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E.E.

P : Electrotechnique et
Electronique de puissance

Classe : 1ère année Génie Mécanique


A.U : 2019 - 2020

Cours EEP- 1er année GM 1


Chapitre 5:
Moteur à courant continu
1- Constitution:
La machine à courant continu est constituée de trois parties principales :
- l'inducteur
- l'induit
- le dispositif collecteur / balais

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1-1- L'inducteur (ou circuit d'excitation)

 C’est un aimant ou un électroaimant (bobinage parcouru


par un courant continu i).
 Il est situé sur la partie fixe de la machine (le stator) :

 Il sert à créer un champ magnétique (champ "inducteur")


dans le rotor.

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1-2- L'induit (circuit de puissance)

L'induit est situé au rotor (partie tournante de la machine) :

C'est un bobinage parcouru par un courant continu I (courant d'induit).

Cours EEP- 1er année GM 4


1-3- Le collecteur et les balais

 Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre où sont


reliées les extrémités du bobinage de l'induit.
 Les balais (ou charbons) sont situés au stator et frottent sur le
 collecteur en rotation.
 Le dispositif collecteur / balais permet donc de faire circuler
un courant dans l’induit.

Cours EEP- 1er année GM 5


S1

2- Principe de fonctionnement

- Fonctionnement en moteur - Fonctionnement en génératrice (dynamo)


Conversion d’énergie électrique en énergie Conversion d’énergie mécanique en énergie
mécanique : électrique :

Symbole :

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Diapositive 6

S1 jvgfcg g
SWEET; 01/02/2017
E : fem induite (tension continue en V)
Φ : flux magnétique crée sous un pôle par l'inducteur
Ω : vitesse de rotation (en rad/s)
K : constante qui dépend de la machine considérée
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Expression du couple électromagnétique
 Loi de Laplace :
Tem = k' Φ I
 Tem : couple électromagnétique (en Nm)
 I : courant d'induit (en A)
 k’ : constante qui dépend de la machine
Conversion de puissance
 La puissance électromagnétique Pem mise en jeu a deux formes :
 électrique Pem = E I

 mécanique Pem = Tem Ω

 Il vient : E I = Tem Ω
(k Ω Φ) I= (k' Φ I) Ω
k=k
E=kΦΩ
Tem = k Φ I

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