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et de la Recherche Scientifique
Compagnie Côte d’Ivoirienne pour
Tous appareillages Mécaniques
Thème :
i
A mes Parents,
qui m’ont appris que la réussite est au bout de l’effort.
ii
REMERCIEMENTS
iii
Nos remerciements sont adressés de façon particulière à :
iv
Mes remerciements vont également à l’endroit de :
v
LISTE DE SIGLES ET ABREVIATIONS
SIGLES ET ABREVIATIONS
vi
BVQI : Bureau Veritas Quality International
EN : European Norm
FD : Fascicule de Documentation
h: heure
NF : Norme Française
vii
LISTE DES TABLEAUX ET
FIGURES
LISTE DES TA
viii
LISTE DES TABLEAUX
ix
LISTE DES FIGURES
Figure 1: Jauge de niveau radar Rosemount 5900S avec antenne GPL/GNL ... 19
Figure 2: Jauge de niveau radar Rosemount 5900S avec antenne parabolique . 20
Figure 3: Jauge de niveau radar Rosemount 5900S avec antenne cône ............ 21
Figure 4: Schéma du principe FMCW ............................................................... 23
Figure 5: Schéma d'un ruban gradué et d'une sonde lestée. ............................... 28
Figure 6: Barrette de jaugeage par le creux........................................................ 29
Figure 7: Technique de jaugeage par le creux ................................................... 32
Figure 8: Inventaire de l’ensemble des causes d’incertitudes sur l'étalonnage d'un
jaugeur radar ........................................................................................................ 35
x
SOMMAIRE
xi
DEDICACE ............................................................................................................ i
REMERCIEMENTS ............................................................................................ iii
SIGLES ET ABREVIATIONS ............................................................................ vi
LISTE DES TABLEAUX .................................................................................... ix
LISTE DES FIGURES .......................................................................................... x
SOMMAIRE ........................................................................................................ xi
RESUME ............................................................................................................ xiii
ABSTRACT ....................................................................................................... xiv
INTRODUCTION ................................................................................................. 1
Première partie: PRESENTATION GENERALE DE L’ENTREPRISE ............ 4
1. Présentation de la structure d'accueil ............................................................... 5
2. Déroulement du stage ........................................................................................ 9
Deuxième partie: SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE ...................................... 12
1. Jaugeage des récipients-mesureS ................................................................... 13
2. Technique de mesure de niveau ..................................................................... 15
3. Jaugeurs radar ................................................................................................. 18
Troisième partie:REDACTION DE LA PROCEDURE D’ETALONNAGE .... 24
1. Rédaction ........................................................................................................ 25
2. Analyses .......................................................................................................... 37
CONCLUSION ................................................................................................... 39
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ............................................................... i
xii
RESUME
Les jaugeurs radar sont des instruments de mesure utilisés pour mesurer le
niveau de produit dans un bac. Cette mesure de niveau est utilisée pour déterminer
la quantité de produit dans le bac. Une erreur de mesure du jaugeur radar entraine
directement par le biais du barème, un relevé inexact de la quantité de produit
dans le bac. Il est alors important de s’assurer de l’exactitude des résultats de
mesure de ces jaugeurs. Il s’avère donc nécessaire de mettre en place une
procédure d’étalonnage des jaugeurs radar. Face à cette préoccupation, nous
avons utilisé une méthode de référence qu’est la méthode de jaugeage manuel afin
de comparer les résultats obtenus à ceux relevés sur le jaugeur radar. La différence
entre ces deux résultats permet de calculer l’erreur de mesure. Cette dernière est
utilisée non seulement pour appliquer les corrections lors de l’utilisation du
jaugeur radar mais aussi intervient dans sa vérification. Cette procédure
d’étalonnage mise en place permettrait à COCITAM d’étalonner et de vérifier les
jaugeurs radar installés sur différents récipients-mesures à pression
atmosphérique. D’autres recherches pourraient être faites sur l’étalonnage et la
vérification des jaugeurs radar installés sur des récipients-mesures qui ne sont pas
à pression atmosphérique.
xiii
ABSTRACT
Radar gauges are measuring instruments used to measure the level of
product in a tank. This level measurement is used to determine the amount of
product in the tray. A measurement error of the radar gauge leads directly through
the scale, an inaccurate reading of the quantity of product in the tank. It is then
important to ensure the accuracy of the measurement results of these gauges. It is
therefore necessary to set up a calibration procedure for radar gauges. In response
to this concern, we used a reference method called the manual gauging method to
compare the results obtained with those measured on the radar gauge. The
difference between these two results makes it possible to calculate the
measurement error. The latter is used not only to apply the corrections when using
the radar gauge but also to intervene in its verification. This calibration procedure
would enable COCITAM to calibrate and verify radar gauges installed on
different measuring vessels at atmospheric pressure. Further research could be
carried out on the calibration and verification of radar gauges installed on nope-
atmospheric pressure vessels.
xiv
INTRODUCTION
1
La gestion des produits pétroliers passe par la connaissance du volume
contenu dans les réservoirs. La détermination du volume contenu dans ces
derniers nécessite une mesure exacte du niveau du produit. Pour mesurer ce
niveau de produits dans les réservoirs de stockage, plusieurs instruments de
mesure sont utilisés. Du flotteur au capacitif, du plongeur au conductif, de la
pression hydrostatique aux ultrasons, vient la grande tendance actuelle en
niveaumétrie qu’est le radar. Les jaugeurs radar, encore appelés jaugeurs
automatiques sont des instruments de mesure utilisés pour la mesure sans contact
du niveau de substances en entreposage, principalement des liquides dans les
réservoirs. Ces instruments de mesure installés par COCITAM, doivent être suivis
périodiquement afin de s’assurer de l’exactitude de leurs résultats de mesure.
C’est la raison pour laquelle ; au cours de notre stage, il nous est demandé comme
mission « Mise en place d’une procédure d’étalonnage des jaugeurs radar à
COCITAM ».
2
Afin de mener à bien notre étude et de répondre à la question ci-dessus,
notre mémoire est décomposé en trois (3) parties. Après une brève introduction,
nous aborderons la première partie qui expose le cadre général de travail à travers
la présentation de l'entreprise d'accueil COCITAM, du département Dépôts et
Systèmes et un aperçu du déroulement du stage. Ensuite, dans la deuxième partie,
nous ferons une synthèse bibliographique sur le sujet en examinant les méthodes
de jaugeage, les différentes techniques de mesure de niveau et les différentes
technologies de jaugeurs radar utilisées ainsi que leur mode de fonctionnement.
Dans la troisième et dernière partie, nous détaillerons les différentes étapes de la
procédure d’étalonnage qui est mise en place. Et enfin nous terminerons par une
conclusion.
3
Première partie
Première partie
PRESENTATION GENERALE DE
L’ENTREPRISE
4
1. PRESENTATION DE LA STRUCTURE D'ACCUEIL [3 ;14]
Historique et mission
Vieille de cinquante-deux ans, la société COCITAM est implantée en Côte
d’Ivoire et dans la sous-région. En côte d'Ivoire, son siège est situé à Biétry
(Marcory-Abidjan), Boulevard de Marseille, et emploie environ 160 personnes
exerçant dans différents départements.
5
Secteurs d'activités de l'entreprise
Depuis sa création, COCITAM s’est progressivement orientée dans une
politique de diversification de ses activités avec l’aide de plusieurs fournisseurs
et représentants de marques tel que : TOKHEIN, SATAM, etc.
1.1.2.1. Hydrocarbures
1.1.2.3. Géolocalisation
1.1.2.4. Énergie
6
technologies : groupes électrogènes, solutions solaires, air comprimé, moteur
thermique et équipements pour le transfert des fluides.
7
1.2. Présentation du département et services d’accueil
Laboratoire d’électronique
Dirigé par Monsieur BAH Kpan Prosper, ce service s’occupe de la
réparation des cartes électroniques en panne des distributeurs de carburants
vendus par COCITAM aux différentes stations-services du pays, de la pose
d’équipements de haute technicité telle que les sondes à flotteur, les jaugeurs
8
électroniques, et des tests des nouveaux équipements acquis par COCITAM. Il
doit s’assurer de maîtriser le fonctionnement et la programmation de ces
équipements avant que l’on puisse les proposer au catalogue COCITAM ou
encore les installer chez un client. Il intervient sur plusieurs chantiers pour
l’installation et la maintenance de plusieurs bornes de gestion de carburant.
2. DEROULEMENT DU STAGE
10
Après le montage et le câblage de tous les équipements de mesure, nous
vérifions la conformité du compteur volumétrique. Ainsi, nous utilisons les jauges
séraphins de 20 L pour vérifier cette conformité.
11
Deuxième partie
SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE
12
1. JAUGEAGE DES RECIPIENTS-MESURES [7 ; 11]
1.1. Définition
Jaugeage : Ensemble des opérations réalisées en vue de déterminer la capacité du
récipient-mesure jusqu’à un ou plusieurs niveaux de remplissage.
Le jaugeage comprend :
Méthode géométrique
Les méthodes géométriques consistent en un mesurage des dimensions
extérieures ou intérieures du réservoir, des corps positifs et négatifs, du toit ou
écran flottant s'il existe.
La norme ISO 7507 est celle qui se base sur la méthode géométrique. Pour
le jaugeage géométrique, on utilise l'une des méthodes suivantes :
13
méthode optique avec ligne de référence et/ou plan de référence, pour les
réservoirs cylindriques verticaux ;
méthode optique par triangulation, pour les réservoirs cylindriques
verticaux, les sphères.
Méthode volumétrique
Elle est une méthode qui consiste à établir la relation entre les volumes
effectivement contenus et les hauteurs de remplissage correspondants. Les
volumes sont mesurés à l’aide de jauges étalonnées. Les volumes de liquide
(généralement de l’eau potable) sont successivement introduits dans le réservoir
(empotement) ou extraits du réservoir (dépotement). L’eau est un liquide peu
volatil qui présente l’avantage, entre autres, d’avoir un faible coefficient de
dilatation.
14
La méthode mixte
Elle consiste à utiliser une méthode géométrique pour les volumes
correspondant à l'enveloppe ou robe du réservoir, et la méthode volumétrique pour
les volumes correspondant au fond du réservoir.
16
contre, cette mesure n’est pas influencée par l'ébullition, les mousses ou les
vagues à la surface du liquide
2.5. Ultrasons
Ce principe de mesure de niveau est fondé sur la mesure du temps aller-
retour d’une onde ultrasonique, après réflexion à la surface du produit. Des
impulsions acoustiques sont émises et reçues par des transducteurs : ceux-ci sont
munis d’oscillateurs à disques piézo-électriques plus ou moins sophistiqués selon
la distance de mesure et la capacité du produit à réfléchir le son. On sait par
expérience que les surfaces dures offrent de bonnes propriétés de réflexion des
ondes acoustiques tandis que les surfaces non rigides les absorbent. Les
ondulations de la surface sont compensées par le traitement du signal.
2.6. Radar
Ce principe de mesure de niveau apparue depuis le début des années 1990
est en très forte progression ces dernières années. La mesure radar à impulsions
est basée sur le même principe que l’ultrason, la différence se situant au niveau
du type d'onde émise et détectée. Au lieu d'une onde ultrasonore, le radar utilise
une onde électromagnétique à très haute fréquence (micro-onde) qui se propage à
la vitesse de la lumière (au voisinage de 300.000 km/s). Cette onde immatérielle
ne nécessite pas de support pour se propager, de fait cette mesure de niveau est
largement insensible aux variations de température, pression, ciels gazeux,
vapeurs, brouillards, poussières, bruits, etc. Grâce aux derniers développements
de cette technologie de mesure de niveau sans contact, les possibilités
d’applications sont quasi-universelles.
17
3. JAUGEURS RADAR [4 ; 9 ; 10 ; 12]
3.1. Technologie
Description générale
Le jaugeur radar est un instrument constitué essentiellement :
La jauge de niveau radar sans contact Rosemount 5900S est dotée d’une
antenne en forme de cône long. Elle est conçue pour être facilement installée sur
les réservoirs à toit fixe, avec des piquages plus petits, jusqu’à 200 mm.
18
Figure 1: Jauge de niveau radar Rosemount 5900S avec antenne GPL/GNL
Elle permet de faire la mesure de tous les produits, des plus légers aux plus
lourds, tels que le fioul lourd, le bitume et l’asphalte. La figure 2 montre un
jaugeur radar de type Rosemount 5900S avec antenne parabolique.
19
Figure 2: Jauge de niveau radar Rosemount 5900S avec antenne parabolique
La jauge de niveau radar sans contact Rosemount 5900S est dotée d’une
antenne conique. Elle est conçue pour être facilement installée sur les réservoirs
à toit fixe, avec des piquages plus petits, jusqu’à 200 mm.
20
Figure 3: Jauge de niveau radar Rosemount 5900S avec antenne cône
Le jaugeur émet des ondes radar vers la surface du liquide et reçoit ces
ondes en retour (écho) après réflexion sur le liquide. Dans le principe FMCW
(Frequency Modulated Continuous Wave), un signal d’émission continu est
modulé en fréquence. La comparaison du signal d’émission et de réception permet
d’obtenir une différence de fréquence proportionnelle à la distance au réflecteur.
21
Dans cette méthode, une variation permanente du signal émis autour d'une
fréquence de référence est utilisée pour détecter des cibles fixes. Lorsqu'un écho
est reçu par le radar, la fréquence du signal réfléchi par la cible peut être mesurée.
En se référant à l'instant où la même valeur de fréquence a été émise, il devient
possible de mesurer le temps entre l'émission et la réception de cette fréquence,
donc la distance radar-cible, comme pour un radar à impulsions.
|𝛥𝑡| 𝐶0 |𝛥𝑓|
𝑅 = 𝐶0 × = × (1)
2 2 𝑑𝑓⁄
𝑑𝑡
22
Figure 4: Schéma du principe FMCW
23
Troisième partie
REDACTION DE LA
PROCEDURE D’ETALONNAGE
24
1. REDACTION [1 ; 2 ; 5 ; 6 ; 8]
ISO 4511, Pétrole et produits pétroliers liquides - Mesurage direct des niveaux de
liquides dans les réservoirs de stockage - Méthodes manuelles.
25
Ruban gradué lesté de référence : C’est un ensemble de ruban gradué et d’un
lest dont l'exactitude est connue, raccordé aux étalons nationaux de longueur.
Etalonnage : C’est une opération qui, dans des conditions spécifiées, établit en
une première étape une relation entre les valeurs et les incertitudes de mesure
associées qui sont fournies par des étalons et les indications correspondantes avec
les incertitudes associées, puis utilise en une seconde étape cette information pour
établir une relation permettant d'obtenir un résultat de mesure à partir d'une
indication
Erreur maximale tolérée : Encore appelée limite d'erreur, c’est la valeur extrême
de l'erreur de mesure, par rapport à une valeur de référence connue, qui est tolérée
par les spécifications ou règlements pour un mesurage, un instrument de mesure
ou un système de mesure donné.
26
1.5. Méthode
L’étalonnage consiste à comparer les indications (hauteurs du creux)
données par le jaugeur radar aux valeurs fournies par la méthode manuelle de
référence (méthode utilisant le ruban de jaugeage).
27
Figure 5: Schéma d'un ruban gradué et d'une sonde lestée.
La barrette est utilisée pour fixer le ruban gradué à un point précis. Afin de
pouvoir repérer l’enfoncement du lest dans le produit, on utilise une pâte
détectrice d’hydrocarbures pour les produits blancs. La figure 6 présente le
schéma d’une barrette de jaugeage par le creux.
28
Figure 6: Barrette de jaugeage par le creux
29
Un produit plus lourd peut demander une plus longue période de repos (deux
heures ou davantage).
Dans les deux cas, une pâte détectrice est utilisée pour obtenir une trace
nette du niveau d’hydrocarbures sur le lest du ruban.
Dans notre travail, la technique de mesurage par le creux est utilisée car elle
permet d’éviter certains aléas tels que la déformation de la plaque de touche ou la
présence de dépôts de rouille ou de sédiments sur cette plaque qui conduisent à
une inclinaison de la carotte.
Il est important de faire les mesures de température en même temps que les
mesures de niveau dans le réservoir.
30
Après avoir effectuées les opérations préliminaires, il faut :
𝐝′ = 𝐇𝐓𝐓 − 𝐡′ (2)
𝐝 = 𝐝′ + 𝟏𝟎𝟎 − 𝐞 (3)
31
reprendre la même procédure pour effectuer trois relevés d’indications sur
les trois niveaux (niveau inférieur, moyen et supérieur) de la plage de
mesure du jaugeur radar ;
calculer ensuite l’erreur de mesure et les incertitudes de mesure à chaque
niveau de mesurage ;
renseigner toutes les informations de l’opération sur le certificat
d’étalonnage ;
effectuer une comparaison de l’erreur de mesure et des incertitudes de
mesure calculées par rapport aux erreurs maximales tolérées, s’il s’agit
d’une vérification puis renseigner toutes les informations de l’opération sur
le constat de vérification
32
Les erreurs maximales tolérées, positives et négatives, dans les conditions
assignées de fonctionnement, à appliquer pour les indications correspondantes,
selon la réglementation R 85 sont spécifiées dans le tableau 1. Elles s’appliquent
à l’indication de la hauteur de plein ou de creux selon le principe de mesurage du
JA.
Avant installation ± 1 mm
Après installation ± 4 mm
Par contre, si elles sont supérieures aux EMT, le jaugeur radar est déclaré
non conforme.
∑𝐧𝐢=𝟏 𝐱 (4)
𝐦=
𝐧
𝐄 = 𝐦𝐣 − 𝐦 𝐦 (5)
34
Méthode Moyen
Milieu
Procédure Résolution du ruban et du lest
Mesurande Résultat
Répétabilité
Détermination de l’incertitude-type A
La méthode préconisée est une méthode d'estimation de type A (calcul de
l'écart-type expérimental) : l'incertitude-type est estimée par l'écart-type
expérimental et du nombre de mesurage. C’est l’incertitude de répétabilité du
jaugeur radar.
𝑠
𝑢𝐴 = (6)
√𝑛
1
Or 𝑠 = √ ∑𝑛𝑖=1(𝑥𝑖 −𝑥)2 (7)
𝑛−1
35
Détermination de l’incertitude-type B
Dans le cas des méthodes de type B, l’incertitude type est évaluée par un
jugement scientifique basé sur toutes les informations dont on dispose concernant
le phénomène physique considéré.
Dérive annuelle𝑚𝑎𝑥
u3 = (10)
√3
uc = √∑ni=1(ui 2 ) (13)
Ce qui donne :
𝑢𝑐 = √𝑢𝐴 2 + 𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2 + 𝑢4 2 + ⋯ 𝑢𝑛 2 (14)
U = k. uc (15)
2. ANALYSES
Le jaugeage par le creux est la méthode préconisée dans ce travail pour
relever manuellement les hauteurs. Cette méthode est plus rapide et plus facile
que le jaugeage par le plein. La présence de sédiments au fond du réservoir n’a
aucun effet sur le jaugeage par le creux, tant qu’ils ne sont pas remués pendant le
transbordement. Le jaugeage par le creux nécessite un ruban moins long et
n’oblige pas à plonger le ruban dans le produit ; et supprime donc l’opération de
nettoyage du ruban et les risques de répandre du produit.
37
L’étalonnage se fait dans les conditions d’utilisation du jaugeur radar. Ceci
suppose que les conditions environnementales sont maîtrisées afin de minimiser
les erreurs de mesure. L’étalonnage se fait sur trois niveaux de mesurage afin de
connaître le comportement du jaugeur sur sa plage de mesure.
38
CONCLUSION
39
La présente étude menée sur la mise en place d’une procédure d’étalonnage
des jaugeurs radar à COCITAM s’est fixé deux objectifs spécifiques.
Premièrement, il s’agit de trouver une méthode de référence d’étalonnage des
jaugeur radar installés sur des récipients-mesures et deuxièmement, rédiger les
différentes étapes de la procédure d’étalonnage.
Ces analyses ont permis de savoir que le jaugeage manuel à l’aide de ruban
gradué en acier inoxydable selon la norme ISO 4511 est la seule méthode de
référence. Cette méthode présente deux techniques qui sont la méthode de
jaugeage par plein et celle par creux. La méthode de jaugeage par le creux est
celle utilisée dans ce travail à cause de ces nombreux avantages.
40
REFERENCES
BIBLIOGRAPHIQUES
i
1. ISO 4511, Pétrole et produits pétroliers liquides - Mesurage direct des
niveaux de liquides dans les réservoirs de stockage - Méthodes manuelles.
2. ISO 4266-1, Pétrole et produits pétroliers liquides - Mesurage du niveau et
de la température dans les réservoirs de stockage par méthodes
automatiques - Partie 1 : Mesurage du niveau dans les réservoirs à
pression atmosphérique ; 2002
3. KONAN K. M. ; Etude et conception d’une application pour le suivi des
projets et chantiers du département dépôts et systèmes : cas de COCITAM
S.A ; mémoire de master de l’Institut CERCO ; 2015 – 2016 ; 89p
4. Laboratoire National d’Essais et d’Analyses ; Certificat d’examen de type
n° F-03-F-471 ; Jaugeur Saab Rosemount type REX RTG 3940 ; 17 déc
2003 ; 8p
5. Métrologie Info : Bulletin périodique d’information de l’Office National de
Métrologie Légale ; La métrologie au service de l’énergie ; Numéro 09 ;
Octobre 2011
6. NF ENV 13005 : Guide pour l’expression de l’incertitudes de mesure.
2008 ; 132p
7. Recommandation Internationale R71 de l’OIML ; Réservoirs de stockage
fixes - Prescriptions générales ; 1985 ; 25p
8. Recommandation Internationale R 85 de l’OIML ; Jaugeurs automatiques
pour le mesurage des niveaux de liquide dans les réservoirs de stockage
fixes Partie 1 : Exigences métrologiques et techniques Partie 2 : Contrôles
métrologiques et essais ; 2008 ; 51p
9. Rosemount ; Mesures de niveau hautes performances pour les systèmes de
jaugeage de réservoir ; Description technique n°00813-0103-5900, Rév.
AB ; Novembre 2014
10.Solution niveaumétrie : La technologie radar vise tous les niveaux ; avril
2008
ii
11.Sous-Direction de la Métrologie / Circulaire n° 97.00.344.001.1 ;
Réservoirs de stockage fixes, munis de dispositifs externes de repérage des
niveaux ; 9 sept 1997 ; 23p
12.TankRadra ; Jaugeur radar ; Description technique n°501026Fr, Ed. : 3,
Rev E ; Juillet 2007
13.http://www.radartutorial.eu consulté le 07/7/2017
14.www.cocitam.com consulté le 21/6/2017
iii
ANNEXES
iv
ANNEXE I : EXEMPLE D’UNE DETERMINATION DE LA HAUTEUR
DE CREUX D’UN BAC.
Pour déterminer la hauteur du creux d’un bac, nous avons effectué un
mesurage par jaugeur manuel.
v
ANNEXE II : TABLEAU SYNTHETIQUE DU MESURAGE PAR LE
CREUX
vi
ANNEXE III : TOLERANCE ET CONFORMITE
Zone de tolérance : Zone spécifiée par agrément entre les parties contractantes,
dans laquelle soit se situer la grandeur considérée.
vii
TABLE DES MATIERES
viii
DEDICACE ............................................................................................................ i
REMERCIEMENTS ............................................................................................ iii
SIGLES ET ABREVIATIONS ............................................................................ vi
LISTE DES TABLEAUX .................................................................................... ix
LISTE DES FIGURES .......................................................................................... x
SOMMAIRE ........................................................................................................ xi
RESUME ............................................................................................................ xiii
ABSTRACT ....................................................................................................... xiv
INTRODUCTION ................................................................................................. 1
Première partie: PRESENTATION GENERALE DE L’ENTREPRISE ........... 4
1. Présentation de la structure d'accueil ............................................................... 5
1.1. Présentation de COCITAM S.A ..................................................................... 5
Historique et mission ................................................................................... 5
1.1.2.4. Énergie...................................................................................................... 6
3.1.2.1. Jauge de niveau radar Rosemount 5900S avec antenne GPL/GNL ....... 18
3.1.2.3. Jauge de niveau radar Rosemount 5900S avec antenne conique ........... 20
2. Analyses .......................................................................................................... 37
CONCLUSION ................................................................................................... 39
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ............................................................... i
ANNEXES ........................................................................................................... iv
ANNEXE I : Exemple d’une détermination de la hauteur de creux d’un bac. ..... v
ANNEXE II : Tableau synthétique du mesurage par le creux ............................. vi
ANNEXE III : Tolérance et conformité .............................................................. vii
TABLE DES MATIERES ................................................................................. viii
xi