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L'hydraulique est une science de la Mécanique des

Fluides qui étudie les lois d'équilibre et des


mouvements des liquides, notamment l’eau.

Elle établit des modes d'application de ces lois à la


résolution des problèmes pratique : - Ecoulement en
charge -Ecoulement à surface libre - - Hydrotechnique
- Hydraulique fluvial (cours d’eau)….etc.
Programme

Chapitre 1: Rappels sur la mécanique des fluides

Chapitre 2 : Cinématique des fluides

Chapitre 3 : Dynamique des fluides

Chapitre 4 : Quantité de mouvement


Rappels sur la mécanique des fluides
• Un milieu matériel continu
• Déformable, isotrope, et visqueux
• Les gaz sont compressible

Un fluide (Liquide et gaz)

Au repos En mouvement

Statique des fluides Dynamique des fluides


Système d’unité
 Un système d'unités de mesure est défini par un choix conventionnel de
grandeurs de base (longueur L, masse M, temps T et force F),
auxquelles sont associées des unités fondamentales.

Grandeur Masse Longueur Temps Force


Système m L T F

CGS gr cm S dyne
Newton
MKSA kg m S
(SI)
(N)

MKfS m
S kgf
(Technique)
Propriétés physiques des fluides
Poids spécifique 

=P/V 𝐹𝑜𝑟𝑐𝑒 𝐹
𝜛= = 3 = 𝐹𝐿−3
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝐿
Sa dimension est : FL-3 = ML-2 T-2
Ses unités : Unité technique : kgm-3
Unité MKSA : Nm-3 = kgm-2s-2
Unité CGS : dyne cm-3= grcm-2s-2

Volume spécifique Vs

Vs=1/ Dimension : M-1L2T2


Masse volumique

= m / V

La molécule d’eau est beaucoup moins massive que la molécule d’or

Sa dimension est : ML-3 = FL-4 T2


Ses unités : Unité technique : kgm-4s2
Unité MKSA : Nm-4s2 = kgm-3
Unité CGS : dyne cm-4 s2 grcm-3

• 1 UT = 9.81 UMKSA = 9.81 x 10-3UCGS.


Densité relative 
 = sub/eau = sub/eau

Exemple : eau est égale à 1 , mercure = Hg= 13,6


Viscosité
C’est la résistance du fluide au déplacement lorsqu’il est soumis à l’application
de forces

Quelques exemples de produits visqueux


Couche limite et écoulement libre
Viscosité d’un fluide qui s’écoule
dans un tuyau
Viscosité dynamique
τ = F/A

n=1, pour un fluide newtonien

taux de cisaillement

Sa dimension est : FL-2T = ML-1 T-1


Ses unités : Unité technique : kgm-2s
Unité MKSA : Nm-2s = kgm-1s-1 = dékapoise
Unité CGS : dyne cm-2s = grcm-1s-1 = poise
1 kgm-2s = 9.8 dékapoises = 98 poises
Viscosité cinématique

=/

Sa dimension :  = M L-1 T-1/ML-3 = L2T-


Ses unités : Unité technique et Unité MKSA :m2s-1 , appelée mycrostokes

Unité CGS : cm2s-1, appelée stokes

la viscosité cinématique de l'eau à 20°C est égale à  = 10-6 m2s-1.


Hydrostatique
La statique des fluides étudie l’équilibre des fluides au repos, sous l’action des forces
extérieures.

Définition de la Pression
La pression est une grandeur scalaire. C’est l’intensité de la composante normale de la
force qu’exerce le fluide sur l’unité de surface dS

dFN
P
dS

La force de pression élémentaire de pression

Par construction, la pression est perpendiculaire à la surface sur laquelle elle s'exerce.
Variation de Pression dans un fluide immobile

La pression d’un fluide en


un point est la même dans
toutes les directions

Px = Py = Ps

« A l’intérieur d'une masse


homogène d'un fluide, la
pression reste inchangée PA.A PB.B

dans tous les points d'un


même plan horizontal »
PA = PB
Equation fondamentale de la statique des fluides
Dans un fluide immobile, isolons un prisme à génératrice verticale ayant pour
section horizontale A et une hauteur y

•Les tensions de cisaillement étant nulles,


il vient : Y
+ PA

PA  (P  ( dP )y)A  .A.y  0
y
S
dy

dP
P( ).y.A
 dP    dP  .dy dy
dy

C'est la loi de variation de la pression en fonction de la profondeur pour


des fluides compressibles et incompressibles.
Fluide est incompressible
p y y
 dP   .dy    dy P - Po = .y
po yo yo

Echelle de pression
Pabsolue = Prelative +Patm

Si l’origine choisie est le vide


absolu, la pression calculée est
appelée pression absolue. Si
l’origine choisi est la pression
atmosphérique locale, la pression
calculée est dite relative
(effective ou manométrique).
Unité de pression
Le pascal (Pa) : N/m², le bar =105 Pa, le mètre d’eau et le millimètre de mercure

Les équivalents des unités de pression sont les suivant


CGS (dyne/cm2) MKSA (N/M2) Utechnique (kg/m2) Autres
Bar pascal Kg/m2 Kg/cm2
1 105 1.02x104 1.02
10-5 1 1.02x10-1 1.02x10-5
9.8x10-5 9.8 1 10-4
9.8x10-1 9.8x104 104 1

Pression atmosphérique normale : Elle est équivalente à la pression qu'engendre une


colonne de mercure de 760mm de hauteur, une colonne d'eau de 10.33m, 1.012 bars ou
1.012 x105 n/m2 , 1.012x104kg/m2 ou 1 atmosphère
Mesure de pression hv

Pression atmosphérique P0
.
A
h

PA=Pv+ρHg gh= Patm

Baromètre à mercure

Pression manométrique (relative, effective)

•Pression positive
PA = .h = e.θ.h

Piézomètre
•Pression positive ou négative

•PA+eh1θ1-eh2θ2 =0

•PA = -eh1θ1+eh2θ2

Manomètre à deux liquides

Manomètres différentiels
Mesure de pression

Le manomètre est un
instrument pour mesurer la
pression d'un fluide, d'un
gaz

Manomètre
hydrostatique
Forces Hydrostatiques
Détermination des forces pression agissant sur des surfaces planes
•Définition


h
dF =PdA = hdA
dF

dA

P est la pression due à la colonne de liquide h, agissant sur l’élément dA.


 Surfaces planes inclinée

Méthode analytique

-Résultante des forces


dF
θ
F= hG A h x
hc hG A
hG = yG sin F G y dA
C
- Points d’application B
xG
Ix xc yG
yP   yG
yG A yc

Ix, y
xP   xG y
yG A
Surface plane inclinée
Prisme des pressions
,
A

C
F=V, V volume total du prisme

Prisme des
pressions
Les relations donnant xp et yp deviennent alors :

xP  1  xPdA  1  xdV
FA VV
On reconnaît dans ces relations les
y P  1  y PdA  1  y dV coordonnées du centre de gravité
FA VV
du prisme de pression
 Surfaces Courbes (gauches)
x

F  Fx2  Fy2

y
a- Composante horizontale
a- Composante vertivale
0 x

o B x
h
G
h V

Fx = PAy =  h Ay Fy = VOAB A
,
,
,
,
,
,
,
,