Probabilité 1
Who? I. Laroussi
Variable
aléatoire
continue
Densité
Fonction de répartition
Les moments
Lois continues usuelles
Définition Générale
Image inverse et mesurabilité
Pour f : E → F avec B ⊂ F
Image réciproque de B par f
∀B ∈ F ⇒ f −1 (B) ∈ A.
Image inverse et mesurabilité
V. A.
X : Ω → R.
X est mesurable si
∀x ∈ R, X −1 (] − ∞, x]) ∈ A.
Remarques
1 X −1 (] − ∞, x]) = {ω ∈ Ω| X (ω) ∈] − ∞, x]}
= {ω ∈ Ω| X (ω) ≤ x}.
X
2 X , Y 2 v. a. r. =⇒ X + Y , X − Y , X .Y , Y des v. a. r.
3 X −1 (] − ∞, x]) ∈ A =⇒ P(X −1 (] − ∞, x])) existe.
4 Si X (Ω) ⊆ N ⇔ X V. A. D.
5 Si X (Ω) ⊆ R ⇔ X V. A. C.
La loi de probabilité
V. A.
Variable
aléatoire
discrète
La loi de probabilité
Fonction de répartition
Les moments
Lois discrètes usuelles
Variable
aléatoire
continue
Densité
Fonction de répartition
Les moments
Lois continues usuelles
Loi de probabilité
v.a. discrète
Avec X
P(X = xi ) = 1.
i≥1
La loi de probabilité
v.a. discrète
Exemple 1 Expérience aléatoire :“ jet de deux dès non pipés”.
On obtient Ω = {(1, 1); (1, 2); . . . ; (6, 6)}. X :“somme
des faces”⇔ X = {2, 3, . . . , 12}. On calcule la
probabilité de chaque valeur de X .
1
P(X = 2) = P[(1, 1)] = 36 ;
2
P(X = 3) = P[(1, 2); (2, 1)] = 36 ;
3
P(X = 4) = P[(2, 2); (3, 1); (1, 3)] = 36 ;
4
P(X = 5) = P[(1, 4); (4, 1); (3, 2); (2, 3)] = 36 ;
5
P(X = 6) = P[(1, 5); (5, 1); (3, 3); (4, 2), (2, 4)] = 36 ;
P(X = 7) =
6
P[(3, 4); (4, 3); (5, 2); (2, 5); (1, 6); (6, 1)] = 36 ;
5
P(X = 8) = P[(2, 6); (6, 2); (3, 5); (5, 3); (4, 4)] = 36 ;
4
P(X = 9) = P[(3, 6); (6, 3); (4, 5); (5, 4); ] = 36 ;
3
P(X = 10) = P[(5, 5); (4, 6); (6, 4)] = 36 ;
2
P(X = 11) = P[(5, 6); (6, 5)] = 36 ;
1
P(X = 12) = P[(6, 6)] = 36 .
La loi de probabilité
v.a. discrète
Variable
aléatoire
discrète
La loi de probabilité
Fonction de répartition
Les moments
Lois discrètes usuelles
Variable
aléatoire
continue
Densité
Fonction de répartition
Les moments
Lois continues usuelles
Fonction de répartition
v.a. discrète
La Fonction de répartition de X est donnée par
FX : R → [0, 1] par
limFX (x + h) = limP(X ≤ x + h)
< <
h→0 h→0
Variable
aléatoire
discrète
La loi de probabilité
Fonction de répartition
Les moments
Lois discrètes usuelles
Variable
aléatoire
continue
Densité
Fonction de répartition
Les moments
Lois continues usuelles
Les moments
v.a. discrète
X v. a. sur (Ω, A, P) de loi (xi , pi )i=1,...n ,
n
X
E(X ) = pi xi .
i=1
Propriétés
g et h 2 fonctions de R et a, b ∈ R,
Pour a, b ∈ R,
E(aX + b) = aE(X ) + b.
Pour a ∈ R, E(a) = a.
Le moment centré d’ordre k ∈ N∗ de la v. a. X est
E((X − E(X ))k )
Propriétés
Pour a ∈ R,
Pour a ∈ R,
= a2 E(X 2 ) − a2 E2 (X ) = a2 Var(X )
p
L’écart-type de X est donné par σX = Var(X ).
Plan du cours
Variable
aléatoire
discrète
La loi de probabilité
Fonction de répartition
Les moments
Lois discrètes usuelles
Variable
aléatoire
continue
Densité
Fonction de répartition
Les moments
Lois continues usuelles
Loi Bernoulli
v.a. discrète
Sn ' B(n, p)
E(Sn ) n
X X
E(Sn ) = kP[Sn = k] = kCnk pk (1 − p)(n−k)
k=0 k=0,n
n
X n!
= k pk (1 − p)(n−k)
k !(n − k)!
k=0
n
X (n − 1)!
= np p(k−1) (1 − p)(n−k) .
(k − 1)!(n − k)!
k=1
Loi Binomiale
v.a. discrète
= np.
Loi Binomiale
v.a. discrète
Sn ' B(n, p) Var(Sn ) =
Var(Sn )
n−1
X (n − 1)! 0 0
np (k 0 +1) pk (1−p)(n−k −1) −(np)2
k 0 !(n 0
− k − 1)!
k 0 =0
n−1
X (n − 1)! 0 0
= np 0 !(n − k 0 − 1)!
pk (1 − p)(n−k −1)
k
k 0 =0
| {z }
=1
n−1
X (n − 1)! 0 0
+np k0 pk (1 − p)(n−k −1) − (np)2
k 0 !(n 0
− k − 1)!
k 0 =0
| {z }
=p(n−1)
X '
H N, n, p = M
N
X '
k C n−k
H N, n, p = M
N
CM N−M
P[X = k] = = pk
CNn
k ∈ {max(0, n − N + M), . . . , min(n, M)}
E(X ) = np
N −n
Var(X ) = np(1 − p)
N −1
Loi géométrique
v.a. discrète
exp−λ λn
P(X = n) = = pn , n = 0; 1; 2; . . .
n!
Γ ([n + 1], λ)
F (n) = P[X ≤ n] = , n ≥ 0,
[n]!
où Γ (x, y) est la fonction gamma incomplète et où [x]
est la partie entière de x.
E(X ) = λ
Var(X ) = λ
Loi de Poisson
v.a. discrète
X ' P (λ) X
E(X ) E(X ) = nP[X = n]
n≥0
X exp−λ λn X λn
= n = exp−λ n
n! n!
n≥0 n≥0
On sait que
X λn
λ2 λ3
n = λ + 2 + 3 + ...
n! 2! 3!
n≥0
λ2 X λn
λ
=λ 1+ + + ... = λ = λ expλ
1! 2! n!
n≥0
Donc
E(X ) = λ expλ exp−λ = λ
Loi de Poisson
v.a. discrète
X ' P (λ)
Var(X ) Var(X ) = E(X 2 ) − E2 (X )
X
= nP[X = n] − E2 (X )
n≥0
X exp−λ λn
= n2 − (λ2 )
n!
n≥0
Comme
−λ λn λ2 λ3
2 exp
X
−λ
n = exp λ + 2 + 3 + ...
n! 1! 2!
n≥0
λ2
−λ λ
= λ exp 1 + 2 + 3 + ...
1! 2!
Loi de Poisson
v.a. discrète
X ' P (λ)
Var(X )
X λn
= λ exp−λ (n + 1)
n!
n≥0
X λn X λn
−λ
= λ exp n +
n! n!
n≥0 n≥0 |{z}
| {z } =expλ
=λ expλ
= λ2 + λ
Donc
Var(X ) = λ2 + λ − λ2
=λ
Approximation de la loi
hypergéométrique par une loi Binomiale
v.a. discrète
M
H N, n, p = N
X ' H N, n, p = M N Lorsque N → ∞, n et p = N
M
N→∞, p= M
N restent fixes (ce qui sous-entend que M → ∞ tel que
−→ M
B(n, p) N → p, on a
M
H N, n, p = N k C n−k
CM
N→∞, p= M N−M
−→ N
P[X = k ] = , ∀k = 0, . . . , n
CNn
B(n, p)
M! (N−M)!
k!(M−k)! (n−k)!(N−M−n+k)!
= N!
n!(N−n)!
n! [M(M − 1) . . . (M − k + 1)]
= ×
k!(n − k )! N(N − 1) . . . (N − n + 1)
×[(N − M)(N − M − 1) . . . (N − M − n + k + 1)]
Approximation de la loi
hypergéométrique par une loi Binomiale
v.a. discrète
M
H N, n, p = N
N→∞, p= M
N
−→ (n−k ) termes
z }| {
B(n, p) = Cnk (N − M)(N − M − 1) . . . (N − M − n + k + 1)
k termes
z }| {
M(M − 1) . . . (M − k + 1)
×
N(N − 1) . . . (N − n + 1)
| {z }
n termes
Approximation de la loi
hypergéométrique par une loi Binomiale
v.a. discrète
M
H N, n, p = N
On multiplie le numérateur et le dénominateur par
1 1 1
N→∞, p= M
N N n = N k N n−k , pour obtenir
−→
B(n, p) h
M
M 1
(k−1)
i
N N − ... M
N N − N
P[X = k] = Cnk h i
N (n−1)
1 − N1 . . . 1 − N
N
h i
N M (N−1) (N−n+k+1)
× N − N N −MN ... N −MN
M
Comme p = N reste constant pour N → +∞, on a
∀k = 0, . . . , n
1
= n(n − 1) . . . (n − k + 1)pk (1 − p)(n−k)
k!
nk
1 − n1 1 − n2 . . . 1 − (k−1) pk (1 − p)(n−k)
= k! n
Approximation de la loi Binomiale par
une loi de Poisson
λ
B(n, p) Aussi, on a p = n et n → ∞ ⇔ p → 0 donc
n→∞, p→0 1− λ n
λk
( n)
−→ 1 − n1 1 − n2 . . . 1 − (k−1)
P(X = k ) = k! n k
P (λ) (1− λn )
Comme
λ n
1− −→ exp−λ
n n→+∞
donc
exp−λ λk
P(X = k ) −→
n→+∞ k!
qui est la loi d’une v. a. r. de Poisson de paramètre
λ = np
Plan du cours
Variable
aléatoire
discrète
La loi de probabilité
Fonction de répartition
Les moments
Lois discrètes usuelles
Variable
aléatoire
continue
Densité
Fonction de répartition
Les moments
Lois continues usuelles
Nombre de classes
V. A. Continue
F IGURE – Surface
Variable
aléatoire
discrète
La loi de probabilité
Fonction de répartition
Les moments
Lois discrètes usuelles
Variable
aléatoire
continue
Densité
Fonction de répartition
Les moments
Lois continues usuelles
Fonction de répartition
V. A. Continue
Variable
aléatoire
discrète
La loi de probabilité
Fonction de répartition
Les moments
Lois discrètes usuelles
Variable
aléatoire
continue
Densité
Fonction de répartition
Les moments
Lois continues usuelles
Les moments
V. A. Continue
⇒ Var(X ) = E(X 2 ) − E2 (X )
E[X ]
P(X ≥ a) ≤ .
a
Démonstration.
Z Z Z
E[X ] = xdPX (x) = xdPX (x)+ xdPX (x)
R+ [0;a[ [a;+∞[
Z
⇒ E[X ] ≥ xdPX (x)
[a;+∞[
Z
≥a dPX (x) = P(X ≥ a)
[a;+∞[
Inégalités faisant intervenir les
moments
V. A. Continue
Var[X ]
P(|X − E[X ]| > a) ≤ .
a2
Variable
aléatoire
discrète
La loi de probabilité
Fonction de répartition
Les moments
Lois discrètes usuelles
Variable
aléatoire
continue
Densité
Fonction de répartition
Les moments
Lois continues usuelles
Loi uniforme
V. A. Continue
(
1
(b−a) si ; a ≤ x ≤ b
X ' U([a, b]) fX (x) =
0 sinon
0 si x < a
x−a
FX (x) = b−a si a ≤ x ≤ b
1 si x > b
a+b (b − a)2
E(X ) = et Var(X ) =
2 12
Loi uniforme
V. A. Continue
λe[−λx] si x
≥0
X ' E(λ) fX (x) =
0 si x <0
λ>0
0 si x < 0
FX (x) =
1 − λe[−λx] si x ≥ 0
1 1
E(X ) = et Var(X ) = 2
λ λ
La loi Normale
V. A. Continue
n o
√1 x−µ 2
X ' fX (x) = exp − 12 σ , ∀x ∈ R, et σ > 0,
σ 2π
N µ, σ 2
E (X ) = µ, Var (X ) = σ 2
La loi Normale centrée réduite
V. A. Continue
1 2
X ' N (0, 1) fZ (z) = √1 e− 2 z , ∀z ∈ R
2π
E (X ) = 0, Var (X ) = 1
La loi Normale centrée réduite
V. A. Continue
− 21 z 2
Rt
X ' N (0, 1) FZ (t) = P (Z ≤ t) = √1
2π −∞ e dz
Propriété
1 FZ (0) = 12 .
2 ∀t ∈ R, FZ (t) + FZ (−t) = 1 =⇒ FZ (−t) = 1 − FZ (t) .
3 ∀t ∈ R, FZ (t) − FZ (−t) = 2FZ (t) − 1.
4 P (Z ≤ −t) = P (Z > t) de la symétrie de fZ .
5 ∀ a, b ∈ R; (a < b) on a P (a ≤ Z ≤ b) =
FZ (b) − FZ (a) .
La loi Normale centrée réduite
V. A. Continue
E(X ) = n, Var(X ) = 2n
Lois déduites de la loi normale
Loi Student
n
E(T ) = 0, Var(T ) = n−2
Lois déduites de la loi normale
Loi Fisher
m
E(F ) = , si m > 2
m−2
et
2m2 (n + m − 2)
Var(F ) = , si m > 4
n(m − 2)2 (m − 4)