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samaali_hatem@yahoo.fr
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Sommaire
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Introduction
L’objectif premier de la mise en forme des métaux est de conférer à une pièce
métallique des dimensions situées dans une fourchette de tolérance donnée. Afin
que cette pièce devienne fonctionnelle dans un mécanisme ou un système.
Il existe trois voies principales de mise en forme selon l’état de départ du
matériau métallique :
‐ Le moulage à partir de l’état liquide: la pièce obtenue par ce procédé peut être
utilisée directement ou peut nécessiter quelques traitement ou usinage de
finition.
‐ Le façonnage à partir d’une ou plusieurs pièces à l’état solide. Cette voie peut,
elle‐même, se scinder en formage, ou mise en forme sans enlèvement de matière,
ou mise en forme avec enlèvement de matière (usinage).
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Les procédés de fabrication
Procédés
Travail des métaux à traditionnelles
Travail des métaux en et non
l’état massif:
feuilles: traditionnelles:
laminage, forgeage
emboutissage, pliage, coupe abrasion
(matriçage estampage)
repoussage , découpe physicochimique
filage, étirage, tréfilage
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Choix des procédés de fabrication
Le choix du procédé de fabrication d’une pièce définie par son dessin de détail,
est basé essentiellement sur :
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Tolérance géométrique
S'il faut fabriquer une série d'objets identiques, il est impossible à une même
forme d'avoir toujours exactement la même dimension d'un objet à l'autre.
Une cote imposée sera plus facile à réaliser si elle peut varier entre deux valeurs
limites: une cote maximale et une cote minimale.
La différence entre les deux s'appelle la tolérance, ou intervalle de tolérance.
Plus la précision exigée est grande, plus l'intervalle de tolérance doit être
petit.
L’élément tolérancé est indiqué par une flèche reliée au symbole du défaut
géométrique suivi de l’intervalle de tolérance (IT).
Dans le cas où la tolérance du défaut géométrique nécessite un élément de
référence, ce dernier est précisé par un triangle.
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Tolérances de forme
Le tableau suivant présente en détail les six tolérances de forme où dans tous les
cas, la valeur de la tolérance est exprimée en millimètre dans le système
internationale et en pouces dans le système anglais.
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Tolérances de forme
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Tolérances d’orientation
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Tolérances de position
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Application 1
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Application 2
Le dessin d’un arbre moteur est le suivant :
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Application 2
En vous aidant du cours compléter le tableau suivant :
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Etat de surface
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Rugosité de la surface
Ecart moyen arithmétique Ra : Ra est égal à la moyenne arithmétique, calculée
sur la longueur de base, de la valeur absolue de l’ordonnée z entre chaque point
du profil et l’axe ox.
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Spécification de l’état de surface
Exemples d’indication :
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Application 3
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Choix de des états de surfaces
La figure ci‐contre indique les rugosités que l’on peut attendre des principaux
procédés de production.
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Chapitre 2: Obtention du brut
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Obtention du brut
La grande majorité des pièces mécaniques sont usinées à partir d’une pièce
brute. Cette pièce appelée brut sera de forme plus ou moins complexe
dépendant de son procédé d’obtention.
Le choix d’un procédé dépend principalement de :
‐ Matériau de la pièce,
‐ Nombre des pièces à fabriquer (unitaire, petite série, moyenne série, grande
série),
‐ Complexité de la forme de la pièce,
‐ Fonction de la pièce.
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Moulage
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Moulage
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Moulage
Moulage en carapace:
Ce procédé utilise des sables mélangés avec des résines thermodurcissables.
Dans ce cas, l’ensemble de la plaque modèle et du mélange de sable
spécialement préparé, est porté à une température convenable pour que le sable
fasse prendre sur une certaine épaisseur. A ce moment, on rejette le sable en
excès et on sépare du modèle la carapace solide, ainsi obtenue, qui constitue une
des parties du moule puis assemblé à une masque complémentaire pour
constituer le moule dans lequel on fait la coulée du métal.
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Moulage
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Moulage
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Moulage
Les pièces moulées en carapace se coulent de la même façon que les pièces
moulées en sable.
Le décochage des pièces est réalisé par rupture des carapaces.
Le moulage en carapace est utilisé entre autre pour les pièces à parois minces et
lisses (nervures).
Il permet d’obtenir une précision géométrique et dimensionnelle plus grande que
le moulage en sable ordinaire. La rugosité moyenne de surface Ra est de 6,3 μm.
L’intervalle de tolérance sur une dimension d est de l’ordre de :
Par contre, il coûte plus cher à cause de prix de revient des résines et des
outillages.
De plus, il est difficilement justifiable pour une petite série (la quantité
minimale des pièces est 100 pièces).
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Moulage
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Moulage
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Moulage
Ce procédé permet la coulée de tous les alliages non ferreux et ferreux. Les états
de surface sont excellents, la rugosité moyenne de surface Ra est de 3,2 μm.
Les précisions dimensionnelles sont très bonnes grâce à la grande rigidité du
moule réfractaire, à l’absence de plan de joint, à la réduction ou à la
suppression des dépouilles. L’intervalle de tolérance sur une dimension d est de
l’ordre de :
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Moulage
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Moulage
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Moulage
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Moulage
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Application 4
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Application 4
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Application 4
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Formage plastique:
La mise en forme par déformation
plastique ou formage plastique est un
procédé industriel d’obtention de pièces
mécaniques. Ce type de procédé utilise
principalement la propriété du métal de
prendre des déformations permanentes
après le dépassement d’un certain seuil de
contrainte. Au cours de la mise en forme,
le métal est sollicité localement ou
entièrement dans le domaine des
déformations plastiques sans que la
résistance à la rupture du métal soit
dépassée. Les pièces, de formes et de
matériaux divers, sont produites à partir
d’une pièce volumique appelée lopin ou une
pièce en feuille (tôle). La déformation peut
être réalisée à froid ou à chaud (alliage
d’aluminium 480°C, acier 1250°C). Ce type
de travail se pratique fréquemment sur des
presses ou des marteaux‐pilons.
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Formage plastique
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Formage plastique
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Formage plastique
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Formage plastique
Estampage – matriçage:
Une pièce métallique de forme simple (lopin) est intercalée entre deux blocs en
acier gravés appelés matrices. Les matrices sont rapprochées par impacts ou
pression prolongée. Les matrices déforment plastiquement le lopin qui remplit
leurs empreintes. Les matrices doivent prévoir l’évacuation latérale de l’excédant
de métal sous forme de bavures. L’estampage s’applique aux métaux ferreux
(acier et fonte) et le matriçage s’applique aux métaux non ferreux (aluminium,
cuivre, etc.). Ces procédés s’appliquent à partir de moyenne série de pièces à
cause de coût de fabrication des matrices. Les pièces devant être usinées sont
prévues avec une surépaisseur de 2 à 3 mm.
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Formage plastique
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Formage plastique
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Formage plastique
Les pièces frittées sont des pièces de géométrie simple qui ne demandent aucun
usinage de surface ; les caractéristiques dimensionnelles sont généralement de
qualité. Les pièces frittées finies demeurent malgré tout poreuses et leurs
propriétés mécaniques sont inférieures à celles du même matériau qui serait
homogène. Cette porosité présente toutefois l’avantage d’emmagasiner le
lubrifiant (huile) dans le cas de coussinets autolubrifiants.
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Chapitre 3: Fabrication mécanique par
usinage
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Coupe des matériaux:
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Coupe des matériaux:
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Coupe des matériaux:
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Paramètres de coupe:
Vitesse de coupe (Vc) : En fraisage, c’est l’espace parcouru en mètres par l’extrémité
d’une dent de l’outil en une minute.
En tournage, c’est l’espace parcouru en mètres par un point de la pièce en une minute.
La vitesse de coupe est donnée par des tableaux, elle varie principalement en fonction :
- de la matière à usiner,
- du matériau de l’outil,
- de la nature de l’opération à réaliser (ébauche ou finition),
- du type de l’outil utilisé
- de la lubrification (travail à sec ou lubrifié).
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Paramètres de coupe:
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Outil de coupe:
Les aciers au carbone (0,7% à 1,4% de carbone) : sont les moins coûteux. Un
accroissement de taux de carbone augmente la dureté mais rend l’outil fragile. Ces
aciers qui ne tolèrent pas de température supérieure à 280°C travaillent à de faibles
vitesses de coupe et sont employés pour l’usinage des matériaux mous et non ferreux.
Les aciers rapides : Le mot « rapide » signifie à grande vitesse de coupe par rapport
aux aciers au carbone. Ce sont des aciers au carbone contenant du tungstène (1 à
20%), du molybdène (≈ 4%), du chrome (≈ 4%) et du vanadium (≈ 2%). Ils conservent
leur dureté à chaud (700°C). Un lubrifiant est malgré tout conseillé.
Les carbures cémentés : Ils sont obtenus par frittage pour être commercialisés sous
forme de plaquettes, montables sur des porte‐outils de tournage ou de fraisage. Les
carbures contiennent des poudres de carbure de tungstène, de titane et de cobalt. Les
carbures travaillent sans lubrifiant car leurs propriétés mécaniques ne sont pas
affectées jusqu’à 1100°C. Un grand inconvénient des carbures est d’être fragile aux
chocs (très peu résilient).
Les céramiques : Se présentent également sous forme de plaquette. Leurs résistances
mécanique et à l’usure sont excellentes à haute température (1250°C). Tout comme
les carbures, les céramiques sont peu résilientes. La vitesse de coupe est très élevée.
Les diamants : très rarement utilisés en production, donnent d’excellents états de
surface.
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Usure de l’outil:
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Usure de l’outil:
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Le perçage:
Le perçage est une opération d’usinage permettant d’obtenir dans une pièce des
trous cylindriques sous l’action d’un outil coupant appelé « mèche » ou « foret
». L’enlèvement de la matière est obtenu par la combinaison de deux
mouvements : mouvement de coupe (rotation) et mouvement d’avance
(translation).
Le perçage donne des qualités de 13 à 9. Pour obtenir des qualités supérieures,
après perçage, le trou peut être aléser par un outil appelé « alésoir » (qualité
de 10 à 6).
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Le perçage:
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Outil de coupe:
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Tournage:
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Opérations de tournage:
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Opérations de tournage:
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Outils de coupe:
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Montage des pièces sur le tour:
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Montage des pièces sur le tour:
Montage entre pointes: La pièce est prise entre deux pointes alignées. Ce
montage permet la réalisation de surfaces tournées concentriques avec une
précision maximale de 0,005 mm, de pièces ayant une longueur comprise entre
3 à 8 fois le diamètre. Au préalable la pièce reçoit deux points de centre à
chacune de ses extrémités avec un foret à centrer. Ces points de centre
s’appuieront sur les pointes. L’une de ces pointes tourne avec la broche et
l’autre fait orifice de contre‐pointe. L’entraînement en rotation de la pièce est
assuré par un toc bloqué sur celle‐ci.
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Montage des pièces sur le tour:
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Montage des pièces sur le tour:
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Fraisage:
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Fraisage:
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Mode de fraisage:
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Outil de coupe:
Fraise deux tailles: Les fraises deux tailles de petits diamètres (2 < d < 4
mm) possède seulement deux dents de coupe. Le nombre de dents augmente
avec le diamètre de la fraise. Le terme « deux tailles » signifie que la fraise
possède deux surfaces de coupe. Pour les grosses ébauches, la fraise tout usage
est conseillée.
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Outil de coupe:
Fraise scie: La fraise scie est une fraise trois tailles mince. Ces fraises
permettent de scier ou bien d’usiner des rainures étroites et profondes.
Fraises de formes:
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Rectification:
La rectification consiste à usiner par abrasion les surfaces d’une pièce au moyen
d’une meule en rotation constituée de grains abrasifs. La rectification se fait sur
des rectifieuses planes ou cylindriques.
La rectification permet des usinages de haute qualité mécanique.
‐ qualités plus petites que 6,
‐ Tolérances de l’ordre du micromètre,
‐ Etat de surface très soigné (Ra ≈ 0,025).
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Outil de coupe (meule):
La meule est constituée d’un grand nombre de grain abrasifs agglomérés. Les
abrasifs présentent les caractéristiques suivantes :
‐ Ils sont plus durs que le métal à rectifier,
‐ Globalement, ils sont assez robustes pour résister aux efforts de coupe,
‐ Ils sont également friables de telle façon que les arêtes émoussées sont
automatiquement remplacées par de nouvelles arêtes vives.
Les abrasifs sont généralement des alumines ou des carbures de silicium. Quel que
soit le type d’abrasif, la taille des grains est un critère de choix très important
dépendant des applications. Les meules d’ébauche ont un gros grain tandis que les
meules de finition ont un grain très fin. Les abrasifs sont tenus
par des liants ou agglomérant (des silicates, des céramiques, des résines
synthétiques, etc.). Ce sont les agglomérant qui dictent la vitesse circonférentielle
maximale de la meule.
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Machine outil
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Autres procédés:
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Autres procédés:
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Autres procédés:
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Autres procédés:
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Autres procédés:
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Chapitre 4: Usinage sur machines à
commande numérique
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Usinage sur machines à commande numérique:
Le moteur à courant continu entraîne sans jeu le système vis écrou à billes
(pour déplacer le chariot). A l’extrémité le capteur de mesure vérifie
constamment la position exacte du chariot. Cette information transmise au
directeur de commande numérique (DCN) est comparée avec les positions
prévues par le programme.
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Programmation:
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Référence de programmation et systèmes d’axes:
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Référence de programmation et systèmes d’axes
Tour à commande numérique : ils ont généralement deux axes (Z orienté selon
l’axe de la broche et X selon la direction transversale)
Fraiseuse et centre d’usinage à commande numérique : trois est le nombre
minimum des axes de ces machines. Il en existe plusieurs types et plusieurs
variantes.
Centre de tournage à commande numérique : ils possèdent au moins un
troisième axe.
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Référence de programmation et systèmes d’axes :
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Structure d’un programme pièce:
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Structure d’un programme pièce:
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Structure d’un programme pièce:
Exemples de blocs :
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Structure d’un programme pièce:
Adresse : lettre débutant un mot d’un langage machine, qui précise la fonction
générale commandée.
Principale adresses :
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Structure d’un programme pièce:
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Structure d’un programme pièce:
Propriétés des fonctions : Les fonctions G90 et G91 sont modales. La fonction
G90 est initialisée à la mise sous tension.
Révocation : Les fonctions G90 et G91 se révoquent mutuellement.
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Structure d’un programme pièce:
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Structure d’un programme pièce:
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Structure d’un programme pièce:
Exemples de fraisage :
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Programmation des déplacements:
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Programmation des déplacements:
Fonction pour le chanfrein et pour l’angle de l’arc: Cette fonction est utilisée
pour simplifier le codage du programme pour une section à angle droit de la
pièce de travail ayant un chanfrein de 45° ou des angles d’arcs tangentiels dans
le plan X-Y.
La commande pour le chanfrein et pour l’angle de l’arc nécessite la commande
de déplacement G01 avec une valeur de déplacement supérieure à l’angle du
chanfrein ou à la valeur du rayon en amont.
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Programmation des déplacements:
Application:
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Programmation des déplacements:
Application:
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Programmation des déplacements:
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Programmation des déplacements:
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Programmation des déplacements:
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Programmation des déplacements:
Propriétés des fonctions : Les fonctions G40, G41 et G42 sont modales. La
fonction G40 est initialisée à la mise sous tension.
Révocation : Les fonctions G41 et G42 se révoquent mutuellement. La fonction
G40 révoque les fonctions G41 et G42.
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Programmation des déplacements:
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Programmation des déplacements:
Application :
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Programmation des déplacements:
Mouvement de coupe
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Programmation des déplacements:
Propriétés : La fonction G97 est une fonction modale initialisée à la mise sous
tension. La fonction G96 est une fonction modale.
Révocation : La fonction G97 est révoquée par G96 S... . La fonction G96 est
révoquée par G97 S... .
Exemple:
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Programmation des déplacements:
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Programmation des déplacements:
Appel de l’outil: Lorsque des perçages, des taraudages, des alésages, des
fraisages et autres opérations d'usinage doivent être effectuées, il est nécessaire
de sélectionner un outil adéquat. Lorsqu'un numéro est attribué à chaque outil
et que le numéro est spécifié dans le programme, l’outil correspondant est
sélectionné.
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Programmation des déplacements:
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Programmation des déplacements:
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Programmation des déplacements:
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Application:
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Chapitre 5: Mise en position des pièces
Isostatisme
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Définition:
Pour respecter les spécifications exigées par le dessin de définition des pièces
mécaniques à fabriquer, des montages d’usinage avec positionnements précis,
stables et sans incertitude sont à concevoir. La pièce doit être positionnée par
rapport à la machine dans une situation telle que l’on puisse réaliser plusieurs
pièces identiques.
Pour permettre d’assurer ce positionnement unique des pièces sur les machines,
on fait appel à l’isostatisme.
L’isostatisme qui signifie même état statique est une théorie à maîtriser avant
d’aborder la préparation d’un usinage unitaire ou de série. Il permet d’étudier
le positionnement d’une pièce sur son poste de travail.
En plus d’une position stable, les contacts de la pièce avec les surfaces du
montage assurant sa mise en position doivent être permanent quelle que soit
l’action appliquée des efforts de coupe. Un serrage est appliqué afin de
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Les degrés de liberté et les liaisons:
Tout corps rigide libre dans l’espace a six mouvements possibles ou six degrés
de liberté (trois translations et trois rotations).
Après la mise en position sur une machine‐outil, les six degrés de liberté de la
pièce à usiner doivent être éliminés par des liaisons correspondantes au
porte‐pièce (mandrin, étau, etc.).
Toutefois, ces liaisons ne devront pas être disposées au hasard. L’isostatisme est
la théorie qui permet de localiser judicieusement les liaisons afin qu’un degré de
liberté ne soit éliminé qu’une seule fois.
Théoriquement un degré de liberté est éliminé par un contact ponctuel. On
schématise chaque contact ponctuel théorique par un vecteur normal à la
surface considérée. Ce vecteur est appelé « normale de repérage ».
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Isostatisme des formes géométriques simples:
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Isostatisme des formes géométriques simples:
Isostatisme d’un cylindre long: Un cylindre long est une pièce dont le rapport
du diamètre par son épaisseur est inférieur à l’unité.
Dans ce cas, le nombre d’appui à placer sur la pièce est : 1 appui sur une
surface plane (butée) et 4 appuis sur une surface latérale (centrage long). Le
sixième degré de liberté peut être conservé ou éliminé.
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Isostatisme des formes géométriques simples:
Symbolisation de base :
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Le serrage:
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Isostatisme des systèmes de positionnement et de serrage courants:
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Isostatisme des systèmes de positionnement et de serrage courants:
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Isostatisme des systèmes de positionnement et de serrage courants:
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Application:
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Chapitre 6: Contraintes d’usinage
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Définition:
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Contraintes géométriques et dimensionnelles:
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Contraintes géométriques et dimensionnelles:
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Contraintes technologiques:
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Contraintes technologiques:
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Contraintes technologiques:
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Contraintes économiques:
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Nombres d’opérations pour réaliser une surface:
Une surface élémentaire (plan, cylindre, cône, sphère, tore) est réalisée en une
ou plusieurs opérations.
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Nombres d’opérations pour réaliser une surface:
Remarques :
1) Pour une surface donnée, le nombre d’opérations à effectuer est celui donné
pour la tolérance la plus exigeante.
2) Le nombre exact d’opérations est fixé après essais.
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Cotes de reglage:
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Chapitre 7: Transfert de cotes
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Introduction:
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Cotes de fabrication:
Il existe trois types de cotes de fabrication : les cotes machines (Cm), les cotes
outils (Co) et les cotes appareillage (Ca).
Cote machine (Cm): On appelle cote machine la distance séparant la surface
usinée et la surface de la pièce liée au référentiel de mise en position, ou l’axe
de la surface usinée dans le cas d’une surface de révolution. Elle est obtenue
par un réglage de la position de l’outil sur la machine
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Cotes de fabrication:
Cote outil (Co): La cote outil est obtenue sur une pièce usinée avec un outil
reproduisant ses dimensions propres ou réglées. Elle ne dépend pas de la
position de l’outil par rapport au référentiel mais elle dépend de la forme de
l’outil et de son réglage s’il est formé de plusieurs parties (train de fraises,
outils associés sur le même support, etc.). Un foret ou un alésoir usinent un
trou en imposant leur diamètre de coupe à la pièce. Le diamètre final du trou
est une cote outil.
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Cotes de fabrication:
Cote appareillage (Ca): Les cotes appareillages sont les cotes obtenues avec des
appareils, des montages ou des dispositifs reproduisant leurs propres
dimensions sur la pièce.
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Calcul d’une cote de fabrication:
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Calcul d’une cote de fabrication:
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Application:
On envisage l’usinage d’un axe sur un tour conventionnel. La pièce est prise en
mors doux sur D4 appui plan sur F. Déterminer les valeurs des cotes de
fabrication.
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Chapitre 8: Gammes d’usinage
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Introduction:
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Introduction:
A partir de toutes ces données, on rédige la gamme d’usinage qui présente les
différentes étapes
chronologiques de la fabrication en détaillant le repérage isostatique, le serrage,
la machine‐outil, les
outils, les profondeurs de passes d’ébauche et de finition, les vitesses et les
avances, etc.
Identiquement au dessin de définition qui constitue la base du lien entre le
bureau d’études et le bureau
des méthodes, la feuille d’analyse d’usinage (résultat de la rédaction de la
gamme d’usinage) constitue le
document d’interface entre le bureau des méthodes et l’atelier.
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Terminologie:
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Terminologie:
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Etapes d’une gamme d’usinage:
Etapes générales:
(1) A partir d’un dessin de définition donnant toutes les conditions à respecter
(tolérances, quantité, matières premières, etc.), on peut choisir les types
d’opérations et les outils convenant aux différentes entités d’usinage (alésages,
surface plane, filetage, etc.) et respectant les contraintes imposées.
(2) En fonction des quantités de pièces à produire et des contraintes
technologiques, on peut ensuite choisir un ensemble de machines‐outils pouvant
convenir aux opérations à exécuter.
(3) Tenant compte ensuite des tolérances de précision, il est nécessaire
d’ordonner les opérations individuelles suivant une séquence bien définie.
(4) Pour optimiser les temps d’usinage et respecter les tolérances de position,
on groupe ensuite les opérations de façon optimale.
(5) On examine les possibilités de mise en position des pièces sur les montages,
ainsi que leur bridage pour assurer leur stabilité sous l’effet des forces actives
pendant l’usinage.
(6) Les différentes dimensions sur la pièce n’étant pas obligatoirement réalisées
en cote directe, on doit procéder éventuellement à un transfert de cotes.
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Etapes d’une gamme d’usinage:
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Exemple pratique:
Soit la pièce suivante dont les surfaces tracées en trait fort sont à usiner
conformément à la cotation fonctionnelle. La pièce, en fonte, vient de fonderie
sans ouverture des cavités de la rainure R et de l’alésage D. (Les cotes entre
parenthèses sont des cotes de brut).
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Références support de cours
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