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Modélisation des liaisons mécaniques Synthèse

Mécanique

Schématisation plane Torseur


Caractérisation Degrés d’action
Schématisation spatiale
de la liaison de liberté Coté Face mécanique
transmissible
y y y
Sphère plan de ⎡ 0 Rx⎤ ⎧X A 0⎫
⎢Ty Ry⎥ A
A A ⎪ ⎪
normale (A, x ) ⎢ ⎥
z x x ⎨ 0 0⎬
⎢⎣Tz Rz⎥⎦ ⎪ 0 0⎪
A⎩ ⎭R
z

y y y
Linéaire ⎡Tx Rx⎤ A ⎧0 0 ⎫
rectiligne d’axe ⎢ 0 Ry⎥ A ⎪ ⎪
⎢ ⎥
z A x x ⎨YA 0 ⎬
(A, x ) ⎢⎣Tz 0 ⎥⎦ ⎪0 N ⎪
A⎩ A ⎭R
z

y y y
Linéaire ⎡ 0 Rx⎤ ⎧ X A 0⎫
annulaire d’axe ⎢ 0 Ry⎥ A ⎪ ⎪
⎢ ⎥
z A A x x ⎨ YA 0⎬
(A, z ) ⎪ 0 0⎪
⎣⎢Tz Rz⎥⎦ z A⎩ ⎭R

y y y
Appui plan de ⎡Tx 0 ⎤ A ⎧ 0 LA ⎫
normale ⎢ 0 Ry⎥ A A ⎪ ⎪
⎢ ⎥
z x x ⎨YA 0 ⎬
(A, y ) ⎢⎣Tz 0 ⎥⎦ ⎪0 N ⎪
A⎩ A ⎭R
z

y y y
⎡0 Rx⎤ ⎧ X A 0⎫
Rotule de ⎢0 Ry⎥ A ⎪ ⎪
centre A ⎢ ⎥
z A A x x ⎨ YA 0⎬
⎢⎣0 Rz⎥⎦ ⎪ Z 0⎪
A⎩ A ⎭R
z

y y y
Pivot glissant ⎡Tx Rx⎤ ⎧0 0 ⎫
⎢0 0 ⎥ A A ⎪ ⎪
d’axe (A, x ) ⎢ ⎥
z A x x ⎨YA M A ⎬
⎢⎣ 0 0 ⎦⎥ ⎪Z N A ⎪⎭ R
A⎩ A
z

y y y
Pivot d’axe ⎡0 Rx⎤ ⎧X A 0 ⎫
⎢0 0 ⎥ A A ⎪ ⎪
(A, x ) ⎢ ⎥
z A x x ⎨ YA M A ⎬
⎢⎣0 0 ⎥⎦ ⎪Z N A ⎪⎭ R
A⎩ A
z

y y y
Glissière d’axe ⎡Tx 0⎤ ⎧ 0 LA ⎫
A ⎪ ⎪
⎢ 0 0⎥ A A
(A, x ) ⎢ ⎥ z x x ⎨YA M A ⎬
⎢⎣ 0 0⎥⎦ ⎪Z N A ⎪⎭ R
A⎩ A
z

y y y
Hélicoïdale ⎡(Tx) Rx⎤ ⎧X A 0 ⎫
⎢ 0 ⎪ ⎪
d’axe (A, x ) ⎢ 0 ⎥⎥ z A
A
x
A
x ⎨ YA M A ⎬
⎪Z N A ⎪⎭ R
⎣⎢ 0 0 ⎥⎦
z A⎩ A

y y y
⎡0 0⎤ A
⎧ X A LA ⎫
Encastrement ⎢0 0⎥ ⎪ ⎪
de centre A ⎢ ⎥
z A A x x ⎨ YA M A ⎬
⎢⎣0 0⎦⎥ ⎪Z N A ⎪⎭R
A⎩ A
z