Vous êtes sur la page 1sur 2

Université Cadi Ayyad Année Universitaire 2020/2021

Faculté des Sciences


Semlalia-Marrakech
Département de Physique

Module de physique - Mécanique du Point Matériel


Filière S1 SMA - Série N◦ 1
Rappels et compléments mathématiques

Exercice I : Produits scalaire et vectoriel


√ √ √ √
Considérons les trois vecteurs A ~ 2 (0, 3, 1) et A
~ 1 (1, 1, 2), A ~ 3 ( 2, 0, 2).
1. Calculer kA ~ 1 k, kA~ 2 k et kA3 k. En déduire les expressions des vecteurs unitaires ~e1 , ~e2 et ~e3 des directions
~
respectives de kA1 k, kA ~ 2 k et kA ~ 3 k.
2. Calculer cos(~e1d
,~e2 ), cos(~e2d
,~e3 ) et cos(~e1d
,~e3 ). On considère que les différents angles sont compris entre 0 et
π.
3. Calculer les composantes des vecteurs ~u1 = ~e2 ∧ ~e3 , ~u2 = ~e3 ∧ ~e1 et ~u3 = ~e1 ∧ ~e2 .
4. En déduire sin(~ed e2 ), sin(~ed
1 ,~ e3 ) et sin(~ed
2 ,~ e3 ). Vérifier ces résultats à l’aide de la question 2.
1 ,~
5. La famile des vecteurs (~u1 , ~u2 , ~u3 ) forment-elle une base ? Si c’est le cas, est-elle orthonormée ? Justifier
votre réponse.

Exercice 2 : Différentielle et dérivée d’un vecteur unitaire


Soit R(O,~i, ~j, ~k) un repère cartésien et considérons la base sphérique (~er , ~eθ , ~eϕ ).
1. Exprimer les vecteurs de la base sphérique dans la base cartésienne.
2. Calculer
∂~er ∂~er ∂~eθ ∂~eθ ∂~eϕ ∂~eϕ
, , , , et .
∂θ ∂ϕ ∂θ ∂ϕ ∂θ ∂ϕ

3. En déduire d~er , d~eθ et d~eϕ dans la base sphérique.


4. Montrer que les différentielles des vecteurs de la base sphérique peuvent se mettre sous la forme
~ ∧ ~er d~eθ = dtΩ
d~er = dtΩ ~ ∧ ~eθ d~eϕ = dtΩ
~ ∧ ~eϕ

en précisant l’expression du vecteur rotation Ω ~ des vecteurs de la base sphérique par rapport à R. Déduire
les dérivées par rapport au temps des vecteurs de la base sphérique par rapport à R.
5. On considère la base cylindrique (~eρ , ~eϕ , ~k) . Quel est son vecteur rotation par rapport à R ? En utilisant
les résultats précédents, calculer la dérivée par rapport au temps des vecteurs de la base cylindrique par
rapport à R.
6. Considérons un vecteur V ~ = Vr~er + Vθ ~eθ + Vϕ~eϕ . En utilisant les résultats précédents, calculer la dérivée
par rapport au temps de V ~ par rapport à R

Exercice 3 : Equations différentielles

Soit R(O, XY Z) un repère orthonormé. Le mouvement d’un point matériel est décrit par les équations diffé-
rentielles suivantes

 (
 ẍ(t) = −ω ẏ
x(0) = y(0) = z(0) = 0
ÿ(t) = ω ẋ avec

 z̈(t) = 0 ẋ(0) = v0x > 0, ẏ(0) = 0, ż = v0z > 0.

où ω est une constante positive.


1. Etablir les équations horaires (x(t), y(t), z(t)).
2. Décrire la projection du mouvement dans le plan (Oxy) et celle selon l’axe (Oz). Conclure sur la nature
du mouvement.

1
Exercice 4 : Déplacement élémentaire

On se propose de traiter dans cet exercice le déplacement élémentaire dans les trois systèmes de coordonnées,
cartésiennes, cylindriques et sphériques et ce en utilisant les résultats de l’exercice 2.
Considérons un repère cartésien R(O,~i, ~j, ~k). Soient (~eρ , ~eϕ , ~k) et (~er , ~eθ , ~eϕ ) respectivement les bases cylindrique
−−→
et sphérique. Soit M un point repéré par OM par rapport à R. On considère un déplacement infinitésimal de M en
−−→′ −−→ −−−→ −−→
M ′ tel que M ′ est très proche de M . On note alors le déplacement élémentaire par OM − OM = dM M ′ = dOM
−−→ −−→
1. Dans le repère cartésien, OM = x~i + y~j + z~k. Calculer le déplacement dOM par rapport à R dans la base
cartésienne.
−−→
2. Rappeler le vecteur rotation de la base cylindrique par rapport à R. Partant de OM = ρ~eρ + z~k, calculer
−−→
le déplacement dOM par rapport à R dans la base cylindrique.
−−→
3. Rappeler le vecteur rotation de la base sphérique par rapport à R. Dans la base sphérique OM = r~er ,
−−→
calculer le déplacement dOM par rapport à R et ce dans cette base.

Exercice 5 : Opérateurs différentiels

Considérons une fonction f (x, y, z)(un champ scalaire) et un champ vectoriel A(x, ~ y, z).
−−−→ ~ et − → ~
1. Rappeler dans la base cartésienne les expressions des opérateurs différentiels grad(f ), mdiv(A) rot(A).
Préciser le sens physique de chacun des opérateurs.
−−−→
2. Réecrire l’expression de grad respectivement dans les bases cylindrique et sphérique.
~ = ~e2r où r 2 = x2 + y 2 + z 2 et ~er est le vecteur unitaire radial de la base
3. Soit f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 et A r
sphérique.
−−−→ ~ et − → ~
i- Calculer grad(f ), div(A) rot(A).
ii- Commenter les résultats obtenus.
−→
iii- Réexprimer les opérateurs différentiels div et rot dans les bases cylindrique et sphérique.(A faire comme
devoir. )