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Machines

Électriques

Chapitre

MACHINES
3
ASYNCHRONES

Prof. Mourad ZEGRARI


Plan

 Principe.

 Constitution.

 Modèle de la machine asynchrone.

 Caractéristiques en régime permanent.

 Démarrage et variation de la vitesse.

 Génératrice Asynchrone.

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Analyse fonctionnelle

La machine asynchrone (MAS) est un convertisseur électromécanique réversible. Le


plus souvent, cette conversion est utilisée dans le sens Moteur.

Énergie Énergie
Électrique Mécanique
Machine
Asynchrone

• Cuivre (Joule)
 Pertes • Fer (magnétiques)
• Mécaniques

 Moteur Asynchrone : entraînements industriels, applications domestiques.


 Génératrice Asynchrone : Production de l’énergie électrique (éoliennes, mini-centrale
hydrauliques). Fonctionnement en frein (récupération de l’énergie).

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Applications

Les MAS représentent plus de 80% des moteurs électriques utilisés en industrie :

 Grande simplicité de construction  prix relativement bas.


 Facilité d’utilisation et d’entretien  coût de maintenance réduit.
 Simplicité de démarrage. Commande aisée avec les convertisseurs de puissance.
 Grande robustesse mécanique.
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Principe

1. Trois bobines fixes, décalées de 120° et alimentées par un système triphasé équilibré
de courants à la pulsation s. On dispose de (2p) pôles.

Phase C Phase A
2. Création d’une f.m.m. Fs
tournante à la vitesse :

s  s
p
Stator 
3. Création dans le rotor des courants
induits à la même pulsation s. 120°

4. Ces courants induits créent au rotor une Rotor


f.m.m. Fr tournante.

5. Production d’un couple de démarrage non nul : Phase B


 Le rotor tourne à la vitesse  < s.

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Notion du glissement

Le rotor tourne à la vitesse  = (/p) légèrement inférieure à s.


On définit le glissement g du moteur qui s’exprime en % :
s   s  
g 
s s
La pulsation des courants induits r au rotor devient :

r  s    g s
La vitesse du rotor peut s’écrire :

  1  g . s
Fs tourne à s / stator.
Fr tourne à r / rotor  Fr tourne à (r + ) = s / stator.
Les deux f.m.m. tournent à la même vitesse  Création d’un couple constant.

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Constitution de base

Comme toute machine électrique tournante, la machine asynchrone


comporte essentiellement les éléments suivants :
 Un Stator : partie fixe formée de
trois enroulements identiques.
 Un Rotor : partie mobile siège
des courants induits.
 Des organes mécaniques : ils
assurent des fonctions telles que
la fixation, la protection et la
ventilation.

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Stator

Partie fixe de la machine : elle comporte trois enroulements (bobines)


et possède 2p pôles. Le bobinage des enroulements est identique à
celui de la machine synchrone.

Plaque à bornes

Stator
bobiné
Patte de fixation

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Rotor

Partie mobile de la machine : elle est constitué d’un ensemble de


conducteurs mis en court-circuit.

Rotor

En court-circuit Bobiné Massif


(à cage) (à bagues) (magnétique)

Les courants induits Les courants induits Rotor réalisé par un


circulent dans des circulent dans des circuit magnétique
barres conductrices enroulements massif, siège des
court-circuitées par bobinés sur le rotor courants induits de
deux anneaux. couplées en Étoile. Foucault.

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Rotor bobiné (à bagues)

Balais

Rotor
Bobiné

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Rotor à cage d’écureuil (en court-circuit)

Le rotor est constitué de barres conductrices, en cuivre ou en


aluminium, ces barres sont inclinées par rapport à l’axe de rotation.
Les extrémités de ces barres sont court-circuitées par deux anneaux de
même métal.

Anneaux de Barres conductrices siège


court-circuit. des courants induits

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Rotor massif

Le rotor est constitué par un cylindre plein non laminé.


Les parties massives en fer constituent l’enroulement en court-circuit,
par l’effet des courants de Foucault, induits dans la masse métallique.

Rotor massif Courants


induits

Rotor massif

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Fonctionnement à rotor ouvert

La machine est équivalente à un transformateur triphasé :


Stator  Primaire
Rotor  Secondaire

Rs jXs m0 jXr
Is Rr

Impédance Impédance
Vs Rc jXm Ero Vro
du stator Es du rotor

(s) (ro = s)


Impédance
magnétisante

Er 0 n r
Rapport de transformation : m0  
Es n s
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Fonctionnement à rotor en court-circuit

Le rotor est en court-circuit, sa pulsation devient :

s   s   r
r  s    g s Avec : g  
s s s
Rs jXs m jxr
Is Rr Ir
Io

Vs Es Rc jXm Er

(s) (r)

Er
Rapport de transformation : m  g m0
Es

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Schéma monophasé équivalent

On ramène toutes les grandeurs à la même pulsation s :


Courant magnétisant
non négligeable
Rs jXs m jXr
Is Rr / g Ir
Iso

Vs Es Rc jXm Ero

(s) (s)

Équation des f.m.m. : F = Fs – Fr

Équation des courants : ns Iso = ns Is – nr Ir

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Bilan des puissances

Puissance
Électrique
Pe = 3 VsIs cos

Pertes Joules Pertes Fer Puissance  R' r  2


au stator au stator Transmise
Ptr  3   I'r

pjs
 g 
pfs Ptr = Tem.s

Pertes Joules Pertes Fer Puissance Pem  Ptr 1  g  


1  g  p
Jr
au rotor au rotor Électromagnétique g

p jr  3 R'r I'r2  g Ptr p fr  0 Pem = Tem.

Pertes Puissance
pméc Pm = Tu.
Mécaniques Mécanique

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Calcul du couple électromagnétique

La puissance électromagnétique développée par la machine s’écrit :

Pem  Tem . 

Pem  Ptr 1  g  
1  g  p 
1  g  3 R' I' 2
jr r r
g g
Avec :
s
  s 1  g   1  g 
p
Le couple électromagnétique s’écrit alors :

Pem 3 p R'r 2
Tem     I'r
 s g

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Expression du courant rotorique

Le schéma simplifié en L permet de calculer directement le courant rotorique ramené au


primaire I’r :
jXs jX’r
Is I’r Rs R’r / g
Iso

Vs Rc jXm

La valeur efficace du courant I’r est :

Vs Vs
I'r  

2 2 XT = Xs + X’r : réactance
R 'r   R 'r 
   X s  X'r     XT 
2
 
2
 s
R  s
R de fuite totale.
 g   g 

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Caractéristique mécanique Tem()

Exprimons le couple Tem en fonction de la vitesse de rotation  :

3p 2 R'r g
Tem  Vs
s
2
 R 'r 
 Rs     XT 
2

 g 

Tem
Caractéristique mécanique :
Tmax
 Démarrage :  = 0  g = 1  Tem = Td
La machine absorbe Ped = Td s
Td
 Pour  voisin de s, g est faible : Zone d’utilisation
(Linéaire)
Tem = K. où : K < 0
 A vide :  =  s  g = 0  Tem = 0 Vitesse à vide

s

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Valeurs critiques

 Couple de démarrage Td :

3p 2 R'r
Td  Vs Td : dépend de la résistance
s  R s  R'r    XT 
2 2
R’r du rotor.

 Couple électromagnétique maximal Temax :

3p Vs2 1
Te  max   . . Temax : inversement proportionnel
s 2 R s  R s2  X T2 à XT et indépendant de R’r.

 Ce couple est maximal pour une valeur particulière appelée glissement critique gc :
R'r
gc  gc : proportionnel à la résistance
R X
2
s
2
T R’r du rotor.

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Modes de démarrage

 Démarrage Direct.

 Démarrage sous tension réduite :

 Démarrage Étoile-Triangle : Te et Id sont divisés par 3.


 Utilisation d’un autotransformateur.
 Démarrage par gradateur.
 Utilisation d’un démarreur électronique.
 Démarrage Statorique (insertion d’impédances au stator).

 Démarrage Rotorique (insertion d’impédances au rotor dans le cas d’un moteur


asynchrone à rotor bobiné).
 Démarrage à l’aide d’un variateur de vitesse.

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Raccordement du MAS

La plaque à bornes du moteur asynchrone permet de raccorder les enroulements du


stator à l’aide de six bornes repérées : (U1,V1,W1) et (U2,V2,W2)

U1 V1 W1

U2 V2 W2

Plaque à bornes d’une


machine asynchrone

Le positionnement de trois barrettes de cuivre permet d’alimenter le moteur sous deux


tensions différentes.

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Variation de la vitesse

Hypothèses de calcul :
 Résistance du stator Rs négligée
 Réactance totale : XT = Xs + X’r = LT s
Équations simplifiés :

E s Vs 3p Vs2 3p  2 R' r
  ; Te max     ; g 
s s s 2 X T
max
2 LT XT
Variation de la vitesse par modification de la caractéristique du couple Tem().
Paramètres de variation de la vitesse :
 Nombre de paires de pôles :p
 Tension d'alimentation : Vs
 Résistance rotorique : Rr
 Fréquence d'alimentation : fs

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Action sur le nombre de pôles

Moteur DAHLANDER
Ce moteur est réalisé avec une conception particulière de l'enroulement statorique. Cette
conception permet, grâce à des connexions extérieures, de varier le nombre de paires de
pôles (p) de la machine, et par conséquent la vitesse de rotation.

On se limite en général à deux vitesses :


PV : Petite Vitesse.
GV : Grande Vitesse.

Moteur 2 vitesses
DAHLANDER

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Action sur la tension statorique Vs

Solution réalisée par un autotransformateur ou un gradateur de tension.


V 3p  2 R' r
 s ; Te max   ; g max 
Tem Tem s 2 LT XT
Tr = k ² V1

V1 = 100 %
V2 Tr = k 

V2 = 85 % MAS à V3 MAS à
V3 = 65 % cage. V4
bagues.

 
min
max s min  max s

 Le couple maximal Temax est atténué  Faible couple de démarrage.


 Charges Tr = k.n avec service continu : Pompes, Centrifugeuses, Ventilateurs.
 L’augmentation du glissement entraîne une diminution du rendement :  = (1 – g)
 Le glissement gmax se conserve puisqu'il est indépendant de la tension Vs.

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Action sur la résistance rotorique

Solution applicable uniquement aux moteurs à rotor bobiné.


Tem

Tmax

Rr2 Rr1 Rr0


V 3p  2 R' r
Tr  s ; Te max   ; g max 
s 2 LT XT


s

 Le couple maximal Temax reste constant. On obtient Td importants tout en diminuant Id.
 Charges à couple constant Tr = k : Engins de levage, Treuil.
 L’augmentation du glissement entraîne une diminution du rendement.
 Le glissement gmax augmente avec R’r. Le rendement est diminué.

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Action sur la fréquence

On varie la vitesse s du champ tournant par action sur la fréquence fs de la source Vs :

Tem

Tmax

V 3p  2 R' r
fs  s ; Te max   ; g max 
s 2 LT XT
Tr


s

 Le couple maximal Temax reste inchangé.


 Le glissement reste pratiquement constant, le rendement est conservé.

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Variateur de vitesse industriel


 Démarrage et arrêt : réglage de l'accélération et de
Démarrage Arrêt
la décélération au moyen d’un profil de vitesse.
 Variation et régulation de la vitesse : certains
variateurs sont munis d'un régulateur de vitesse
t
avec une boucle de retour.
td ta
 Inversion du sens de rotation : cette fonction est
souvent réalisée par inversion de la consigne à
l’entrée du variateur.
 Freinage : réalisé par injection du courant continu
dans le moteur avec un fonctionnement réversible de
l’étage de puissance.
 Protections intégrées : contre les courts-circuits, les
surtensions et les chutes de tension, les
Variateur de vitesse pour MAS déséquilibres et la marche en monophasé.
(type ATV58H – Télémécanique)

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Classes des MAS : Norme NEMA

C’est une classification des moteurs asynchrones


à cage afin d’adapter leurs caractéristiques
nominales aux charges mécaniques usuelles.
Pour un moteur asynchrone, le rapport (Td/Tn) est
proportionnel à Rr alors que le rapport (Id/In) lui est
inversement proportionnel.
 Couple de démarrage :

3p 3p Vs2
Td  R'r I sd 
2
R'r
s s  R'r   X T 2
2

 Glissement maximal correspondant :

R' r
g max 
XT Caractéristiques normalisées des classes
NEMA des moteurs asynchrones.

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Génératrice Asynchrone : Principe

Principe
Si la MAS est entraînée à  > s  Glissement g < 0
Couple et puissance active < 0  Fonctionnement en Génératrice Asynchrone.

Démarrage
 Habituellement assuré par la machine d'entraînement.
 Utilisation momentanée en moteurs pour amorcer le lancement du groupe générateur.

Magnétisation
La MAS ne possède pas d’excitation  la puissance réactive nécessaire à sa
magnétisation peut être fournie :
 Soit par le réseau : la machine est couplée en parallèle.
 Soit par une batterie de condensateurs dans le cas d'une utilisation isolée.

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Génératrice Asynchrone : Caractéristiques

 > s  g < 0  Fonctionnement en Génératrice Asynchrone.


Tem

Tem() MAS
Réseau
électrique
Turbine
Moteur : 1 > g > 0 g < 0 : Génératrice
MAS
s

T() Turbine

Point de
fonctionnement stable.

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MAS Monophasé à Condensateur

Ajouter un enroulement auxiliaire, décalé de 90° par rapport à l’enroulement principal, et


parcouru par un courant déphasé de /2 par la mise en série d’un condensateur.

Condensateur de Relais
démarrage centrifuge
Source
monophasée
Phase
auxiliaire

Phase
principale MAS monophasé
à Condensateur

 P< qq kW : Condensateur électrochimique de forte valeur (50 µF pour moteur 600 W).
Après le démarrage : déconnexion automatique par relais centrifuge placé sur l’arbre.
 Petite puissance (100 à 300 W) : Condensateur de faible valeur branché en permanence.

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