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UNIVERSITE DE TUNIS

Matière. : Automate Programmable Industriel


Classe: 2ère A Ing-G. Industriel
Enseignant M : ZAAFOURI. A

Exercice 1
1. Compléter les éléments de la partie commande et de la partie opérative d’un système
automatisé schématisé par la figure ci-dessous.

Exercice 2
Considérons la machine dont la partie opérative (PO) est décrite par la figure ci-
dessous. Elle est destinée à percer des pièces une à une. La machine est composée de :
• 1 moteur asynchrone monophasé M, commandé par un contacteur KM2, entraîne l’outil
de perçage en rotation. La vitesse de rotation de M est détectée par un contact rm ;
• 2 vérins V1, V2 à double effet, commandés chacun par un distributeur
électropneumatique à double action de type 4/2 de 24V ca : V1+, V1- pour V1 et V2+,
V2- pour V2. ‘d1’ et ‘d2’ détectent les fins de course de V1, ‘s1’ et ‘s2’ détectent les fins
de course de V2.
La figure ci-dessous représente la PO initialisée (pi=1) : présence pièce détectée par un contact
‘p’, V1, V2 rentrés, M arrêté.
L’utilisateur place une pièce et actionne ‘m’ (bouton de départ du cycle) : Deux possibilités :
• Si la PO n’est pas initialisée (pi/), alors elle s’initialise automatiquement et un voyant H1
reste allumé durant cette activité.
• Si la PO est initialisée (pi), alors le cycle de perçage de la pièce s’exécute comme suit :
* le distributeur V2+ fait sortir V2 pour actionner l’étau de serrage de la pièce ;
* KM2 met le moteur M en rotation, sa vitesse nominale est détectée par ‘rm’ ;
* le distributeur V1+ alimente V1 déplaçant le moteur M en rotation jusqu’ action sur d2
* le distributeur V1- alimente V1 déplaçant le moteur M en rotation jusqu’ action sur d1
* le distributeur V2- fait rentrer V2 pour libérer la pièce percée.

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1. Donner le diagramme A-0 de ce système automatisé
2. Représenter la structure générale du système automatisé.
3. Indiquer les variables d’entrées/sorties à connecter aux Interfaces d’Entrées (IE) et de
Sorties (IS) de la partie commande (PC) ;

Exercice 3 :
Compléter la structure d’un système automatisé de production donnée par la figure
suivante :

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Exercice 4 :
1. Compléter la structure suivante d’un système automatisé.

…………
……..

………………..

2. Préciser la fonction de chacun des composants d’un système automatisé donnés par le
tableau suivant :

………………

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