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Manuel Robot DDC Ndiouga CAMARA, Ingénieur Génie Civil

REPUBLIQUE DU SENEGAL
UNIVERSITE POLYTECHNIQUE DE THIES

ECOLE POLYTECHNIQUE DE THIES

DEPARTEMENT DE GENIE CIVIL

ROBOT DDC v.14.5.lnk

Préparé par :

Ndiouga CAMARA Ingénieur Polytechnicien en Génie Civil

Année académique :

2008/2009

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ROBOT BATIMENT

ROBOT BATIMENT est le regroupement des modules :

 Robot Descente De Charges

 Robot Dalle

 Robot Radier

 Robot Mur

 Robot Millenium BA (Poutres, Poteaux et Semelles)

1.1 Robot Descente De Charges

Dans Descente De Charge, vous allez :

 Modéliser votre bâtiment

 Pré dimensionner (ou vérifier suivant si les dimensions des

éléments sont bloqués ou débloqués) les poutres, poteaux, voiles,

dalle et fondations

 Calculer un métré et quantitatif global

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1.1.1 Menu Fichier

 Nouveau : vous permet de créer une nouvelle structure

 Ouvrir : vous permet d’aller chercher une étude enregistrée. Les

extensions des fichiers Descente De Charge sont CHG

 Importer du DXF : vous permet d’importer des fichiers au format

DXF. Cette option vous évite de faire deux fois la modélisation de votre

bâtiment. En effet, si vous possédez les plans de chaque étage, vous

pouvez importer directement chaque étage.

Pour cela, dans le logiciel de CAO-DAO vous devez travailler par calque

et mettre les éléments structuraux de Descente De Charge dans des

calques indépendants :

- le calque co_poutre pour les poutres (type lignes)

- le calque co_poteau pour les poteaux (type points)

- le calque co_dalle pour les dalles (type poly lignes)

- le calque co_trémie pour les trémies (type poly lignes)

- le calque co_grille pour les grilles (type ligne)

- le calque co_axe pour les axes (type ligne)

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Descente De Charge importera des éléments avec les sections par défaut.

Par exemple, un poteau modélisé par un point en DAO sera importé

comme un poteau carré de 15x15.

Une poutre dessinée sous forme de ligne en DAO sera importée avec une

section de 15x30. Les modifications sur les caractéristiques des sections

se font uniquement dans Descente De Charge. De plus, dans le logiciel de

DAO, vous devez exporter votre Etage 1 (par exemple) en le nommant

1.DXF. Pour les utilisateurs d’AUTO CAD, nous vous conseillons

d’utiliser le format DXF pour R14 ou AUTO CAD LT.

Enfin, pour importer plusieurs étages d’un seul coup, vous devez tous les

placer dans le même répertoire :

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En sélectionnant le fichier 1.dxf, les fichiers de 2 à 6 s’importeront

automatiquement

 Fermer : ferme la fenêtre active

 Enregistrer : sauvegarde la structure de la fenêtre active (équivaut à

Enregistrer sous la première fois)

 Enregistrer sous : ouvre une fenêtre qui vous permet de choisir le

nom ainsi que le répertoire ou vous voulez sauvegarder votre

structure

 Imprimer : imprime la vue active à l’écran

 Quitter : quitte le logiciel

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1.1.2 Menu Edition

 Annuler : vous permet d’annuler la dernière action

 Curseurs ponctuel et fenêtre : en mode « ponctuel » vous pouvez


ajouter ou modifier un élément en cliquant dessus. En mode «
fenêtre », ce sont tous les éléments dans la fenêtre définie qui seront
modifiés. Ce mode la vous permet par exemple de libérer le blocage
des sections des poteaux de tout un étage en une seule opération

 Grilles cartésiennes ou polaires :

Grille cartésienne :
Selon X et Y représente la
position du début de la grille
cartésienne par rapport à la
position de repère global.
L’angle de rotation est l’angle
entre les lignes des
décompositions en Y et l’axe
horizontal (O, X)
La décomposition suivant X
est composée de distances
entre les axes et d’un nombre
de répétitions pour chaque
intervalles. Le même principe
est appliqué pour Y

Grille polaire :

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Selon X et Y représente la position du début de la grille cartésienne par


rapport à la position de repère global.
L’angle de départ est l’angle entre la première radiale et l’axe (O,X).
Si cet angle est nul, la première radiale sera horizontale.
Le rayon de départ représente la distance à partir de laquelle la radiale
sera dessinée.
La décomposition circulaire est composée d’une valeur angulaire et d’un
nombre de répétitions.
La décomposition radiale est composée de distance par rapport au centre
de rotation et de quantités de répétition de cette distance.

Astuce : à tout moment vous pouvez déplacer le repère global. Vous


n’avez donc pas à vous soucier du déplacement selon X et Y.

L’intérêt des lignes de constructions est qu’elles sont des points


d’accrochages pour saisir des éléments. Si vous avez une trame régulière
sur une partie de votre étage, vous pouvez vous aider de ces lignes pour
placer des éléments structuraux à leurs intersections. Bien sur ce n’est
qu’une aide. Vous pouvez aussi modéliser votre structure sans vous aider
de ces lignes mais en entrant les coordonnées des éléments (voir plus
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loin). L’icône avec les ciseaux permet de supprimer uniquement les grilles
saisies.

 Axes :
Vous permet de saisir des axes (aide au repérage). Vous pouvez choisir le
type d’implémentation. Par exemple A1, A2, A3 etc…

 Poteaux :
Toutes les options du sous menu Poteaux se retrouvent dans la barre
d’outils Poteaux.

 Saisie par curseur : cette option ouvre une fenêtre ou le


logiciel vous demande les dimensions b (suivant X) et h
(suivant Y) de votre poteau. Ensuite vous pouvez créer votre
poteau graphiquement en cliquant sur les intersections des
grilles ou aux extrémités des éléments existants

 Saisie par coordonnées : Cette option vous ouvre une fenêtre qui
vous demande b h ainsi que x et y qui sont les coordonnées de votre
poteau. Ces coordonnées dépendent de la position du repère global

 Rotation par curseur : vous permet de tourner la section de votre


poteau et ainsi d’orienter la face b par rapport à un élément existant

 Rotation par définition de l’angle : vous permet de choisir l’angle


de rotation de la face b
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 Suppression : vous permet de supprimer les poteaux,


ponctuellement si le curseur est en mode ponctuel ou par fenêtre

 Modification des sections : vous permet de modifier les sections de


poteaux déjà Modélisés

 Blocages des sections : vous permet de bloquer ou débloquer les


dimensions b et/ou h de vos poteaux. Lors de l’affichage des
sections des poteaux, si la lettre F apparaît, c’est que la dimension
est bloquée. Par exemple, la désignation suivante signifie que le
poteau 1 de l’étage 1 a pour dimension b=0.30m et h=0.15m et que
seul b est bloqué. Lors du pré dimensionnement, le logiciel, si
besoin est, changera uniquement h

 Sections rectangulaires ou circulaires : vous permet de choisir le


type de section. Attention, quand vous voulez modifier les sections
des poteaux circulaires, pensez à activer l’icône Poteau circulaire.
De même si vous voulez libérer les dimensions ou supprimer des
poteaux circulaires ou carrés. Il y a donc un filtre et ces types
d’éléments sont traités différemment.

 Poutres :

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Toutes les options du sous menu Poutres se retrouvent dans la barre

d’outils Poutres.

 Saisie par curseur : cette option ouvre une fenêtre ou le logiciel

vous demande les dimensions b (largeur de l’âme) et h (hauteur de

la section) de votre poutre. Ensuite vous pouvez saisir votre poutre

graphiquement en cliquant sur les intersections des grilles ou aux

extrémités des éléments existants. Vous devez saisir les deux points

extrémités de la file. Le logiciel reconnaîtra automatiquement tous

les appuis intermédiaires

 Saisie par coordonnées : Cette option vous ouvre une fenêtre qui

vous demande b h ainsi que x et y du premier et second noeud. Ces

coordonnées dépendent de la position du repère global

 Poutre fictive : une poutre déclarée comme fictive servira à

distribuer les charges. Elle ne sera pas pré dimensionnée et ne

rentrera pas en compte dans le quantitatif. Vous pouvez utiliser

cette fonction pour reprendre les charges d’un poteau (ou d’un voile)

qui n’est supporté que par une dalle et ou vous ne voulez pas ajouter
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de poutre noyée. Cette poutre distribuera les charges sur les points

d’appuis de la dalle. Vous pouvez aussi utiliser cette fonction quand

vous voulez que votre voile travaille en Poutre Voile dans le module

Robot Mur ; une poutre fictive sous un voile dans DDC ne sera pas

exportée dans Robot Mur et les charges que reprenait cette poutre

seront transférées à la base du voile.

 Suppression : vous permet de supprimer les poutres,

ponctuellement si le curseur est en mode ponctuel ou par fenêtre

 Modification des sections : vous permet de modifier les sections de

poutres déjà modélisées

 Blocages des sections : vous permet de bloquer ou débloquer les

dimensions b et/ou h de vos poutres. Lors de l’affichage des sections

des poutres, si la lettre F apparaît, c’est que la dimension est

bloquée. Robot Descente de Charge, par défaut, pré dimensionne

travée par travée. Donc sur une même file, vous pouvez avoir des

travées avec des sections différentes. Si vous voulez que la poutre ai

la même section sur toutes les files, vous devez activer l’icône,

uniformisez les sections des travées.

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Astuce : vous pouvez saisir graphiquement et passer en mode de saisie

par coordonnée sur la même poutre. Par exemple, vous activez Saisie par

curseur et vous cliquez le premier point de votre poutre. Vous verrez alors

l’icône Saisie noeud poutre s’activer.

Si vous cliquez dessus, une boite de dialogue vous propose de saisir le

noeud 2 par coordonnée absolue (par rapport à la position du repère

globale) ou par coordonnée relative (par rapport au noeud 1)

• Voiles :

Toutes les options du sous menu Voiles se retrouvent dans la barre

d’outils Voiles.

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 Saisie par curseur : cette option ouvre une fenêtre ou le logiciel

vous demande la largeur b de votre voile. Les valeurs DB1 et DB2

sont les débords à l’origine et à l’extrémité de votre voile. Les

valeurs de DB1 et DB2 peuvent être positives ou négatives. Ensuite

vous pouvez saisir votre voile graphiquement en cliquant sur les

intersections des grilles ou aux extrémités des éléments existants.

Vous devez saisir les deux points extrémités. Le logiciel reconnaîtra

automatiquement tous les appuis intermédiaires

 Saisie par coordonnées : Cette option vous ouvre une fenêtre qui

vous demande b ainsi que x et y du premier et second noeud. Ces

coordonnées dépendent de la position du repère global

 Modification des ouvertures : Cette option vous permet de saisir

des ouvertures quelconques dans les voiles. Activer l’option et

cliquez sur un voile déjà saisie. Une nouvelle fenêtre apparaît.

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Vous retrouvez l’élévation de votre voile ainsi que la longueur (ici 10m)

et la hauteur (ici 3m). Le repérage et haut à gauche de la fenêtre vous

indique le sens de saisie de votre voile (ici de gauche à droite). Ce sens est

important car les positions des ouvertures en dépendent. Vous pouvez

choisir des ouvertures type rectangulaires, rondes, en arc ou arbitraires.

Attention, vous ne pouvez pas laisser une des valeurs nulles. Par exemple,

si vous saisissez une porte, vous ne pouvez pas laisser Y=O car, le logiciel

doit mailler aux éléments finis le voile et le contour doit être fermé.

Laissez par exemple un minimum de 10cm. Vous pouvez supprimer ou

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multiplier des ouvertures. Pour cela, sélectionnez l’ouverture en cliquant

dessus (elle doit apparaître en rouge) et cliquez sur Multiplication.

Vous pouvez alors choisir la distance par rapport au point origine de

l’ouverture sélectionnée ou l’entre axe entre les ouvertures ainsi que le

nombre de répétitions. Si une ouverture dépasse du voile, vous aurez un

message d’avertissement et le logiciel ne mettra que ce qui est possible.

 Suppression : vous permet de supprimer les voiles, ponctuellement

si le curseur est en mode ponctuel ou par fenêtre

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 Sélection des matériaux : cette option vous permet de changer les

matériaux de votre voile. Par défaut, le voile est en béton (matériaux

O). Il sera alors pré dimensionné suivant les hypothèses du menu

Expert (que l’on verra plus loin). Si vous changez le matériaux O

pour un matériaux utilisateur (d’après la base crée dans Option /

Bibliothèque des voiles, le voile ne sera plus pré dimensionné,

aucun ratio d’acier ne sera calculé pour cet élément. Il servira juste à

transiter les charges

 Modification des épaisseurs : vous permet de changer l’épaisseur

des voiles sélectionnés

 Blocage des épaisseurs : vous permet de bloquer ou libérer

l’épaisseur des voiles sélectionnés. Le logiciel se contentera de

vérifier que le voile peut reprendre les charges appliquées (nous

verrons plus loin les hypothèses de pré dimensionnement)

Astuce : vous pouvez saisir graphiquement et passer en mode de saisie

par coordonnée sur le même voile. Par exemple, vous activez Saisie par
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curseur et vous cliquez le premier point de votre voile. Vous verrez alors

l’icône Saisie noeud voiles s’activer.

Si vous cliquez dessus, une boite de dialogue vous propose de saisir le

noeud 2 par coordonnée absolue (par rapport à la position du repère

globale) ou par coordonnée relative (par rapport au noeud 1). C’est le

même principe que pour les poutres.

• Dalles :

Toutes les options du sous menu Dalles se retrouvent dans la barre

d’outils Dalles.

 Saisie par curseur : cette option ouvre une fenêtre où le logiciel

vous demande l’épaisseur de la dalle. Ensuite vous définissez

graphiquement le contour de cette dalle. Il faut fermer le contour; le

point final est le point initial

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 Saisie du plancher à poutrelles : cette option ouvre une fenêtre ou

vous permet de paramétrer les caractéristiques de votre plancher

poutre. Vous y entrez la largeur de table, la hauteur de la dalle, la

hauteur du retombé et la largeur de l’âme. Ensuite vous définissez le

contour du plancher et le logiciel met en place automatiquement les

poutrelles. Le pré dimensionnement se fait suivant l’article Art

B.6.8, 424 du BAEL 91

 Suppression : vous permet de supprimer des dalles, ponctuellement

si le curseur est en mode ponctuel ou par fenêtre

 Désactivation du sens des appuis : cette option vous permet de

libérer des appuis du contour de la dalle. Il vous suffit de cliquer sur

le bord à libérer

 Définition des dalles avec sens de portée : cette option permet de

libérer automatiquement tous les appuis parallèles au sens de pose

sélectionné

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 Sélection des matériaux : cette option vous permet de changer le

matériau par défaut des dalles (béton). Vous pouvez ajouter des

dalles avec leurs caractéristiques dans Option / Bibliothèque des

dalles. Toutes dalles dont le matériau sera différent de 0 ne sera pas

pré dimensionné

 Modification des épaisseurs : vous permet de changer l’épaisseur

des dalles sélectionnées

 Blocage des épaisseurs : vous permet de bloquer (pour vérifier) ou

libérer (pour pré dimensionner) des épaisseurs de dalle

 Groupe de dalles : cette option vous permet de grouper des dalles

d’un même niveau. Ces dalles, qui peuvent être d’épaisseurs

différentes seront exporter d’un seul bloc dans Robot Dalle.

Attention, seules des dalles avec des sens de portés compatibles

peuvent être regroupées ; en effet un bord commun ne peut dans un

cas porter et dans l’autre cas, être porté.

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 Saisie des noeuds par cordonnées : comme pour les poutres ou les

voiles, vous pouvez commencer la saisie du contour graphiquement

et passer en saisie par cordonnées

 Trémies :

Le principe de saisie des trémies est le même que pour les dalles. Comme

pour les ouvertures, la trémie ne peut arriver sur le bord de la dalle car la

dalle est maillée aux éléments finis et le contour doit être fermé. Si c’est

le cas, dessinez le contour de la dalle en incluant la trémie

 Cloisons :

Le principe de saisie des cloisons est le même que pour les voiles. Une

cloison est un élément non porteur mais porté. Cela veut dire qu’une

cloison saisie sur l’étage 1 sera portée par les dalles, poutres, poteaux ou

voiles de cet étage.

 Charges :

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Toutes les options du sous menu Charges se retrouvent dans la barre

d’outils Charges.

 Charge concentrée: cette option ouvre une fenêtre ou vous devez

entrer la valeur de la charge ainsi que sa position par rapport au

repère global

 Charge linéaire : cette option vous permet de saisir graphiquement

une charge linéaire inclinée

 Charge linéaire par coordonnées : cette option, comme la

précédente vous permet de saisir des charges linéaires mais en

entrant les coordonnées des points origine et extrémité par rapport à

la position sur repère global

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 Charge rectangulaire : vous permet de saisir par coordonnées une

charge rectangulaire

 Charge polygonale : vous permet de saisir graphiquement une

charge surfacique suivant une zone que vous définissez sur le même

principe que la saisie des contours des dalles ou trémies

 Charge sur dalle : permet de charger uniformément une dalle. Vous

entrez la valeur de la charge surfacique puis vous cliquez sur la dalle

concernée

 Suppression : vous permet de supprimer des charges déjà saisie

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 Modification des charges : vous permet de modifier la valeur des

charges saisie suivant la nature que vous choisissez (ponctuel,

linéaire ou surfacique)

 Définition du séisme et du vent : vous permet d’entrer les

hypothèses pour les efforts horizontaux

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Pour le séisme, vous pouvez entrer deux directions de sollicitations.

Ensuite vous entrez les hypothèses conformément au PS 92 :

Pour le vent, vous pouvez entrer deux directions de sollicitations. Ensuite

vous entrez les hypothèses conformément au NV 65 ; DDC utilise la

méthode simplifiée des constructions

courantes à base rectangulaire.

 Semelles :

Toutes les options du sous menu Semelles se retrouvent dans la barre

d’outils Semelles.

 Dimension des semelles sous poteaux : cette option vous permet

de choisir la section et la hauteur des semelles isolées.


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 Dimension des semelles sous voiles : cette option vous permet de

choisir la section et la hauteur des semelles filantes

 Suppression : vous permet de supprimer des fondations,

ponctuellement si le curseur est en mode ponctuel ou par fenêtre

 Blocage : vous permet de bloquer (pour vérifier) ou libérer (pour

pré dimensionner) des dimensions des fondations.

Remarque importante : Le logiciel génère automatiquement les

fondations sur le premier niveau.

Si vous avez des fondations sur plusieurs niveaux, vous devez mettre

manuellement une semelle sous les poteaux ou voiles non repris dans

l’étage inférieur.

 Modifications :

Toutes les options du sous menu Modifications se retrouvent dans la barre

d’outils Modifications.

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 Copie: cette option vous permet de copier ou déplacer des éléments

d’un même étage. Vous pouvez copier des éléments un à un

(curseur en mode ponctuel) ou d’un seul coup (curseur en mode

fenêtre). Le vecteur (X, Y) que vous donnez dépend de la position

du repère globale. Vous pouvez à tout moment le déplacer (voir

plus loin) et ainsi travailler en relatif ou absolu

 Copie multiple : cette option vous permet de copier avec répétitions

suivant X et/ou Y. N1 correspond aux répétitions suivant X et N2

suivant Y. Vous pouvez copier des éléments un à un (curseur en

mode ponctuel) ou d’un seul coup (curseur en mode fenêtre). Le

vecteur (X, Y) que vous donnez dépend de la position du repère

globale.

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Vous pouvez à tout moment le déplacer (voir plus loin) et ainsi

travailler en relatif ou Absolu.

 Rotation : cette option vous permet de copier ou déplacer en

rotation des éléments. Vous devez entrer un angle de répétition et

un nombre. Attention, l’angle est à l’axe (0, X). Il dépend donc de

la position du repère globale.

 Suppression : vous permet de supprimer des éléments d’un même

étage, soit ponctuellement si le curseur est en mode ponctuel soit

par fenêtre.

 Copie parallèle : vous permet de copier et étirer un élément. Vous

devez, cliquer sur l’élément à copier (il apparaît alors en rouge)

puis cliquer sur les éléments symbolisant les extrémités de

l’élément copié.

 Etirer : vous permet d’étirer ou ajuster des éléments. Pour étirer,

vous devez cliquer sur l’élément à modifier (il apparaît en rouge) et

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sur l’élément terminal. Pour ajuster, vous devez cliquer sur la partie

que vous voulez conserver et sur l’axe d’ajustement.

 Copie dans l’autre étage : Cette fonction vous de copier des

éléments sélectionnés (par curseur ponctuel et/ou fenêtre) dans

d’autres étages. Les éléments sélectionnés apparaissent en rouge. Il

vous suffit alors de cliquer sur le numéro des étages ou vous

voulez les copier.

 Espacement : cette fonction vous permet de connaître les distances

horizontales, verticales et développées entre deux points. Il vous

suffit de cliquer les deux points sur votre plan de l’étage. Les

distances sont calculées par rapport à la position du repère global.

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 Modification des contours :

 Déplacement ou saisie d’un noeud : Cette fonction vous permet de

modifier graphiquement ou par cordonnée un des points du contour

d’une dalle, d’une trémie ou d’une charge surfacique. Il vous suffit

d’activer l’option, cliquer sur une ligne de bord et ensuite de

déplacer graphiquement ou d’entrer les cordonnées du vecteur

déplacement.

 Suppression d’un noeud : cette option vous permet de supprimer

un point de contour de votre dalle, voile ou charge surfacique. Il

vous suffit de cliquer sur un des coins.

 Elévation : Cette option vous permet de déclarer une

élévation en vue de l’exporter vers le module Robot Mur.

 Saisie : Cette fonction vous permet de déclarer l’élévation. Une

fenêtre s’ouvre, vous propose un numéro (vous pouvez aussi entrer

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du texte) et ensuite vous devez graphiquement cliquez les deux

points extrémités de votre élévation.

 Suppression : vous permet de supprimer une élévation déclarée.

 Renommer : vous permet de changer le nom d’une élévation. Il

vous suffit d’entrer le nouveau nom et de cliquer sur l’élévation à

modifier.

 Radier : toutes les options du sous menu Radier se retrouvent dans

la barre d’outils Radier.

 Saisie par curseur : cette option ouvre une fenêtre où le logiciel

vous demande l’épaisseur du radier. Ensuite vous définissez

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graphiquement le contour. Il faut fermer le contour; le point final

est le point initial.

 Suppression : vous permet de supprimer des radiers,

ponctuellement si le curseur est en mode ponctuel ou par fenêtre.

 Modification des épaisseurs : vous permet de changer l’épaisseur

des radiers sélectionnées.

 Blocage des épaisseurs : vous permet de bloquer (pour vérifier) ou

libérer (pour pré dimensionner) des épaisseurs de radiers.

 Saisie des noeuds par cordonnées : comme pour les poutres ou les

voiles, vous pouvez commencer la saisie du contour graphiquement

et passer en saisie par cordonnées

1.1.3 Menu Calcul

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Cette barre d’outils contient les options mentionnées ci dessous.

 Calcul de l’étage courant : le logiciel calcul uniquement l’étage

actif, sans tenir compte des étages supérieurs. Cette option permet

de vérifier si la géométrie de l’étage courant est correcte

 Calcul du bâtiment : fait le cumul des charges de chaque étage.

Cette option implique préalablement le calcul de chaque étage.

 Recalculez tout : cette option lance les deux précédentes : calcul

de chaque étage et descente de charges. Vu la vitesse de calcul de

Robot Descente De Charges, afin d’éviter toute erreur éventuelle,

nous vous conseillons de toujours utiliser cette fonction. Vous avez

aussi cette option sur le bouton droit de la souris

 Note de Calcul : vous ouvre un premier modèle de note de calcul :

les résultats sous forme de diagramme pour les éléments linéaires et

tableau pour les éléments ponctuels. Par défaut, le logiciel divise

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chaque travée en 10 parties. Vous pouvez lisser ces diagrammes en

changeant le nombre de pas. Vous pouvez aussi imprimer la page

courante, l’étage courant, l’élément courant ou tout le bâtiment

 Note de calcul (format RTF) : vous permet d’éditer les résultats

sous forme de tableau au format RTF (Rich Text Format). Vous

pouvez faire un filtre sur ce que vous voulez voir ou masquer. Vous

pouvez aussi exporter les résultats sous EXCEL.

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 Note de calcul (format TXT) : vous permet d’éditeur les résultats

sous forme de tableau au format TXT

 Quantité et prix : cette option vous permet d’avoir un détail

complet des quantités, volumes et prix de votre projet.

Une fenêtre s’ouvre avec une demande de prix pour le béton, l’acier et

le coffrage de chaque élément structural. Une fois les prix entrés, en

cliquant sur Confirmer, vous obtenez le détail du bâtiment complet ou

étages par étages

 Exportation : cette option active une fenêtre ou plusieurs choix

sont possibles :

 Onglet Robot BA : vous permet d’avoir le plan d’exécution d’un

élément ou d’une liste d’éléments sélectionnés. Vous pouvez aussi

lancer le calcul d’exécution de tous les éléments Poutres, Poteaux,

Semelles vers Robot Millenium BA. L’option Activer Robot en

fond de tache permet d’exporter vers Robot Millenium BA et de

réimporter les résultats avec mise à jour automatique du quantitatif.

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Vous pouvez ainsi avoir un ratio d’acier d’exécution au lieu d’un ratio

de pré dimensionnement. Vous avez aussi la possibilité de juste voir

les plans d’exécutions des éléments sélectionnés. Robot Millenium BA

sera automatiquement lancé, les éléments chargés et calculés

 Onglet Dalle : En cliquant sur une dalle (ou un radier) d’un étage,

le module Robot Dalle sera automatiquement lancé et la dalle

courante importée. Toutes les données concernant la géométrie et

paramètres de niveau seront automatiquement importés. Il vous

suffira de lancer les calculs

 Onglet Mur : En cliquant sur une élévation, le module Robot Mur

sera automatiquement lancé et l’élévation importée. Toutes les

données concernant la géométrie et les caractéristiques (mur béton,

maçonnerie…) seront automatiquement importées. Il vous suffira de

lancer les calculs.

 Onglet Tout dans Fichier : Robot DDC va créer, dans le répertoire

d’exportation (Port par défaut), un répertoire du nom de l’affaire.


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Dans ce répertoire, vous trouverez tous les fichiers correspondant

aux éléments du bâtiment. Les poutres sont des fichiers type .poi, les

poteaux .pot, les semelles filante .slv, les semelles isolées .sel, les

dalles .dai, les élévations .sti et les radiers .rad.

1.1.4 Menu Zoom

 Zoom : vous permet de faire un zoom fenêtre. Vous retrouvez aussi

l’option sur le bouton droit de la souris.

 Plein écran : revient à une vue globale de l’étage. Vous retrouvez

aussi l’option sur le bouton droit de la souris.

 Augmenter les symboles : vous permet d’augmenter la taille des

symboles de désignation des éléments.

1.1.5 Menu Repère

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 Translation : vous permet de déplacer graphiquement le repère

global. Il vous suffit d’activer l’option et de cliquer sur la position

où vous voulez placer votre repère. Vous retrouvez aussi l’option

sur le bouton droit de la souris.

 Rotation : vous permet de tourner votre repère sur lui même et de

l’orienter graphiquement.

 Translation + Rotation : vous permet de translater et de tourner

votre repère en entrant un vecteur déplacement ainsi qu’un angle de

rotation.

REMARQUE : Ces fonctions sont très pratiques car elles permettent de

travailler en coordonnées relatives, sans vous souciez de la position

globale des éléments. N’hésitez pas à utiliser ces options lors de la

modélisation.

1.1.6 Menu Bâtiment

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Vous pouvez y paramétrer les caractéristiques de votre bâtiment :

 Niveau du sol : Cote à partir de laquelle seront générées des

charges horizontales de vent.

 Niveau d’arase des fûts : Cote du haut du fût de la semelle (niveau

bas du poteau ou voile supérieur).

 Niveau du fond de fouille : Cote de la base de la semelle. La

distance entre le niveau d’arase et le niveau de fond de fouille

représente la hauteur de la semelle.

 Type de structure : Vous pouvez choisir le type de

contreventement. Par portique signifie que seul les poteaux

reprendront des efforts horizontaux, par refend signifie que seuls les

voiles reprendrons des efforts horizontaux et mixte signifie que les

poteaux ainsi que voiles participeront au contreventement du

bâtiment.

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 Elasticité du sol KZ : permet d’entrer la résistance du sol (model de

winkler).

KZ=P/e (T/m3).

Avec

P - résistance du sol sous la fondation (T/m²).

e – tassement du sol.

 Contrainte du sol : vous permet d’entrer les valeurs de résistance

du sol à l’ELU ou ELS ou la contrainte de rupture sachant que :

q Rupture 2q ELU 3q ELS

 Caractéristique du sol : Vous permet d’entrer les caractéristiques

de votre sol (,et C).

La contrainte de sol sera calculée suivant ces caractéristiques

(conformément au DTU 13.12)

 Matériaux : Vous permet d’entrer les valeurs des matériaux de

béton et nuance d’aciers pour les éléments structuraux.

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1.1.7 Menu Etages

 Etage courant: Vous permet d’aller à un étage donné. Vous pouvez

aussi cliquer directement sur le numéro dans la barre d’étages

 Caractéristiques de l’étage : Vous permet d’entrer les caractérises

de chaque étage. Vous pouvez aussi activer cette fenêtre par simple

clic sur le numéro de l’étage dans la barre d’étages.

 Copie : Vous permet de copier l’étage courant de l’étage i à l’étage

j. Toutes les données de l’étage seront copiées.

 Insertion d’un étage vide : vous permet d’insérer un étage vide

sous l’étage courant

 Suppression : vous permet de supprimer l’étage courant

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 Suppression + déplacement : Vous permet de supprimer l’étage

courant et de descendre les étages supérieurs d’un niveau

 Suppression de plusieurs étages : Vous permet de faire les deux

options précédentes mais non plus sur l’étage courant mais sur une

liste d’étages

1.1.8 Menu Chargements

Les options dans ce menu se retrouvent dans la barre Charges

 Permanent : Si vous voulez entrer des charges de nature

permanentes, cette icône doit être activé. Lors des résultats, vous

verrez graphiquement les valeurs des charges de cette nature si

l’option est activée.


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 Exploitation : Si vous voulez entrer des charges de nature

d’exploitations, cette icône doit être activé. Lors des résultats, vous

verrez graphiquement les valeurs des charges de cette nature si

l’option est activée.

 Accidentelle : Si vous voulez entrer des charges de nature

accidentelles, cette icône doit être activé. Lors des résultats, vous

verrez graphiquement les valeurs des charges de cette nature si

l’option est activée.

 Cloisons : Si vous voulez entrer des charges de nature « cloisons »,

cette icône doit être activé Lors des résultats, vous verrez

graphiquement les valeurs des charges de cette nature si l’option est

activée.

 Séisme 1 : Vous permet, après calcul de voir les résultats des

charges dues au séisme dans la première direction.

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 Séisme 2 : Vous permet, après calcul de voir les résultats des

charges dues au séisme dans la seconde direction.

 Vent 1 : Vous permet, après calcul de voir les résultats des charges

dues au vent dans la première direction.

 Vent 2: Vous permet, après calcul de voir les résultats des charges

dues au vent dans la seconde direction.

1.1.9 Menu Affichage

 Retracement : Permet de régénérer la vue quand vous avez

demandé de voir ou masquer une donnée.

 Poteaux - numéros et section : Vous permet de masquer ou

afficher le numéro et les dimensions des sections de ces éléments.

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 Poteaux - charge appliquée : Vous permet de voir le symbole de la

charge appliqué sur cet élément.

 Poteaux - valeur des charges appliquées : Vous permet de voir en

plus du symbole, la valeur de la charge.

 Poutres - numéros et section : Vous permet de masquer ou afficher

le numéro et les dimensions des sections de ces éléments.

 Poutres - charge appliquée : Vous permet de voir le symbole de la

charge appliqué sur cet élément.

 Poutres - valeur des charges appliquées : Vous permet de voir en

plus du symbole, la valeur de la charge.

 Voiles - numéros et épaisseur : Vous permet de masquer ou

afficher le numéro et les dimensions des sections de ces éléments.

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 Voiles - charge appliquée : Vous permet de voir le symbole de la

charge appliqué sur cet élément.

 Voiles - valeur des charges appliquées : Vous permet de voir en

plus du symbole, la valeur de la charge.

 Dalles - numéros et épaisseur : Vous permet de masquer ou

afficher le numéro et les dimensions des sections de ces éléments.

 Dalles - charge appliquée : Vous permet de voir le symbole de la

charge appliqué sur cet élément

 Dalles - valeur des charges appliquées : vous permet de voir en

plus du symbole, la valeur de la charge.

 Dimension des semelles : Permet de masquer ou voir les

dimensions des semelles.

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 Cloisons - numéros et dimensions : Vous permet de masquer ou

afficher le numéro et les dimensions ces éléments.

 Radier - numéros et dimensions : Vous permet de masquer ou

afficher le numéro et les dimensions ces éléments.

 Barre échelle : Vous permet de masquer ou afficher la barre

d’échelle.

 Axes : Vous permet de masquer ou afficher les axes.

 Elévations : Vous permet de masquer ou afficher les élévations.

 Résultats de calcul de l’étage courant : Vous permet de voir

graphiquement les résultats de calcul de l’étage actif.

 Résultats de calcul du bâtiment : Vous permet de voir

graphiquement les résultats de la descente de charges.

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 Résultats - charges verticales : Vous permet de voir graphiquement

les charges dues aux sollicitations verticales.

 Résultats - charges horizontales : Vous permet de voir

graphiquement les charges dues aux sollicitations horizontales.

 Etage précédent : Vous permet de superposer l’étage précédent à

l’étage courant.

 Etage suivant : Vous permet de superposer l’étage suivant à l’étage

courant.

 Echelle des charges : Vous permet de changer l’échelle entre les

charges ponctuelles et les charges linéaires.

1.1.10 Menu Options

 Accrochage : Permet de régler la précision d’accrochage objet en

mode de saisie graphique par curseur ponctuel.

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 Précision de calcul : Vous permet de choisir une précision de

maillage.

 Bibliothèque de voiles : Vous permet de créer de nouveaux voiles

ou murs en maçonnerie. Vous pouvez utiliser la base déjà entrée ou

la compléter. Pour cela, vous devez cliquer sur Nouveau et entrer

les données :

- Nom

- L’épaisseur

- Le poids

- La solidité (pour le module Robot Mur)

- Le prix

 Bibliothèque de dalles : vous permet créer de nouvelles dalles.

Vous pouvez utiliser la base déjà entrée ou la compléter. Pour cela,

vous devez cliquer sur Nouveau et entrer les données :

- Nom

- L’épaisseur

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- Le poids

- Le prix

 Expert : vous permet de paramétrer vos hypothèses de pré

dimensionnement. Les pourcentages minimum et maximum sont

prisent en compte lorsque les dimensions d’un élément sont

bloquées. Le logiciel va calculer la section d’acier théorique, la

comparer à la section de béton. Si ce rapport est compris entre les

pourcentages mini et maxi alors il n’y aura pas de message

d’avertissement. Si ce rapport est en dehors de ce domaine, le

logiciel vous signalera que les dimensions de ces éléments sont trop

faibles. Si vous libérerez des dimensions (b et/ou h pour les poutres

et poteaux et b pour les voiles et dalles), le logiciel se basera sur le

pourcentage optimal pour pré dimensionner les sections. Vous

pouvez aussi paramétrer la section minimale ainsi que le pas

d’accroissement des sections.

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 Unités de mesure : Vous permet de paramétrer les unités.

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 Chemin d’accès pour l’exportation : Vous permet de choisir un

répertoire pour les fichiers crées lors de l’exportation vers les

modules d’exécution

 Blocage : Par défaut, les éléments que vous saisissez ont des

dimensions bloquées. Si vous changez une des options de ce menu,

les sections des éléments saisies à partir de ce moment seront

débloquées (ou bloquées). Par exemple :

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 Langues : Vous pouvez choisir votre langue de travail et d’édition.

 Protection : Concerne la protection par la clé HASP.

 Groupes de combinaisons des chargements : Par défaut, pour le

pré dimensionnement, le logiciel utilise les combinaisons du

BAEL91. Cette fenêtre vous permet de choisir d’autres coefficients

et d’entrer ainsi votre propre règlement.

 Couleurs : Cette fenêtre vous permet de changer les couleurs des

éléments et diagrammes dans la vue 3D. Il vous suffit de cliquer sur

la case correspondant.

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1.1.11 Menu Fenêtre

 Passer à : Vous permet de passer à :

- la vue 3D du bâtiment et choisir de voir tout ou une partie

- le plan de coffrage de l’étage courant

- le plan des semelles

Ces options se retrouvent dans les icônes suivants :

Remarque : Dans la vue 3D, vous ne pouvez pas dessiner.

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 Fenêtre nouvelle : Affiche une nouvelle fenêtre pour une nouvelle

structure.

 Cascade : Dispose les fenêtres en cascade.

 Mosaïque : Dispose les fenêtres en mosaïque.

 Barres d’outils : Vous permet d’activer ou de désactiver les barres

d’outils qui regroupent toutes les options que nous avons vu

précédemment.

1.1.12 Exemple

 Première grille : Cartésienne

 Seconde grille : Polaire

 Troisième grille : Cartésienne avec rotation du repère

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 Saisie des voiles :

Vous pouvez utiliser les fonctions :

 Continuer pour que le point extrémité soit le point origine du

voile suivant

 Etirer

 Ajuster

 Copie parallèle des éléments

 Saisie des poteaux :

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Vous pouvez utiliser les fonctions :

 Saisie par curseur ou fenêtre

 Modification des poteaux rectangulaires en poteaux circulaires

 Saisie des poutres :

Mettez des poutres hyperstatiques et isostatiques.

Vous pouvez utiliser la fonction de rotation avec répétition pour les

poutres sur la partie courbe. Pensez à déplacer le repère global. Une

astuce pour le remettre comme à l'origine est de passer en vu 3D et de

revenir en plan.

 Saisie de la dalle :

Faites un contour sur tout le bâtiment (dalle unique).

 Saisie d’une trémie :

Saisissez une trémie par coordonnée. Ca permettra de montrer les

différents types de modélisation (grille et/ou cordonnée).

Trémie de 1.5x1.5 à X=Y=1m du coin

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 Saisie des charges :

Mettez une charge uniforme sur la dalle de 0.3T/m² en permanent et

0.25T/m² en exploitation.

Vous avez alors terminé votre étage 1

 Etage 2 :

Faites une copie de l’étage 1 et remplacer certains poteaux par des voiles.

Supprimer certaines poutres :

Ajoutez aussi des ouvertures :

Fenêtres sur l’étage 2 (rectangulaire et circulaire)

 Portes sur l’étage 1 (rectangulaire)

Vous pouvez ensuite copier l’étage 2 de l’étage 3 à l’étage 9 :

 Modification de l’étage 9

Allez sur l’étage 9 et supprimez des éléments.

Pour modifier le contour de la dalle, utilisez l’option Supprimer.

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En cliquant sur les coins vous les supprimez.

La géométrie est finie. Ajoutez des charges de vents, puis calculez.

Dans une seconde partie, nous allons apporter des modifications et

relancer le calcul.

Les modifications seront :

 Niveaux décalés pour les semelles.

 Copie d’un voile de l’étage 2 avec modification du contour de la

dalle.

 Croisement de poutres.

Niveau décalé des semelles :

Allez sur l’étage 1 et supprimez toute une zone.

Copie d’un voile de l’étage 2 avec modification du contour de la

dalle :





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







 Croisement de poutre

Ajoutez des poutres sur l’étage 2 en utilisant les fonctions Copier et

Ajuster.

Vous pouvez alors relancer les calculs.

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