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Construction du vérin pneumatique

Comme exemple (fig. 2), vous Les culasses avant (3) et arrière lèvres (7), qui assure
trouverez ci-dessous la (2) sont d’ordinaire en matériau l’étanchéité entre les deux
construction d'un vérin double de fonderie (alliages légers chambres du vérin, et une
effet standard. coulés par injection). Leur bague de guidage (8).
fixation sur le cylindre se fait au
Le vérin se compose d'un tube, moyen de tirants, de filetages Les modèles des vérins varient
d'une culasse arrière et avant, ou de brides. selon les constructeurs. Cela
d’un piston avec joints, d’une La tige de vérin (4) est signifie qu'il existe énormément
tige de vérin, d’un coussinet et pratiquement toujours en acier de vérins différents. Cependant
d’un joint racleur. A cela inoxydable. il existe également des vérins
s’ajoutent des éléments de normalisés suivant la norme
liaison et des joints statiques. Le coussinet (5), en bronze fritté internationale ISO-VDMA.
ou en matériau synthétique, Ces normes définissent par
Le corps du vérin (1) est assure le guidage de la tige de exemple les cotes
généralement constitué d’un vérin. d’encombrements, le diamètre
tube en acier étiré sans du vérin, tout comme le filetage
soudure. Devant le coussinet se trouve un sur la tige de vérin et le
Pour augmenter la longévité du joint racleur avec joint à lèvres taraudage des raccords
joint du piston, la surface intégré (6). Le joint racleur pneumatiques. Grâce à cela, les
intérieure du tube est empêche la poussière et la vérins normalisés des différents
minutieusement finie. saleté de s’infiltrer, le joint à constructeurs sont
Le corps de vérin peut lèvres assure l’étanchéité entre interchangeables.
également être fabriqué en la tige du piston et la culasse
aluminium, en laiton ou en acier avant.
avec des surfaces de glissement Le piston (9) est également
chromées. équipé d’un double joint à

Fig. 2.

1- corps du vérin
2- culasse arrière
3- culasse avant
4- tige de vérin
5- coussinet
6- joint racleur avec joint à lèvres intégré
7- joint à lèvres
8- bague de guidage
9- piston

Dossier Vérins - 3
Le vérin simple effet

Les vérins à simple effet sont comprimé occasionne la course ressort. C'est pourquoi la course
appelés de cette façon, parce sortante et d'un vérin à traction maximale disponible pour des
que l'air comprimé n'effectue (Fig. 4) quand l'air comprimé vérins simple effet est
une pression que sur un côté du occasionne la course rentrante généralement de 50 mm.
piston, qui se met alors en du vérin.
mouvement grâce à la force Le piston retourne à sa position Nous utilisons principalement
exercée par la pression sur le initiale au moyen d'un ressort les vérins simple effet pour
piston. interne ou d’une force externe. clamer, éjecter et comprimer
des pièces.

Nous distinguons les vérins à


simple effet suivants:
A vérin à piston,
B vérin à membrane,
C vérin à soufflet,
Fig. 3: Symbole d’un vérin simple effet Fig. 4: Symbole du vérin à traction. D muscle pneumatique.
à pousser doté d’un aimant permanent
sur le piston.
La course des vérins simple effet
Nous parlons d'un vérin à avec ressort de rappel incorporé
pousser (fig. 3) quand l'air est limitée par la longueur du

Dossier Vérins - 4
A. Le vérin simple effet à piston

Le vérin à pousser (Fig. 5) Le vérin à traction (Fig. 6)


Le vérin à piston est l'exécution la plus courante des Ce type de vérin est principalement utilisé sur les
vérins à simple effet. systèmes de freinage pour les camions. Lors de la
chute de pression, les vérins de freinage agissent
La pression exerce une force sur le piston. sous la pression du ressort, ce qui augmente la
Suite à cette force le piston fait sortir la tige du sécurité !
piston hors du vérin. Ci-dessous on peut voir la coupe d'un vérin à simple
Quand la pression chute le ressort incorporé du vérin effet à traction (Fig. 6). Le fonctionnement est
fait retourner le vérin en position de repos (Fig. 5). précisément à l'opposé de celui du vérin à pression à
simple effet.

Fig. 5
Fig. 6

Animation ESNU

Illustration vérin simple effet FESTO type


Vérin compact AEN-20- -
Illustration vérin simple effet FESTO type ESNU-20-50-P-A Documentation
Documentation Fiche technique
Fiche technique Accessoires
Accessoires CAO
CAO

Dossier Vérins - 5
B. Le vérin à membrane
Dans ce type une membrane incorporée reprend la
fonction du piston.
La course s'effectue grâce à la légère transformation
de la membrane lors de la mise sous pression de Symbole du vérin à membrane
celle-ci (Fig. 8).
Etant donné que la course ne dépasse pas quelques
millimètres, ces modules sont presque uniquement
utilisés pour des opérations de serrage.
L’avantage de ce type de vérin est son
encombrement réduit.
Illustration vérin à membrane FESTO type EV-20/75-5
Documentation
Fiche technique
Accessoires
CAO

Fig. 8.

C. Le vérin à soufflet
Le vérin à soufflet ne fonctionne également que dans
un sens. Ce vérin est surtout utilisé pour serrer,
compresser et soulever des produits.
Grâce à la surface relativement grande et en
l’absence de perte de frottement entre le piston et le
tube du vérin, le vérin à soufflet peut fournir une Illustration vérin à doufflet FESTO typeEB-250-185
grande force. Documentation
Fiche technique
CAO
Symbole du vérin à soufflet

D. Le muscle pneumatique
En ce qui concerne sa fabrication, le muscle
pneumatique ressemble beaucoup au vérin à
soufflet. Il est cependant plus long et plus mince, ce Animation MAS
qui rend son fonctionnement radicalement différent.
En alimentant le vérin en air comprimé, les fibres de
la paroi du vérin se contractent, ce qui crée une force Symbool spiercilinder
de traction entre les deux extrémités (Fig. 9).
Le muscle pneumatique peut exercer une force très
élevé, la force et le déplacement du vérin sont
proportionnel à la pression.

Illustration muscle pneumatique FESTO type


Muscle pneumatique DMSP-40- -
Documentation
Fiche technique
Accessoires
Fig.-9. CAO

Dossier Vérins - 6
Le vérin double effet
Dans un vérin double effet, le piston se déplace dans les deux sens grâce à la pression de l'air comprimé.

Symbole du vérin double effet

Tant lors de la course sortante que rentrante, le vérin développe une force proportionnelle à la pression de l'air et à
la surface de fonctionnement du piston.

Les vérins à double effet sont utilisés là où une force est exercée dans les deux sens (Fig. 10).

Fig. 10. Animation DSNU

En principe, la longueur de course du piston est illimitée.


Il faut cependant tenir compte, en cas de longues courses, que la tige de vérin ne fléchisse ou ne se courbe pas.

Comme déjà souligné les vérins peuvent suivre la Illustration vérin normalisé suivant la norme ISO-VDMA, Festo
type : DSBC-32-100-PPVA-N3
norme ISO-VDMA.
Documentation
Fiche technique
Accessoires
CAO

Dossier Vérins - 7
Le vérin double effet avec amortisseurs de fin de course réglable
Un piston qui bute contre une des culasses avec une vitesse trop élevée peut endommager le vérin.
C’est pourquoi il est préférable de freiner la vitesse du piston avant que celui-ci n’atteigne la fin de sa course.

Pour cela il est à conseiller d’utiliser des vérins avec amortisseurs de fin de courses réglables (Fig. 11).
Ce type est équipé d’un “piston d’amortissement” (1) qui, avant la fin de la course du piston, bloque la sortie
normale de l’air comprimé (Fig. 12).
L’air qui se trouve encore emprisonné dans la chambre du vérin (Fig. 13) doit s’échapper par un limiteur de débit
(2). Si le limiteur est bien réglé un coussin d’air effectue une force sur le piston qui ralentit sa vitesse.
Lorsque le piston se déplace en sens contraire, (Fig. 14) l’air peut affluer librement dans l’espace du vérin via un
clapet anti-retour (3), de ce fait l’air peut remplir la chambre du vérin à plein débit sans devoir passer par
l’étrangleur et le vérin accéléré normalement.

Fig. 13.
Fig. 11.

Fig. 12.
Fig. 14.

Animation PPV Symbole d’un vérin avec amortisseurs de fin de courses réglables.

Le vérin avec amortissement de fin course pneumatique auto-ajustable


Le réglage de l’amortissement de fin de course est fonction de l’inertie de la
masse qui doit être amortie. De se fait les amortisseurs sont souvent mal réglés
et les réglages doivent être rectifiés.
Des vérins avec amortissement de fin course pneumatique auto-ajustable
(Fig. 15) offrent l’avantage que l’amortissement ne doit jamais être rectifié.

Dans ces vérins le “piston d’amortissement” est pourvu de rainures (1) qui
garantissent un freinage progressif du vérin quand il se déplace dans sa zone
d’amortissement

La seule limitation du vérin avec amortissement de fin course pneumatique


auto-ajustable est qu’il absorbe moins d’énergie cinétique qu’un vérin avec
amortissements réglables
Dans des applications avec des vérins à faible diamètre de piston ce type
d’amortissement suffit dans la plupart des cas. Fig. 15.

Dossier Vérins - 8
Le vérin à tige traversante
Chez un vérin à tige traversante, la tige du vérin
traverse les deux culasses.

De ce fait, ce type de vérin dispose de deux culasses


avant (Fig. 16) et est guidée par deux coussinets, le
guidage est plus efficace que chez un vérin double
effet traditionnel.

La force exercée par l’air comprimé est aussi grande


dans les deux sens de déplacement étant donné que
la surface de travail du piston est la même des deux
cotés chez ce type de vérin double effet.

Illustration vérin à tige traversante FESTO type


Vérin compact ADN-32- -
Documentation
Fiche technique
Accessoires
CAO
Fig. 16.

Symbole:

Dossier Vérins - 9
Le vérin sans tige

Le vérin sans tige et doté d’une buse ou d’un profilé En fonction de la manière dont le chariot est
dans lequel un piston est entraîné par la pression accouplé au piston, on différencie les vérins sans
pneumatique. tige avec accouplement magnétique (Fig. 17) ou
Le piston entraîne un chariot qui se trouve à mécanique (Fig. 18).
l’extérieur de la buse ou du profilé.

Chez les vérins sans tige ce n’est pas un piston mais


le chariot qui effectue la force mécanique.

Ce type d’entraînement permet de fabriquer des


Fig. 17. Fig. 18.
vérins avec des grandes courses et des
encombrements réduits.

A. Vérin sans tige à accouplement magnétique


Chez ce type de vérins le chariot est accouplé au
piston par une force magnétique (Fig. 19).

Une buse (1) est dotée d’un piston (2).


Le piston est pourvu de plusieurs bagues
magnétiques (3).
A l’extérieur de la buse on retrouve un chariot (4) qui
est également pourvu de plusieurs bagues
magnétiques (5).
Le chariot est accouplé au piston par force
magnétique et suit le mouvement du piston. Illustration vérin sans tige à accouplement magnétique
FESTO type DGO-25--PPV-A-B

L’avantage de ce type de vérins sans tige est qu’il n’y Documentation


a pas de fuites à travers la buse étant donné qu’il n‘y Fiche technique
a pas d’accouplement mécanique entre le piston et Accessoires
le chariot.
CAO
L’Inconvénient de ce type de vérins est que le chariot
peut se désaccoupler du piston.

Fig. 19.

Dossier Vérins - 10
B. Vérin sans tige à accouplement mécanique et chariot d’entrainement
Avec ce type de vérins le chariot est accouplé
mécaniquement au piston (Fig. 20)

Avec un accouplement mécanique le piston (1) est


logé dans un profilé (2) et est accouplé au chariot (4)
à l’aide d’un accouplement mécanique (3).

Ce type de construction a pour conséquence, qu’il y


a une fente sur toute la longueur du profilé.
Cette fente est rendue étanche lors du déplacement
du piston à l’aide d’une bande d’étanchéité (5) qui
est tendue entre les deux culasses (6).
Une bande de protection externe (7) maintient les
impuretés externes hors du vérin. Fig. 20c

Le piston est pourvu de deux joints à lèvres (8) qui L’avantage de ce type de construction est qu’il y a un
empêchent la fuite d’air au niveau de l’accouplement accouplement mécanique entre le piston et le
mécanique. chariot.

L’Inconvénient est que des fuites d’air peuvent se


produire au niveau de la bande d’étanchéité.

En fonction de l’application le chariot peut être


exécute avec un guidage de base, un guidage à
pallier lisse ou un guidage à patin à billes.

Fig. 20a

Illustration Vérin sans tige à accouplement mécanique et chariot


d’entrainement FESTO type Vérin linéaire DGC-25- -
Animation et coupe du produit
Documentation
Fiche technique
Accessoires
CAO

Fig. 20b

Dossier Vérins - 11
Le vérin oscillant
A. Le vérin oscillant à pignon/crémaillère
Le vérin oscillant à pignon/crémaillère est une Le couple dépend de la pression, de la surface du
exécution spéciale du vérin à double effet (Fig.21). piston et du rapport de réduction entre le pignon et
la crémaillère.
Le vérin oscillant à pignon / crémaillère est utilisé
sur des applications qui nécessitent de mouvements
oscillants avec des couples élevés.

Fig. 21:

Deux tiges de vérin sont réalisées en tant que


crémaillère qui entraîne un pignon. De ce fait, le
déplacement rectiligne de la tige de vérin est
transformé en un déplacement rotatif.
L’exécution standard à un angle de rotation qui peut Illustration vérin oscillant à pignon/crémaillère FESTO type
être réglé à l’aide de deux vis de réglages (1) entre 0- DRRD-20-180-FH-PA
200°. Animation et coupe du produit
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Fiche technique
Accessoires
Symbole d’un vérin oscillant: CAO

B. Le vérin oscillant à palette


Chez ce type de vérin oscillant la pression d’air agit
sur une palette (Fig. 22) qui engendre un mouvement
rotatif.
L’angle de rotation est réglable à l’aide de butées
mécaniques et limité à environ 270°.
L’avantage de ce type de vérin oscillant est sa petite
dimension et sa construction simple et peu
onéreuse.
L’inconvénient du vérin oscillant à palettes est que
son couple est dans la plupart des cas, limité à 20
Nm.

illustration vérin oscillant à palette FESTO type


DSM-25-270-P-A-B
Animation et coupe du produit
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Fiche technique
Accessoires
CAO

Fig. 22:

Dossier Vérins - 12
Le montage du vérin

La manière dont nous fixons les vérins est


déterminée par la machine ou l’installation.

A l’aide de plusieurs types d’accessoires de montage


standards il est possible de monter un vérin d’une
manière simple.

Il est important de choisir un vérin qui offre


l’accessoire de montage souhaité étant donné que
tous les vérins n’offrent pas les mêmes possibilités
de montage.

La figure 23 donne un aperçu des types de montages


pour un vérin normalisé.

Fig. 23.

Les fixations des tiges du piston


Afin de permettre le montage de
la tige du piston sur la machine,
il existe plusieurs types
d’accessoires de montage.
Fig. 26.
Les accessoires les plus Fig. 24.
courants sont la chape à rotule
(Fig. 24), la chape de tige
(Fig. 25), l’accouplement
articulé (Fig. 26) et la flasque
d’accouplement (Fig. 27).
Fig. 25. Fig. 27.

Le guidage des vérins


Les vérins pneumatiques sont conçus pour exercer
des forces axiales.
Des forces radiales sur les tiges de pistons ont, pour
conséquence, que les joints sur le piston et le
coussinet s’usent prématurément ce qui engendre
une usure rapide du vérin.
Si toutefois des forces transversales sont à prévoir, il
est conseillé d’équiper le vérin d’un guidage externe
avec des roulements à billes ou patin lisse.
Pareils guidages existent en exécution standard pour
tous les vérins normalisés. Illustration unité de guidage FESTO type FENG-32--

Dossier Vérins - 13
Les vérins avec tige de piston adaptée
Avec ce type de vérin on La figure 2 indique le couple de
empêche la rotation de la tige rotation maximale admissible
de piston en lui donnant une d’un vérin de type ADVULQ en
forme non-cylindrique. (Fig.1). fonction du diamètre du piston.

Le but de cette construction est Diamètre Couple Max.


admissible
d'empêcher la rotation de la tige
de piston mais pas de supporter (Nm)
un couple important sur la tige.
12 0,1
Le couple de rotation admissible Fig. 1: Vérin configurable à tige carré 16 0,2
FESTO type Vérin compact ADN-32- - 20 0,45
sur la tige de piston est limité
afin d’éviter une usure précoce Documentation 25 0,45
des joints et coussinets de Fiche technique 32 0,80
guidage. 40 0,80
Accessoires
CAO Fig. 2

Les vérins avec piston adapté


Ici la rotation de la tige de La figure 4 indique le couple de
piston est empêchée par rotation maximale admissible
l’utilisation d’un piston non d’un vérin de type DZF ou DZH
cylindrique. (Fig.3) en fonction du diamètre du
piston.
Comme pour les vérins avec tige
de piston carrée, le but ici est Diamètre Couple Max.
également de contrecarrer la admissible
Fig. 3: Vérin avec piston ovale (Nm)
rotation de la tige de piston FESTO type DZF-25--A-P-A
mais pas de supporter un Documentation
couple important sur la tige. 12 0,1
Fiche technique 18 0,2
Le couple admissible sur la tige Accessoires 25 0,5
de piston est limité afin d’éviter 32 0,8
CAO 40 1,0
une usure précoce des joints du
piston. 50 1,2
. 63 1,5

Fig. 4

Dossier Vérins anti rotation - 2


Les vérins à double piston
Nous allons ici contrecarrer la rotation de la tige en
utilisant deux vérins. Ceux-ci sont montés
parallèlement et reliés avec une plaque étrier (Fig. 5).
Nous distinguons les vérins dont les tiges de piston
sont pourvues de guidages à paliers lisses ou à
recirculation de billes.

Le couple admissible sur l’étrier dépend du type de


guidage utilisé et de la course du vérin.

Le couple admissible en fonction de la course du vérin


et du type de guidage utilisé est repris dans des
graphiques adaptés. (Fig. 6 – 7 - 8).

Fig.5: Vérin à double tige avec guidage à recirculation à billes


FESTO type DPZ-20-100-P-A-KF
Documentation
Fiche technique
Accessoires
CAO

Fig.6: Couple admissible sur un vérin avec Fig.7: Couple admissible sur un vérin avec
Fig.8: : Force transversale admissible sur
guidage à paliers lisses guidage à recirculation à billes
un vérin avec guidage à paliers lisses

Les lignes rouges reprises dans les figures 6 et 7 permettent de trouver le couple de rotation maximale admissible
sur l’étrier d’un vérin de type DPZ avec une course de 50mm. Pour un vérin muni d’un guidage à palier lisses le
couple de rotation maximale est de 0,6 Nm par apport à un couple de rotation maximale admissible d’uniquement
0,25 Nm pour un vérin muni d’un guidage à recirculation de billes.

La ligne rouge reprise dans la figure 8 permet de trouver la force transversale admissible sur l’étrier d’un vérin de
type DPZ avec une course de 50mm. Comme on peut le constater cette force est limitée à 22 N.

Dossier Vérins anti rotation - 3


Les vérins avec unités de guidage
Différents types de vérins avec unités de guidage internes ou externes sont disponibles selon que l’on doive
supporter un couple plus ou moins élevé.
Avec ces types de construction, la non rotation de la tige de piston est garantie en utilisant une ou deux tiges de
guidage complémentaires reliées à la tige de piston, ou en équipant le vérin d'un guidage externe adapté au type
de vérin utilisé.
Il est important de choisir un type de construction adapté, qui permet de supporter le couple repris par l’unité.
Afin de simplifier la recherche d’un type de vérin avec unité de guidage adapté, les couples de rotation maximale
admissible par type de construction sont repris dans des tableaux ou graphiques.
Ces tableaux et graphiques sont repris dans les documentations techniques du fabricant.

A. Vérin compact avec tige(s) de guidage et étrier

Ceux-ci sont des vérins où la


tige de piston est reliée par un
étrier à une ou deux tiges de
guidage (Fig. 9).

Le couple admissible par ce type


de construction est relativement
faible (1,4 Nm pour un type
ADNGF avec diamètre de piston
de 32mm et une course de
40mm). Fig.9: Vérin compact avec tige(s) de
guidage et étrier
FESTO type ADNGF-32-40-P-A
Documentation
Fiche technique
Accessoires
CAO

B. Unité de guidage avec vérin intégré


Les unités de guidage avec vérin
intégré (Fig. 10) sont des vérins
où la tige de piston est reliée
par un étrier à deux tiges de
guidage haute précision.

Ces types sont utilisés quand il


faut supporter des couples plus
importants. Fig.10: Unité de guidage
(3,9 Nm pour un DFM avec FESTO type DFM-20-50-P-A-KF
guidage à paliers lisses, Documentation
diamètre de piston de 25mm et
Fiche technique
une course de 50mm).
Accessoires
CAO

Dossier Vérins anti rotation - 4


C. Unité de guidage individuelle pour vérin normalisé

Dans ce cas, un vérin normalisé est monté dans une unité de


guidage adaptée (Fig. 11).
Ces types offrent une haute précision de guidage et sont
utilisés dans des cas où des couples (Fig. 12) ou des forces
transversales (Fig. 13) importantes agissent sur la tige de
piston.

Fig.12: Couple maximale admissible


(2,0 Nm pour une unité de guidage type SLE pour
vérin avec diamètre de piston 25mm et course
50mm)

Fig.11: Unité de guidage


FESTO type Unité linéaire SLE-25- -KF-A
Documentation
Fig.13: Force transversale maximale admissible
Fiche technique (70 N pour une unité de guidage type SLE pour vérin
Accessoires avec diamètre de piston 25mm et course 50mm)

CAO

Choix d’un vérin anti rotation


En fonction du vérin anti rotation utilisé les couples et forces transversales maximales admissibles peuvent varier
considérablement. Pour cette raison il est important de faire un choix judicieux du type en fonction de l’application
et des charges à prévoir. Pour cela les tableaux et graphiques fournis par le fabricant doivent être interprétés
correctement.

Dossier Vérins anti rotation - 5


Calcul de la force d’un vérin
La force qu’exerce le piston d’un vérin dépend de la La force réelle obtenue à la tige du piston d’un verin
surface du piston et de la pression de travail. double effet peut être calculée de la manière
La force théorique du piston peut être calculée de la suivante :
manière suivante :
F = Fth - F w = p x A - Fw.
F th = p x A
La surface effective de travail lors de la sortie du
Plus importante est la force réelle obtenue à la tige piston A = π x D ²/4
du piston. La surface effective de travail lors de la rentrée du
Pour obtenir la force réelle, il faut tenir compte des piston est plus petite du à la surface de la tige du
forces de frottement et déduire ces forces de la force piston A = π x (D ² - d ²)/4
théorique.
En temps normal (pression de travail 0,4 à 0,8 MPa), Description des grandeurs physiques utilisées:
on peut considérer que la force de frottement F = force réelle obtenue à la tige du piston
équivaut environ 10% de la force théorique. Fth = la force théorique du piston
Fw = la force de frottement = 10% de Fth
p = la pression de travail
A = la surface effective de travail
D = le diamètre du piston
d = le diamètre de la tige de vérin

La vitesse du piston
Pour les vérins standard, la A titre indicatif, on considère que la charge
vitesse moyenne du piston se maximum appliquée sur un vérin ne peut
trouve entre 0,1 m/s et 1,5 m/s dépasser 70 % de la force que le vérin peut
(6,0 m/min . . .90 m/min). fournir.
Un vérin pneumatique atteint Fdyn = Fstatique/0,7
sa vitesse maximale en En cas d’une charge de 70%, nous atteignons
situation exempte de charges. une vitesse d’environ 60% de la vitesse
La vitesse du vérin diminue, au maximale du vérin.
fur et à mesure que la charge
augmente (Fig. 28). La vitesse du vérin peut-être calculé par un.
A charge maximale le vérin est outil d’ingénierie.
à l’arrêt et on obtient une force Sélectionner “Outils d’ingénierie” au dessus
statique. Fig. 28. des icones produits et sélectionner
« Simulation pneumatique »

La consommation en air
Pour nous permettre de pouvoir déterminer le débit La consommation d’air d’un vérin double effet peut
nécessaire à alimenter un vérin, il est important de également être calculée de la manière suivante.
pouvoir déterminer la consommation d’air de ce
vérin. Q = A x l x (n x 2) x (p + 1)

La consommation d’air peut être trouvée à l’aide Q = débit (cm³/min)


d’un outil d’ingénierie. A = la surface de piston (cm2)
Sélectionner “Outils d’ingénierie” au dessus des l = course du vérin (cm)
icones produits et sélectionner « Consommation p = la pression de travail (kg/cm2 = bar)
d’air ». n = le nombre de cycles par unité de temps

Il est possible de recalculer le débit vers des l/min.


(1 l/min = 1.000 cm³/min)

Dossier Vérins - 14

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