Commande par mode glissant d’une machine synchrone à aiment permanent ‘MSAP’

Département Génie électrique / Faculté science appliquées / Université de Kasdi Merbah Ouargla
Aribi fouad salim, Nedjaa riad abdelhafid
Meghni billel
Résume :
Ce travail de fin d’étude est consacré à l’étude des performances de la commande linéaire par mode glissant appliqué à la machine synchrone à aimant permanent (MSAP).
Dans une première étape, nous avons présenté la modélisation et la commande de la MSAP par la commande vectorielle à flux orienté (FOC) basé sur des régulateurs
classiques à action proportionnelle, intégrale PI. La deuxième étape est consacrée à l’élaboration d’une commande par mode glissant (SMC), ce qui a permis l’élimination des
surcharges qui peuvent conduire à une destruction du système à régler. Enfin nous présentons les résultats de simulation (sous Matlab Simulink) de l’évolution des grandeurs
réelles de la MSAP par les deux régulateurs (PI, SMC), une comparaison profonde des deux régulateurs a été présentée.
Mots-clés : Machine synchrone aimants permanents (MSAP),SMC, commande vectorielle à flux orienté FOC.
I.INTRODUCTION.
Les algorithmes de la commande classique utilisant les régulateurs à action proportionnelle, intégrale et dérivée permettent de commander avec précision des processus
linéaires non perturbés et à paramètres constants. Lorsque la partie commandée est soumise à des perturbations et à des variations de paramètres du système, une solution
auto adaptative, qui par réajustement des paramètres des régulateurs, permet de conserver des performances fixées à l’avance en présence de perturbations et de variations de
paramètres. Cette solution présente des inconvénients car cette technique fait appel à un grand effort de commande, chose qui peut détériorer les organes de commande. De
plus, en réalité, on n’a pas le glissement idéal sur la surface mais des zigzags autour de celle-ci. Ce phénomène est appelé ‘broutement’, il engendre plusieurs effet indésirable
sur la qualité et la réalisation de la commande et sur le système.et aussi Il y’a plusieurs avantages pour la commande par mode glissant : la précision, stabilité, simplicité,
faible temps de réponse et la robustesse[1].
II. MATERIEL ET METHODES.
Le travail effectué dans ce mémoire de fin d’étude est présentée dans les quatre chapitres suivants :
Dans le premier chapitre, après la description de la machine synchrone à aimants permanents, nous présenterons son modèle mathématique basé sur des hypothèses
simplificatrices dans les différents repères.
Dans le deuxième chapitre, on présentera des généralités sur la commande vectorielle à flux orienté applique à la MSAP basé sur des régulateurs classiques de types PI.les
inconvénients de ces types des régulateurs sont présentés à la fin de ce chapitre.
Dans le troisième chapitre, on présentera en premier lieu la commande par mode glissant .Son principe, ses propriétés de robustesse ainsi que ses inconvénients. En
appliquant la méthode de la commande équivalente sur la machine synchrone à aimant permanent (FOC basé sur SMC), il est intéressant de prouver la stabilité asymptotique
en boucle fermée quand les paramètres du modèle changent.
Une conclusion sera présentée à la fin de ce mémoire pour rassembler tous les résultats obtenus.

III. Modélisation de système Modélisation de l’onduleur MLI dans le repère IV. La commande vectorielle à flux orienté
Modélisation de MSAP dans le plan de Park naturel
Équations électriques Les tensions de sortie aux bornes de l’onduleur sont Pour garantir la validité du modèle découplé et obtenir
Vd = Rd id + - ωrϕq prises par rapport au point fictif "o" de la source de des performances dynamiques élevées avec une
l’onduleur. Une fonction logique décrit l’état de chaque structure simple, nous avons utilisé le schéma block de
Vq= Rq iq + + ωrϕd interrupteur, sa valeur vaut un (1) si l’interrupteur est la figure suivante.
fermé et zéro (0) s’il est ouvert.
Équations magnétiques
ϕd =Ldid + ψf
ϕq = Lqiq

Expression du couple électromagnétique

Te = (3/2)P (ϕfiq + (Ld - Ld) iq id)
Équations du mouvement Fig: Représentation simplifiée de l’onduleur
Les tensions de sortie sont obtenues par la relation
J + f Ω = Ce – Cr suivante : Fig:Schéma global de la commande vectorielle de la
Machine Synchrone à aimants permanents.
Simulation de MSAP
Principe du contrôle vectoriel :
Simulation d’onduleur de tension
Afin d'améliorer les temps de réponse et de limiter les
ondulations de couple, il est nécessaire de réguler le
couple instantané des moteurs.
Les stratégies de commande mises en œuvre découlent
des expressions suivantes [2].

On constate qu’il existe deux grandeurs de réglages, id

et iq, et une seule grandeur à réguler.
On peut alors envisager un grand nombre de principe
de commande ou l’on présente ici les deux applications
les plus souvent utilisées.

V. Conclusion

Le travail présenté dans cette étude a porté sur la

commande par mode glissant de la machine synchrone à
aimants permanents . Ces travaux est l'évaluation par
simulation sous Matlab des performances de la
commande vectorielle par orientation du flux rotorique
de la machine synchrone a aimants permanent associée à
régulateur proportionnel intégrale (PI) et régulateur par
References bibliographiques . le mode de glissement (MG). Finalement, on a présenté
[1]:Belmenaouar walid ¨Commande dynamique en mode glissant de la machine synchrone une étude comparative entre la commande vectorielle à
à aimants permanent s alimentée en tension ¨ BOUMERDES régulateur PI et la de la commande linéaire par mode
[2] : Guy.Sturtzer ¨ Modélisation et commande des moteurs triphasés¨ Paris 2000. 244p glissant de la MSAP.

2017/2018