Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Électriques
Chapitre
MACHINES
3
ASYNCHRONES
Principe.
Constitution.
Génératrice Asynchrone.
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 2
Analyse fonctionnelle
Énergie Énergie
Électrique Mécanique
Machine
Asynchrone
• Cuivre (Joule)
Pertes • Fer (magnétiques)
• Mécaniques
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 3
Applications
Les MAS représentent plus de 80% des moteurs électriques utilisés en industrie :
1. Trois bobines fixes, décalées de 120° et alimentées par un système triphasé équilibré
de courants à la pulsation s. On dispose de (2p) pôles.
Phase C Phase A
2. Création d’une f.m.m. Fs
tournante à la vitesse :
s s
p
Stator
3. Création dans le rotor des courants
induits à la même pulsation s. 120°
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 5
Notion du glissement
r s g s
La vitesse du rotor peut s’écrire :
1 g . s
Fs tourne à s / stator.
Fr tourne à r / rotor Fr tourne à (r + ) = s / stator.
Les deux f.m.m. tournent à la même vitesse Création d’un couple constant.
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 6
Constitution de base
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 7
Stator
Plaque à bornes
Stator
bobiné
Patte de fixation
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 8
Rotor
Rotor
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 9
Rotor bobiné (à bagues)
Balais
Rotor
Bobiné
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 10
Rotor à cage d’écureuil (en court-circuit)
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 11
Rotor massif
Rotor massif
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 12
Fonctionnement à rotor ouvert
Rs jXs m0 jXr
Is Rr
Impédance Impédance
Vs Rc jXm Ero Vro
du stator Es du rotor
Er 0 n r
Rapport de transformation : m0
Es n s
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 13
Fonctionnement à rotor en court-circuit
s s r
r s g s Avec : g
s s s
Rs jXs m jxr
Is Rr Ir
Io
Vs Es Rc jXm Er
(s) (r)
Er
Rapport de transformation : m g m0
Es
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 14
Schéma monophasé équivalent
Vs Es Rc jXm Ero
(s) (s)
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 15
Bilan des puissances
Puissance
Électrique
Pe = 3 VsIs cos
Pertes Puissance
pméc Pm = Tu.
Mécaniques Mécanique
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 16
Calcul du couple électromagnétique
Pem Tem .
Pem Ptr 1 g
1 g p
1 g 3 R' I' 2
jr r r
g g
Avec :
s
s 1 g 1 g
p
Le couple électromagnétique s’écrit alors :
Pem 3 p R'r 2
Tem I'r
s g
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 17
Expression du courant rotorique
Vs Rc jXm
Vs Vs
I'r
2 2 XT = Xs + X’r : réactance
R 'r R 'r
X s X'r XT
2
2
s
R s
R de fuite totale.
g g
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 18
Caractéristique mécanique Tem()
3p 2 R'r g
Tem Vs
s
2
R 'r
Rs XT
2
g
Tem
Caractéristique mécanique :
Tmax
Démarrage : = 0 g = 1 Tem = Td
La machine absorbe Ped = Td s
Td
Pour voisin de s, g est faible : Zone d’utilisation
(Linéaire)
Tem = K. où : K < 0
A vide : = s g = 0 Tem = 0 Vitesse à vide
s
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 19
Valeurs critiques
Couple de démarrage Td :
3p 2 R'r
Td Vs Td : dépend de la résistance
s R s R'r XT
2 2
R’r du rotor.
3p Vs2 1
Te max . . Temax : inversement proportionnel
s 2 R s R s2 X T2 à XT et indépendant de R’r.
Ce couple est maximal pour une valeur particulière appelée glissement critique gc :
R'r
gc gc : proportionnel à la résistance
R X
2
s
2
T R’r du rotor.
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 20
Modes de démarrage
Démarrage Direct.
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 21
Raccordement du MAS
U1 V1 W1
U2 V2 W2
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 22
Variation de la vitesse
Hypothèses de calcul :
Résistance du stator Rs négligée
Réactance totale : XT = Xs + X’r = LT s
Équations simplifiés :
E s Vs 3p Vs2 3p 2 R' r
; Te max ; g
s s s 2 X T
max
2 LT XT
Variation de la vitesse par modification de la caractéristique du couple Tem().
Paramètres de variation de la vitesse :
Nombre de paires de pôles :p
Tension d'alimentation : Vs
Résistance rotorique : Rr
Fréquence d'alimentation : fs
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 23
Action sur le nombre de pôles
Moteur DAHLANDER
Ce moteur est réalisé avec une conception particulière de l'enroulement statorique. Cette
conception permet, grâce à des connexions extérieures, de varier le nombre de paires de
pôles (p) de la machine, et par conséquent la vitesse de rotation.
Moteur 2 vitesses
DAHLANDER
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 24
Action sur la tension statorique Vs
V1 = 100 %
V2 Tr = k
V2 = 85 % MAS à V3 MAS à
V3 = 65 % cage. V4
bagues.
min
max s min max s
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 25
Action sur la résistance rotorique
Tmax
s
Le couple maximal Temax reste constant. On obtient Td importants tout en diminuant Id.
Charges à couple constant Tr = k : Engins de levage, Treuil.
L’augmentation du glissement entraîne une diminution du rendement.
Le glissement gmax augmente avec R’r. Le rendement est diminué.
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 26
Action sur la fréquence
Tem
Tmax
V 3p 2 R' r
fs s ; Te max ; g max
s 2 LT XT
Tr
s
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 27
Variateur de vitesse industriel
Démarrage et arrêt : réglage de l'accélération et de
Démarrage Arrêt
la décélération au moyen d’un profil de vitesse.
Variation et régulation de la vitesse : certains
variateurs sont munis d'un régulateur de vitesse
t
avec une boucle de retour.
td ta
Inversion du sens de rotation : cette fonction est
souvent réalisée par inversion de la consigne à
l’entrée du variateur.
Freinage : réalisé par injection du courant continu
dans le moteur avec un fonctionnement réversible de
l’étage de puissance.
Protections intégrées : contre les courts-circuits, les
surtensions et les chutes de tension, les
Variateur de vitesse pour MAS déséquilibres et la marche en monophasé.
(type ATV58H – Télémécanique)
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 28
Classes des MAS : Norme NEMA
3p 3p Vs2
Td R'r I sd
2
R'r
s s R'r X T 2
2
R' r
g max
XT Caractéristiques normalisées des classes
NEMA des moteurs asynchrones.
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 29
Génératrice Asynchrone : Principe
Principe
Si la MAS est entraînée à > s Glissement g < 0
Couple et puissance active < 0 Fonctionnement en Génératrice Asynchrone.
Démarrage
Habituellement assuré par la machine d'entraînement.
Utilisation momentanée en moteurs pour amorcer le lancement du groupe générateur.
Magnétisation
La MAS ne possède pas d’excitation la puissance réactive nécessaire à sa
magnétisation peut être fournie :
Soit par le réseau : la machine est couplée en parallèle.
Soit par une batterie de condensateurs dans le cas d'une utilisation isolée.
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 30
Génératrice Asynchrone : Caractéristiques
Tem() MAS
Réseau
électrique
Turbine
Moteur : 1 > g > 0 g < 0 : Génératrice
MAS
s
T() Turbine
Point de
fonctionnement stable.
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 31
MAS Monophasé à Condensateur
Condensateur de Relais
démarrage centrifuge
Source
monophasée
Phase
auxiliaire
Phase
principale MAS monophasé
à Condensateur
P< qq kW : Condensateur électrochimique de forte valeur (50 µF pour moteur 600 W).
Après le démarrage : déconnexion automatique par relais centrifuge placé sur l’arbre.
Petite puissance (100 à 300 W) : Condensateur de faible valeur branché en permanence.
Machines
© M. ZEGRARI Asynchrones 32