Vous êtes sur la page 1sur 101

GPA-664, Fabrication Assistée Par Ordinateur

Plan du cours

Introduction à l’usinage par commande numérique et à la FAO


Programmation manuelle des Machines-Outils à Commande
Numérique
Programmation assistée par ordinateur des MOCN - APT
Programmation graphique des MOCN (FAO)
Fraisage 2½ axes
Tournage
Fraisage 3 axes
Fraisage 4 et 5 axes continus
Intégration CAO/FAO/MOCN

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 1
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
FAO – Fraisage 2½ axes

Plan du chapitre

Type d’opérations en fraisage 2 ½ axes


Sélection de la MOCN, Posage, Outils
Outils de fraisage
Gestion du brut
Surfaçages
Vidage de poches
Contournages et rainurages
Tuyaux 2.5 D
Gravure
Cycles de perçage
4 et 5 axes positionnement

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 2
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Type d’opération en fraisage 2½ axes
Opérations de type point à point
Perçage (avec / sans temporisation)
Simple
Profond
Brise-copeaux
Pointage, centrage
Taraudage (filet intérieur, à droite / à gauche)
Au taraud
À l'outil à fileter
Alésage
À la barre à aléser (avec / sans arrêt indexé)
À l'alésoir
Opérations diverses
Chanfreinage
Lamage - chambrage
Rainurage circulaire intérieure
Filetage circulaire
Opérations combinées (ex: alésage + chanfrein)

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 3
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Type d’opération en fraisage 2½ axes
Surfaçage
Toutes les arêtes du contour sont convexes (contour totalement ouvert)
Contour rectangulaire
Contour quelconque
Poche
Fermée
Ouverte (ni une poche ni un surfaçage)
Avec / sans îlots
Une ou plusieurs surfaces de fond (Part Surface multiple)
Contournage
Contour ouvert / fermé
Avec / sans surfaces de fond (Part Surface)
Autres
Tréflage (cycle d’ébauche)
Cassage d’angle (suivi d’arêtes)

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 4
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Type d’opérations en fraisage 2 ½ axes
Exemple d'opérations d'usinage

Brut et Pièce à réaliser Op 1: Surfaçage Op 2: Poche fermée Op 3: Poche avec îlot

Op 4: Poches multiples Op 5: Poche ouverte Op 6: Contournage Op 7: Finition

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 5
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Sélection de la MOCN

Il existe plusieurs architectures de machines


Fraiseuse 3 axes broche verticale
Fraiseuse 3 axes broche horizontale
Fraiseuse 3 axes avec plateau d’indexation
Fraiseuse à 4 ou 5 axes
à berceau
À table rotative
La MOCN doit être choisie dès le début
Pour la simulation, les limites d’axes, calcul des temps de cycle, etc.
Post-processeur et MOCN peuvent être indépendants
La MOCN peut être changée a posteriori (avec des limitations!)
Certaines opérations possibles sur une MOCN peuvent ne pas
fonctionner sur une autre MOCN

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 6
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Création du brut

Sélection d’un brut défini dans TopSolid


Par la fonction ‘Brut englobant’

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 7
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Sélection du posage

Choix du référentiel
Accessibilité, limite de l’enveloppe de travail
Choix du type de montage
En étau
Montage d’usinage dédié
En mandrin
Etc.
Montage de plusieurs pièces simultanément
Définition de l’espace de travail
Brides
Autres accessoires

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 8
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Sélection du posage

Exemple de posage multiple (TopCam)

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 9
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Sélection des outils

L’outil est généralement lié à l’opération d’usinage


Les outils sont choisis:
Lié à la MOCN
Dans des magasins « pré-monté »
Dans une liste de l’atelier
Sur catalogue
Le choix des outils est réalisé par un filtre sur de multiples critères:
Type de l’outil
Type de matériau
Diamètre, longueur, etc.
Le type d’outils peut être automatiquement filtré
en fonction du type d’opération (opération de filetage - > Pas de fraise 2 tailles en
bout!)
En fonction de la MOCN (type de cône)
Les outils peuvent être pré-assemblés ou les assemblages peuvent être
réalisés par l’opérateur
École de technologie supérieure
Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 10
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Sélection des outils

Exemple d’interface de sélection d’outils (TopCam)

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 11
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Outils de Fraisage – portes outils, outils et extensions

Porte outil Adaptateur outil Porte outil outil


extension

Outil monté

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 12
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Les outils de Fraisage

Fraises

À surfacer À surfacer/dresser 2 tailles 2 tailles ravageuse


Face Mill End Mill

Torique Hémisphérique Conique Conique rayonnée


Bull Nose Ball End Mill Conic End Mill

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 13
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Les outils de Fraisage

Fraises

1/4 de cercle À chanfreiner À rainurer


Corner Round Chamfering cutter

scie 3 Tailles Demi cercle


Slitting Cutter Slot cutter
École de technologie supérieure
Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 14
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Les outils de Fraisage

Fraises

À lamer À lamer en tirant Queue d’aronde


Boring tool Back boring tool Dove Tail

Conique torique Conique chanfrein Fraises spéciales …


Conic Bullnose
École de technologie supérieure
Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 15
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Les outils de Fraisage

Fraises pour tréflage

Courtoisie de ISCAR

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 16
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Les outils de cycles de perçages

Forets

À centrer À pointer Hélicoïdal À fond plat Étagé

Alésoirs

Foret à langue d’aspic


Alésoir expansible Alésoir fixe Barre à aléser
Expendable reamer Reamer
École de technologie supérieure
Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 17
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Gestion du brut

Paramètres géométriques d’une opération


Géométrie avant l’opération d’usinage
Géométrie après l’usinage
La gestion du brut permet:
D’optimiser les approches et rétractions
De connaître explicitement les volumes résiduels
De modifier le séquencement des opérations avec re-calcul sans
intervention de l’utilisateur
D’extraire la géométrie exacte du brut après chaque opération
De réaliser une vérification précise des collisions outil – pièce – montage
De transférer le brut entre plusieurs machines, pour effectuer les étapes
ultérieures (nouvelle gamme car souvent une seule phase par gamme)

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 18
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Contrôle d’une opération de fraisage 2½ axes

Contrôle de la trajectoire: Paramètres Géométriques


Point de départ
Contour limitant l'usinage
Direction d'usinage
Contour de la surface

Point de départ d'usinage Direction d'usinage

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 19
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Contrôle d’une opération de fraisage 2½ axes

Stratégies d'usinage Suivi de profil

Aller simple
Aller – retour (zig-zag)
Spiral (vers l'intérieur, vers l'extérieur)
Suivi de profil (offset de DS)
Autres…
Aller - Retour Spiral vers l'intérieur
Aller simple

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 20
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Contrôle d’une opération de fraisage 2½ axes

Contrôle de la trajectoire: Paramètres radiaux (dans le plan normal à la broche)

Recouvrement de la trajectoire dans le sens de l'usinage


Mode de calcul du recouvrement
% du diamètre de l'outil, distance en unité SI ou Impériale
Distance entre passes
Distance de recouvrement
Distance entre passes
Hauteur de crêtes

Recouvrement de 10% Recouvrement de 50%

Hauteur de crêtes

Distance de recouvrement

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 21
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Contrôle d’une opération de fraisage 2½ axes

Contrôle de la trajectoire: Paramètres radiaux (suite)

Position par rapport au contour de la surface


Position en fin de passe
Position par rapport au contour
Distance de garde (distance de sécurité avant d'entrée dans la matière)

Fin de la passe Fin de la passe Dépassement Dépassement du Distance de garde


extérieure au contour intérieure au contour du contour de 25% contour de 75%

Direction d'usinage

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 22
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Contrôle d’une opération de fraisage 2½ axes

Contrôle de la trajectoire: Paramètres axiaux


Mode de définition de la profondeur de passe
Profondeur de passe maximale + nombre de passes
Profondeur de passe maximale + Surfaces supérieure et inférieure
Nombre de passes + Surfaces supérieure et inférieure

Surface
supérieure

Distance entre
Nombre de
passes
Passses

Surface
inférieure

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 23
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Contrôle d’une opération de fraisage 2½ axes

Contrôle de la trajectoire: Paramètres axiaux (suite)

Surépaisseur sur le fond


Surépaisseur sur les frontières respectées (les murs)
Surépaisseur sur les frontières traversées
Surépaisseur sur les îlots
Surépaisseur
Autres… frontières
Surépaisseur respectées
frontières
respectées
Surépaisseur
frontières
traversées

Surépaisseur
Sur le fond

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 24
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
TopSolid’Cam

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 25
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Philosophie générale

TopSolid'Cam - un logiciel de CFAO dédié à la création de parcours


d’outil pour les MOCN de type fraiseuse, centre d’usinage, tour ou
centre de tournage
Les trajectoires sont calculées en considérant, un modèle
géométrique, représentant la pièce à réaliser, et un second modèle,
représentant la pièce dans son état brut.
Mise à jour du brut après chaque trajectoire.
Pas de collisions entre l’outil, la pièce et son environnement.
La quantité de matière restant à enlever étant connue en
permanence, l’utilisateur est assuré de créer des trajectoires
optimum.
Les géométries à usiner proviennent soit de TopSolid’Design soit
d’autres systèmes via interfaçage (STEP, IGES, JAMA, VDA, etc.)

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 26
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Présentation de l’écran

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 27
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Présentation de l’écran

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 28
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Gestion de l’affichage

Zoom:
Molette bouton milieu de la souris
Ctrl_Shift et sélection par déplacement curseur
F3 et déplacement horizontal de du curseur avec bouton de sélection
enfoncé
Utilisation de l’icône de zoom
Zoom Global
Utilisation de l’icône de zoom global
Translation – PAN - PANNORAMIQUE
Molette bouton milieu de la souris garder enfoncé et déplacer le curseur
Shift et sélection par déplacement curseur
F4 et déplacement du curseur avec bouton de sélection enfoncé
Sélection d’un des axes de la boussole

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 29
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Gestion de l’affichage

Rotations
Ctrl et sélection par déplacement curseur – produit une rotation
sphérique
F9 et sélection par déplacement curseur – produit une rotation
sphérique
F5 ou F6 ou F7 pour rotation autour des axes X ou Y ou Z
(correspondant au repère courant)
Utilisation de la boussole d’orientation – sélection d’une des extrémités
des axes de la boussole et rotation de cette dernière.
La boussole permet aussi de:
Repositionner le centre de rotation en venant se placer sur le modèle
Obtenir une vue selon une des directions des axes de la boussole
(sélection des lettres x ou y ou z)
Créer des repères contraints sur face
Tourner autour d’un de ses axes par sélection de l’arc

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 30
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Raccourcis clavier

Ctrl_Espace: effectue un « redraw » ou redessin de la zone


graphique
L’utilisateur peut se créer tous les raccourcis clavier désirés en allant
dans le menu OUTIL – OPTION et sélectionnant RACCOURCIS
CLAVIER

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 31
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Philosophie d’usinage

TopSolid’Cam vous permet de suivre le même raisonnement que


celui de l’atelier
Choix d’une machine
Sélection des outils sur les postes
Choix du type de montage (étau, mandrin, butées …)
Positionnement de la pièce (et éventuellement de son brut) fonction du
type de montage choisi
Définition du zéro pièce (zéro programme) en déclarant la pièce et le
brut
Ces différents éléments seront pris en compte lors de la création des
trajectoires outil
Lors de ce cours nous utiliserons directement des machines à partir
des fichiers type Template.

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 32
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
La machine

Il est possible de sélectionner


une fraiseuse ou un tour ou un
centre de tournage/ fraisage
intégrés
TopSolid’Cam vous permet de
créer ou modifier vos machines
La cinématique machine
incluent les courses et
caractéristiques sera utilisée
lors de la simulation d’usinage.
(Plus besoin de produits supplémentaire
pour une simulation avec la machine)
Les caractéristiques de la
machine seront utilisée pour le
PP (Post Processeur)

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 33
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Gestion des outils

Gérer le magasin d'outils de la machine, permet de gérer les postes


de positionnement des outils, les numéros de correcteur utilisés ainsi
que les paramètres de réglage des outils tel que la distance de sortie
par exemple

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 34
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Pièce finie et brut

2 – brut matière

3 – pièce finie

5 – repère donnant la direction


d’usinage (posage) et le zéro
pièce (zéro programme)

La sélection de la matière de la
pièce brute informe le système
pour les calculs de conditions
de coupe

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 35
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
changer la pièce

Après qu’une partie ou que


toutes les trajectoires sont
calculées il arrive fréquemment
que la géométrie de la pièce
soit changée.
Le changement de la géométrie
pièce peut avoir eu lieu dans
TopSolid’Design ou dans le
système émetteur.
TopSolid’Cam dispose d’un outil
vous permettant de comparer
les pièces pour les interchanger
au besoin
Après changement l’usinage est
remis à jour
École de technologie supérieure
Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 36
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Boites de dialogue

La hauteur matière Surépaisseurs

Distances de sécurité Dépassements

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 37
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Boites de dialogue

Mode de descente Conditions de coupe

Distances de sécurité

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 38
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Boites de dialogue

Plan de remontée Trajectoires UGV


Trajectoires

Aucune Boucle Circulaire

Entre passes

Linéaire S circulaire

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 39
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Palpage outil

Réalise une mesure d'outil sur


un capteur (Renishaw© par
exemple) afin d'insérer ou de
contrôler de façon automatique les
jauges de outil dans la table des
correcteurs de la machine

Génération d’un parcours d'outil


qui pourra être remplacé par
l'appel d'une macro ou d'un
cycle spécifique lors de la
génération du programme iso

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 40
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Palpage du brut

Réalise une mesure d'une cote


du brut afin de contrôler
l'exactitude des jauges outils

L'opération génére un parcours


d'outil qui pourra être remplacé
par l'appel d'une macro ou d'un
cycle spécifique lors de la
génération du programme iso

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 41
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Surfaçage

Surfaçage
La surface inférieure de l’outil travaille pour surfacer
Usinage d’une ou plusieurs faces planes
Outil à surfacer ou à surface/dresser ou fraise 2 tailles
Descente ou pas dans le poches

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 42
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Vidage de poches

Vidage de poches
L’enlèvement de matière est principalement piloté par la portion
inférieure de l’outil, la portion verticale sert d’appuis sur les murs
Plusieurs types de poches (ouvertes ou fermées)
Avec ou sans îlots
Profondeurs différentes (mono-passe ou multi-passes)
Ébauche ou finition
Plusieurs parcours possible dans les poches

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 43
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Poches fermées

Penser au type de descente


Directe
Pente douce
hélicoïdale
Choisir type de balayage
Colimaçon
Aller-retour
Contours parallèles
Veut-on surfacer les îlots?
Veut-on intégrer un
contournage à chaque
profondeur?

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 44
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Poches ouvertes

Descente rapide hors matière


Choisir type de balayage
Colimaçon
Aller-retour
Contours parallèles
Veut-on surfacer les îlots?
Veut-on intégrer un contournage à chaque profondeur?

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 45
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Poches multiples

Travail simultané des différentes poches


Sont toutes ouvertes ou toutes fermées
Permet les poches en paliers – approprié aux pièces avioniques

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 46
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Finition de poches

Finition des flancs

Finition du fond

Avec 1 ou plusieurs outils

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 47
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Dépassement / recouvrement outil

Dépassement de l’outil par rapport à la zone ouverte à couvrir


Distance entre deux trajectoires centre outils
Incidence sur la longueur de parcours

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 48
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Poches – recouvrement outil

Outil Diam= 0.75in Outil Diam= 0.75in


Entre passes = 0.7125 Entre passes = 0.375in
Recouvrement : 5% Recouvrement 50%
Temps copeaux = 65 Temps copeaux = 100

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 49
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Contournages et rainurage

De nombreux contournages
Contournage en simple
Contournage en multiples
Contournage en hélicoïdal
Contournage en tirant
Rainurage en bout
Rainurage 3 tailles
Chanfreinage
Rayonnage
Gravure

Le flanc de l’outil s’appuie sur la surface à usiner. La portion


inférieure définie le bas du contour

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 50
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Contournages

La matière est enlevée entre la profondeur du profil ou bas du


contournage jusqu’au brut
Le contournage peut être ouvert ou fermé
Les approches et rétractions sont adaptables
Compensation outil
Prioriser l’ordre des passes (axiales ou radiales)

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 51
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Contournages – départ – approches et rétractions

Le contournage peut être ouvert ou fermé


Possibilité de choisir le point de départ
Les approches et rétractions sont adaptables

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 52
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Contournages multiples

Définition de plusieurs contournage à effectuer avec le même outil


Enlèvement de matière sur les divers contours
Gère un résiduel si le rayon d’outil est supérieur à la courbure
locale du contour.

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 53
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Contournages hélicoïdal

Nécessite une courbe ou un ensemble de faces fermées


Peut être une forme intérieure ou extérieure
Gère un résiduel si le rayon d’outil est supérieur à la courbure
locale du contour.

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 54
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Contournage en tirant

Utilise un profil ouvert ou fermé


Retire la matière le long d’une surface verticale entre deux surfaces

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 55
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Rainurage en bout

Usinage par le bout de l’outil


L’outil effectue un seul passage
dans la direction radiale
Pour rainures peu précises
Succession d’aller retour
Descente en matière
paramétrable par utilisateur

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 56
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Rainurage 3 tailles

Usinage de rainures latérales


sans repositionnement de la
pièce
Le logiciel propose les passes
nécessaires en Z pour éliminer
la matière entre les deux faces
supérieures et inférieures

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 57
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Chanfreinage

Réalisation d’un chanfrein avec


une fraise à chanfreiner
Le système analyse le nombre
de passes en Z nécessaires
Propose de prioriser le type de
passes radiales ou axiale dans
le cas de multi-passes

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 58
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Rayonnage

Réalisation d’un rayon sur une


ou plusieurs arêtes en utilisant
un outil de forme ¼ de cercle
Le système propose et gère le
nombre de passes nécessaire
en fonction de la quantité de
matière à enlever
Propose de prioriser le type de
passes radiales ou axiales dans
le cas de multi-passes

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 59
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Balayage 2 ½ D (Tuyaux 2 ½ D)

Création d’un parcours outil en


faisant courir une section
transversale (génératrice) le
long d’une courbe guide
(directrice) définie dans le plan
XY
La trajectoire supporte les
cycles carrés et zig-zag

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 60
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Gravure

Fonctionne à partir d’un texte ou d’un contour


L’outil travaille en centre outil
Différents outils sont utilisables

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 61
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Les cycles de perçage

Centrage - pointage Fraisurage

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 62
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Les cycles de perçage

Perçage Alésage

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 63
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Les cycles de perçage

Lamage Chambrage

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 64
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Les cycles de perçage

Taraudage Filetage à la fraise

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 65
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Usinage 4 et 5 axes en positionnement

Toutes les surfaces à usiner ne sont pas toujours accessibles à partir


d’un seul posage
Il est souvent nécessaire de repositionner plusieurs fois la pièce sur
la machine pour effectuer les différentes opérations
Cela est long, dispendieux, demande fréquemment la création de
montages d’usinages et peut impacter la précision.

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 66
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Posages – repères d’usinage

Opérations en multi-axes positionnement -> il faut connaître les


repères d’usinage
Un posage ou repère d’usinage correspond à un trièdre direct
(X,Y,Z) dont la position zéro représente le zéro pièce et l’axe Z la
direction que vient prendre la broche de l’outil tournant.
Le positionnement de différents repères d’usinage sur une pièce,
nous permettra d’effectuer N opérations 2 ½ axes à partir de ces
différents posages
Le système de FAO fait le calcul de transformation matricielle
nécessaire pour piloter les axes machines
L’utilisation d’une simulation d’usinage intégrée avec cinématique
machine prend tout son intérêt lors d’usinage 4-5 axes en
positionnement (et en continu).

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 67
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
4 et 5 axes en positionnement

Sur une machine à axes rotatifs (plateau, diviseur, et/ ou tête


inclinable), il est possible de réaliser plusieurs opérations distinctes
(posages) sans démonter la pièce
Garantie une meilleure qualité de la pièce et de meilleurs délais
Il faut connaître les positions angulaires à envoyer aux axes rotatifs.
Le plus souvent, les systèmes FAO et les Post-Processeurs sont
interdépendants pour réaliser les posages et le processus est
complexe
Quelques systèmes sont spécialisés en usinage 4 et 5 axes en
positionnement et gèrent bien la définition des référentiels
Lors du travail en multi-axes positionnement il faut bien choisir son
origine de posage. Veut-on générer un code de décalage d’origine
ou pas? G54, G55 etc.

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 68
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
4 et 5 axes en positionnement

TopSolid’Cam permet une gestion facile des positionnements et


adapte automatiquement les stratégies d’usinage
Pour travailler sur une pièce en muti-axes positionnement, il faut
connaître les surfaces accessibles
TopSolid’Cam peut effectuer une création automatique des
différents posages, dont il assure la liaison directe au niveau Post
Processeur
Pour chaque posage utilisé (plan d’usinage courant) toutes les
fonctions de fraisage 3 axes sont disponibles
TopSolid’Cam offre en standard la mise à jour dynamique du brut
lors de chaque opération et une simulation d’usinage complète et
précise incluant la cinématique machine.

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 69
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
4 et 5 axes en positionnement

Les posages calculent automatiquement les positions angulaires que


doivent prendre les axes rotatifs, présents sur les MOCN 4 et 5 axes,
en rendant colinéaires, axe de broche et axe Z des repères.
La figure suivante montre les zones utilisables pour une machine
possédant une table circulaire et une tête inclinable, définies comme
suit :
Table circulaire : rotation C autour de l’axe Z de +/- 360 degrés
Tête : rotation B autour de l’axe Y de –10 à +100 degrés

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 70
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
4 et 5 axes en positionnement

Exemple:
Présentation des différentes positions
Point origine posage
Positions engagement dégagement

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 71
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
GPA-664, Fabrication Assistée Par Ordinateur

Plan du cours

Introduction à l’usinage par commande


numérique et à la FAO
Programmation manuelle des Machines-Outils
à Commande Numérique
Programmation assistée par ordinateur des
MOCN - APT
Programmation graphique des MOCN (FAO)
Tournage
Fraisage 2½ axes
Fraisage 3 axes
Fraisage 4 et 5 axes continus
Intégration CAO/FAO/MOCN

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 72
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
FAO – Fraisage 3 axes

Plan du chapitre

Ébauche
Reprise d’ébauche
Ébauche par tréflage
Usinage des faces planes
Usinage de finition
Contournage 3D
Balayage enchaîné
Usinage par projection
Reprises diverses
Optimisations

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 73
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Ébauche

Ébauche automatique
Utilise une stratégie par paliers (en Z)
Pour enlever la matière entre la pièce brute et la pièce finie
Il est possible de demander simultanément un usinage des faces
planes (Plan en Z)
La gestion des passes intermédiaires permet de limiter les reprises
d’ébauches

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 74
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Reprise d’ébauche

Similaire à l’ébauche automatique


Utilise une stratégie par paliers
Pour enlever la matière entre le brute restant et la pièce finie
Attention à la qualité de l’outil utilisé (grande variation de la section du copeau)
La gestion des passes intermédiaires permet de limiter les reprises
d’ébauches

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 75
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Ébauche par tréflage

Similaire à l’ébauche automatique


Utilise une stratégie de plongées verticales
Pour enlever la matière entre la pièce brute et la pièce finie
L’outil passe exclusivement dans les zones nécessaires
La gestion des passes intermédiaires permet de limiter les reprises
d’ébauches

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 76
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Usinage des faces planes

Opération vient usiner les faces planes (pour pièces moulées)


Reconnaît la matière à supprimer entre le brut restant et la pièce
finie
Utilise une fraise Torique ou 2 Tailles

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 77
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Usinages de finition

Effectuer une finition automatique sur l’ensemble d’une pièce avec


une fraise hémisphérique ou torique
Prise en compte des zones inaccessible par l’outil
Prise en compte de la matière entre le brut restant de l’opération
précédente et la pièce finie
Différents types d’usinage sont disponibles
Hauteur de crêtes pour calculer les passes

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 78
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Usinage Plans Parallèles - Copiage

Permet d’automatiser la création des parcours en utilisant le même


principe que les anciennes machines à copier
L’outil suit la forme numérique à réaliser tel un palpeur suit un
modèle en bois
les mouvements de ce palpeur étant verrouillés selon un axe de telle
sorte que celui-ci ne puisse se déplacer que dans un plan
perpendiculaire au plan XY

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 79
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Copiage Numérique Horizontal – Z constant

Usinage par suite de contournages du haut vers le bas respectant


une hauteur de crête
La contre-dépouille est gérée en fonction de la forme de l'outil
permet d’utiliser de meilleures conditions de coupe et donc d’obtenir
une meilleure productivité
La vitesse de coupe nécessaire est respectée puisque l'outil travaille
rarement en bout, de plus, l'avance reste constante, l'outil ne
descendant qu'au moment du changement de plan en Z

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 80
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Usinage à Crêtes Constantes

Destiné à la finition des pièces


Usinage d'une pièce en effectuant une suite de contournages
pratiquement concentriques
En faisant varier l’espace entre chaque passe de façon à conserver
une hauteur de crête constante

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 81
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Contournage 3D

Création d’un parcours d’outil sur une courbe non plane


La trajectoire peut éventuellement être projetée sur la pièce de
façon à ce que l’outil soit en appui à la fois sur la pièce et sur la
courbe

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 82
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Balayage enchaîné

Trajectoire d'usinage d'un outil en "balayant" tout ou une partie d'une face (ou d’un
ensemble de faces adjacentes)
L'usinage peut être limité par des valeurs paramétriques et / ou par d'autres faces
adjacentes
Dans ce mode d’usinage, le point de contact, entre l’outil et la face balayée, suit les
courbes iso paramétriques de la face en cours d’usinage (Importance de la définition
CAO)
Permet l’enchaînement de plusieurs faces adjacentes

NB: Rayons de courbure trop petits, faces


adjacentes trop proches de la face à balayée,
boucle de surface, diamètre d’outil trop
important, sont autant de cas de figure qui
peuvent se produire et abîmer la pièce.
TopSolid'Cam est en mesure de contrôler et
de gérer les collisions éventuelles entre la
face en cours d’usinage et les faces
adjacentes. Toutefois, pour réduire les temps
de calcul, ce contrôle n’est pas enclenché de
manière systématique et doit donc être
demandé par l’opérateur

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 83
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Usinage par projection

particulièrement destiné à la semi-finition des pièces


une suite de contournages concentriques projetés sur la pièce
L’utilisateur définit un contour qui sert de direction privilégiée d’usinage. Les autres trajectoires
sont des pseudo parallèles à la première, espacées de la valeur du pas. Les trajectoires d'usinage
élaborées dans un plan sont ensuite projetées verticalement sur la pièce, de façon à obtenir les
trajectoires d'usinage de l'opération. Le contour initial peut définir le début de la trajectoire ou sa
fin

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 84
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Super-finition

Spécifique à la finition des pièces


Réaliser de manière automatique l'usinage d'une pièce constituée
d'un ensemble de faces, en combinant deux types d'opérations de
finition automatiquement
exemple ci-dessous en bleu foncé trajectoire de CNH et en bleu clair trajectoire d'UPP

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 85
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Reprise de rayon

Localiser les zones ou il reste de la matière résiduelle, par rapport à


un outil théorique qui aurait usiné la pièce
Effectue une comparaison automatique des zones inaccessibles à
l'outil donné comme référence. Ces zones sont usinées en
automatique en appliquant un usinage de type Usinage à Crête
Constante et en faisant la différence entre les zones dites
horizontales et les zones dites verticales

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 86
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Reprise matière résiduelle

Reprendre, à l’aide d’un outil dont le diamètre est plus petit, la


matière laissée par les opérations d’ébauche et de finition
précédentes
Destiné à s’assurer que les pièces soient complètement terminées
Consiste à réaliser, de manière automatique, l'usinage d'une pièce,
constituée d'un ensemble de faces, en effectuant une suite de
contournages pratiquement concentriques, tout en conservant une
hauteur de crête constante
Ne sont usinés que les endroits ou il reste de la matière

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 87
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Reprise bi-tangente

Reprendre la matière laissée par les opérations d’ébauche et de


finition précédentes au niveau des congés de raccordement entre
un bossage et la face d'appui par exemple.
Destiné à s’assurer que les pièces soient complètement terminées,
ce type d'opération consiste à réaliser, de manière automatique,
l'usinage des zones accessibles de la pièce où l'outil peut être placé
en appui sur 2 faces

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 88
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Optimisations d’usinages (édition)

Modifie une trajectoire outil existante, à posteriori, sans avoir à la


recalculer à partir du modèle
S’applique qu’aux trajectoires 3D, produites par les fonctions du
menu Usinage 3D, à l'exception des opérations d'ébauche
Modifications possibles:
Changement d’altitude du plan de sécurité.
Changement des conditions de coupe
Inversion du sens de la trajectoire
Passage d’une trajectoire en zigzag vers une trajectoire en cycle carré
Limitation des trajectoires effectuées en avance rapide
Ajout de boucles favorables à l’Usinage en Grande Vitesse
Contours de limitation pour isoler ou ôter une portion de trajectoire
Limitation de l’angle de pente en descente
Mise en paliers d’une trajectoire trop profonde
Transformations d’une trajectoire pour usiner toujours en descendant
ou toujours en montant
École de technologie supérieure
Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 89
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
GPA-664, Fabrication Assistée Par Ordinateur

Plan du cours

Introduction à l’usinage par commande


numérique et à la FAO
Programmation manuelle des Machines-Outils à
Commande Numérique
Programmation assistée par ordinateur des
MOCN - APT
Programmation graphique des MOCN (FAO)
Tournage
Fraisage 2½ axes
Fraisage 3 axes
Fraisage 4 et 5 axes continus (exemple TopCAM)
Intégration CAO/FAO/MOCN

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 90
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
FAO – Fraisage 4 et 5 axes continus

Plan du chapitre

Surfaçage 4 axes
Contournage 4 axes
Rainures 4 axes
Plan parallèle de révolution
5 axes en roulant
Dressage de meules
Détourage 5 axes
Balayage enchaîné 5 axes

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 91
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Surfaçage 4 axes

Fonctionne à partir du 3D ou de courbes 2D


Réaliser une partie non-cylindrique enroulé sur le cylindre
extérieur d'une pièce de fraisage montée sur un diviseur ou
possédant un axe de rotation sur la broche ou sur la table machine
Positionnement de la pièce à usiner s’effectue par rotation du
mandrin ou de la table porte-pièce (Axe A ou B).

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 92
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Vidage de poche – 4 axes

Fonctionne à partir du 3D ou de courbes 2D


Réalise une partie non-cylindrique enroulé sur le cylindre
extérieur d'une pièce de fraisage montée sur un diviseur ou
possédant un axe de rotation sur la broche ou sur la table machine.
Le positionnement de la pièce à usiner s’effectue par rotation du
mandrin ou de la table porte-pièce (Axe A ou B).

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 93
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Contournage 4 axes

Fonctionne à partir du 3D ou de courbes 2D


Réalise une partie non-cylindrique enroulé sur le cylindre extérieur d'une
pièce de fraisage montée sur un diviseur ou possédant une table tournante.
Le positionnement de la pièce à usiner s’effectue par rotation du mandrin
ou de la table porte-pièce (Axe A ou B)

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 94
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Rainure 4 axes

Fonctionne à partir du 3D ou de courbes 2D


Réalise une partie non-cylindrique enroulé sur le cylindre
extérieur d'une pièce de fraisage montée sur un diviseur ou
possédant une table tournante.
Le positionnement de la pièce à usiner s’effectue par rotation du
mandrin ou de la table porte-pièce (Axe A ou B)

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 95
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Plans parallèles de révolution

Permet d’automatiser la création des parcours en utilisant le même


principe que les anciennes machines à copier. L’outil suit la forme
numérique à réaliser tel un palpeur suit un modèle en bois, les
mouvements de ce palpeur étant verrouillés selon un axe de telle
sorte que celui-ci ne puisse se déplacer que dans un plan
perpendiculaire au plan XY. L'UPP en révolution ajoute un 4ème axe
permettant de faire tourner la pièce pendant l'usinage

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 96
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Usinage 5 axes en roulant

Crée une opération d'usinage en 5 axes continu qui s'appuie sur


deux courbes,
l'objectif étant de garder la partie roulante de l'outil le long des
courbes d'appuies en faisant évoluer les axes A, B ou C

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 97
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
5 axes – dressage de meule

L’usinage qui s'appuie sur deux courbes


La partie roulante de l'outil restant le long des courbes d'appuies en
faisant évoluer les axes A, B ou C

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 98
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Détourage 5 axes

Opération d'usinage en 5 axes continu orthogonale à une pièce le


long d'une courbe
Garde l'axe outil normal à la pièce usinée tout au long de la
trajectoire en faisant évoluer les axes A, B ou C

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 99
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
Balayage 5 axes

Opération d'usinage en 5 axes


continu de balayage iso-
paramètrique de surfaces
Garde l'axe outil normal ou
dépinçer suivant un angle, à la
pièce usinée tout au long de la
trajectoire en faisant évoluer les
axes A, B ou C
Permet l’enchaînement de
plusieurs faces adjacentes

École de technologie supérieure


Génie de la production automatisée GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 100
Jean-Nicolas Ruby / Roland Maranzana
This document was created with Win2PDF available at http://www.win2pdf.com.
The unregistered version of Win2PDF is for evaluation or non-commercial use only.
This page will not be added after purchasing Win2PDF.