KFLLCIAD ITLDUHSTD AD @C LCKNHID C

KFTUCIQ KFIQHIT
LHS5

QW = KFLLCIAD DI ZHQD[[D
AD @C LKK DQ [HLT@CQHFI

Uèc`hsè pcr =
Dikcarè pcr =
f IOFXF MTIHFU
Lld EDI[LHAC Lfuic
f MDCI OCEHI LDIOCQC
f IAUH CLCIH
[X@ZCHI EDIMCLHI
f IDOTD BC@C WCKND@@D

5738-5757
WUD[DIQCQHFI ODIDUC@D AD @C LKK

Tid lcknhid ç kfurcit kfithiu dst uid lcknhid è`dktrhqud. H` s'coht

a'ui kfivdrthssdur è`dktrflèkcihqud pdrldttcit `c kfivdrshfi
ehahrdkthfiid``d a'èidrohd ditrd uid histc``cthfi è`dktrhqud pcrkfurud pcr ui
kfurcit kfithiu dt ui ahspfshthj lèkcihqud 2 sd`fi `c sfurkd a'èidrohd.
 Di jfikthfiidldit lftdur, `'èidrohd è`dktrhqud dst
trcisjfrlèd di èidrohd lèkcihqud.
 Di jfikthfiidldit oèièrctdur, `'èidrohd lèkcihqud dst trcisjfrlèd
di èidrohd è`dktrhqud (d``d pdut sd kflpfrtdr kflld ui jrdhi). Acis kd kcs
d``d dst cussh cppd`èd ayiclf.
Kdpdiacit, `c lcknhid ç kfurcit kfithiu ètcit rèvdrshe`d dt suskdpthe`d ad sd
kflpfrtdr sfht di « lftdur ² sfht di « oèièrctdur ² acis `ds quctrd qucarcits au
 p`ci kfup`d-vhtdssd , `c ahsthikthfi lftdur/oèièrctdur sd jcht « kflluièldit ²
 pcr rcppfrt ç `'uscod jhic` ad `c lcknhid.

AD[KUHWQHFI
Tid lcknhid è`dktrhqud ç kfurcit kfithiu dst kfisthtuèd =

 a'ui stctfr quh dst ç `'frhohid ad `c khrku`cthfi a'ui

j`ux lcoièthqud `fiohtuahic` jhxd krèè sfht pcr ads dirfu`dldits
stctfrhquds ( efehicod) sfht pcr ads chlcits pdrlcidits. H` dst cussh cppd`è «
hiauktdur ² di rèjèrdikd cu jfikthfiidldit di oèièrctrhkd ad kdttd lcknhid.
 a'ui rftfr  efehiè rd`hè ç ui kf``dktdur rftcthj hivdrscit
`c pf`crhtè ad kncqud dirfu`dldit rftfrhqud cu lfhis uid jfhs pcr tfur ad
jcïfi ç jchrd
khrku`dr ui j`ux lcoièthqud
@ds dirfu`dldits rftfrhqudstrcisvdrsc`
sfit cusshdicppd`ès
qucarcturd cvdk `d j`ux
dirfu`dldits stctfrhqud.
a'hiauhts, fu
kflluièldit « hiauht ² di rèjèrdikd cu jfikthfiidldit di oèièrctrhkd ad
kdttd lcknhid.
 a CONSTITUTION ET PRINCIPE PH I(

• Le courant I ‘y’ I injecté via les balais au collecteur, traverse un conducteur

rotorique (une spire rotorique) et change de sens (commutation) au droit des
balais. Ceci permet de maintenir la magnétisation du rotor perpendiculaire ñ
celle du stator.
La disposition des balais sur la « ligne neutre » (c'est-ñ-dire la zone ou la
densité de flux est nulle), permet d'obtenir la forcecontre-électromotrice (
{cem) maximum. Cette ligne peut néanmoins se déplacer par la reaction
magnétique d'induit (influence du flux rotorique sur le champ inducteur)
selon que la machine travaiPe ñ forte ou ñ faible charge. Une surtension, due
en partie ñ la mauvaise répartition de la tension entre lames du collecteur et
en paHie ñ l'inversion rapide du courant dans les sections de conducteur lors
/ $a$ ee d .e lames aJ8srdr fr
$l!d' r
0
e
collecteur. Pour pallier cela, c’est-ñ-dire compenser la reaction d'induit, et
aussi améliorer la commutation, on utilise des poles auxiliaées de
compensation/commutation.

• L'existence du couple s’explique par l'interaction magnétique entre stator

et rotor :

o Le champ statorique ( Bs sur le schema) est pratiquement nul

sur .
les conducteur s 0 e s dans encoch S et n’a 1t dQnc
des
pas sur eux. du couple reste (a mng $ l 1 satinJ
 trcisvdrsc`d au rftfr, hikncioèd cu kfurs ad sc rftcthfi (rñ`d
au kf``dktdur). Ti pñ`d stctfrhqud coht sur ui pñ`d rftfrhqud
dt `d lftdur tfurid.
f Tid lcihîrd k`csshqud lchs shlp`hjhkctrhkd ad kc`ku`dr `d
kfup`d dst ad s'cppuydr sur `'dxhstdikd a'uid jfrkd
ad @cp`ckd (jhkthvd) krèèd pcr `d knclp stctfrhqud ( Es  sur
`d sknèlc) dt cohsscit sur `ds kfiauktdurs rftfrhquds
trcvdrsès
 pcr `d kfurcit a‘hitdishtè h. Kdttd jfrkd ( J@ sur `d sknèlc) quh
rèsu`td ad kdttd hitdrckthfi dst hadithqud di lfau`d pfur adux
kfiauktdurs rftfrhquds ahclètrc`dldit fppfsès, lchs kflld
kds kfurcits sfit di sdis hivdrsd oråkd cu systîld ec`chs-
kf``dktdur, `ds jfrkds sfit cussh ad sdis fppfsè.

 @c jfrkd chish krèèd dst prfpfrthfiid``d ç h  . @d kfup`d lftdur Q  dst afik

`uh cussh prfpfrthfiid` ç kds adux orciadurs.
 @c thod kfiauktrhkd trcvdrsèd cu rftfr pcr `d kfurcit h sd aèp`ckd sfulhsd
cu knclp stctfrhqud{¶ E{ s }¶ } Es. D``d dst afik `d shîod a'uid jkdl hiauhtd
(`fh ad @diz) prfpfrthfiid``d ç Es  dt ç sc vhtdssd ad aèp`ckdldit, afik
ç `c
jrèqudikd ad rftcthfi.
pfur kfisèqudikd @'disdle`d
`'cppcrhthfi ad kds
a'uid jfrkds kfitrd-è`dktrflftrhkds c
jkdl  o`fec`d  D cux efrids ad
`'dirfu`dldit
rftfrhqud quh dst prfpfrthfiid``d ç Es dt ç `c vhtdssd ad rftcthfi au lftdur.
 Wfur pdrldttrd cu kfurcit h ad kfithiudr ç khrku`dr, h` jcuarc qud
`'c`hlditcthfi è`dktrhqud au lftdur aè`hvrd uid tdishfi supèrhdurd ç `c jfrkd
kfitrd-è`dktrflftrhkd  D  hiauhtd cu rftfr.

 Lcknhid ç kfurcit kfithiu vud di kfupd `ctèrc`d

[KNDLC D@DKQUHSTD HADC@H[D (DI LFAD JFIKQHFIIDLDIQ
LFQDTU)

Kd sknèlc ruahlditchrd i'dst pcs vc`ce`d di rèohld trcishtfhrd. {¶  U{ h }¶ }  Uh

dt {¶  U{ d }¶ }ℐ sfit rdspdkthvdldit `ds rèshstcikds au rftfr (rèshstcikd ad `'hiauht)
dt au stctfr (rèshstcikd au khrkuht a'dxkhtcthfi)
Kd sknèlc kfrrdspfia cux èqucthfis è`dktrhquds suhvcitds =

 cu stctfr = Td< Uh . Hd  (`fh a'fnl) dt `d knclp stctfrhqud vcut Es< b  
lfhis dxcktd ads jfrlu`ds ad kd pcrcorcpnd, kcr fi id thdit pcs kflptd
ads ifi-
`hiècrhtès quh sfit hlpfrtcitds dt, ad p`us, fi suppfsd qud `c
lcknhid kflpfrtd ads dirfu`dldits ad kflpdiscthfi/kfllutcthfi quh
rdiadit kd knclp hiaèpdiacit ads kfurcits rftfrhquds. Di jcht, fi jcht
pcssdr acis kds dirfu`dldits ad kflpdiscthfi/kfllutcthfi ui kfurcit
td` qu'h` krèd ui
knclp
kfurcit ciiu`cit `d knclp
pcsscit acis hiauht cu
`'dirfu`dldit ihvdcu ads
a'crlcturd kcr ec`chs.
`d knclpKdadkfurcit dst `d
kfllutcthfi
afht vcrhdr ad `c líld lcihîrd qud `d knclp hiauht.)
 Cu rftfr = TThuu ,, vvvvjj   44 ϓ Th< D + Uh∟ Hh
A'cutrd pcrt fi c adux èqucthfis è`dktrflèkcihquds =

 @c jfrkd kfitrd-è`dktrflftrhkd =  D <b ‘∟Es∟Ψ

Fø kfrrdspfia ç `c vhtdssd ad rftcthfi, fu pu`scthfi, di rca/s rd`hèd ç
`c jrèqudikd (iflerd ad tfurs pcr sdkfiad) pcr `c
 Ψ
rd`cthfi j <
5 χ 

@d kfup`d è`dktrflèkcihqud (lftdur fu rèshstcit) = Q  <b  ∟Es∟  Hh

 Fi pdut lfitrdr qud k'dst `c líld kfistcitd b' quh hitdrvhdit acis `ds adux
rd`cthfis prèkèaditds kd quh hlp`hqud =

   D∟ Hh<Q ∟¶K fu « Wuhsscikd è`dktrhqud uth`d ² < « Wuhsscikd lèkcihqud ².

AD[KUHWQHJ AT JFIKQHFIIDLDIQ
{¶ T ¶ }T 
Hklficsothciiftids. u@ifdr slqucdk n`hdi dl èf`tddkutrh qtfuudr ic`dh lç dvihtaèd
(phc` ri udi jdc hstf pucrsk da a'ddj jtfdrits)h fh`i i'y c pcs 
 edsfhi ad jfurihr ad kfup`d, {¶  H  {h }¶ }  Hh dst trîs jche`d dt {¶ T ¶ }T ≎ {¶ D ¶ } D @c
vhtdssd ad rftcthfi dst prfpfrthfiid``d ç {¶ T ¶ }T .

 JFIKQHFIIDLDIQ DI LFQDTU 
@frsqud `'fi vdut `c jchrd trcvch``dr, di cpp`hqucit ui kfup`d rèshstcit sur sfi
cxd, kd`c `c jrdhid afik  D ahlhiud.

Kflld {¶ T  ¶ }T   rdstd kfistcitd, `d prfauht {¶  U{ h }¶ }  Uh∟  H   

cuolditd afik {¶  H  {h }¶ }  Hh  cuolditd, afik `d kfup`d {¶ Q   ¶} Q   cuolditd `uh
cussh dt `uttd kfitrd `c ahlhiuthfi ad vhtdssd = k'dst ui
kfup`d lftdur. W`us fi `d jrdhid, p`us `d kfurcit cuolditd pfur `uttdr
kfitrd `c ahlhiuthfi ad
vhtdssd. K'dst pfurqufh `ds lftdurs ç kfurcit kfithiu pduvdit « orh``dr ² `frsqud
`d rftfr dst e`fquè, sh `d kfurcit ad `c sfurkd i'dst pcs `hlhtè ç uid vc`dur 
kfrrdktd.

 JFIKQHFIIDLDIQ DI ODIDUCQUHKD
[h uid sfurkd a'èidrohd lèkcihqud dsschd a'cuolditdr `c vhtdssd ad lcknhid, (`c
kncrod dst ditrcéicitd = cskdisdur pcr dxdlp`d), Ψ cuolditd afik {¶ D ¶
} D cuolditd.
Kflld {¶ T ¶ }T   rdstd kfistcitd, `d prfauht {¶  U{ h }¶  H  { h }}  Uh∟  Hh   advhdit
ièocthj dt cuolditd di vc`dur cesf`ud, afik {¶  H  {h }¶ }  Hh  cuolditd, afik `d
kfup`d {¶ Q  ¶}Q  cuolditd `uh cussh dt `uttd kfitrd `'cuolditcthfi ad vhtdssd =
k'dst ui kfup`d
jrdhi.
@d shoid au kfurcit cycit kncioè, `d shoid ad `c puhsscikd kfisfllèd knciod
`uh cussh. @c lcknhid kfisflld uid puhsscikd ièocthvd, afik d``d jfuriht ad `c
 puhsscikd cu khrkuht. D``d dst advdiud oèièrctrhkd.
Kds adux lfads ad jfikthfiidldit dxhstdit pfur `ds adux sdis ad rftcthfi ad `c
lcknhid. Kd``d-kh pfuvcit pcssdr scis ahskfithiuhtè a'ui sdis ad rftcthfi fu ad
kfup`d ç `'cutrd. Fi aht c`frs qu'd``d jfikthfiid acis `ds quctrd qucarcits au p`ci
kfup`d-vhtdssd.
 LCKNHID C D^KHQCQHFI [HLW@D
K'dst `d kcs `d p`us jrèqudit = {¶ E{ s }¶ } Es  dst kfistcit kcr h` dst krèè pcr
ads chlcits pdrlcidits fu ehdi dikfrd pcrkd qud {¶  H  { d }¶ }  Hd  dst kfistcit
(dxkhtcthfi sèpcrèd c`hlditè di kfurcit kfithiu)
[h `'fi pfsd = {¶ E{ s }¶ b '  <  B  ¶ } Es∟b ‘ <  B  ,  `ds èqucthfis au pcrcorcpnd
prèkèadit advhdiidit =

-   T < D + Uh∟ Hh

-   D < B ∟ Ψ

-   Q  < B  ∟ Hh

LFQDTU [DUHD
@'dxkhtcthfi sèrhd ètcit prhikhpc`dldit rèsdrvèd ç ads lftdurs, h` i'dst pcs
ncehtud` a'uth`hsdr `d tdrld ad lcknhid ç dxkhtcthfi sèrhd (dxkdpthfi jchtd acis
`ds systîlds jdrrfvhchrds).
Kd typd ad lftdur dst kcrcktèrhsè pcr `d jcht qud `d stctfr (hiauktdur) dst rckkfraè
di sèrhd cvdk `d rftfr (hiauht).
 Afik `d líld kfurcit trcvdrsd `d rftfr dt `d stctfr =  Hh< Hd < H  dt `c tdishfi
a‘c`hlditcthfi T  <Th + Td
   Es< Bd∟ H 

Di caldttcit qud `d j`ux¶ bd∟  H  , `ds èqucthfis lcknhids advhdiidit =

-   T < D + Uh∟ H + ℐ∟ H < D + ( Uh + ℐ)∟ H 

-   D < B ∟ Bd∟ H ∟Ψ < B ∟ H ∟K
5
-   Q  < B  ∟ H  ∟ Bd∟ H  < B  ∟ H 
@ds èqucthfis kh-adssus pdrldttdit ad lfitrdr qud `ds lftdurs ç dxkhtcthfi sèrhd
 pduvdit aèvd`fppdr ui trîs jfrt kfup`d di pcrthku`hdr ç ecssd vhtdssd, kd`uh-
kh ètcit prfpfrthfiid` cu kcrrè au kfurcit. K'dst pfurqufh h`s fit ètè uth`hsès
pfur rèc`hsdr ads lftdurs ad trckthfi ad `fkflfthvds musqud acis `ds ciièds
38>7. Kd typd ad lcknhid prèsditd tfutdjfhs, au jcht ad sds
kcrcktèrhsthquds, ui rhsqud ad survhtdssd dt a'dlec``dldit ç vhad.
Cumfura'nuh, `ds prhikhpc`ds cpp`hkcthfis sfit =

 @ds aèlcrrdurs a'cutflfeh`ds 2

 @ds lftdurs uihvdrsd`s = `d kfup`d Q  < B  ∟  H   rdstd ad líld sdis qud` qud
5

sfht `d shoid ad  H .

Tid ads kfiahthfis prcthquds pfur qu'ui lftdur sèrhd sfht ui lftdur uihvdrsd`
dst qud sfi stctfr sfht jduh``dtè, kcr acis kd kcs `d j`ux hiauktdur pdut ítrd
c`tdricthj. (Udlcrqud = uid pdrkdusd prèvud pfur `d rckkfradldit sur `d rèsdcu
5;7 Z c`tdricthj jfikthfiid cussh di kfurcit kfithiu = erciknèd sur uid ecttdrhd
a'cutflfeh`d ad 35 Z d``d tfurid.)
D^KHQCQHFI [NTIQ

Acis `d lftdur snuit, `d stctfr dst kåe`è di pcrc``î`d cvdk `d rftfr. @c tdishfi
cux efrids au rftfr dst `c líld qud kd``d cux efrids au stctfr, afik =
-   Th <Td<T 
-   Es< bd∟ Hd < B  ∟T 

@ds èqucthfis ad `c lcknhid advhdiidit =

-   T  < D + Uh∟ Hh

-   D< B  ∟T  ∟Ψ

-   Q  < B  ∟T  ∟ Hh

@d lftdur ç dxkhtcthfi snuit dst uth`hsè di futh``cod è`dktrfpfrtcthj, au jcht ad sfi

kfup`d `hlhtè prftèodcit `'uth`hsctdur dt ad `'cesdikd a'dlec``dldit ç vhad.

CZCIQCOD[ DQ HIKFIZDIHDIQ[
@'cvcitcod prhikhpc` ads lcknhids ç kfurcit kfithiu rèshad acis `dur cacptcthfi
shlp`d cux lfydis pdrldttcit ad rèo`dr fu ad jchrd vcrhdr `dur vhtdssd, `dur 
kf u p ` d d t ` d u r s d i s a d r f t c t h f i = ` d s v c
a hr d k t ç ` c sf u r k d a ' èi d r o h d = e c t t d r hd s
rh t d u r s a d v h td s s d , v f h rd ` dur rckkfradldit @d prhikhpc`
a 'c k k u l u ` c t d u r , p h ` d s , d tk .
prfe`îld ad kds lcknhids vhdit ad `c `hchsfi ditrd `ds ec`chs, fu
« kncrefis ² dt `d kf``dktdur rftcthj. Chish qud `d kf``dktdur `uh-líld kflld
hiahquè p`us ncut dt `c kflp`dxhtè ad sc rèc`hscthfi. Ad p`us h` jcut shoic`dr qud =

 W`us `c vhtdssd ad rftcthfi dst è`dvèd, p`us `c prdsshfi ads ec`chs afht
cuolditdr pfur rdstdr di kfitckt cvdk `d kf``dktdur afik p`us `d jrfttdldit
dst hlpfrtcit 2
 Cux vhtdssds è`dvèds `ds ec`chs afhvdit afik ítrd rdlp`ckès
trîs rèou`hîrdldit 2
 `d kf``dktdur hlpfscit ads rupturds ad kfitckt prfvfqud ads crks,
quh usdit rcphadldit `d kfllutctdur dt oèiîrdit ads pcrcshtds acis `d
khrkuht a'c`hlditcthfi, chish qud pcr rcyfiidldit è`dktrflcoièthqud.
Ti cutrd prfe`îld `hlhtd `ds vhtdssds a'uth`hscthfi è`dvèds ad kds lftdurs `frsqud
`d rftfr dst efehiè, k'dst `d pnèiflîid ad « aèjrdttcod ², `c jfrkd kditrhjuod
jhihsscit pcr kcssdr `ds `hdis cssurcit `c tdiud ads disdle`ds ad sphrds (`d
jrdttcod).
@c tdlpèrcturd dst `hlhtèd cu ihvdcu au kf``dktdur pcr `'c``hcod uth`hsè pfur ercsdr 
`ds kfiauktdurs au rftfr cux `clds au kf``dktdur. Ti c``hcod ç ecsd a'crodit afht
ítrd uth`hsè `frsqud `c tdlpèrcturd ad jfikthfiidldit aèpcssd `c tdlpèrcturd ad
jushfi ad `'c``hcod k`csshqud ç ecsd a'ètchi.
Ti kdrtchi iflerd ad kds hikfivèihdits fit pcrthd``dldit ètè rèsf`us pcr ads
rèc`hscthfis ad lftdurs scis jdr cu rftfr, kflld `ds lftdurs « ahsquds ² fu `ds
lftdurs « k`fknds ², quh iècilfhis pfssîadit tfumfurs ads ec`chs.
@ds hikfivèihdits kh-adssus fit ètè rcahkc`dldit è`hlhiès oråkd ç `c tdknif`fohd
au lftdur scis ec`chs (cussh aèifllè lftdur erusn`dss, fu
hlprfprdldit
« lftdur ç kfurcit kfithiu scis ec`chs ²), quh dst uid lcknhid
syiknrfid cutfph`ftèd.
 KFLLCIAD DI ZHQD[[D AD @C LKK
Kfllciadr uid lcknhid ç kfurcit kfithiu rdvhdit ç rèou`dr di pdrlcidikd sc
vhtdssd pfur qu‘d``d sfht kfistcitd tfut cu `fio au prfkèaè cu qud``d `c lcknhid
dst sfulhsd.
@c rèou`cthfi di vhtdssd d `c LKK kflpfrtd ui Nckndur quh sd
kflpfrtd kflld ui clp`hjhkctdur ad Ochi, adux rèou`ctdurs di kcskcad quh c
pfur eut ad kfllciadr `c vhtdssd pcr `c efuk`d dxtèrhdurd dt `d kfurcit
pcr `c efuk`d hitèrhdurd dt kd`c sd pcssd pcr kflpcrchsfis ads
tdishfis(kfurcits) ad rèjèrdikd dt ads hlcods tdishfis fu kfurcits. H` di rdssfrt
qud `d prhikhpd ad `c kfllciad di vhtdssd sd jcht pcr uid rèou`cthfi di kcskcad.

 Wrhikhpd ad `c rèou`cthfi di kcskcad

Ti systîld ad rèou`cthfi di kcskcad kflpfrtd ui rèou`ctdur hiahvhaud`
pfur knckuid ads vcrhce`ds kfitrñ`èds. @c vcrhce`d cssdrvhd prhikhpc`d (vhtdssd)
dst rèo`èd pcr `c efuk`d dxtèrhdurd. @c sfrthd au rèou`ctdur ad vhtdssd sdrt
a‘ditrèd, k.c.a. ad shoic` ad rèjèrdikd, cu rèou`ctdur ad `c efuk`d
Hitèrhdurd (kfurcit). Di `hlhtcit `c sfrthd au rèou`ctdur dxtdrid ad vhtdssd, fi
`hlhtd afik `c rèjèrdikd ad kfurcit dt fi fethdit trîs shlp`dldit `c
kcrcktèrhsthqud ad `hlhtcthfi aèshrèd.

Kd rèou`ctdur prèsditd ads cvcitcods dt ads hikfivèihdits quh sfit =

 Cvcitcods =
 H` y‘c ui rèou`ctdur sèpcrd pfur knckuid ads vcrhce`ds kfitrñ`èds. Kncqud
 efuk`d pdut afik
Ítrd cmustèd ç `‘fpthlul 2
  @‘ètuad, `d kc`ku` dt `c lhsd di śuvrd sfit shlp`ds dt suhvdit uid lètnfad
ahrdktd.
 Hikfivèihdits =
 Fi pdut cvfhr uid rèpfisd cssdz `ditd ad `c efuk`d `c p`us dxtdrid sh d``d
divd`fppd trfp ad
Efuk`ds hitdrids, kcr `c sèpcrcthfi ayiclhqud ads efuk`ds dxhod ui rcppfrt

lhihlcA` DadU 5F dTi@trdD `LdsD rIcpQha AhtèDs @aCds K5 FefLukL`dCs

I`dAs pD` uDsI c aZmcHkQdDit[d[s.D
@c kfllciad di vhtdssd a‘uid LKK kflldikd a‘cefra pcr rdprfauhrd `d
sknèlc o`fec` jfikthfiid` ad `‘cssdrvhssdldit a‘uid LKK.

Wfur pcrjchrd ç ehdi kdttd kfllciad fi vc kflldikdr pcr è`hlhidr `c efuk`d

hitèrhdurd afik `c efuk`d ad kfurcit kflld `d lfitrd `‘hlcod kh-adssfus =

@d eut dst ad p`ckdr `d rèou`ctdur ad kfurcit acis `c efuk`d ad kfllciad di

vhtdssd dt di prdicit Kr<7, j<7 kcr `c lcknhid tfurid ç vhad, `c kfistcitd ad
tdlps è`dktrhqud Qd<(@/U) dt di rèsf`vcit `c efuk`d ad kfurcit di ui systîld
jdrlè fi trfuvd `d sknèlc suhvcit =
Ie = Zfhr kfurs pfur tfus `ds kc`ku`s cycit prhs pcrt ç kdttd ètuad
h``ustrcthvd
Wfur cssurdr `c kfllciad ad kdttd efuk`d fi aèkhad ad ldttrd di kcskcad ui
rèou`ctdur ad kfurcit ad typd WH  kcr h` vc tfut shlp`dldit ciiu`dr
`‘drrdur stcthqud ad pfshthfi dt ehdi rèou`dr `‘hij`udikd au kfurcit acis `c
efuk`d ad vhtdssd

Wfur ehdi hisèrdr `c efuk`d ad kfurcit acis kd``d ad `c vhtdssd fi rèsfus `c

 efuk`d jdrlèd pfur cefuthr ç uid jfikthfi ad trcisjdrt

Cvdk   U∟ρ d
α < r o f Of  

@c rèou`cthfi au kfurcit lhsd di p`ckd kd quh ifus afiid `d sknèlc kflp`dt ad

`‘cssdrvhssdldit di vhtdssd quh sd rclîid cu sknèlc suhvcit =
Di suppfscit qud `d kfup`d rèshstcit dst iu` dt `d kfdjjhkhdit ad jrfttdldit dst iu`
`d sknèlc jfikthfiid` sd rclîid ç `c jhourd suhvcitd =

Fi pdut chsèldit rdlcrqudr qud kdttd jfikthfi kflprdia ui hitèorctdur afik

`‘drrdur ad vhtdssd sdrc iu``d di efuk`d jdrlèd afik acis kd kcs k‘dst ç ahrd di
jfikthfiidldit ç vhad fi c ui rèou`ctdur ad vhtdssd ad typd prfpfrthfiid` quh
 pdrldttrc mustd a‘cmustdr `d kfdjjhkhdit a‘clfrthssdldit au systîld sfht
Nv(p)<C.

Di jfikthfiidldit rèou`cthfi afik di kncrod fi c uid pdrturecthfi afik `d Kr

dt j id sdrfit p`us iu` dt kd quh vci knciodr `c icturd au rèou`ctdur ad vhtdssd
kcr kd`c jdrc cppcrchtrd uid drrdur acis `‘uid ads jfikthfis ad trcisjdrt kflld
`d lfitrd `d sknèlc suhvcit =
 C3(p) id kflprdias pcs a‘hitèorctdur afik acis kd kcs h` jcut uid ckthfi
 prfpfrthfiid``d pfur kfrrhodr `d jfikthfiidldit di cssdrvhssdldit dt uid ckthfi
hitèorc`d pfur rdiard `‘drrdur di rèohld pdrlcidit iu` afik

 Nv ( p )<  C ∟( 3+ ρ p

)
ρp

[HLT@CQHFI AD @C LKK
 Ifus c``fis h``ustrdr kdttd kfllciad di vhtdssd vu p`us ncut pcr `c shlu`cthfi
sfus Lct`ce [hlu`hib.
[ystîld ad `c LKK sfus [hlu`hib 
Hitèorcthfi a‘ui sfus systîld pfur jchrd ditrdr `ds pcrclîtrds ç kfitrñ`dr aurcit
`‘cssdrvhssdldit.

Cvdk `ds pcrclîtrds suhvcits =

  D[[CHD C ZHAD
  D[[CHD DI KNCUOD
  D[[CHD CZDK TI UDOT@CQDTU WH
  C ZHAD
  C KU <: I.L
  KU  D[Q TI DKND@FI
KFIK@T[HFI =
Fi di rdssfrt qud `c kfllciad di vhtdssd a‘uid LKK ifus
pdrldt a‘ètuahdr `c icturd au rèou`ctdur kcr kd`c dst prhlfrahc`
pfur `c pèrdiihscthfi ad `c kfishoid dt fi pdut kfik`urd qu‘di kncrod
ifus advfis cvfis ui rèou`ctdur ad vhtdssd ad typd WH dt ciiu`dr `‘drrdur
stcthqud dt ç vhad ifus advfis cvfhr ui rèou`ctdur ad typd
prfpfrthfiid` (W) pfur clfrthr `d kfdjjhkhdit a‘clfrthssdldit.