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Département Génie Industriel

& Maintenance
2ème Année
Université Cadi Ayyad
EST de Safi

AUTOMATIQUE – TD N°2

Exercice 1
ds
Un processus est décrit par l’équation différentielle 2 + s = 5e .
dt
1) Calculer sa fonction de transfert si les conditions initiales sont nulles.
2) Caractériser ce processus : ordre, paramètres statique et dynamique, temps de réponse.
3) On soumet le processus défini ci-dessus au signal suivant.
e(t)

0 T

a) Montrer que e(t) peut de mettre sous la forme d’une somme algébrique élémentaire de
deux signaux e1t) et e2(t) que l’on exprimera.
b) En déduire la transformée de Laplace du signal e(t).
4) Calculer la réponse s(t) de ce procédé au signal ci-dessus.
5) Montrer que s(t) est la somme de deux signaux s1(t) et s2(t) décalés dans le temps.
6) Tracer l’allure de s(t) si T = 10s.
Exercice 2
p+1
Trouver l’originale de la fonction F( p ) = .
p + 5p + 6
2

Exercice 3

On attaque un système de fonction de transfert inconnue par un échelon unité. On observe la


sortie s(t).
s(t)
?
Dans chacun des 2 cas suivants, retrouvez cette fonction de transfert inconnue.
Cas n°1 Cas n°2
s(t)
s(t) 6,25
5
5

t
0 3,74 t

0 3

Exercice 4
1
On attaque un système de fonction de transfert F( p ) = par un signal qui peut être soit
1+ 1,4p + p2
une impulsion de Dirac, soit un échelon unité soit une rampe unité. On observe la sortie s(t).

? s(t)
F(p)

Dans chacun des 2 cas suivants, retrouvez le signal d’entrée et indiquez le type de réponse
obtenue.
Cas n°1 Cas n°2

s(t) s(t)

0,5 1

0,4 0,8

0,3 0,6

0,2 0,4

0,1 0,2
t t

0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Exercice 5

Soit le système de fonction de transfert :


2,5
F(p) =
p + 1,2p + 3
2

1) Déterminer les paramètres statiques et dynamiques de ce système.


2) Tracer le plus précisément possible la réponse indicielle de ce système.

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