18/01/2020 Un IOT basé intelligent solaire photovoltaïque Système de surveillance à distance - IJERT

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Français INTERNATIONAL DE RECHERCHE & TECHNOLOGIE

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VOLUME 08, NUMÉRO 09 (SEPTEMBRE 2019)

Un IOT basé intelligent solaire photovoltaïque Système de

surveillance à distance
POSTÉ SUR 18 SEPTEMBRE 2019PAR IJERT

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Auteurs: Monika P. Tellawar, Nilesh Chamat

ID papier: IJERTV8IS090068

Volume & numéro: Volume 08, numéro 09 (Septembre 2019)

Publié (première ligne): 18-09-2019

ISSN ( en ligne): 2278-0181

Nom de l' éditeur: IJERT

Licence: Ce travail est distribué sous licence Creative Commons Attribution 4.0
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Un IOT basé intelligent solaire photovoltaïque Système de surveillance

à distance
Monika P. Tellawar
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PG Français
Scholar, Département de génie électrique Ballarpur Institute of Technology
Balharshah, Maharashtra, en Inde.

Nilesh Chamat

Professeur adjoint, Département de génie électrique Ballarpur Institute of Technology

Balharshah, Maharashtra, en Inde.

Résumé enregistreur de données et les systèmes de surveillance sont cruciales pour

le fonctionnement efficace, robuste et souple du système d'énergie solaire
photovoltaïque. enregistreur de données et le système de surveillance permet le bon
fonctionnement et contribue à l'identification des dysfonctionnements du système
avant toute panne majeure. Dans cette thèse, un faible coût, facile à utiliser,
enregistreur de données fiable et un système de surveillance a été mis au point
principalement pour un système solaire domestique pico dans une zone rurale d'un
pays en développement. Cette ESP 32 magasins de l'enregistreur de données à base
de microcontrôleur tous les paramètres de surveillance dans une carte micro SD et
affiche que sur une application Blynk. Les données peuvent être téléchargées
directement à partir de la page Web pour analyser et vérifier le bon fonctionnement du
système.

Le prototype de matériel développé enregistreur de données utilise quatre capteurs

pour l'humidité, la température, la tension et détection de courant. Une application
Android déjà développé est utilisé pour le téléphone cellulaire pour afficher tous les
paramètres en temps réel pour un suivi efficace qui peut également en mesure de
donner des informations importantes au personnel de maintenance pour tous les
problèmes de charge de la batterie. Pour accomplir cette tâche, nous avons mis au
point la mise en œuvre matérielle de l'architecture d'acquisition de données à distance
des systèmes photovoltaïques basés sur l'Internet des objets. Le coût global de ce
prototype est économique.

Mots-clés photo-voltaïque (PV), la surveillance à distance, Internet des objets (IdO),

suivi du point de puissance maximale (MPPT), Cloud.

1. INTRODUCTION

Dans ce monde moderne, l'électricité est également ajouté aux besoins les plus
élémentaires dans la vie de tout le monde. Le graphique de la consommation
d'énergie est augmenté de se jour par jour où les ressources énergétiques sont en
baisse parallèle. Afin d'équilibrer la pénurie d'électricité, diverses sources sont
utilisées pour produire de l'électricité. Pour la production d'électricité, il y a deux
façons: l'une est par un procédé classique et l'autre est la méthode non
conventionnelle. Certains des vecteurs d'énergie comme les combustibles fossiles
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etFrançais
les combustibles nucléaires sont également utilisés, mais ils ne sont pas des
ressources renouvelables (ils ne sont pas rechargées par nature) et il est dit non-
conventionnel. Dans son sens le plus large, source d'énergie durable peut être
obtenue en utilisant l'énergie solaire comme source. La grande disponibilité de
l'énergie solaire a travers le monde. Même le soleil a produit l'énergie depuis des
milliards d'années. Les rayons du soleil mai chat comme une source importante
pour la production d'électricité en le convertissant en énergie électrique. Une telle
application est appelée l'énergie solaire thermique, ce qui est classique.

Même si diverses sources durables sont disponibles telles que le vent, la pluie, les
marées et la géothermie, les biocarburants et de la biomasse à base naturelle
conventionnelle, l'énergie solaire ont d'énormes avantages.

De nos jours en Inde, coupure de courant fréquentes est très fréquent. Pour cela, il
est primordial d'utiliser l'énergie renouvelable et la surveillance secondairement. La
croissance rapide dans les énergies renouvelables

les applications de l'énergie ont été autorisés par une baisse critique des coûts au
cours des décennies précédentes et le changement spécialisé dans leur
productivité, la qualité et la vie sans faille. Et par des moyens de surveillance de la
prédiction énergie, les ménages et les communautés, la productivité s'augmente.

En cas de développement des Indes et la croissance économique, l'électricité joue

un rôle essentiel. Dans la consommation d'énergie, l'Inde est le quatrième pays
après la Chine, Etats-Unis et la Russie. Le taux d'électrification en Inde est de
64,5%, tandis que 35,5% de la population vit toujours sans accès à l'électricité.
Internet des choses signifie que simplement le réseau d'objets physiques. Cela
permet la connexion de chaque objet dans le monde au moyen du réseau de
capteurs sans fil. Certains appareils, des bâtiments, des véhicules et autres objets
incorporés avec le logiciel, la connectivité réseau et capteurs peuvent permet à ces
objets à collecter et échanger des données.

Cette IdO (Internet des objets) est réalisé par des réseaux de capteurs sans fil, les
réseaux de capteurs, 2G / 3G / 4G, GSM, GPRS, RFID, WI-FI, GPS,
microcontrôleur, microprocesseur, etc. avancées Empowering pour l'Internet des
objets sont considérés comme et réunis en 3 classifications. Elles sont,

Avance que les choses donnent les moyens d'accepter des informations
contextuelles ou données.

Pour traiter les données pertinentes, et

L'innovation pour améliorer la sécurité et la protection.

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Accepter
Français les informations et le traitement des données pertinentes peuvent fournir
une compréhension qui est nécessaire pour construire l'intelligence dans les
choses. Ceci est la caractéristique qui différencie mis en évidence IdO à partir
d'Internet standard. La nécessité d'utiliser ce concept de IdO dans le système de
traçage solaire est de surmonter les inconvénients majeurs de la production
d'électricité à partir de l'énergie solaire. La gamme de soleils rayonnement qui
atteint la surface du sol se trouve pas dans une valeur fixe. Parce que la plage peut
varie en fonction de l'emplacement, le temps et les conditions climatiques. Pour
que le panneau solaire peut être entièrement exposé aux soleils rayonnement
toujours. Et par conséquent, le panneau solaire peut être contrôlée en utilisant
Internet des objets. Parmi toutes les techniques qui ont été étudiées pour le
système de suivi du panneau solaire en utilisant IdO.

Le présent document est organisée qui comporte ces sections: La section II traite
de l'étude de la littérature dans ce domaine. La section III traite les travaux projetés
fait. La section IV traite des résultats et des discussions. La section V résume la
conclusion et enfin, les références utilisées par écrit ce document.

2. LITTÉRATURE ENQUÊTE

PCM Carvalho [5] ont proposé la conception et le développement d'un système de

suivi obtenir des informations sur le solaire fait défection

panneaux pour la réparation et l'entretien en temps opportun. Basé sur un réseau

de capteurs sans fil à faible coût; la conception, le développement et le travail du
système de surveillance de panneaux solaires distribués en même temps que
l'enregistrement automatisé des données a été signalé pour aider la situation
actuelle. Ce système peut être utilisé jusqu'à 146 V et

15,5 A systèmes de cellules solaires avec une sélection automatique des

meilleures résolutions. Le coût global de leur système roupies 12000.

Lab-VIEW système d'interface en temps réel sur la base de papier [6] présente,
une caractérisation détaillée du comportement de performance et dynamique des
systèmes photovoltaïques. Ils ont développé un outil logiciel qui intègre plusieurs
types d'instruments dans un seul système qui peut offrir des mesures en ligne de
toutes les sources de données et de comparer les résultats de la simulation avec
des données surveillées en temps réel. La méthode proposée fournit un moyen
rapide, système sûr et fiable en faisant la base de données prêt système d'analyse
des performances des systèmes photovoltaïques. La méthodologie d'intégration
des données de simulation et de surveillance robuste en temps réel peut être utilisé
pour étudier le diagnostic de panne d'un système PV.

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Pour résoudre le problème actuel de la surveillance des systèmes photovoltaïques

Français
(PV) en particulier pour les régions dans les pays en développement ou des
régions éloignées; un enregistreur de données de plate-forme électronique open
source basé Arduino est développé [7]. Cet enregistreur de données répond aux
exigences des normes de la Commission électrotechnique internationale (CEI)
avec une résolution de 18 bits, y compris

8 entrées analogiques pour la mesure de mise à 8 modules PV. Ils ont mentionné
que cet enregistreur de données peuvent être personnalisées pour répondre aux
besoins spécifiques de chaque projet à faible coût et le coût est d'environ 6000
roupies.

Jongbae Kim, [8] a conçu un système de surveillance à distance intelligent basé

sur OS minuscule pour la surveillance et la gestion de la production d'énergie
photovoltaïque. Ce système a mis en oeuvre la surveillance à distance et de
commande de marche arrière par l'ordinateur hôte, AR passerelles, des réseaux de
capteurs sans fil et d'autres composants.

Un simple système d'acquisition de données microcontrôleur à base de capteurs

pour surveiller les données de température dans des installations solaires est
développé par Gad et al. [9]. Le système peut facilement changer la date; heure de
début et de fin de l'expérience, le taux d'échantillonnage et traite correctement la
corruption, comme une panne de courant. Le système d'acquisition de données
proposée peut gérer jusqu'à 16 capteurs, dispose d'un système d'interface
utilisateur (4 boutons de l'écran LCD), propres systèmes de stockage tels que la
mémoire flash ou une carte SD; Par conséquent, il ne marche pas besoin d'un
ordinateur externe pour stocker les données des capteurs. Ce système crée
automatiquement un nouveau fichier sur la carte SD toutes les données de jour et
enregistre sur et les données peuvent être traitées et analysées facilement par un
logiciel mathématique tels que Excel ou Matlab. Le système surveille les capteurs à
distance en utilisant Internet.

Shri hari Prasath et al., A présenté leurs travaux de recherche dans [10] pour
concevoir et mettre en œuvre un système Smart surveillance à distance à l'aide
IOT qui peut surveiller les PV solaire données UCP et stocke dans la base de
données de cloud via une interface web facile à gérer. Le système proposé a la
flexibilité en utilisant la technologie GPRS pour interconnecter l'unité d'alimentation
solaire photovoltaïque Conditioning au serveur distant.

Un autre conçu avec l'aide de Lab VIEW et carte DAQ est présentée dans [4]. Le
panneau solaire est connectée à la batterie et des capteurs. Le système proposé

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est relié par quatre capteurs avec Lab VIEW via le matériel DAQ pour obtenir des
Français
données. Lab VIEW a montré une performance élevée

communiquant avec plusieurs appareils simultanément et à haute capacité

d'afficher un comportement de plusieurs variables à la fois.

Une conception androïde à base d'un système électronique pour la mesure et le

contrôle des paramètres physiques tels que la température de l'eau, des capteurs
solaires température du fluide, le niveau de rayonnement solaire, etc., pour
surveiller et par conséquent d'optimiser le fonctionnement de la centrale thermique
solaire est présenté dans [6]. L'unité de commande conçue peut contrôler et
programmer le fonctionnement de l'appareil au moyen d'un affichage graphique à
écran tactile que pour vérifier ou un fonctionnement correct et rapidement révéler
un défaut, pour gérer et afficher localement la centrale fonctionnant par connexion
série à PC avec le rôle de terminal, et également la visualisation à distance et de
surveillance, par des dispositifs mobiles basés sur Android, via l'adaptateur RS485
/ Ethernet et un modem / routeur connecté au périphérique réseau Internet.

Soham et al. proposé un système conceptuel dans [7] pour surveiller l'état d'un
système photovoltaïque à travers un réseau basé sur IdO pour contrôler à distance.
A travers le réseau de téléphonie mobile, les informations provenant des capteurs
est transmise. Pour envoyer des données au serveur distant d'un module GPRS
est utilisé. À partir de la couche de détection en bas, une application IdO
schématique possède trois comprend couches de capteurs de courant, des
capteurs de tension, appareil de mesure de pyrano pour la mesure de l'éclairement
énergétique et d'autres capteurs, qui comprend également des données basé sur
un microcontrôleur de traitement des données acquises à partir des capteurs. Le
microcontrôleur communique avec un module sans fil pour initier et des données
d'émission vers le serveur. La couche 2 est aussi envisagé la couche de réseau
dans lequel l'enregistrement de données provenant de l'usine de traitement en
temps réel est effectuée qui comprend une base de données pour le stockage.
Ensuite, après que la couche de réseau, ces données traitées et stockées est
utilisée dans la couche d'application. Dans cette couche de services Web
sophistiqués sont conçus à partir des données recueillies, traitées et stockées. Les
interfaces graphiques utilisateur contribueront à surveiller la performance de
l'installation, la console informera également l'administrateur de décision fondée sur
des données historiques qui réduiront considérablement le temps de prise de
décision.

S. Adhya, D. Saha [2] a proposé un système de surveillance de l'énergie

renouvelable (REMS), un nouveau concept d'open source et l'acquisition de
données à faible coût et système de transmission à l'aide nuage multi-utilisateurs

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surveillance à distance, Raspberry Pi et IdO, appliquée aux centrales RE
décentralisées. l'architecture REMS, basée sur l'Internet des objets (IdO) et les
principes Cloud computing, se compose de trois parties principales du
microcontrôleur USB San, Raspberry Pi (Rpi) embarqué système Linux (ELS) et
Moniteur Web en ligne pour la surveillance des nuages en temps réel.

3. PROJET DE TRAVAIL

L'objectif principal de ce travail proposé consiste à surveiller la sortie du système

PV en utilisant la valeur du courant et de la tension détectée par le arduino. Pour
mettre en œuvre dans un réseau intelligent, ce système permet à une utilisation
efficace. Dans cette section, nous présentons la conception du système de
surveillance basé IdO du système de surveillance de l'énergie solaire.

1. Conception du système

Le système proposé est de surveiller et de commander la sortie de

l'énergie solaire en utilisant IdO. panneau solaire permet de stocker
l'énergie dans la batterie. Batterie a l'énergie qui est utile pour les
appareils électriques. La batterie est

relié à l'Arduino. Pour lire les valeurs de capteur Arduino, qui est un
micro-contrôleur, est utilisé. Capteur de courant et de diviseur de tension
se connectent à l'Arduino.

Fig. 1. Schéma d'IOT Based Monitoring solaire.

Les données de l'arduino est l'affichage sur une application Blynk. Le

téléchargement de données de surveillance à travers le nuage ESP32
comme représenté sur la figure 1.

2. Arduino IDE

Arduino environnement de développement intégré (IDE) est une

application multi-plateforme qui est écrit pour les systèmes d'exploitation
Windows et Linux en utilisant le langage de programmation Java. Arduino
IDE est développé par Arduino et provient de l'IDE pour les langages de
traitement et câblage [29]. L'IDE se compose d'un éditeur de texte pour
écrire du code, un compilateur et débogueur pour compiler le code et la
vérification des erreurs dans le code. Il prend en charge les langages C et
C ++ en utilisant des règles spéciales de structuration de code.

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Français Une bibliothèque logicielle du projet de câblage est fourni par Arduino
IDE, qui offre de nombreuses procédures d'entrée et de sortie commune.
Dans cet IDE un code ne nécessite que deux fonctions de base, on est
mis en place qui initialise tous les modes et la configuration des
différentes broches. L'autre fonction est une boucle qui exécute dans
l'ordre cyclique des commandes. L'IDE Arduino utilise le programme
avrdude pour convertir le code exécutable dans un fichier texte dans un
codage hexadécimal qui est chargé dans la carte microcontrôleur par un
programme de chargement dans le firmware du conseil d'administration
[30].

3. ESP32

ESP32 est un microcontrôleur de Espressif et la Spark Fun ESP32 Thing

est une plate-forme de développement complète WiFi compatible. Il
dispose de 28 broches GPIO,

802.11 B / G / N intégré l'émetteur-récepteur WiFi. ESP32 est un micro-

contrôleur WiFi compatible, mais cela, il ajoute le support à faible énergie
Bluetooth, et près de 30 broches d'E / S.

Fig. 2. Schéma de IOT Based Monitoring solaire.

4. Courant et de tension d'acquisition Circuit

Jusqu'à 5 V peut être mesure par les entrées analogiques de Arduino. Même
lorsqu'il est connecté à un circuit de 5 V, pour aider à protéger l'Arduino contre les
courts-circuits ou les surtensions inattendues, on doit utiliser les résistances. Le
circuit de diviseur de tension tel que représenté sur la figure 3.

Fig. 2. Diviseur de tension.

Fig. 3. Circuit de capteur de courant.

Ces deux résistances forment un diviseur de potentiel qui est utilisé pour abaisser
la tension étant mesurée à un niveau qui peut lire l'Arduino. La figure 3 représente
le circuit de diviseur de tension. Pour réduire le circuit de tension de 5V deux 10
kohm et 100 kohm registre sont utilisés. PCB est utilisé pour construire ce circuit.
La valeur de tension est donnée par la broche analogique de arduino. La formule
pour calculer des valeurs dans un diviseur de potentiel est le suivant:

Vout = (R2 / (R1 + R2)) * Vin

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Vout sera un maximum de 5 V uniquement lorsque le diviseur pour le voltmètre

Français
Arduino fonctionne correctement. La tension d'entrée maximale du circuit est
donnée par:

Vmax = 5,0 / (R2 / (R1 + R2))

Effet Hall capteur de courant ACS 712 (30 A) est utilisé ici pour la mesure du
courant. positif de mesure ACS 712 et

30 Ampères négative, correspondant à la sortie analogique 66mV / A. Ce capteur

de courant donne les lectures du courant. Ces valeurs sont utilisées dans le
système proposé pour le calcul de la puissance. Dans cette configuration deux
moteurs à courant continu sont considérer comme une charge. La batterie est
considérée comme la source d'alimentation. D'autres axes de capteur est connecte
au Arduino. Une fois que le connecion se fait comme représenté sur la figure 4,
afficher Arduino les valeurs de passage du courant.

4. implimentation

1. Flux de travail

Le flux de travail du système de surveillance de PV est donnée sous la

forme de l'étape ci-dessous:

Etape 1: Arduino afficher la consommation d'énergie en utilisant les

valeurs détectées par le capteur de courant et de diviseur de tension.

Etape 2: ESP32 récupérer les données de sortie arduino via le port série
et d'afficher sur Blynk App.

Étape 3: ESP32 envoie les données de surveillance sur le nuage.

Etape 4: afficher Nuage les données sous forme de graphique, qui est
visible pour l'utilisateur tout entier.

2. configuration materielle

l'humidité, les rayonnements UV, le courant de charge et la valeur de

tension par l'intermédiaire du senser connecté aux broches analogiques.
La sortie est envoyée au EPS32. EPS32 est considéré comme le serveur.
Le moniteur affiche la page Web et de données de nuages.

3. Configuration du logiciel

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Blynk est une plate-forme avec une application Android pour contrôler Arduino. Il
Français
est un tableau de bord numérique où par simple glisser-déposer des widgets on
peut construire une interface graphique pour le projet. , Il est à la place de soutien
matériel de votre choix. Que votre Arduino ou Raspberry Pi est lié à Internet via Wi-
Fi, Ethernet ou cette nouvelle puce ESP32, Blynk vous obtiendrez en ligne et prêt
pour l'Internet des choses.

Blynk a été conçu pour l'Internet des objets. Il contrôle à distance le matériel, les
données des capteurs d'affichage, stocke les données et vizualize il. Il y a trois
principales composantes de la plate-forme:

Blynk App - permet de créer des interfaces pour des projets en utilisant différents
widgets.

Blynk serveur - responsable des communications entre l'application et le matériel.

on peut utiliser une fois propre Blynk Cloud ou l'exécution Onces serveur Blynk
privé sur place.

Blynk bibliothèques permet la communication avec le serveur et de traiter toutes les

commandes en cours d'arrivée et de sortie.

Maintenant, imaginez: chaque fois que vous appuyez sur un bouton dans
l'application Blynk, le message se déplace vers le Cloud Blynk, où il trouve son
chemin comme par magie à votre matériel. Il fonctionne de la même dans le sens
opposé et tout se passe dans un blynk d'un oeil.

Fig. 7. Configuration matérielle du système proposé.

La figure 6 montre la configuration de matériel du système proposé. L'énergie

solaire stockée dans la batterie par le panneau solaire est courant DC. Arduino
sens tous les paramètres tels que la température,

5. RÉSULTATS ET DISCUSSIONS

La figure 5 représente l'ensemble de la configuration matérielle du système

proposé. Le résultat du système est affichée sur la page Web Blynk sous la forme
de la table contient courant en ampères, la tension en volts, l'humidité, la
température, le rayonnement UV et la densité de poussière par rapport à la date et
l'heure.

Les données de surveillance envoyées vers le cloud est un magasin dans des
champs séparés. Chaque champs affichent les graphiques individuels, la sortie du

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système
Français de contrôle obtenu dans quatre cas différents comme représenté sur la
figure 7.

Fig. 8. Résultats de la sortie du panneau solaire 1 et 2 dans les différents cas.

surveillance à base IOT améliore l'efficacité énergétique du système, réduire le

temps de supervision et de faciliter la gestion du réseau. Les différents cas pour le
système d'acquisition de données IdO a été testé avec succès et les résultats
d'analyse de simulation sont présentés dans le tableau I.

TABLEAU I. PARAMETRES DE DIFFÉRENT SOLAIRE PANAL DANS LES CAS

diffrerent

Volet 1-
SN cas Paramètre Panneau solaire-2
solaire

12.00%
32 ° C 13.00%
Humidité
DEV 1 0,034 ug / 33,00 ° C
Température poussière Densité m3
DE 0,031 ug / m3 16,332
1 ultraviolette
DEV 2 15,788 mW / cm2
Chargez Panneau Courant
OFF mw / cm2 0.060A
Tension
0,425 A 0,274 V
0,257 V

12.00% 11.00%
32 ° C 30 ° Â c
Humidité
DEV 1 0,038 ug /
Température poussière Densité 0,025 ug / m3
SUR m3
2 ultraviolette 16,066
DEV 2 15,769
Chargez Panneau Courant mW / cm2
OFF mw / cm2
Tension 0,433 A
A 2,210
4,660 V 0,056 V

12.00%
13,00% 31 ° C
32 ° C
Humidité 0,031 ug / m3
DEV 1 0,036 ug /
Température poussière Densité m3 15,997
DE
3 ultraviolette
DEV 2 15,788 mW / cm2
Chargez Panneau Courant
ON mW / cm2 0,174 A
Tension
0,738 A 2,466 V
2,444 V

4 DEV 1 Humidité 13.00% 45.00%

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SUR
Français Température poussière Densité 31 ° C 36 ° C
DEV 2 ultraviolette 0,038 ug / 0,021 ug / m3
ON Chargez Panneau Courant m3 15,997
Tension 15,592
mW / cm2 1.323A
mW / cm2 3,186 V
1,174 A
5,99 V

6. TRAVAIL CONCUSION ET AVENIR

L'intégration des énergies renouvelables dans le réseau de distribution d'électricité est

devenue une nécessité et par conséquent la recherche de solutions nouvelles et
efficaces pour la surveillance à distance et de contrôle est nécessaire. Dans ce projet,
un panneau solaire à base d'IOT système de surveillance à distance a été proposé de
recueillir des données sur les paramètres importants de panneaux solaires.
L'enregistrement continu des données de performance et les données de défaillance
permet par IdO, de sorte qu'il peut être utilisé pour l'analyse pour prédire et prévoir les
futures possibilités de production d'énergie, la production de revenus, etc. L'entretien
fréquent des systèmes photovoltaïques obtient également empêché par elle. IdO
jouera un rôle majeur dans l'accès au contrôle du système photovoltaïque installé à
des endroits éloignés ou loin du centre de contrôle. à base IOT suivi permettra
d'améliorer l'efficacité énergétique du système,

intervention et le temps de supervision, et de faciliter la gestion du réseau.

Après avoir étudié l'architecture de surveillance à distance pour les panneaux solaires,
l'étape suivante consistera à mettre en œuvre, tester et réaliser ce système à base
d'IOT afin d'obtenir un système fiable et sécurisé qui permettra la collecte de données
en temps réel. En dehors de cela en utilisant divers algorithmes d'apprentissage
machine et le modèle, il est possible de rendre le système assez intelligent pour
prendre une décision sur les données et les performances.

LES RÉFÉRENCES

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protection sociale (démarrage Conclave), Coimbatore, pp. 1-5, (2016) .

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Cette entrée a été publiée dans Volume 08, numéro 09 (Septembre 2019) . Ajouter aux favoris permalien .

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