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z1' = z2
l’équation différentielle d’ordre p est '
équivalente au système z 2 = z3
..........
z 'p = f (x, z1 , z2 ,...., z p )
Conséquence : possibilité de ramener la résolution d'une équation
différentielle d'ordre p à une équation d'ordre 1 : forme vectorielle. 1
Problème de Cauchy
y ' ( x ) = f ( x, y ( x ) )
y : [a, b ] → R
y (a ) = y0
Théorème :
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Méthodes à un pas :
Méthode d’Euler-Cauchy
La plus simple : méthode d’Euler-Cauchy : (algorithme de la tangente)
D’où y (x n +1 ) − y ( x n )
= y ' ( x n ) + o( h)
h
Si o(h) est suffisamment petit (h petit), on peut considérer que
y (xn+1 ) − y ( xn )
est une bonne approximation de y'(xn)
h
• Interprétation graphique
dy
y(xn+1) ≈ y(xn ) + (xn ) × dx
dx
y M M Coefficient
i+1 i
directeur de
M estimé la tangente à
dy tangente
i+1
y ( xn ) + × dx la courbe à
dx l'abscisse xn
ERREUR
dy
COMMISE × dx
On diminue dx
y(xi+dx') dx
y(xn+dx)réel
M i+1
x
xn xn +dx 5
Exemple :
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Une bonne méthode doit converger, c’est à dire que l’erreur doit tendre
vers 0 lorsque h tend vers 0.
F ( x, y , h) = a1 f ( x, y ) + a2 f ( x + p1h, y + p2 hf ( x, y ))
F ( x, y,0) = a1 f ( x, y ) + a2 f ( x, y ) = f ( x, y )
∂F df df a1 + a2 = 1
( x, y,0) = a2 p1 ( x, y ) + a2 p2 ( x, y ) f ( x, y )
⇔ a p = a p = 1
∂h dx dy
2 1 2 2
2
1 1 df df
= f (1) ( x, y ) = ( x, y ) + ( x, y ) f ( x, y )
2 2 dx dy
Si on pose a2 = α , on obtient :
h h
F ( x, y , h) = (1 − α ) f ( x, y ) + αf ( x + ,y+ f ( x, y ))
2α 2α
11
1 3 2h 2h
F ( x, y , h ) = f ( x, y ) + f ( x + , y + f ( x, y ))
4 4 3 3
1 3 2 2h
yn +1 = yn + h f ( xn , yn ) + h f ( xn + h, yn + f ( xn , yn ))
4 4 3 3
yn 0 = yn
⇔ 2h
yn1 = yn + f ( xn , yn )
3
y = y + 1 h f ( x , y ) + 3 h f ( x + 2 h, y )
n +1 n
4
n n
4
n
3
n1
yn 0 = yn
j −1 R est le rang de
ynj = yn + h∑ a jk f ( xn + θ k h, ynk ) ; j = 1..R la méthode.
k =0
θ 0 = 0 ; θ R = 1
a10 = θ1
a20 + a21 = θ 2
a30 + a31 + a32 = θ 3 = 1
1
a31θ1 + a32θ 2 =
2
1
a31 (θ1 )2 + a32 (θ 2 )2 =
3
1
a32 a21 θ1 =
6
2
On en tire les méthodes de Nyström avec θ1 = θ 2 =
3
1
de Simpson avec θ1 = et θ 2 = 1
2
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