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Notice pour mise en service NPM 6490B / 6490B-y / 6590B

Régulateur à microprocesseur µCelsitron baelz 6490B,


baelz 6490B-y et baelz 6590B
Régulateur universel pas à pas à trois positions

Régulateur industriel avec algorithme spécial de régulation pas à pas à l’action PID

‰ Construction compacte, 96 x 96 x 135 mm ‰ Construction compacte, 48 x 96 x 140 mm

‰ Utilisation facile ‰ Entrée de mesure pour Pt 100


‰ Niveau de commande défini par l’utilisateur ‰ Interface sérielle
‰ Indications digitales de valeur réelle et de point ‰ Application d’alarme
de consigne ‰ Régulation via entrées digitales
‰ Indication de la variable commandée (6490B-y ‰ Commutation Manuelle / Automatique
avec affichage de bargraphes supplémentaire) ‰ Classe de protection de la façade IP 65
‰ Structure de réglage PI et PID ‰ Mémoire à semi-conducteurs pour la sauve-
‰ Régulation tout-ou-rien garde des données
‰ Régulation à trois positions ‰ Bornes de connexion enfichables
‰ Rampe de point de consigne ‰ Montage profilé chapeau (option)
‰ Auto-optimisation robuste

Sous réserve de modifications techniques 062'+4 F4By Bö,Ro,CW,MP Respecter le droit de reproduction réservé D I N 3 4
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Avertissement :
Lors du service d’appareils électriques, certaines pièces de cet appareil sont forcément sous tension dange-
reuse. Une manipulation non conforme peut par conséquent causer de graves blessures corporelles ou des
dommages matériels. C’est pourquoi les remarques d’avertissement stipulées dans les paragraphes suivants
de ces instructions de service doivent être respectées strictement.
Le personnel chargé de travailler avec cet appareil devrait avoir reçu les qualifications spécifiques et s’être
familiarisé avec le contenu de ces instructions de service.
Le service impeccable et fiable de cet appareil est conditionné par un transport, un stockage, un montage et
une utilisation dans les règles de l’art.

Information :
Ces instructions de service ne servent qu’à une communication bien structurée des fonctionnements les plus
importants de l’appareil. Le manuel étendu de l’appareil 6490B/6490B-y/6590B avec des détails sur utilisation
et configuration est disponible dans les langues allemand et anglais.

1. Commande, indications et touches


Indication 6490B: Les symboles et indications du 6590B sont identiques.

Alarme
Organe de
réglage
ouvre Indication de la valeur réelle, de la variable
commandée ou de mode Modbus.
Organe de
réglage Autres unités physiques sont disponibles sous
ferme forme d’étiquettes autocollantes.

Indication du point de consigne (set point)


resp. indication d’état pour :
StOP = entrée digitale DE pour STOP active
CLOS = entrée digitale DE pour CLOSE active
OPEn = entrée digitale DE pour OPEN active
tunE = Auto-optimisation active
rAMP = Rampe de point de consigne active
SP_2 = deuxième point de consigne actif

Indication du point de consigne. Dépendant de


la priorité, seulement un état – si actif – est
indiqué en alternance avec le point de
consigne. StOP a la priorité la plus haute et
SP_2 la priorité la plus basse.

Indication 6490B-y:
Sur le côté droit de la plaque frontale, le
6490B-y est équipé d’un affichage de bar-
graphes supplémentaire, qui montre la
variable commandée Y. L’affichage de
bargraphes peut être supprimé via le point de
configuration Y.SY. La variable commandée Y
est indiquée à pas de 10% comme suit :

0% tous LEDs éteints


> 0% LED le plus bas allumé
≥10% LEDs suivants allumés
...
≥90% tous LEDs allumés

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1.1 Les niveaux de commande


Niveau de commande :
Le mettant en service, le régulateur se trouve dans ce niveau après avoir testé les diodes électroluminescentes. L’affichage
supérieur montre la valeur réelle, l’affichage inférieur le point de consigne. Les points de consigne peuvent être modifiés et
l’organe de réglage peut être ouvert et fermé manuellement. Alternativement, une indication de la variable commandée en
pourcentage ou une indication pour détecter une communication Modbus est possible.

Deuxième niveau de commande :


Dans le deuxième niveau de commande, une sélection de points de configuration, qui a été déterminée auparavant, est mise
accessible à l’opérateur. L’accès au niveau de configuration complet est protégé par un mot de passe. Voir également OL.2 et
PAS sous point 6. Vue d’ensemble du niveau de configuration, liste de données.

Niveau de configuration :
Le niveau de configuration contient les paramètres de réglage et toutes les possibilités de réglage, qui sont nécessaires pour
opérer. L’accès á ce niveau peut être verrouillé par le mot de passe PAS. Les points de configuration sont expliqués sous point
6. Vue d’ensemble du niveau de configuration, liste de données.

1.2 Vue d’ensemble des touches


Touche / combi-
Fonction dans le niveau de commande Fonction dans le niveau de configuration
naison de touches
Augmenter le point de consigne pas à pas / ouvrir
l’organe de réglage resp. STOP en mode manuel Augmenter le paramètre ou l’ajustage pas à pas.
MAn.
Diminuer le point de consigne pas à pas / fermer
l’organe de réglage resp. STOP en mode manuel Diminuer le paramètre ou l’ajustage pas à pas.
MAn.
Augmenter le point de consigne continûment / ouv-
Augmenter le paramètre ou l’ajustage continûment.
rir l’organe de réglage en mode manuel MAn.
Diminuer le point de consigne continûment / fermer
Diminuer le paramètre ou l’ajustage continûment.
l’organe de réglage en mode manuel MAn.
Prendre en charge resp. confirmer le point de con- Prendre en charge resp. confirmer le paramètre ou
signe ajusté auparavant. Si on ne le confirme pas, l’ajustage réglés auparavant. Si on ne le confirme
un saut sur l’ancienne valeur encore valable en pas, un saut sur l’ancienne valeur encore valable en
résulte après env. 5 secondes. résulte après env. 5 secondes. / Continuer à défiler
l’image de l’écran suivant la direction ajustée.
Sauter dans le niveau de configuration (après avoir
entré le mot de passe correct Cod si PAS = 1) ou
> 2s Sauter dans le niveau de commande.
sauter dans le deuxième niveau de commande (si
OL.2 > 0 et PAS = 1).
Activer / désactiver le mode manuel. Dans
Pas d’attribution spéciale.
l’affichage SP, il apparaît « MAn ». Avec / on
Fonction comme , .
actionne l’organe de réglage.
Activer / désactiver l’indication de communication
Modbus dans l’affichage pour PV. Dans l’affichage
PV, il apparaît un « c » (pour counter = compteur) et Pas d’attribution spéciale.
+ > 1s une valeur de comptage, qui s’augmente par 1 avec ... .
Fonction comme +
chaque paquet de données reçu, ce qui est adressé
au régulateur. Le compteur infini se trouve dans la
plage de 0 à 255.
Activer / désactiver l’indication de la variable Pas d’attribution spéciale.
+ > 1s ... .
commandée Y dans l’affichage pour PV en pourcent. Fonction comme +
Niveau de commande : Pas d’attribution spéciale.
+ ... Mettre le sens de défiler l’image de l’écran en
Fonction comme + > 1 s. arrière. Les points de configuration parcourront en
jusqu’à ce que Deuxième niveau de commande : Comme niveau
l’indication change arrière avec chaque dans la liste.
de commande (voir à droite).

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Touche / combi-
Fonction dans le niveau de commande Fonction dans le niveau de configuration
naison de touches
Niveau de commande : Pas d’attribution spéciale.
+ ... Mettre le sens de défiler l’image de l’écran en avant.
Fonction comme + > 1 s. Les points de configuration parcourront en avant
jusqu’à ce que Deuxième niveau de commande : Comme niveau
l’indication change avec chaque dans la liste.
de configuration (voir à droite).

2. Montage
L’appareil se prête à un montage en façade et dans des pupitres de commande en position de montage quelconque. Pousser le
régulateur dans la découpe de tableau prévue à cet effet, puis le fixer au moyen des pinces de serrage fournies.
La température ambiante à l’emplacement de montage ne doit pas dépasser la température admissible pour l’utilisation
nominale. Il faut assurer une aération suffisante, même en cas d’une grande densité de composants des appareils. Il
n’est pas permis de monter l’appareil dans des zones déflagrantes.

Cotes d’encombrement du boîtier 6490B / 6490B-y Cotes d’encombrement du boîtier 6590B

3. Raccordement électrique
Lors de l’installation, les prescriptions, normes et réglementations en vigueur dans le pays d’utilisation de l’appareil sont
à observer (par exemple en Allemagne la norme DIN VDE 0100). Le raccordement électrique a lieu conformément aux
schémas de connexions / des figures de raccordement de l’appareil. Pour les fils de mesure et les lignes de commande
(entrées digitales), il faut utiliser des câbles blindés. Ceux-ci doivent également être posés séparément des lignes de
courant fort dans l’armoire électrique.
Avant de mettre l’appareil en circuit, il faut s’assurer que la tension de service indiquée sur la plaque signalétique
correspond à la tension du réseau. Les bornes de raccordement ne sont pas à retirer de l’appareil qu’à l’état hors tension
avec les lignes raccordées.

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4. Désignation des types baelz 6490B / baelz 6490B-y / baelz 6590B

Caractères

Commandement CLOSE (= fermé) via entrée digitale (DE)


Plage de temp. standard 2.4, 0°C...300°C (précision 0,1%)

Commandement OPEN (= ouvert) via entrée digitale (DE)


d’équipement

Plage de température 2.2, 0°C...400°C (précision 0,1%)

Affichage de bargraphes pour variable commandée Y

2 point de consigne SP.2 via entrée digitale (DE)

Commandement STOP via entrée digitale (DE)


Tension d’alimentation d’entrée digitale (DE)
Sans clavier frontal, sans affichage de LED

Nombre d’entrées analgogiques à choisir


Régulateur PI(D) pas à pas à 3 positions

Interface RS 485 (Modbus mode RTU)


Tension d’alimentation : 230 V C.A.

Tension d’alimentation : 115 V C.A.

Montage en façade, boîtier 96 x 96


Montage en façade, boîtier 96 x 48

Classe de protection frontale IP 65


Tension d’alimentation : 24 V C.A.

Nombre d’entrées digitales

Nombre de relais d’alarme


Pt 100 ; connexion à 3 fils
Entrée linéaire à cadrage
Montage profilé chapeau

Appareil
avec version
ou

ou

ou

e
6490B/0 2.4 2.2 230 115 24 1 1
6490B/1 2.4 2.2 230 115 24 1 1 S S S S 1
6490B/3 2.4 2.2 230 115 24 1 1
6490B/4 2.4 2.2 230 115 24 1 1 S S S S 1
6490B-y/0 2.4 2.2 230 115 24 1 1
6490B-y/1 2.4 2.2 230 115 24 1 1 S S S S 1
6490B-y/3 2.4 2.2 230 115 24 1 1
6490B-y/4 2.4 2.2 230 115 24 1 1 S S S S 1
6590B/0 2.4 2.2 230 115 24 1 1
6590B/1 2.4 2.2 230 115 24 1 1 S S S S 1
6590B/3 2.4 2.2 230 115 24 1 1
6590B/4 2.4 2.2 230 115 24 1 1 S S S S 1
6590B/4-i 2.4 2.2 230 115 24 1 1 S S S S 1
- - -
Construction spéciale :
Exemples : Indication dans la dernière colonne
6490B-y/3 - 2.4 - 230 - 00.0 – pas de construction spéciale : 00.0 ou rien
6590B/0 - 2.2 - 24 - 00.0 – constructions spéciales futures : SX.X

= Caractère / fonction existe

= Caractère / fonction n’existe pas

1 = Caractère / fonction existe, avec nombre

S = A choisir via Software (= logiciel ; quelle entrée digitale est assignée à laquelle fonction).
Quelques fonctions ne peuvent pas être exécutées en certains modes d’opération.

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5. Caractéristiques techniques

}
Tension de réseau : 230 V C.A. Entrées digitales : High active,
-15% / +10%, low = ouverte / 0 V C.C.
115 V C.A.
50/60 Hz high = 15 V à 24 V C.C.
24 V C.A.
Affichages : Deux indications à 4 chiffres
Consommation : env. 7 VA à 7 segments, LED rouge,
Poids : env. 1 kg hauteur des caractères :
Température - 6490B, 6490B-y : 13 mm
ambiante admissible - 6590B : 10 mm
– lors de service 0°C à +50ºC Alarme : Alarme type A, B, C (contact de
– transport/stockage -25ºC à +65ºC travail, principe de repos)
Classe de protection :Façade IP 65 selon DIN 40050 Relais : Puissance de coupure : 250 V C.A./3 A
Construction : Pour montage en façade d’armoire : étouffeur d’arc
- 6490B, 6490B-y: 96x96x135 mm Interface sérielle : RS 485, protocole Modbus en mode
- 6590B: 48x96x140 mm (LxHxP) RTU, 2400 à 19200 bauds
Position de montage : au choix 1 bit de départ, 8 bits d’information,
1 bit d’arrêt, pas de bit de parité
Tension d’alimenta- 24 V C.C., I max = 20 mA
tion entrée dig. DE : Sauvegarde des Mémoire à semi-conducteurs
données :
Entrées analogiques : Pt100, 2.4 = 0°C à 300°C ou
2.2 = 0°C à 400°C
Connexion en technique 3 fils
Précision de 0,1% de la plage de mesure
mesures :

6. Vue d’ensemble du niveau de configuration, liste de données


Point de configuration Indication Réglage Remarques / Commentaires

Optimisation OPt 0 Pas d’optimisation


1 Optimisation active

Bande proportionnelle Pb 1,0% à 999,9%

Régulateur à trois positions Pb = 0 … tn > 0 ; db correspond au seuil de réponse

Temps de compensation tn 1 s à 2600 s

Régulateur tout-ou-rien tn = 0 † db (dead band = seuil de réponse) correspond à l’hystérésis de commutation

Temps d’action dérivée td 1 s à 255 s ; régulation PI à td = 0

Seuil de réponse db 0 à 1/10 de l’intervalle de mesure [unité physique]


0 à + intervalle de mesure [unité physique] à dP = 3

Temps de réglage t.P 5 s à 300 s

Alarme 1 AL.1 0 † Pas d’alarme, même pas en cas de panne de sonde


1 † Alarme A, dépendant du point de consigne et en cas de panne de sonde
2 † Alarme B, valeur limite fixe et en cas de panne de sonde
3 † Alarme C, bande atour du point de consigne et en cas de panne de sonde
4 † Alarme B, valeur limite fixe, alarme en cas de température insuffisante et en cas
de panne de sonde

Alarme 1, type A (AL.1 = 1) A1.A 0 à ± intervalle de mesure [unité physique]


Alarme 1, type B (AL.1 = 2/4) A1.b Plage de mesure : dI.L à dI.H [unité physique]
Hystérésis pour A1.A/A1.b HY.1 0 à 1/10 de l’intervalle de mesure [unité physique]
0 à + intervalle de mesure [unité physique] à dP = 3

Alarme 1, type C, limite A1.C 0 à – intervalle de mesure [unité physique]


inférieure (AL.1 = 3)

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Point de configuration Indication Réglage Remarques / Commentaires

Hystérésis de commutation pour HY.1 0 à 1/10 de l’intervalle de mesure [unité physique]


A1.C, limite supérieure 0 à + intervalle de mesure [unité physique] à dP = 3

Alarme 1, type C, limite A1.C. 0 à + intervalle de mesure [unité physique]


supérieure (AL.1 = 3)
Hystérésis de commutation pour HY.1. 0 à 1/10 de l’intervalle de mesure [unité physique]
A1.C, limite supérieure 0 à + intervalle de mesure [unité physique] à dP = 3

Virgule décimale dP 0 † Indication sans virgule décimale par ex. 1234


1 † Indication jusqu’à la première décimale par ex. 123.4
2 † Indication jusqu’à la deuxième décimale par ex. 12.34
3 † Indication jusqu’à la troisième décimale par ex. 1.234

Cadrage inférieur dI.L Valeur indiquée pour départ de la plage de mesure -999 à dI.H-1 [unité physique]
Cadrage supérieur dI.H Valeur indiquée pour fin de la plage de mesure dI.L+1 à 9999 [unité physique]

Limit. du point de consigne inf.


Limit. du point de consigne sup.
SP.L
SP.H
dI.L à SP.H [unité physique]
SP.L à dI.H [unité physique]
SP.L = SP.H : SP fixe
SP.L > SP.H : 2 SPs } n'est pas valable
pour SP.2

Deuxième point de consigne * SP.2 dI.L à dI.H [unité physique], commande via entrée digitale choisie à S2.d. Si
entrée digitale active, commande sur deuxième point de consigne SP.2.

Rampe de point de consigne SP.r 0 à l’intervalle de mesure [unité physique, par ex. K/min ; K/h]
Sens de rampe, unité de temps rA.d 0 † Rampe de point de consigne augmentant et descendant, en unité physique/min
1 † Seulement rampe de point de consigne augmentant, en unité physique/min
2 † Seulement rampe de point de consigne descendant, en unité physique/min
3 † Rampe désactive (correspond à SP.r = 0)
4 † Rampe de point de consigne augmentant et descendant, en unité physique/h
5 † Seulement rampe de point de consigne augmentant, en unité physique /h
6 † Seulement rampe de point de consigne descendant, en unité physique/h

Fonction delta w dSP 0 à ± intervalle de mesure [unité physique]

Renforcement du processus P.G 1% à 255%

Filtre de mesure FIL 0 à 255, correspond à 0 ms à 10 s


1
Panne de sonde PV SE.b 0 † Organe de réglage ferme
1
1 † Organe de réglage ouvre
1
2 † Organe de réglage reste dans sa position instantanée
1
seulement en mode automatique

Commutation Manuel / Automat. MAn 0 † Commutation via clavier frontal


1 † Verrouillage dans l’état instantané « Automatique »
† Verrouillage dans l’état instantané « Manuel »

Sens d’action du régulateur dIr 0 † Régulateur à chauffage


1 † Régulateur à refroidissement

Attribution d’une fonction de


contrôle à une entrée digitale * 0à5* Déterminer le nombre de l’entrée digitale. 0 = désactive
Deuxième point de consigne S2.d
OUVERT OP.d
FERME CL.d
STOP St.d

Valeur de correction pour calibrer


la sonde de valeur réelle
(calibration correction) C.CO 0 à ± intervalle de mesure [unité physique]

* Option

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Point de configuration Indication Réglage Remarques / Commentaires

Synchronisation de Y Y.SY 0 † - indication de bargraphes Y active


- organe de réglage ferme pendant la vanne est en marche et raccordée au
réseau
- variable commandée interne = 0%
- variable commandée instantanée n’est pas sauvegardée en panne de courant
1 † - indication de bargraghes Y active
- organe de réglage ne ferme pas pendant la vanne est en marche est raccordée
au réseau
- variable commandée interne = 0%
- variable commandée instantanée n’est pas sauvegardée en panne de courant
2 † - indication de bargraphes Y active
- organe de réglage ne ferme pas pendant la vanne est en marche est raccordée
au réseau
- variable commandée instantanée est sauvegardée en panne de courant
- raccorder au réseau, la variable commandée, sauvegardée la dernière, est
indiquée
3 † - indication de bargraphes Y active
- organe de réglage ne ferme pas pendant la vanne est en marche et raccordée
au réseau
- variable commandée instantanée n’est pas sauvegardée en panne de courant
- raccordé au réseau, la variable commandée, sauvegardée la dernière, est indiquée
4 † - indication de bargraphes Y désactive, synchronisation comme si Y.SY = 0
5 † - indication de bargraphes Y désactive, synchronisation comme si Y.SY = 1
6 † - indication de bargraphes Y désactive, synchronisation comme si Y.SY = 2
7 † - indication de bargraphes Y désactive, synchronisation comme si Y.SY = 3

Taux de transfert * bd 0 † 19200 bauds


1 † 9600 bauds
2 † 4800 bauds
3 † 2400 bauds

Adresse * Adr 1 à 247 Adresse nodale en mode Modbus


Adresse

Commande en communication
Modbus (serial communication) S.C 0 † Commande du régulateur est possible via clavier frontal et Modbus-Master
1 † Commande du régulateur n’est possible que via Modbus-Master, sauf point de
configuration S.C

Deuxième niveau de commande OL.2 0 † Pas de deuxième niveau de commande


1 † Optimisation
2 † Alarme et hystérésis
4 † Réservé, n’a pas encore une fonction
8 † Deuxième point de consigne SP.2 *
16 † Rampe de point de consigne SP.r
Sommes des chiffres

Mot de passe PAS 0 † Pas de verrouillage, pas de deuxième niveau de commande OL.2.
1 † OL.2 actif. Accès au niveau de configuration seulement après entrer un code.
1500 Code

* Option

Notes :

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