (ton = αT ), la tension aus bornes de la diode
27
prend une valeur négative (vD = −E) ce qui prpovoque le blocage de la diode (id = iT , iD = 0, vd = −E, Ud = E)
entre les instants t = αT et t = T (Tof f ), l’interrupteur (K1) est bloqué, donc (iT = 0). La présence des inductances
implique la continuité du courant (id ) et lla diode (DRL) est forcée en courant, alors (iD = id , Ud = 0) ; c’est la
phase des roue libre.
Ud id
E
idmax
iT,id,iD
idmin
t0=0 t1=T t2=T t
K1 K2
ton toff
T
Figure 5.4 – Evolution du courant et de la tension dans un hacheur série.
- La tension moyenne aux bornes de la charge

RT Rt ton
Udmoy = T1 0 Ud dt = T1 t01 Edt = E T (t1 − t2 ) = T E
Donc, Udmoy = αE avec α le rapport cyclique du hacheur et on a :
0 ≤ α ≤ 1 ⇒ 0 ≤ Udmoy ≤ E; d’où le nom du hacheur abaisseur.
- Expression et valeurs maximale et minimale du courant (id )
idmin = id (0) , id max = idmax = id (αT )
- La charge est inductive (R, L), et pour le (0 ≤ t < αT ) :
E −t/τ
Ud = E ⇒ L did + Ri = E ⇒id (t) = R + Ae
dt avec τ = L R
−(t−αT )/τ
- Pour αT ≤ t < T : Ud = 0 ⇒ L didtd + R id = 0 ⇒id (t) = B e
- Détermination des constantes d’intégration (A, B) :
id (0) = id min = E

R +A pour 0 ≤ t < αT (1)
−αT /τ
id (αT ) = id max = E R + A e pour αT ≤ t < T (2)
−αT /τ
−αT τ
- Pour 0 ≤ t < αT : id = E R + Ae − E E
R + id min − R e
- Pour αT ≤ t < T : id = Be−(t−αT )/τ = id min e−(t−αT )/τ
id (T ) = id (0) = id min = id max e−(1−α)T /τ
−αT /τ id max = 1−e−αT /τ E
id (αT ) = id max = E R + i d min − E
R e ⇒ 1−e−T /τ R
1−e−αT /τ E
= id max e−(1−α)T /τ ⇒id min = −
id min ( 1−e−T /τ R
−1+e−(1−α)T /τ E
A= 1−e−T /τ
donc : R
B = id max
-Facteur d’ondulation du courant de la charge
−id min
Ki = id max
2×id moy ; id moy w Ud R
moy
= αE
R
1 1−e−αT /τ −(1−α)T /τ

Ki = 2α 1−e−T /τ 1 − e
5.3.1 Débit sur une charge active

Pour ce montage, deux modes de conduction existe :
a) Conduction continue.
b) Conduction discontinue.
Conduction continue
Mêmes démarches du calcul que dans le cas où la charge (RL) en tenant compte de (E0 ), on trouve que :
A = id min − E−E E0
R ; B = id max + R .
0
1−e−αT /τ E E0 1−e+αT /τ E E0
id max = 1−e−T /τ R
− R ; id min = 1−eT /τ R
− R
28
iT id
K1 L
Ud1
E DRL vD
K2 R
Ud
iD E0
Figure 5.5 – Hacheur série, charge inductive.
Ud id
iT,id,iD
E
idmax
E0
idmin
t0=0 t1=T t2=T
t
K1 K2
ton
toff
T
Ud1=E E0
E0
t
Figure 5.6 – Hacheur série, conduction continue.
Conduction discontinue
Dans ce cas, on sépare trois états de fonctionnement durant une période :
1) K1 conducteur : Ud = E,
2) DRL conductrice : Ud = 0,
3) K1 et DRL sont bloqués : Ud = E0 .
1) L’expression du courant :
- Premier état :0 < t ≤ αT
L didtd + Rid = E − E0 ⇒ id = E−E R
0
+ Ae−t/τ
E0 −E
avec : id (0) = id min = 0 ⇒ A = R
id = E0R−E 1 − e−t/τ

i0 max = id (αT ) = E−E 1 − e−αT /τ .

0
R
- Deuxième état :αT < t ≤ βT

L didtd + Rid = −E ⇒
−E0
id = R + Ce−(t−αT )/τ
E0 E−E0 −αT /τ
i (αT ) = id max = − ER0 + C = E−E0
1 − e−αT /τ ⇒C =

R − R e
R
Détermination du facteur β :
29
i (βT ) = 0 ⇒ −E
R + Ce
0 −(β−α)T /τ
= 0 ⇒ e−βT /τ = E0 −αT /τ
RC e
τ E0
⇒ β = α − T ln RL
-Troixième état :βT < t ≤ T
id = 0.
5.4 Hacheur parallèle

Comme le hacheur série, il est constitué de deux commutateurs agissant de manière périodique et complémentaire.
ULs VD
is id
K2 iT
Ls K2
v
K1
C vC
K1
E K1
Ud
K1=K2
Figure 5.7 – Hacheur parallèle
Nous supposerons que le courant dans (Ls) est constant, et admettons que la tension de sortie est également
constante (utilisant une capacité de forte valeur). La diode à le rôle d’empêcher la décharge de condensateur à
traverse le circuit à gauche. Deux états possibles de l’interrupteur (K1).
- K1 passant :
Dans ce cas, vK1 = 0 et vD = −E, ce qui maintient (K2) bloquée par inversion de tension. Par ailleurs, on a
ULS = E et iT = is .
- K1 bloqué :
Dans ce cas, la diode (ou K2) conduit par effet de roue libre. il s’ensuit que :
iD = is , vK1 = VC et ULS = E − VC .
- Expression du courant (is ) et de la tension (U d)
- Pour 0 ≤ t < αT, (K1 conducteur, K2 est bloqué)
iT = iS , iD = 0 ⇒ Ud = 0 et E − LS didtS = 0 ⇒ didtS = LES
E
⇒ iS = iS0 + t
LS
iS (αT ) = is0 + E
L (αT ) donc iS croit.
- Pour αT ≤ t < T, (K1 bloqué, K2 conducteur)
E−Ud
iS = iD , iT = 0 ⇒ E − LS didtS − Ud = 0 ⇒ didtS = LS
Ud − E
⇒ iS = iS (αT ) − (t − αT )
LS
donc iS décroit.
- Due à la continuité du courant, on peut écrire :
iS (0) = iS (T ) ⇒ iS0 = iS (αT ) − UdL−E
S
(1 − α) T
iS0 = iS0 + LES αT − UdL−ES
(1 − α) T
αE Ud −E
⇒ LS − LS (1 − α) = 0
1
⇒ Ud = E
1−α
On remarque que (Ud ) variede (E) jusqu’à (∞), d’où le nom hacheur élévateur ou survolteur.
30
Chapitre 6
Les onduleurs (convertisseur DC/AC)
6.1 Introdution
L’onduleur est un convertisseur électronique permettant la conversion continue/alternative (DC/AC) (C’est la
fonction inverse d’un redresseur). A partir d’une tension (ou d’un courant) continue fixe, il fournit une tension (ou
un courant) alternative.
- Un redresseur commandé tout thyristors peut fonctionner en onduleur. Ce type d’onduleur est dit non
autonome ou encore assisté car il ne permet de fixer ni la fréquence ni la valeur efficace des tensions du réseau
alternatif dans lequel il débite. C’est le réseau alternatif qui impose la fréquence.
- Dans un onduleur autonome, c’est l’onduleur qui impose sa propre fréquence à la charge ; c’est la commande
des interrupteurs qui impose la fréquence des grandeurs alternatives.
- Comme un hacheur, un onduleur autonome dépend de la nature du générateur et du récepteur entre lesquels
il est monté. Cela conduit à distinguer deux types d’onduleurs :
1) Les onduleurs de tension, alimentés par une source de tension continue et alimente un récepteur de courant
alternatif (charge inductive).
2) Les onduleurs de courant, alimentés par une source de courant continue, et alimente un récepteur de
tension alternative (une charge capacitive).
La tension ou le courant de sortie d’un onduleur de tension ou de courant peut être :
- Formé d’un seul créneau par alternance. On dit alors que l’onduleur est commandé en pleine onde.
- Formé de plusieurs créneaux de largeurs convenables par alternance. On utilise le plus souvent la modulation
de largeur d’impulsion MLI (Pulse width modulation - PWM).
Les domaines d’application des enduleurs sont multiples : variateurs de vitesse, alimentations de secours ou
alimentations sans interruption, alimentation des moteurs alternatifs à champ tournant, alimentations de dispositif
de chauffage par induction, dans le domaine de la soudure à l’arc (inverters), en enrgie renouvelable,...
6.2 Onduleur de tension monophasé

Sur le schéma suivant, on représente la source de tension continue (E), le récepteur de courant alternatif (i), les
interrupteurs (K1, K 0 2) et (T 2, T 0 2) doivent être complémentaaires. La commande de ces interrupteurs peut être
symétrique (pleine onde) ou décalée.
v
K1 K2
v E
i
E
0 T/2 T
K1 K2 E
Figure 6.1 – Onduleur de tension
Il existe trois types d’onduleurs monophasés :
31
Les onduleurs (Convertisseurs DC/DC)
1) Onduleur avec transformateur à point milieu, souvent appelé onduleur push-pull.

2) Onduleur avec diviseur capacitif à l’entrée, souvent appelé onduleur en demi-pont.
3) Onduleur en pont, souvent appelé onduleur en pont complet.
Pour l’étude générale des onduleurs de tension, on suppose que le récepteur de courant alternatif est parfait,
c’est-à-dire qu’il absorbe un courant (i) sinusoidal de la forme : i = imax sin(wt − ϕ).
Remarque :
Cette structure est identique à celle d’un hacheur quatre quadrants. seule la commande des interrupteurs et la
nature de la charge varient.
6.2.1 Onduleur avec source à point milieu

Chaque interrupteur est formé d’un transistor et une diode en antiparallèle comme le montre la figure 6.2.
vK1
i K1
K1
V1
V
i
V2
K1
i K1
vK1
Figure 6.2 – Onduleur à point milieu
Les deux interrupteurs K1 et K02 doivent être complémentaaires pour éviter l’ouverture du circuit du récepteur
de courant alternatif et le court-circuit de la source de tension continue.
Afin d’obtenir une tension de sortie (V ) alternative de période T :
- Pour 0 ≤ t < T /2 : K1 fermé, K01 ouvert (v1 = v2 )
V = v1 , vk1 = 0 et i = iK1
vK 0 1 = v1 + v2 = 2V et iK 0 1 = 0.
- Pour T /2 ≤ t < T : K1 ouvert, K01 fermé
V = −v2 , vk0 1 = 0 et i = iK 0 1
vK1 = v1 + v2 = 2V et iK1 = 0.
i
V
D1 Tr1 D'1 Tr'1

K1=ON K'1=ON
Figure 6.3 – Onduleur à point milieu
32
6.2.2 Onduleur en pont complet

Pour que la source de tension (E) ne soit pas mise en court-circuit et que le récepteur de courant ne soit mis en
circuit ouvert, il faut que (K1 et K01) d’une part, (K2 et K02) d’autre part soient complémentaires.
K2
K1
D2
D1
E
V
i
K1
K2
D1
D2
Figure 6.4 – Onduleur en pont complet.
- Supposant au départ que (K2 et K01) sont conducteurs, à l’instaant (t0 ), K2, K01 recoivent des imilsions de
blocage, et (K1, K02) des impulsions d’amorçage. Le courant (i(t)) est en retard par rapport à la tension, et il est
encore négatif, les diodes (D1, D02) assurent sa conduité, jusqu’à son passage par zéro (l’instant t1 ), à ce moment
(K1, K02) commence à conduire à condition que les impulsions d’amorçage sont suffisament large.
- A l’instant (T /2), (K1, K02) reçoivent les impulsions de blocage et (K2, K01) les impulsions d’amorçage, les
diodes (D01, D2) conduisent, d’où l’allure de la tension et du courant aux bornes de la charge.
i
V
t1 t2 T
t0=0
T/2
D1,D'2
K1,K'2
D'1,D2
K'1,K2
iG1,i'G2
iG2,i'G1
Figure 6.5 – Onduleur en pont complet.
Remarque : En utilisant la commande décalée, on peut agir sur la valeur efficace de la tension.
6.2.3 Onduleur en demi-pont

Ce type d’onduleur nécessite une source de tension à point milieu, formée de deux condensateurs (diviseur
capacitif), (C1 et C2) de meme valleur capacitive (C) suffisament grande, ainsi on obtient deux tensions (UC1 ) et
(UC2 ) sensiblement constantes et égales à (E/2).
Les interrupteurs (K1) et (K01) doivent être complémentaires.
Pendant chaque demi-période, nous avons soit (K1, D1) conduisent, soit (K01, D01) conduisent, et on a :
dUC1 dUC2
E = UC1 + UC2 ⇒ dE dt = dt + dt = 0.
⇒ dUdtC1 = − dUdtC2 ⇒ C dUdtC1 = −C dUdtC2 ⇒iC1 = −iC2
33
is i K1
Tr1
Uc1
D1
i C1
V
E i
i C2
Tr'1
Uc2
D'1
i K'1
Figure 6.6 – Onduleur en demi-pont.
i = iC2 − iC1 = −2iC1 .

Donc le courant de charge de (C1) égal au couant de décharge de (C2) .
- Pour 0 ≤ t < T /2 : (K1) fermé, (K 0 1) ouvert
V = UC1 = E/2, {.iS = iC2 = i/2, vK1 = 0, iK1 = i = 2iS iK 0 1 = 0, vK 0 1 = E
- Pour T /2 ≤ t < T : (K1) ouvert, (K 0 1) fermé
V = −UC2 = −E/2, {.iS = iC1 = −i/2, vK 0 1 = 0, iK 0 1 = −i = 2iS iK1 = 0, vK1 = V
V
i
E/2
t1 t2 T
t0=0
T/2
Tr1
E/2
D1
D'1
Tr'1
K1 K'1
Figure 6.7 – Onduleur en demi-pont.
Remarque
- Quand K1 est fermé : iK1 = i = 2iC2 = 2iS
- Quand K 0 1 est fermé : iK 0 1 = −i = 2iC1 = 2iS
Le courant dans l’interrupteur fermé est le double de celui de la source continue, d’où le qualitatif de doubleur
de courant souvent affecté à cet ondulleur.
6.3 Onduleur triphasé

A partir de trois onduleurs monophasés, on peut avoir un onduleur triphasé.
Un seul générateur continu de valeur (E) est suffisant pour alimenter l’onduleur, le point commun (O) est virtuel,
le récepteur est équilibré donc : on à :
iA + iB + iC = 0, VA + VB + VC = 0.donc,VAN + VBN + VCN = 0.
- La tension VAO = +E/2 quand K1 est fermé et (−E/2) quand K1 est ouvert, donc (K01) est fermé.
- VBO = +E/2, K2 est fermé et (−E/2) ; K02 fermé.
34
K3 VA
E/2 K1 K2 A
iA
E
O
B VB
iB
C iC
N
VC
E/2
K'1 K'2 K'3
Figure 6.8 – Onduleur triphasé.
- VCO = +E/2, K3 est fermé et (−E/2) ; K03 fermé.

d’où l’allure de ces tensions.
VAB
E
t
2π
VBC
E
t
VCA
E
t
K1 K'1 K1 K'1
K'2 K2 K'2 K2 K'2
K3 K'3 K3 K'3 K3
Figure 6.9 – Onduleur triphasé, tensions simples.
Les
 lois de mailles permettent d’en déduire et de tracer le stensions composées entre les phases :
 VAB = VAO + VOB = VAO − VBO
VBC = VBO − VCO
VCA = VCO − VAO

Les tensions simples peuvent s’exprimer à partir des tensions composées :
3VAN = VAN + VAN − (VBN + VCN ) = VAN + VN B − (VCN + VN A )
⇒ VAB − VCA = 3VAN ⇒ VAN = 31 (VAB − VCB ).
En
 procédant de manière identique pour les autres phases, on obtient :
 VAN = 31 (VAB − VCA )
VBN = 13 (VBC − VAB )
VCN = 13 (VCA − VBC )

35
Les tensions simples peuvent être aussi données en fonction des tensions prises par rapport au point commiun
(O).
 VAN = VA = 31 (2VAO − VBO − VCO )
VBN = VB = 13 (2VBO − VCO − VAO )
VCN = VC = 13 (2VCO − VAO − VBO )

VAB VAN
E 2E/3
E/3
t t
2π 2π
VBC VBN
E
t t
2π
VCA VCN
E
t t
E
K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1
K'2 K2 K'2 K2 K'2 K'2 K2 K'2 K2 K'2
K3 K'3 K3 K'3 K3 K3 K'3 K3 K'3 K3
Figure 6.10 – Onduleur triphasé, tensions simples.
36
Bibliographie
[1] P. Mayé, Problemes corrigés d’électronique de puissance, Dunod, 2013.

[2] J. Laroche, Electronique de Puissance Convertisseur, Dunod, 2005.
[3] Gy. Seguier, Electronique de puissance 7em édition, Dunod, 1999.
[4] Gy. Seguier, Les convertisseurs de l’électronique de puissance, Tomes 1, 2,3 et 4, 1995.
[5] F. Milsant, Electrotechnique et électronique de puissance, cours et problèmes, Ellipses, 1993.
[6] J. M. Roussel, Problèmes d’électronique de puissance, Dunod, 2003.
[7] L. Lasne, Électronique de puissance. Cours, étude de cas et exercices corrigés, Dunod, 2015.
[8] G. Séguier, Electronique de puissance. Structures, commandes, applications, Dunod, 2015.
37

Cours Electronique de Puissance-L3

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Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche

Université Mohamed Seddik Ben Yahia - Jijel

Support de cours : Electronique de puissance

Manuscrit élaboré selon le programme officiellement agréé et confirmé par le CPNDST.

1 Eléments semiconducteurs en électronuque de puissance 1

2 Introduction aux convertisseurs 8

3 Les redresseurs (Convertisseurs AC/DC) 13

4 Les gradateurs (Convertisseurs AC/AC) 20

5 Les hacheurs (convertisseur DC/DC) 26

6 Les onduleurs (convertisseur DC/AC) 31

1.2 Applications de l’électronique de puissance

Energie renouvelable (solaire ou eolienne) Automobiles électrique

Figure 1.1 – Len entre un générateur et un récepteur en EP.

1.3 Éléments semi-conducteurs (S/C) en EP

v/i<0 i>0, v très faible, v<0 i

ici P=v i >0

Figure 1.2 – Interrupteur mécanique

Figure 1.3 – Interrupeur électronique

— OA, fermé avec un courant direct (i > 0, v > 0 très faible),

1.4 Interrupteur à un seul seul S/C

Figure 1.4 – Diode : Caractéristique V-I

Les conditions de fonctionnement sont :

Figure 1.5 – Thyristor : Caractéristique V-I

1.4.3 Le thyristor GTO

Figure 1.6 – GTO : Caractéristique V-I

1.4.4 Transistor de puissance

Figure 1.7 – Transistor bipolaire

Figure 1.8 – Caractéristique V-I

1.4.5 Le transistor MOS ou MOSFET (metal oxyde semi-conductor field effect)

Figure 1.9 – Transistor MOSFET

Figure 1.10 – Caractéristique V-I

1.4.6 Transistor IGBT (insolated gate bipolar transistor)

Figure 1.11 – Transistor IGBT : Caractéristique V-I

Le transistor IGBT réunit les avantages :

1.4.7 Le TRIAC (Triode for Alternating Current)

Figure 1.12 – TRIAC : Caractéristique V-I

1.4.8 Le DIAC (Diode for Alternative Current)

Figure 1.13 – DIAC : Caractéristique V-I

1.5 Interrupteurs à plusieurs semi-conducteurs

Figure 1.14 – Création d’un interrupeur

Pour obtenir un interrupteur réversible en courant et en tension, commandable à la fermeture et à l’ouverture

Figure 1.15 – Interrupeur réversible en tension et en courant

Figure 1.16 – Thyristor dual

1.7 Protection des interrupteurs S/C de puissance

Figure 1.17 – Protection contre surtensions

- Protection contre les variations rapides de tension dv di

Figure 1.18 – Protection contre les variations rapides tension et courant

Introduction aux convertisseurs

Figure 2.1 – Puissance utile, totale et pertes dans une conversion

2.2 Différentes familles de conversion

Oui Non (diodes)

Figure 2.2 – Différents types de convertisseurs

[redresseur (rectifier), onduleur (inverter), hacheur (chopper) et gradateur (converter)].

2.3 Architecture des convertisseurs et définitions

Figure 2.3 – Source de tension/de courant

2.4 Règles de connexion des sources

Figure 2.4 – Règles de connexion des sources

Figure 2.5 – Règle d’alternance des sources

— La mise en circuit ouvert d’un dipôle de tension ;

Figure 2.6 – Exemple de source de tension

Figure 2.7 – Exemple de source de courant

Figure 2.8 – Conversion entre les sources

2.5 Valeurs caractérisant des grandeurs périodiques

Figure 5.2 – Hacheurs et réversibilités, terminologie1, 2 ou 4 quadrants.