Exercice 1 : Barre en traction compression avec des conditions aux

limites de type mixte ou de type Robin

Soit une barre AB de longueur L et de section constante S . La barre est bloquée du côté A. On
place un ressort de rigidité K au point B comme l’indique la figure 1. La barre est soumise à
une distribution linéique de force p(x) ayant la même direction que l’axe de la barre (figure 1).
Le module de Young du matériau constitutif de la barre est E.
S
p(x) K

A B

Figure 1 : Barre à section variable en traction-compression

L’équation d’équilibre local, la loi de comportement et les conditions aux limites sont :
 dN ( x)
 dx + p( x) = 0  x   = 0, L

 N ( x) = E S du la loi de comportement
 dx (I)
u (0) = 0 condition aux lim ites en déplacement de type Dirichlet

 E S du ( L) = F condition aux lim ites de type Neumann
 dx
Où F est la force extérieure exercée par le milieu extérieur sur la barre au point B.
Le champ inconnu est un champ scalaire qui est le déplacement u(x) en chaque point suivant
l’axe de la barre.
Partie A: Formulation variationnelle
1. Montrer que la condition aux limites au point B est de type mixte :
du
K u ( L) + E S ( L) = 0 .
dx
La réaction du ressort sur l’extrémité de la barre est T = − K u (L)
du
La condition aux limites est N ( L) = T = − K u ( L) = E S ( L)
dx
du
On obtient : K u ( L) + E S ( L) = 0
dx
2. Ecrire la première forme variationnelle du problème en utilisant, au point B, la condition
aux limites trouvée dans la question précédente.
 dN ( x) 
L

0  dx + p( x) dl = 0   x   = 0, L

u (0) = 0 conditions aux lim ites type déplacement

Avec  du
 N ( L) = ES dx ( L) − Ku( L) conditions aux lim ites type effort
 du
3. Ecrire la seconde forme variationnelle de ce problème et remplacer E S (L) par
dx
− K u (L) .
d
L
−  N ( x) + p( x)dl + N ( x)0 = 0   x   = 0, L
L

0
dx
d
L
−  N ( x) + p( x)dl + ( L) N ( L) − (0) N (0) = 0  x   = 0, L
0
dx
d
L
−  N ( x) + p( x)dl +  ( L)(− Ku(L )) − (0) N (0) = 0   x   = 0, L
0
dx
La seconde forme variationnelle est :
d
L
+ p( x)dl − K ( L)u (L ) − (0) ES (0) = 0   x   = 0, L
du du
−  ES ( x)
0
dx dx dx
Avec u (0) = 0

4. Mettre cette seconde forme variationnelle sous la forme A(Ψ,u)=B(Ψ). Où A et b sont

deux opérateurs.
d
L L
( ) p( x)dx  x   = 0, L (0) ES
du du du
0 dx dx
ES ( x ) dl + ES
dx
(0) (0) + Ku L  ( L ) = 
0
dx
(0)

A(, ) B()
Avec u (0) = 0

Partie B : Interpolation
On se propose de résoudre ce problème par la méthode des éléments finis. On utilise des
éléments linéiques à trois nœuds deux nœuds aux extrémités et un nœud au centre (figure 3).
Les nœuds de l’élément de référence sont : N1(-1) , N2(0) et N3(1).

N1 N2 N3
x1
-1 0 1
Figure 3 : Elément linéique à deux noeuds
~
1. Quelle est la dimension de l’espace d’interpolation f . En déduire le degré minimal des
polynômes d’interpolation P (i ) .
La dimension de l’espace d’interpolation est 3 (on a trois nœuds).
2. Proposer une n-base Bk dont les vecteurs sont des vecteurs de la base canonique.
On a une seule variable (x1) (car l’élément est linéique)
Le degré des polynômes est 2
La base canonique des polynômes à une variable x1 de degré 2 est constituée des monômes :
B (x ) = 1,
1 1 B2 (x1 ) = x1, B3 (x1 ) = x12 

3. Trouver les termes de la matrice [C] des valeurs des polynômes de la n-base Bk aux
nœuds.
La matrice des valeurs des polynômes de la base Bk aux noeuds
( )
 B1 x1(1) ( )
B1 x1( 2 ) ( )  1
B1 x1(3) 1 1
( )
C  =  B2 x1(1) ( )
B2 x1( 2 ) ( ) = − 1
B2 x1(3) 0 1
 ( )
 B3 x1(1) ( )
B3 x1( 2 ) ( )  1
B3 x1(3) 0 1

4. Trouver les fonctions d’interpolation (les fonctions de forme).

La matrice [P] des coefficients des polynômes P(i) sur la base {Bk} est l'inverse de la matrice
[C] des valeurs des polynômes de la base Bk aux nœuds
0 − 12 1
2 
P = C −1 = 1 0 
− 1
0 12 1 
2 

=
 P (1)  0 − 12 1
(
  1   12 x12 − x1 )
    
2

Les fonctions de formes sont :  P (2 )  = 1 0 − 1  x1  =  1 − x12 
 P (3 )  0 12
 
1 
2  1 
(
 x 2   12 x12 + x1 )



5. Trouver l’expression de l’interpolation sur l’élément de référence.

L’interpolation dans l’élément de référence
f r (m ) =  u (i ) P (i ) (m ) = u (1) 12 (x12 − x1 ) + u (2 ) (1 − x12 ) + u (3 ) 12 (x12 + x1 )
n
~ 1
i =1 2
6. On cherche à construire un élément fini isoparamètrique. On note X l’abscisse d’un
point de l’élément réel et X1, X2 et X3 les abscisses des trois nœuds de l’élément réel
(on suppose que les deux autres coordonnées sont nulles). Trouver l’expression de la
transformation qui à tout point m de l’élément de référence associe un point M de
l’élément réel.
L’expression de la transformation qui permet de passer de la maille de référence à la maille
réelle

3
X = X (x1 ) =  X ( ) Q ( ) (x )
~ i i
1
i =1
 7. On donne l’expression de la dérivée de l’interpolation sur l’élément réel par rapport à
l’abscisse curviligne (qui est confondue avec X dans ce cas)
~
d fr
~
d f d x1
=
dl ~ 2 ~ 2 ~ 2
 dX 1   dX   dX 
  + 2 + 3
d x  dx  dx 
 1  1  1
Calculer la dérivée de la fonction d’interpolation sur l’élément réel par rapport à X
(elle sera exprimée en fonction de x1). L’écrire sous forme matricielle.
~
= u (1) 12 (2 x1 − 1) − u (2 ) x1 + u (3 ) 12 (2 x1 + 1) = (u (1) − u (2 ) + u (3) )x1 + 12 (u (3 ) − u (1) )
d fr
d x1

~ 2 ~ 2 ~ 2 dX~
 dX 1   dX 2   dX 3 
      (1) 1 (2 )
(
(3 ) 1
)
 d x  +  d x  +  d x  = d x = X 2 2 x1 − 1 − X x1 + X 2 2 x1 + 1 ( )
 1  1  1 1

( ) (
= X (1) − X (2 ) + X (3) x1 + 12 X (3) − X (1) )
u ( ) (2 x − 1) − u ( ) x + u ( ) (2 x + 1)
~ 1 1 2 3 1
d f
= 2 1 1 2 1

dl (X ( ) − X ( ) + X ( ) )x + (X ( ) − X ( ) )
1 2 3
1
1
2
3 1

~ ( )
 12 2 x1 − 1 
 
u (2 ) u (3 ) B 
d f 1
= u (1) u (2 ) u (3 )  − x1  = u
(1)
dl ( (1) (2 ) (3 )
) (
X − X + X x1 + 12 X (3 ) − X (1) ) ( )
 12 2 x1 + 1 
 
Partie C : Discrétisation

1. A partir de la seconde forme variationnelle, déduire l’expression de la

matrice de rigidité de l’élément barre.
On choisit les fonctions  appartiennent à l’espace d’interpolation sur l’élément
d
L
du
 ES dX ( X ) dX dl =
0
On a
 12 (2 x1 − 1)
 
− x1  = u (1) u (2 ) u (3 ) B 
du 1
= u (1) u (2 ) u (3 )
dX (X − X + X )x1 + 2 (X − X )  1 (2 x + 1)
(1) (2 ) (3 ) 1 (3 ) (1) 
2 1 
 2 (2 x1 − 1)
1

d  
− x1  =  (1)  (2 )  (3 ) B 
1
=  (1)  (2 )  (3 )
dX (X − X + X )x1 + 2 (X − X )  1 (2 x + 1)
(1) (2 ) (3 ) 1 (3 ) (1) 
2 1 
 u (1) 
d
BBT  u 2 dl =
L L
du (1)
 ES dX ( X ) dX dl =  ES   ( 2 )  (3 )
0 0 u (3) 
 
u (1)  u (1) 
 2  2
L
 (1)  (2 )  (3) 0 ES BB dl  u(3)  =    [k ] u(3) 
T (1) (2 ) (3 )

u  u 
   
(
 12 2 x1 − 1  )
 
 (2 x ) (2 x )
L L
[k ] =  ES B B  dl = ES 
1
 − x1  −1 − x1 + 1 dl
T 1 1

0 0 (X (1)
−X (2 )
+X (3 )
)x 1 +
1
(X (3 )
−X (1)
) 2

(
 12 2 x1 + 1  )
2 1 2 1

 
2

(
 12 2 x1 − 1  )
 
 (2 x ) (2 x )
1
1
= ES   − x1 
1
−1 − x1 1
+ 1 dx1
−1 (X (1)
−X (2 )
+X (3 )
)x 1 +
1
(X (3 )
−X (1)
) (
 12 2 x1 + 1  )
2 1 2 1

 
2

 x −1 2
 12 21
( ) (
− x12 − 12 x1 ) x12 − 14 

( ) ( )
1
1
[k ] = ES  − x1 − 2 x1 x12 − x12 + 12 x1  dx1
−1 (X ( ) − X ( ) + X ( ) )x + (X ( ) − X ( ) )
1 2 3
1
1
2
3 1
 x2 − 1 (
− x + 2 1
x) ( )
x1 + 12 
2
 1 4 1 2 1

2. Ecrire l’expression de la matrice de rigidité globale.
3. Trouver l’expression du vecteur des forces nodales
4. Ecrire le système à résoudre en tenant compte des conditions aux limites.