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Chapitre 1 : Rappels sur la mécanique des fluides

Chapitre 1 : Rappels sur la mécanique des fluides

1.1. Définitions
• L'hydraulique est une science de la mécanique des fluides qui étudie les lois d'équilibre et des
mouvements des liquides, notamment l’eau. Elle établit des modes d'application de ces lois à la résolution
des problèmes pratique : Ecoulement à surface libre - Ecoulement en charge - Hydrotechnique -
Hydraulique fluvial ….etc.

• Un fluide (Liquide et gaz) est un milieu matériel continu, déformable, sans rigidité et susceptible de
s'écouler facilement. Il est isotrope, mobiles et visqueux.

• Une particule fluide est volume élémentaire de liquide que l’on considère comme indivisible, pour
permettre l’étude mécanique de son équilibre en mouvement.

1.2. Système d’unité


Un système d'unités de mesure est défini par un choix conventionnel de grandeurs de base (longueur
L, masse M, temps T et force F), auxquelles sont associées des unités fondamentales.

Grandeur Masse Longueur Temps Accélération Force


m L T γ F
Système
CGS gr cm s cm/s² dyne
MKSA kg m s m/s² newton N
Technique - m s m/s² kgf
mkgfS

1dyne =10-5 N
1.3. Propriétés des fluides
1.3.1. Poids spécifique 
=P/V (1.1)

•Ses dimensions : FL-3 = M L-2 T-2


eau = 103 kg/m3
1.3.2. Volume Spécifique Vs
Vs=1/ (1.2)
Sa dimension est : M-1L2T2

1. 3.3. Masse volumique (densité)


= m / V (1.3)
Sa dimension est : = ML-3 = FL-4T2
UT = 9.81 UMKSA = 9.81 x10-3 UCGS.
Elle est liée au poids spécifique par la relation :
=g (1.4)
1.3.4. Densité relative 
 = sub/eau = sub/eau (1.5)
eau = 1, Hg= 13,6.
1.3.5/. Viscosité
a- Viscosité dynamique μ
(1.6)

Pour un fluide newtonien, n=1

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(1.7)

Dimension de la viscosité dynamique :


Sa dimension est : FL-2T = ML-1 T-1
Ses unités : Unité technique : kgm-2s
Unité MKSA : Nm-2s = kgm-1s-1 = dékapoise
Unité CGS : dyne cm-2s = grcm-1s-1 = poise
-2
1 kgm s = 9.8 dékapoises = 98 poises

b-Viscosité cinématique 
 = /  (1.7)
Sa dimension :  = M L-1 T-1/ML-3 = L2T-1
Ses unités : Unité technique et Unité MKSA :m2s-1 , appelée mycrostokes
Unité CGS : cm2s-1, appelée stokes
la viscosité cinématique de l'eau à 20°C est égale à  = 10-6 m2s-1.

1.3.6 /. Compressibilité
(1.8)

Sa dimension est FL-2.

1.4. hydrostatique
1.4.1 Définition
La pression est une grandeur scalaire. C’est l’intensité de la composante
normale de la force qu’exerce le fluide sur l’unité
dFN
P (1.8)
dS
La force de pression élémentaire s’exprime par :
(1.9)
Par construction, la pression est perpendiculaire à la surface sur laquelle elle s'exerce.

1.4.2. Variation de Pression dans un fluide immobile

• La pression statique d’un fluide en un


point est la même dans toutes les
directions.

Px = Py = Ps (1.10)

• A l’intérieurPd'une
A = PBmasse homogène d'un
(1.11)
fluide, la pression reste inchangée dans
tous les points d'un même plan
horizontal
PA = PB

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1.4.3. Equation fondamentale de la statique des fluides

L'équation d'équilibre s'écrit :

dP
PA  ( P  ( )y ) A   . A.y  0
dy
dP
    dP   .dy
dy
C'est la loi de variation de la pression en fonction de la profondeur
pour des fluides compressibles et incompressibles.

Cas de fluide est incompressible ( = constante)


p y y
 dP   .dy    dy (avec yo=0, niveau de la surface) (10)
po yo yo
P - Po = .y (11)
Qui s’écrit couramment sous la forme : P = .h = .g.h (12)
P : désigne l'accroissement de la pression par rapport à la surface libre du liquide.
h : la distance verticale du point considéré à la surface libre du liquide.

1.4.4. Échelle des pressions


Si l’origine choisie est le vide absolu, la pression
calculée est appelée pression absolue. Si l’origine
choisi est la pression atmosphérique locale, la
pression calculée est dite relative (effective ou
manométrique).
Pabsolue = Prelative +Patm (1.13)

1.4.5. Unités des pressions


Dimension de pression :
P
F  [M][L][T 2 ]  [ML1T 2 ]
L² [L²]

Unité : pascal (N/m²), bar , millimètre d’eau, millimètre de mercure.


Bar pascal Kg/m2 Kg/cm2 Barye (dyne /cm²)
5 4
1 10 1.02x10 1.02 106
-5 -1
10 1 1.02x10 1.02x10-5
-5
9.8x10 9.8 1 10-4
-1 4 4
9.8x10 9.8x10 10 1

Pression atmosphérique normale : est la pression moyenne au niveau de la mer. Elle est équivalente à la
pression qu'engendre une colonne de mercure de 760mm de hauteur, une colonne d'eau de 10.33m, 1.012
bars ou 1.012 x105 N/m2 , 1.012x104kg/m2 ou 1 atmosphère.

1.4.6. Mesure de pression


a- Pression atmosphérique
PA=Pv+ρHg gh= Patm (1.15)

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b- Pression manométrique (relative, effective)


-Equation manométrique
a) Pression positive
.
A A.
PA = .h = e.θ.h h h1 h2
h θ1
b) Pression positive ou négative
PA = -e.θ.h A. Θ2
c) PA+eh1θ1-eh2θ2 =0
PA=eh2θ2-eh1θ1 a) b) c)
hA=h2θ2-h1θ1
Piézomètre et Manomètre

1.5. Forces Hydrostatiques

1.5.1. Définition
h
dF =PdA = hdA
dF
P est la pression due à la colonne de liquide h, agissant sur l’élément
dA.
A
1.5.2. Détermination des forces pression agissant sur des surfaces planes
1.5.2.1. Surface plane inclinée
a-Méthode analytique h x
-Résultante des forces
F= hG A (1.16)
hG = yG sin

-points d’aopplication
Ix
yP   yG (1.17)
yG A
Ix, y
xP   xG (1.18)
yG A

b- Méthode du prisme des pressions


y
-Résultante des forces
Surface plane inclinée
dF = P dA =  h dA (1.19)
A
 h dA est un élément de volume dv du prisme
des pressions. C
Après intégration de l’équation : on obtient
F=V (1.20)
V : volume total du prisme des pressions.
B
-points d’application
1 1
xP   xPdA   xdV (1.21)
FA VV
1 1 Prisme des pressions
y P   y PdA   y dV (1.22)
FA VV
On reconnaît dans ces relations les coordonnées du centre de gravité du prisme de pression

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1.5.2.2. Surfaces courbes


x
F  Fx2  Fy2 (1.23)

y
- composante horizontale
Fx = PAy =  h Ay (1.21) 0 x

h
G

-composante verticale y
Fy    h dAx    dV
Ax V
Fy = VOAB (1.23) o B x

h V

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