UTC
Janvier 2014
5
suivant Ï
Chapitre 10
Intégrale de surface
Exemples
Exercices
Documents
2
chapitre N section suivante Ï
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
3
section N suivant Ï
Exercices : Documents :
Exercice A.1.1 Document B.1.1
Document B.1.2
Si une surface S est plane, on peut supposer par exemple que S est dans le plan xO y ,
alors on a défini l’aire dans le chapitre sur l’intégrale double par :
ZZ
aire de S = d xd y
S
Supposons maintenant que la surface S est gauche (c’est-à-dire non plane), le théo-
rème suivant permet de calculer son aire.
Exemples
Exercices
Documents
4 ÏÏ
section N suivant Ï
x = a (u, v) Aire d’une
y = b (u, v) , (u, v) ∈ ∆ ⊂ IR2 où a, b, c sont des fonctions différentiables. On note
surface
z = c (u, v)
paramétrée
∂a ∂a
° °
(u, v) (u, v) °
° °
∂u ∂v
°
° °
° °
° °
∂b ∂b
°−
°→ −
→ ° ° °
σ(u, v) = °Tu (u, v) ∧ T v (u, v)° = ° (u, v) ∧ (u, v) °
° ° °
°
° ∂u
∂v °
°
° °
∂c ∂c
° °
(u, v) (u, v) °
° °
∂u ∂v
°
alors : ZZ
aire (S) = σ (u, v) d ud v
∆
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 5
Î précédent section N suivant Ï
Exercices :
Exercice A.1.2
Exercice A.1.3
Exercice A.1.4
donc ∂ϕ
1 0 − ∂x (x, y)
−
→ − → − → − → ∂ϕ
Tx = 0 , Ty = 1 , T x ∧ T y = − ∂y (x, y) .
∂ϕ ∂ϕ
∂x (x, y) ∂y (x, y) 1
On obtient alors Sommaire
Concepts
s ¶2 ¶2
∂ϕ ∂ϕ
µ µ
σ(x, y) = 1+ (x, y) + (x, y).
∂x ∂y
Exemples
On peut énoncer le théorème suivant : Exercices
Documents
6 ÏÏ
Î précédent section N suivant Ï
Théorème 10.1.2. S est une surface dont l’équation cartésienne explicite est Aire d’une
(z = ϕ x, y , (x, y) ∈ D). On suppose que ϕ est différentiable.
¡ ¢
surface
On pose : définie par
∂ϕ ∂ϕ
q
p= , q= , σ= 1 + p 2 + q 2, son équation
∂x ∂y
explicite
alors : ZZ
ai r e(S) = σ(x, y)d xd y.
D
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 7
Î précédent section N
Exercices :
Exercice A.1.5
1
Sommaire
° ° à la surface S au point M = (x, y, ϕ(x, y)).
est un vecteur normal Concepts
On remarque que °N ~ ° = σ(x, y). On obtient un vecteur normal unitaire :
∂ϕ
~ − ∂x (x, y) Exemples
N 1 ∂ϕ
~
n=° °= − ∂y (x, y) Exercices
~ ° σ(x, y)
°N Documents
1
8 ÏÏ
Î précédent section N
Le vecteur normal unitaire ~n fait un angle aigu avec l’axe Oz , en effet sa troisième com- Aire d’une
posante est positive. Donc si on connaît les composantes de ~ n , vecteur normal unitaire surface
qui fait un angle aigu avec Oz , on note ces composantes (cos α, cos β, cos γ) : α, β, γ repré- définie par
sentent les angles respectifs de ~n avec ~ı,~,~
k : voir figure 10.1.1. On peut alors obtenir son équation
1
directement σ par la relation σ(x, y) = où évidemment γ dépend des coordonnées explicite-
cosγ
du point M (x, y, ϕ(x, y)) variante
~
k
~
n
γ
β
~
j
α
~
i
Sommaire
F IGURE 10.1.1: vecteur normal unitaire Concepts
Théorème 10.1.3. S est une surface dont l’équation cartésienne explicite est
Exemples
(z = ϕ x, y , (x, y) ∈ D).
¡ ¢
Exercices
Documents
On suppose que ~
n est le vecteur normal unitaire à S qui fait un angle aigu avec Oz , on
ÎÎ 9 ÏÏ
Î précédent section N
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 10
Î section précédente chapitre N section suivante Ï
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
11
section N suivant Ï
Définition 10.2.1. Etant données une fonction f : IR3 → IR et une surface S d’équations
paramétriques x = a(u, v), y = b(u, v), z = c(u, v), (u, v) ∈ ∆, où a, b, c sont des fonctions
différentiables. On note
∂a ∂a
° °
(u, v) (u, v) °
° °
∂u ∂v
°
° °
° °
° °
∂b ∂b
°−
°→ −
→ ° ° °
σ(u, v) = °Tu (u, v) ∧ T v (u, v)° = ° (u, v) ∧ (u, v) ° .
° ° °
°
° ∂u
∂v °
°
° °
∂c ∂c
° °
(u, v) (u, v) °
° °
∂u ∂v
°
Sommaire
On peut montrer que l’expression ci-dessus ne dépend pas de la paramétrisation Concepts
choisie pour S . On en déduit l’expression de l’intégrale de surface dans le cas où la
surface est définie par une équation cartésienne explicite.
Exemples
Théorème 10.2.1. Etant données une fonction f : IR3 → IR et une surface S dont l’équation Exercices
cartésienne explicite est z = ϕ x, y , ((x, y) ∈ D), où ϕ est différentiable.
¡ ¢
Documents
12 ÏÏ
section N suivant Ï
On pose : Intégrale de
∂ϕ ∂ϕ
q surface-
p(x, y) = (x, y), q(x, y) = (x, y), σ(x, y) = 1 + p 2 (x, y) + q 2 (x, y) définition
∂x ∂y
alors : ZZ ZZ
f dσ = f (x, y, ϕ(x, y))σ(x, y)d xd y.
S D
Propriétés
Les propriétés suivantes découlent de la définition et des propriétés des intégrales
doubles.
ZZ ZZ ZZ
– ( f 1 + f 2 )d σ = f1d σ + f2d σ
Z ZS ZZ S S
– αf dσ = α f d σ où α est un nombre réel.
S S
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 13
Î précédent section N
Exercices :
Exercice A.1.6
Exercice A.1.7
On est amené
Z Z à calculer une intégrale de surface dans les cas suivants :
– Si f = 1, f d σ est égale à l’aire de S .
S ZZ
– Si f représente la masse surfacique (masse par unité de surface), f d σ est la
S
masse de la surface de S . Ceci est utilisé en particulier pour calculer la masse des
plaques qui sont des volumes assimilés à des surfaces.
– Si µ est la masse surfacique, on obtient les coordonnées du centre de gravité de S
par
1 1 1
ZZ ZZ ZZ ZZ
m= µd σ, xG = xµd σ, yG = yµd σ, zG = zµd σ
S m S m S m S
14 ÏÏ
Î précédent section N
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 15
Î section précédente chapitre N section suivante Ï
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
16
section N suivant Ï
Exercices :
Exercice A.1.8
Pour calculer la masse d’une surface, son centre de gravité, son moment d’inertie
etc. . . , il est inutile d’orienter la surface. Par contre le calcul du flux d’un champ de
vecteurs à travers une surface est lié au choix d’une orientation, lorsque l’orientation
est modifiée, le flux change de signe.
Il existe pour chaque surface 2 orientations possibles, si la surface est fermée, on parle
d’orientation vers l’intérieur de la surface ou d’orientation vers l’extérieur de la surface,
si la surface n’est pas fermée cette terminologie n’a plus de sens.
Le choix d’une orientation se fait par le choix d’un champ de vecteurs normaux unitaires
x/R
17 ÏÏ
section N suivant Ï
est ouverte, par contre on peut dire que la surface est orientée "vers le haut", puisque les Orientation
vecteurs normaux "pointent vers le haut", pour être plus précis, les vecteurs normaux d’une surface
font un angle aigu avec Oz puisque leur troisième composante est positive.
Si la surface est définie par l’équation (z = ϕ(x, y), (x, y) ∈ D) , il existe alors 2 champs de
normales unitaires possibles :
p p
−σ +σ
∂ϕ ∂ϕ
q
q q
~
n1 = − σ , ~
n 2 = + σ avec p = ,q = , σ = 1 + p2 + q2
1 ∂x ∂y
σ − σ1
Les vecteurs ~ n 1 font un angle aigu avec Oz , en effet leur troisième composante est
positive, lorsque l’on choisit ce champ de vecteurs on dit que la surface est orientée "vers
le haut".
Les vecteurs ~ n 2 font un angle obtus avec Oz , en effet leur troisième composante est
négative, lorsque l’on choisit ce champ de vecteurs on dit que la surface est orientée
"vers le bas".
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 18
Î précédent section N
Exercices :
Exercice A.1.9
Dans le cas particulier où la surface S est définie par une équation explicite, on peut
démontrer la proposition :
Proposition 10.3.1. La surface S est définie par l’équation
Sommaire
(z = ϕ(x, y), (x, y) ∈ D),
Concepts
on suppose que ϕ est différentiable.
La surface est orientée, ε = 1 si le champ de normales fait un angle aigu avec Oz , ε = −1
Exemples
sinon . On note Exercices
∂φ ∂φ
p(x, y) = (x, y), q(x, y) = (x, y). Documents
∂x ∂y
19 ÏÏ
Î précédent section N
Démonstration :
p q 1
µ ¶
Les normales unitaires à S sont données par : ~
n = ε − ,− , .
σ σ σ
~ = (V1 (x, y, z),V2 (x, y, z),V3 (x, y, z))
Si on a : V
On obtient alors
−p(x, y)V1 (x, y, z) − q(x, y)V2 (x, y, z) + V3 (x, y, z)
~ ·~
V n=ε .
σ(x, y)
Or sur S on a z = ϕ(x, y), en utilisant la définition de Ve1 , Ve2 , Ve3 , on obtient :
−p(x, y)Ve1 (x, y) − q(x, y)Ve2 (x, y) + Ve3 (x, y)
~ ·~
V n=ε , Sommaire
σ(x, y)
Concepts
d’où en utilisant la définition de l’intégrale de surface :
ZZ
~
ΦS V ~ .~
nd σ
¡ ¢
= V Exemples
S
ZZ Exercices
= ε Documents
¡ ¢
−p(x, y)Ve1 (x, y) − q(x, y)Ve2 (x, y) + Ve3 (x, y) d xd y
D
ÎÎ 20 ÏÏ
Î précédent section N
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 21
Î section précédente chapitre N
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
22
section N suivant Ï
Exercices : Documents :
Exercice A.1.10 Document B.1.3
Théorème 10.4.1. Soit S une surface de IR3 orientée par le choix d’un champ de nor-
males ~n.
Le bord de S est une courbe fermée Γ.
La courbe Γ et la surface S sont orientées de façon cohérente en utilisant la règle du tire-
bouchon de Maxwell ou la règle du bonhomme d’Ampère.
~ est un champ de vecteurs dont les composantes V1 ,V2 ,V3 sont continument différen-
V
tiables.
Alors le flux du rotationnel de V ~ à travers la surface S est égal à la circulation de V
~ le
long de la courbe Γ, c’est à dire
ZZ Z
−−−→ ~
nd σ =
rot V .~ V1 d x + V2 d y + V3 d z
S Γ
Sommaire
Concepts
Voir la démonstration de ce théorème en document.
Le théorème de Green-Riemann est un cas particulier du théorème de Stokes-Ampère.
Exemples
On peut démontrer cette proposition en exercice. Exercices
Documents
Traiter l’exercice de TD A.2.4.
23
Î précédent section N
Exercices : Documents :
Exercice A.1.11 Document B.1.4
Exercice A.1.12
Exercice A.1.13
Théorème 10.4.2. Soit V un domaine de IR3 limité par une surface fermée S orientée
~ un champ de vecteurs dont la divergence est une fonction
vers l’extérieur de V et soit V
~ dans V est égale au flux de V
continue, alors l’intégrale de la divergence de V ~ à travers
S , c’est à dire ZZZ ZZ
~ d xd yd z =
div V ~ .~
V n d σ.
V S
24 ÏÏ
Î précédent section N
Théorème de
Gauss-
Ostrogradski
S1
S1
Γ Γ+
S2 Γ-
S2
F IGURE 10.4.2:
Sommaire
Le Théorème de Stokes-Ampère permet d’écrire : Concepts
−−−→
ZZ Z
~ .~
rot W nd σ = ~ d~
W l
S1 Γ+ Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 25 ÏÏ
Î précédent section N
ZZ
−−−→
Z Théorème de
~ .~
rot W nd σ = ~ d~
W l Gauss-
S2 Γ−
Ostrogradski
la somme de ces deux intégrales est donc nulle. On a donc bien dans ce cas :
ZZZ ZZ
~ d xd yd z =
div V ~ .~
V n d σ = 0.
V S
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 26
Î précédent suivant Ï
Annexe A
Exercices
Exemples
Exercices
Documents
27
chapitre N section suivante Ï
A.1.1 Ch10-Exercice1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
A.1.2 Ch10-Exercice2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
A.1.3 Ch10-Exercice3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
A.1.4 Ch10-Exercice4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
A.1.5 Ch10-Exercice5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
A.1.6 Ch10-Exercice6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
A.1.7 Ch10-Exercice7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
A.1.8 Ch10-Exercice8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
A.1.9 Ch10-Exercice9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
A.1.10 Ch10-Exercice10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
A.1.11 Ch10-Exercice11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
A.1.12 Ch10-Exercice12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Sommaire
A.1.13 Ch10-Exercice13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Concepts
Exemples
Exercices
Documents
28
section N suivant Ï
retour au cours
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
29
Î précédent section N suivant Ï
retour au cours
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
30
Î précédent section N suivant Ï
retour au cours
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
31
Î précédent section N suivant Ï
1. S est une surface dont l’équation cartésienne explicite est (y = η(x, z), (x, z) ∈ D)
b . On
suppose que η est une fonction différentiable, donner dans ce cas une expression
permettant de calculer l’aire de S par une expression analogue à celle donnée dans
le théorème 10.1.2.
2. Même question dans le cas où S est une surface dont l’équation cartésienne expli-
cite est
(x = ψ y, z , (y, z) ∈ D)
e . On suppose que ψ est différentiable.
¡ ¢
retour au cours
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
32
Î précédent section N suivant Ï
On suppose que S est plane, que la projection de S dans le plan xO y est D .Voir figure
A.1.1
z γ
~
n
S
y
x D
33 ÏÏ
Î précédent section N suivant Ï
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 34
Î précédent section N suivant Ï
retour au cours
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
35
Î précédent section N suivant Ï
retour au cours
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
36
Î précédent section N suivant Ï
retour au cours
Solution Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
37
Î précédent section N suivant Ï
retour au cours
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
38
Î précédent section N suivant Ï
retour au cours
Solution Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
39
Î précédent section N suivant Ï
Comparer.
retour au cours
Sommaire
Solution Concepts
Exemples
Exercices
Documents
40
Î précédent section N suivant Ï
Soit V un volume de IR3 dont la frontière est S . Ce volume contient des charges
électriques dont la densité est σ. La quantité de charges contenues dans V est donc :
ZZZ
q= σ(x, y, z)d xd yd z
V
retour au cours
Solution Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
41
Î précédent section N
retour au cours
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
42
Î section précédente chapitre N section suivante Ï
A.2 Exercices de TD
A.2.1 TD10-Exercice1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
A.2.2 TD10-Exercice2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
A.2.3 TD10-Exercice3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
A.2.4 TD10-Exercice4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
A.2.5 TD10-Exercice5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
43
section N suivant Ï
Tracer D .
3. Déterminer (quasiment sans calculs) la normale unitaire qui fait un angle aigu
avec Oz .
4. En déduire la formule donnant l’aire de S à l’aide d’une intégrale double en x, y .
5. Calculer l’aire de S .
6. Calculer l’aire de S en paramétrant S à l’aide des coordonnées cylindriques.
7. Retrouver l’aire de S à l’aide d’aires connues.
Question 1 Aide 1
Question 2 Aide 1 Aide 2
Question 3 Aide 1 Aide 2 Sommaire
Question 4 Aide 1 Aide 2 Aide 3 Concepts
Question 5 Aide 1 Aide 2 Aide 3 Aide 4
Question 6 Aide 1 Aide 2 Aide 3
Question 7 Aide 1 Exemples
Exercices
Documents
44
Î précédent section N suivant Ï
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
45
Î précédent section N suivant Ï
Question 1 Aide 1
Question 2 Aide 1 Aide 2
Question 3 Aide 1
Question 4 Aide 1 Aide 2
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
46
Î précédent section N suivant Ï
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
47
Î précédent section N
Sommaire
Question 1 Aide 1 Aide 2 Aide 3
Concepts
Question 2a Aide 1 Aide 2
Question 2b Aide 1
Question 3a Aide 1 Aide 2
Question 3b Aide 1 Aide 2 Aide 3 Exemples
Exercices
Documents
48
Î section précédente chapitre N
A.3.1 Sup-Exercice1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
A.3.2 Sup-Exercice2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
A.3.3 Sup-Exercice3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
49
section N suivant Ï
On définit S = {(x, y, z) ∈ IR3 , x 2 + z 2 = 4, x + y < 2, y > 0, z > 0}, on suppose que S est homo-
gène (c’est à dire que sa masse surfacique est constante). Calculer l’ordonnée du centre
de gravité de S . On choisira la paramétrisation de S pour laquelle les calculs sont les
plus simples (réponse : 32 ).
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
50
Î précédent section N suivant Ï
51 ÏÏ
Î précédent section N suivant Ï
Question 1a Aide 1
Question 1b Aide 1 Aide 2
Question 1c Aide 1 Aide 2
Question 1d Aide 1
Question 2a Aide 1
Question 2b Aide 1
Question 2c Aide 1
Question 2d Aide 1
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 52
Î précédent section N
~ = (xz 2 , −z 2 , y 2 z).
V
1. Calculer ZZZ
~ d xd yd z
div V
V
Sommaire
Question 1 Aide 1 Aide 2 Aide 3 Concepts
Question 2 Aide 1 Aide 2 Aide 3 Aide 4
Exemples
Exercices
Documents
53
Î précédent
Annexe B
Documents
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
54
chapitre N
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
55
section N suivant Ï
56 ÏÏ
section N suivant Ï
∂a ¡ ¢
Document
a(u i , v j ) + h 1 ∂u u i , v j B.1.1
∂b ¡ Approximation
¢
M 1 = b(u i , v j ) + h 1 ui , v j
∂u d’une surface
∂c ¡
élémentaire
¢
c(u i , v j ) + h 1 ui , v j
∂u par un parallé-
Géométriquement le vecteur logramme
∂a ¡
¢
ui , v j
∂u
−−−−→ ∂b ¡
¢
P 0 M1 = h1 ui , v j
∂u
∂c ¡ ¢
ui , v j
∂u
est tangent à l’arc P 0 P 1 en P 0 comme indiqué sur la figure B.1.3
De même P 2 est approché par :
∂a ¡
¢
a(u i , v j ) + h 2 ∂v u i , v j
∂b ¡
¢
M 2 = b(u i , v j ) + h 2 ui , v j .
∂v Sommaire
∂c ¡ ¢
Concepts
c(u i , v j ) + h 2 ui , v j
∂v
Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 57 ÏÏ
section N suivant Ï
On note Document
∂a ∂a
(u, v) (u, v) B.1.1
∂u ∂v
−
→ ∂b ∂b Approximation
−
→
Tu (u, v) = (u, v) , T v (u, v) = (u, v)
∂u ∂v d’une surface
∂c ∂c
(u, v) (u, v) élémentaire
∂u ∂v par un parallé-
L’aire de εi , j est approchée par l’aire du parallélogramme dont 3 des sommets sont logramme
P 0 , M 1 et M 2 :
°−−−−→ −−−−→° °−
°→ −
→ °
°P 0 M 1 ∧ P 0 M 2 ° = h 1 h 2 °Tu (u i , v j ) ∧ T v (u i , v j )° .
° ° °
retour au cours
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 58
Î précédent section N suivant Ï
ui ≤ u ≤ ui + h1 , v j ≤ v ≤ v j + h2 .
v
∆ij
vj
∆ Sommaire
h
2
Concepts
ui Exemples
h1 u
Exercices
F IGURE B.1.1: quadrillage du domaine ∆ Documents
59 ÏÏ
Î précédent section N suivant Ï
ε ij
z
P3
P2
P1
P0
Sommaire
Concepts
y
x
Exemples
F IGURE B.1.2: un élément εi j Exercices
Documents
ÎÎ 60 ÏÏ
Î précédent section N suivant Ï
L’aire de S peut être approchée par la somme des aires des surfaces εi j . L’approxi- Document
mation est d’autant meilleure que les pas h1 et h2 sont petits. B.1.2
On approche l’aire de εi j par l’aire d’un parallélogramme comme indiqué sur la fi- Calcul de l’aire
gure B.1.3. d’une surface
M3
P3
M2
M1
P2
P1
P0
Sommaire
F IGURE B.1.3: approximation de εi j Concepts
ÎÎ 61 ÏÏ
Î précédent section N suivant Ï
Où on a noté Document
∂a ∂a
(u, v) (u, v) B.1.2
∂u ∂v
−
→ ∂b ∂b Calcul de l’aire
−
→
Tu (u, v) = (u, v) , T v (u, v) = (u, v)
∂u ∂v d’une surface
∂c ∂c
(u, v) (u, v)
∂u ∂v
Depuis le début de ce document on parle d’approximation sans vraiment expliciter
le sens donné à ce terme, pour être plus précis et sans donner la démonstration, on peut
énoncer le résultat suivant, l’aire de S est égale à :
°−
°→ −
→
X °
aire de S = lim h 1 h 2 °Tu (u i , v j ) ∧ T v (u i , v j )°
°
h 1 →0
i,j
h 2 →0
Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 62
Î précédent section N suivant Ï
z Γ
z= φ(x,y)
D
Sommaire
C Concepts
x
F IGURE B.1.4:
Exemples
Exercices
Démonstration :
Documents
63 ÏÏ
Î précédent section N suivant Ï
∂V3
− ∂V
2
−−−→ ∂y ∂z Document
~ = ∂V1
− ∂V
1. (a) rot V ∂z
3
∂x
. B.1.3
∂V2 ∂V1
∂x − ∂y Démonstration
(b) On appelle C le bord de D orienté dans le sens trigonométrique, on suppose du théorème de
qu’une paramétrisation de C est Stokes Ampère
½
x = a(t )
t : t0 → t1
y = b(t )
ÎÎ 64 ÏÏ
Î précédent section N suivant Ï
ÎÎ 65 ÏÏ
Î précédent section N suivant Ï
ÎÎ 66
Î précédent section N
0
~
On note U3 (M ) = 0
V3 (x, y, z)
On suppose que V = {(x, y, z) ∈ IR3 , (x, y) ∈ D 3 , ε(x, y) ≤ z ≤ φ(x, y)} conformément à la
figure B.1.5.
1. (a) On a
∂V3
~ 3 (M ) =
div U (x, y, z).
∂z
(b) En utilisant l’expression de l’intégrale triple, on a :
∂V3
ZZZ ZZ
(x, y, z)d xd yd z = V3 (x, y, φ(x, y)) − V3 (x, y, ε(x, y))d xd y.
V ∂z D3 Sommaire
2. (a) On appelle S + la surface d’équation {z = φ(x, y), (x, y) ∈ D 3 }, on oriente cette Concepts
surface "vers le haut".
On utilise la proposition 10.3.1 pour montrer que
Exemples
ZZ
Exercices
~3 ) =
ΦS + (U V3 (x, y, φ(x, y))d xd y Documents
D3
67 ÏÏ
Î précédent section N
z z= φ(x,y)
Document
B.1.4
Démonstration
du théorème de
Gauss-
Ostrogradski
z= ε(x,y)
y
D3
x
F IGURE B.1.5:
ÎÎ 68 ÏÏ
Î précédent section N
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
ÎÎ 69
Index des concepts
70
Solution de l’exercice A.1.1
x = R cos u cos v 0 ≤ u < 2π
y = R sin u cos v , π
− 2 ≤ v ≤ π2
z = R sin v
σ(u, v) = R 2 cos v
A = 4πR 2
Retour à l’exercice N
Solution de l’exercice A.1.2
D = S, φ(x, y) = 0, σ(x, y) = 1.
On retrouve bien sûr : ZZ
aire S = d xd y
S
Retour à l’exercice N
Solution de l’exercice A.1.3
y
D
x
2π Z 2 2π 17 p π
ZZ q Z q Z
A= 2 2
1 + 4x + 4y d xd y = ρ 1 + 4ρ d ρd θ =
2 ud u = (173/2 − 1)
D 0 0 8 1 6
Retour à l’exercice N
Solution de l’exercice A.1.4
1. On pose :
∂η ∂η
q
p(x, z) = (x, z), q(x, z) = (x, z), σ(x, z) = 1 + p 2 (x, z) + q 2 (x, z),
∂x ∂z
alors : ZZ
ai r e(S) = σ(x, z)d xd z.
D
b
2. On pose :
∂ψ ∂ψ
q
p(y, z) = (y, z), q(y, z) = (y, z), σ(y, z) = 1 + p 2 (y, z) + q 2 (y, z),
∂y ∂z
alors : ZZ
ai r e(S) = σ(y, z)d yd z.
D
e
Retour à l’exercice N
Solution de l’exercice A.1.5
Retour à l’exercice N
Solution de l’exercice A.1.6
1. p
σ(x, y) = 1+4+4 = 3
z
8
y
S
D
2 y x
4 D 4
2.
3. L’aire de D vaut 4, donc l’aire de S vaut 3 × 4 = 12
4. Si µ est la masse surfacique (constante), la masse de S est 12µ.
On a
1 1
ZZ ZZ
xG = µxσ(x, y)d xd y = xd xd y
m D 4 D
On remarque que le centre de gravité de S a la même abscisse que le centre de gravité de D , ce qui est
normal car la surface est plane et homogène.
Après calculs on trouve :
1
Z 4Z 2− x2 4
xG = xd yd x =
4 0 0 3
On obtient de façon similaire :
1
Z 4Z 2− x2 2
yG = yd yd x =
4 0 0 3
1
Z 4Z 2− x2 1
Z 4Z 2− x2
zG = zd yd x = (2x + 2y)d yd x = 2xG + 2yG
4 0 0 4 0 0
La valeur de zG était prévisible puisque le centre de gravité appartient à la surface (ce n’est plus le cas
lorsque la surface n’est pas plane).
Retour à l’exercice N
Solution de l’exercice A.1.7
−−→
OM q
~
n= ~ .~
, E n=
R 4π²0 R 2
q q q
ZZ
~)=
Φ(V dσ = aire S = .
4π²0 R 2
S 4π²0 R 2 ²0
Retour à l’exercice N
Solution de l’exercice A.1.8
1.
x y z
~
n = (− , − , − ).
R R R
2.
2x 2y 1
~
n = (p ,p ,−p ).
1 + 4x 2 + 4y 2 2
1 + 4x + 4y 2 1 + 4x 2 + 4y 2
3.
2 3 5
~
n = (− p , p , − p ).
38 38 38
4.
x y 2z
~
n = (− p ,−p ,−p ).
x 2 + y 2 + 4z 2 x 2 + y 2 + 4z 2 x 2 + y 2 + 4z 2
Retour à l’exercice N
Solution de l’exercice A.1.9
y
D
x
φ(x, y) = x 2 + y 2
p(x, y) = 2x, q(x, y) = 2y
(x 2 + y 2 )2
Ve1 = x(x 2 + y 2 ), Ve2 = x 2 + y 2 , Ve3 = −
2
(x 2 + y 2 )2
ZZ
~) =
Φ(V −2x 2 (x 2 + y 2 ) − 2y(x 2 + y 2 ) − d xd y
D 2
(x 2 + y 2 )2
ZZ
= −2x 2 (x 2 + y 2 ) − d xd y
D 2
En effet l’intégrale sur le domaine D qui est symétrique par rapport à la droite d’équation y = 0, d’une
fonction impaire en y est nulle.
On utilise les coordonnées polaires :
r5 π
Z 1Z 2π
~)=
Φ(V −2r 5 cos2 θ − d θd r = −
0 0 2 2
Retour à l’exercice N
Solution de l’exercice A.1.10
∂Q ∂P
µ ¶
−−−→
~ = 0, 0,
rot V (x, y) − (x, y) .
∂x ∂y
~
n = (0, 0, 1).
−−−→ ∂Q ∂P
~ ~=
n . rot V (x, y) − (x, y).
∂x ∂y
−−−→ ∂Q ∂P
ZZ
~
ΦS ( rot V ) = (x, y) − (x, y)d xd y
D ∂x ∂y
Retour à l’exercice N
Solution de l’exercice A.1.11
4πR 3
ZZZ
~ = 3, vol (B) =
div V d’où ~ = 4πR 3
div V
3 B
x2 + y 2 + z2
~ .~
V n= =R
R
ZZ
~ .~
V n d σ = R aire S = 4πR 3
S
Retour à l’exercice N
Solution de l’exercice A.1.12
1 q
ZZ ZZZ ZZZ
~ .~
E nd σ = ~ d xd yd z =
div E σ(x, y, z)d xd yd z =
S V ²0 V ²0
Retour à l’exercice N
Solution de l’exercice A.1.13
x = R cos θ cos φ
0 ≤ θ < 2π
y = R sin θ cos φ , .
− π2 ≤ φ ≤ π2
z = R sin φ
On a : σ(θ, φ) = R 2 cos φ.
y
Un vecteur normal est ~ n = ( Rx , R , Rz )
On a donc
xz + x y + z y
~ .~
V n= = R(cos θ sin φ cos φ + cos2 φ sin θ cos θ + sin θ cos φ sin φ)
R
D’où : π
Z
2
Z 2π
~ ) = R3
ΦS (V (cos θ sin φ cos φ + cos2 φ sin θ cos θ + sin θ cos φ sin φ) cos φd θd φ
− π2 0
or Z 2π Z 2π Z 2π
cos θd θ = cos θ sin θd θ = sin θd θ = 0,
0 0 0
~ à travers S est nul.
on retrouve bien que le flux de V
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 1, Exercice A.2.1
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 2, Exercice A.2.1
z > 0,
D est la projection de S sur xO y .
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 2, Exercice A.2.1
p
z= 4 − x2
−2 2 x
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 3, Exercice A.2.1
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 3, Exercice A.2.1
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 4, Exercice A.2.1
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 4, Exercice A.2.1
z 2 2
cos γ = , σ(x, y) = =p
2 φ(x, y) 4 − x2
Retour à l’exercice N
Aide 3, Question 4, Exercice A.2.1
2
ZZ
A= p d xd y
D 4 − x2
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 5, Exercice A.2.1
Z 2 4 − 2x
A= p dx
−2 4 − x 2
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 5, Exercice A.2.1
Ra
Si g est une fonction impaire −a g (x)d x = 0.
Retour à l’exercice N
Aide 3, Question 5, Exercice A.2.1
Z 2 4
A= p dx
−2 4 − x 2
Retour à l’exercice N
Aide 4, Question 5, Exercice A.2.1
A = 4 [Ar c si nu]+1
−1 = 4π.
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 6, Exercice A.2.1
On pose :
x = 2 cos θ
y =u
z = 2 sin θ
On obtient ainsi le domaine ∆ dans lequel varient les paramètres u et θ . Que vaut σ(u, θ) ?
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 6, Exercice A.2.1
Retour à l’exercice N
Aide 3, Question 6, Exercice A.2.1
Z π Z 2−2 cos θ
A= 2d ud θ = 4π.
0 0
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 7, Exercice A.2.1
S est un quart de cylindre de rayon 2 et de longueur 4, donc l’aire de S est 14 (4π × 4).
Retour à l’exercice N
Aide 1, Exercice A.2.2
Retour à l’exercice N
Aide 2, Exercice A.2.2
Retour à l’exercice N
Aide 3, Exercice A.2.2
= aire D = πR 2
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 1, Exercice A.2.3
z
~
n
C B
D A y
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 2, Exercice A.2.3
On utilise l’équation implicite, (0, 2y, 2(z − 1)) est un vecteur normal, est-il unitaire ? Est-il orienté vers le
haut ?
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 2, Exercice A.2.3
Une normale unitaire est (0, y, z − 1), cette normale est orientée vers le haut puique z − 1 ≥ 0.
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 3, Exercice A.2.3
x=x 0 ≤ x ≤ 1( car 0 ≤ x ≤ 1)
y = cos θ
0 ≤ θ ≤ π( car z ≥ 1)
z = 1 + sin θ
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 4, Exercice A.2.3
Calculer σ(x, θ)
~ .~
V n = y z + x(z − 1)
Exprimer le produit scalaire à l’aide de x et de θ .
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 4, Exercice A.2.3
Z 1Z π Z 1
~)=
Φ(V cos θ + sin θ cos θ + x sin θd θd x = 2xd x = 1.
0 0 0
Entrainez vous a calculer de façon efficace les intégrales des cosinus et sinus en particulier souvenez-vous
que l’intégrale sur une période de cosinus ou sinus est nulle.
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 1a, Exercice A.2.4
−−−→
~ = (1, −1, 2), on utilise la proposition 10.3.1, que vaut D ?
rot V
Faites une figure.
Que vaut φ ?
Calculer les dérivées partielles de φ, que vaut ε ?
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 1a, Exercice A.2.4
z
~
n
S
y
D
x
∂φ x ∂φ y
q
φ(x, y) = 1 − x 2 + y 2, (x, y) = − p , (x, y) = − p
∂x x + y ∂y
2 2 x + y2
2
ε=1
Utiliser la proposition 10.3.1.
Retour à l’exercice N
Aide 3, Question 1a, Exercice A.2.4
−−−→ x y
ZZ
~) =
ΦS ( rot V p ×1+ p × (−1) + 2d xd y
D x2 + y 2 x2 + y 2
= 2 aire D
Pourquoi ?
Retour à l’exercice N
Aide 4, Question 1a, Exercice A.2.4
L’intégrale d’une fonction impaire en x sur un domaine symétrique par rapport à la droite x = 0 est nulle,
donc :
x
ZZ
p d xd y = 0
D x2 + y 2
Pour des raisons similaires on a :
y
ZZ
p d xd y = 0
D x2 + y 2
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 1b, Exercice A.2.4
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 1b, Exercice A.2.4
z
~
n
S
x Γ
Γ est le cercle du plan xO y de centre O , de rayon 1 orienté dans le sens trigonométrique, donc
x = cos θ
y = sin θ θ : 0 → 2π
z =0
~ le long de Γ.
Revoir comment on calcule la circulation de V
Retour à l’exercice N
Aide 3, Question 1b, Exercice A.2.4
Z
−→
Z 2π
~ d` =
V sin2 θ + cos2 θd θ = 2π
Γ O
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 2, Exercice A.2.4
−−−→
~ = (z 2 + x, 0, −z − 3), on utilise la proposition 10.3.1, que vaut D ?
rot V
Faites une figure.
Que vaut φ ?
Calculer les dérivées partielles de φ, que vaut ε ?
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 2, Exercice A.2.4
y
D
x
x 2 + y 2 ∂φ ∂φ
φ(x, y) = , (x, y) = x, (x, y) = y.
2 ∂x ∂y
ε = 1.
Utiliser la proposition 10.3.1.
Retour à l’exercice N
Aide 3, Question 2, Exercice A.2.4
õ ¶2 !
−−−→ x2 + y 2 x2 + y 2
ZZ
~) =
ΦS ( rot V −x +x − − 3d xd y
D 2 2
x2 + y 2
ZZ
= −x 2 − d xd y − 3 aire D
D 2
Pourquoi ?
Retour à l’exercice N
Aide 4, Question 2, Exercice A.2.4
x 2 d xd y et on en déduit le résultat.
RR
On calcule D
Retour à l’exercice N
Aide 5, Question 2, Exercice A.2.4
ZZ Z 2π Z 2 Z 2π Z 2
2 3 2
x d xd y = r cos θd r d θ = cos θd θ × r 3 d r = 4π
D 0 0 0 0
On en déduit
−−−→ 3 1
~ ) = − (4π) − (4π) − 3(4π) = −20π
ΦS ( rot V
2 2
Retour à l’exercice N
Aide 6, Question 2, Exercice A.2.4
Retour à l’exercice N
Aide 7, Question 2, Exercice A.2.4
z
Γ
~
n
Γ est le cercle du plan z = 2 centré sur Oz , de rayon 2 orienté comme sur la figure, donc
x = 2 cos θ
y = 2 sin θ θ : 0 → 2π
z =2
~ le long de Γ.
Revoir comment on calcule la circulation de V
Retour à l’exercice N
Aide 8, Question 2, Exercice A.2.4
Z
−→
Z 2π
~ d` =
V 6 sin θ(−2 sin θ) − 4 cos θ(2 cos θ)d θ = −20π
Γ 0
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 1, Exercice A.2.5
z ~
n2
S2
S1 ~
n1
S se compose de 2 parties, un morceau de paraboloïde S 1 que l’on a déjà étudié dans l’exercice A.1.9 et un
disque S 2 qui se trouve dans le plan z = 1.
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 1, Exercice A.2.5
La normale à S 1 doit être dirigée vers le bas, la normale à S 2 doit être dirigée vers le haut.
Retour à l’exercice N
Aide 3, Question 1, Exercice A.2.5
2x
p
1+4x 2 +4y 2 0
2y
n 1 = p1+4x 2 +4y 2
~ , ~
n2 = 0
1
− p 12 2
1+4x +4y
La paramétrisation de S 1 est :
x=x
y=y (x, y) ∈ D où D est le disque de centre O et de rayon 1
z = x2 + y 2
La paramétrisation de S 2 est :
x=x
y = y (x, y) ∈ D
z =1
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 2a, Exercice A.2.5
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 2a, Exercice A.2.5
1 π
ZZ
~)=
ΦS 2 (V ~ .~
V n2 d σ = − aire S 2 = −
S2 2 2
Pour le flux à travers S 1 , revoir l’exercice A.1.9.
Est-ce la même orientation que dans cet exercice ?
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 2b, Exercice A.2.5
~ = 0.
Le flux est nul, c’est normal puisque div V
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 3a, Exercice A.2.5
On obtient ZZ
~)=−
ΦS 1 (V 3x 2 (x 2 + y 2 )d xd y
D
Pourquoi ?
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 3a, Exercice A.2.5
On calcule les deux intégrales sur D en utilisant les coordonnées polaires. On trouve :
π π
ΦS 1 = − , ΦS 2 =
2 4
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 3b, Exercice A.2.5
~ = −z + x 2
div V
Revoir les calculs d’intégrale triple.
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 3b, Exercice A.2.5
ZZZ Z Z µZ 1 ¶
~ d xd yd z =
div V 2
−z + x d z d xd y
V D x 2 +y 2
Retour à l’exercice N
Aide 3, Question 3b, Exercice A.2.5
1 1
ZZZ ZZ
~ d xd yd z =
div V x 2 − x 2 (x 2 + y 2 ) + (x 2 + y 2 )2 d xd y − aire D
V D 2 2
On calcule cette intégrale en utilisant les coordonnées polaires, on obtient − π2 .
Retour à l’exercice N
Aide 1, Exercice A.3.1
Bien sûr la masse surfacique (qui est constante) n’intervient pas dans le calcul des coordonnées du centre
de gravité.
Retour à l’exercice N
Aide 2, Exercice A.3.1
Retour à l’exercice N
Aide 3, Exercice A.3.1
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 1a, Exercice A.3.2
z
~
n
C B
D A y
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 1b, Exercice A.3.2
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 1b, Exercice A.3.2
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 1c, Exercice A.3.2
Revoir comment on calcule la circulation d’un champ de vecteurs le long d’une courbe, calculer la circulation
morceau par morceau en faisant attention au sens de parcours.
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 1c, Exercice A.3.2
La circulation vaut − 21 + 0 + 12 + 1.
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 1d, Exercice A.3.2
−−−→
~ =V
On a rot U ~ , on utilise le théorème de Stokes-Ampére et on retrouve le résultat de l’exercice A.2.3
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 2a, Exercice A.3.2
z
Γ
~
n
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 2b, Exercice A.3.2
x = cos θ
y = sin θ t : 0 → 2π
z =1
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 2c, Exercice A.3.2
La circulation vaut :
2π 1 π
Z
(− sin θ)(sin θ − 1) + cos θd θ = −
0 2 2
Entraînez-vous à calculer les intégrales trigonométriques le plus rapidement possible.
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 2d, Exercice A.3.2
−−−→
~ =V
On a rot U ~ , on utilise le théorème de Stokes-Ampére et on retrouve le résultat de l’exercice A.1.9
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 1, Exercice A.3.3
~ = z 2 + y 2,
div V
V est un volume connu, lequel ?
Utiliser un changement de variables pour calculer l’intégrale triple.
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 1, Exercice A.3.3
Retour à l’exercice N
Aide 3, Question 1, Exercice A.3.3
π
2π Z a 4πa 5
ZZZ Z Z
2
~ d xd yd z =
div V r 2 (sin2 θ cos2 θ + sin2 φ)r 2 cos φd r d φd θ = ,
V 0 0 0 15
après calculs.
Retour à l’exercice N
Aide 1, Question 2, Exercice A.3.3
S est constituée de la demi-sphère S 1 orientée "vers le haut" et du disque S 2 orienté "vers le bas".
Retour à l’exercice N
Aide 2, Question 2, Exercice A.3.3
Retour à l’exercice N
Aide 3, Question 2, Exercice A.3.3
³x y z ´ z
~
n1 = , , , cos γ =
a a a a
x2z2 − z2 y + y 2z2
~ .~
V n1 =
a
On a donc ZZ q q q
~)=
ΦS 1 (V x2 a2 − x2 − y 2 − y a2 − x2 − y 2 + y 2 a 2 − x 2 − y 2 d xd y
D
Retour à l’exercice N
Aide 4, Question 2, Exercice A.3.3
a Z 2π 4πa 5
Z q
~)=
ΦS 1 (V (ρ 2 − ρ sin θ) a 2 − ρ 2 d θd ρ = ,
0 0 15
après calculs.
Retour à l’exercice N