Análise Não Linear de Estruturas Porticadas Planas de Betão

ANALISE
NAo LINEAR
DE ESTRUTURAS DE BET AO
PORTICADAS
PLANAS
• • •
Paulo Jorge de Sousa Cruz
1991
ANALISE NAO LINEAR DE ESTRUTURAS PORTICADAS PLANAS DE BETAO
Paulo Jorge de Sousa Cruz
Dissertacao apresentada
a. Faculdade
de En-
genharia da Universidade do Porto para a obtencao do grau de Mestre em Estruturas )/ hari C' '1 ~d-i6)l'KI/..P_J;.~""'__--,. d e E ngen ana IVI I r ~I 'i r L1 u A t r; )0 1011
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Orientador cientffico: Professor Joaquim Azevedo Figueiras
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PORTO
Marco 1991
"Tudo comecou como comec;am as coisas que sao desconhecidas, mas que sao sentidas como se ja se soubesse tudo, com a consciencia que njio se sabe nada, e as certezas ficam para uma dia mais tarde, quando ja. nao forem precisas para nada." Eugenia M. Castro
Aos meus pais,
AGRADECIMENTOS
Desejo manifestar
mais profundo agradecimento, a todos os
- Professores que com seus ensinamentos, - Colegas com suas opinioes, - Amigos com a sua presenca, - Familiares com muito carinho,
tornaram possfvel este trabalho.
Pretendo contudo salientar:
- A amizade, a disponibilidade e a forma dedicada como Figueiras acompanhou, encorajou e orientou este trabalho.
Professor J oaquim
- A compreensao e apoio do Professor Barreiros Martins e os incentivos de todos os colegas do Departamento de Engenharia Civil da Universidade do Minho. - Os esclarecimentos informaticos prestados pelos Engenheiros Alvaro Azevedo e Ricardo Santos, bern como a possibilidade de utilizacao do software grafico por eles desenvolvido. - As ideias, sempre oportunas do Engenheiro Rui Povoas. - A camaradagem dos Engenheiros Antonio Abel e Joaquim Barros. - A disponibilidade do Professor Couto Marques e do Engenheiro Antonio Arede. - A forma rapida e empenhada como
0
Sr. Domingos Barros processou este texto.
- A competencia e simpatia do Sr. Minho.
Minas da Reprografia da Universidade do
RESUMO
No presente trabalho desenvolve-se uma tecnica de analise nao linear, material e geometric a, aplicada a estruturas porticadas planas de betao armado.
modelo baseia-se no Metodo dos Elementos Finitos, utilizando elementos de dois
nos de formulacao hermitiana e elementos de tres nos de formulacao lagrangeana; recorrendo a uma tecnica incremental e iterativa, com solucao das equacoes de equilfbrio e satisfacao simultanea das condicoes de compatibilidade. Na analise nao linear material a relacao incremental entre esforcos instal ados e deformacoes da secqao (matriz de elasticidade), binacao de momento flector e esforco axial. Para fendilhacao,
0
e avaliada
directamente para qualquer com-
e considerado
betao em compressao e considerada uma lei elastc--plastica, e em traccao apos urn diagrama de retencao das tensoes de traccao. Para
0 0
aco
considerado urn diagrama trilinear. Tanto para descargas e recargas, nas relacoes constitutivas. Para a analise njio linear geometrica
aco como para
bet ao sao simuladas as
e utilizada
uma formulacao lagrangeana total, atraves
podendo efectuar em cada incremento uma previsao da carga crftica da estrutura,
da resolucao, por urn metodo iterativo, de urn problema de valores e vectores proprios.
E ainda
prevista a analise da construcao de uma estrutura por fases e a avaliacao da
influencia da rigidez do solo de fundacao. Com estes procedimentos foi desenvolvido urn programa de calculo autornatico designado por FEMPOR, vocacionado para
0
dimensionamento e a verificacao da seguranca
aos est ados limites tiltimos de resistencia (cuja ocorrencia provocaria series prejufzos) e em relacao aos estados limites de utilizacao (cuja ocorrencia poderia comprometer a qualidade de funcionamento, durabilidade e aparencia] de estruturas porticadas planas de betao e que sera descrito neste trabalho. Sao apresentados e analisados os resultados da aplicacao desta tecnica em varias etapas do seu desenvolvimento.
II
ABSTRACT
This work presents a finite element model for the materially and geometrically nonlinear analysis of plane reinforced concrete frames. Two-node Hermitian and three-node Lagrangian elements are used and a incremental-iterative technique is adopted (to satisfy equilibrium and compatibility).
Regarding material nonlinearity the incremental relation between stress resultants and strains is directly computed for any combination of bending moment and axial force values. An elastoplastic law is considered for concrete in compression; tension stiffening effects after tensile cracking are accounted for. A trilinear diagram is adopted for the steel. Unloading and reloading of both concrete and steel are simulated. A total Lagrangian formulation is utilized for geometrical nonlinear modelling. The critical load may be calculated within each load increment by iterative eigenvalue analysis. Additional capabilities are the modelling of the construction sequence and the influence of foundation deformability.
FEMPOR, a code incorporating
all the above features, is described in detail, as well
as the results obtained in a number of selected applications.
III
INDICE
1 - INTRODUCAO
1.1 - Generalidades e objectivos 1.2 - Descricao sucinta do trabalho desenvolvido
1 1 2
2 - ANALISE ELAsTICA LINEAR DE P6RTICOS PLANOS

2.1 - Introducao 2.2 - Formulacao dos elementos finitos de barra e de viga 2.2.1 - Elemento de barra de dois nos 2.2.1.1 - Aproximacao do campo de deslocamentos 2.2.1.2 - Relacoes geometric as 2.2.1.3 - Relacoes constitutivas 2.2.1.4 - Equacoes regentes-do fenorneno 2.2.2 - Elemento de barra isoparametrico de dois nos 2.2.3 - Elemento de viga isoparametrico de dois nos de Hermite 2.2.3.1 - Introducao 2.2.3.2 - Aproximacao do campo de deslocamentos 2.2.3.3 - Relacoes geometric as 2.2.3.4 - Relacoes constitutivas 2.2.3.5 - Matriz de rigidez 2.2.3.6 - Vector solicitacao 2.2.4 - Elemento de barra isoparametrico de tres nos 2.2.4.1 - Introducao
4
4 5 5 5 7 8 9 12 15 15 15 18 19 20 21 23 23
IV
2.2.4.2 - Aproximacao
do campo de deslocamentos
23 24
2.2.4.3 - Relacoes geometricas 2.2.5 - Elemento de viga isoparametrico 2.2.5.1 - Introducao 2.2.5.2 - Aproximacao do campo de deslocamentos de tres nos de Timoshenko
26 26 27 28 28 29 29 32 32 34 35 35
2.2.5.3 - Relacoes geometric as 2.2.5.4 - Relacoes constitutivas 2.2.5.5 - Matriz de rigidez 2.2.5.6 - Vector solicitacao 2.4 - Descricao dos elementos fin it os utilizados 2.4.1 - Elemento isoparametrico 2.4.2 - Elemento isoparametrico 2.5 - Integracao numerica de dois nos de tres nos
2.5.1 - Introducao 2.5.2 - Regra de integracao 2.5.3 - Regra de integracao 2.6 - Implementacao 2.7 - Exemplos 2.8 - Conclusoes 2.9 - Bibliografia de Gauss - Legendre de Gauss - Lobatto de calculo automatico de porticos planos
36 38 39 43 50 51
num programa
3 - ANALISE NAO LINEAR GEOMETRICA 3.1 - Introducao 3.2 - Metodos de solucao numerica de problemas 3.2.1 - Metodo de Newton - Raphson 3.2.2 - Metodo de Newton - Raphson modificado 3.2.3 - Metodo da rigidez inicial 3.3 - Criterios de convergencia 3.4 - Formulacao adopt ada na analise nao linear geometric a nao lineares
53 53 53 56 58 59 59 61 61 63
3.4.1 - Introducao 3.4.2 - Vector deformacao 3.4.2.1 - Elemento isopararnetrico 3.4.2.2 - Elemento isoparametrico 3.4.3 - Matriz de deformacao 3.4.4 - Matriz de rigidez 3.4.5 - Forc;as no dais equivalentes 3.5 - Instabilidade 3.6 - Exemplos 3.6.1 - Portico de tres barras 3.6.2 - Pilares de betao armado submetidos 3.7 - Conclusoes 3.8 - Bibliografia ao estado de tensao de dois nos de tres nos
64 65 66 67 71 71 81 81
- previsao das cargas crfticas
a flexao
composta
85 88 89
VI
4 - ANALISE
NAO LINEAR
MATERIAL
91 91
4.1 - Introducao 4.2 - Analise nao linear material de vigas submetidas 4.2.1 - Introducao 4.2.2 - Relacoes constitutivas 4.2.3 - Curvas momento - curvatura 4.2.3.1 - Fase I 4.2.3.2 - Fase II 4.2.3.3 - Fase III 4.2.4 - Implementacao
a flexao
simples
92 92 92 100 102 103 104
desta tecnica no programa de calculo automatico ... 104
4.2.5 - Desenvolvimentos necessaries para a adptacao do metoda nao linear de porticos ou vigas submetidas 4.3 - Analise nao linear material de porticos planos 4.3.1 -. Introducao 4.3.2 - Relacoes constitutivas 4.3.3 - Equacoes de equilibric 4.3.4 - Relacoes constitutivas da seccao de betao armado do aco e do betao
a analise
116 107 107 107 122 125 128 129 130 134 135
a flexao
composta
4.3. - Forcas nodais equivalentes ao estado de tensao 4.4 - Exemplos 4.4.1 - Faixa de laje 4.4.2 - Portico de tres barras 4.4.3 - Vigas 1 e 2 4.5 - Conclusoes 4.6 - Bibliografia "
146 147
VII
5 - APLICA<;OES
5.1 - Introducao 5.2 - Construcao por fases 5.3 - Influencia da rigidez do solo de fundacao 5.4 - Portico de dois pisos 5.4.1 - Estados limites de utilizacao 5.4.2 - Analise
149 149 149 152 153 153 168 182 188 188 190 208 234 236
a rotura
5.4.3 - Simulacao da construcao por fases 5.5 - Portico de oito pisos 5.5.1 - Introducao 5.5.2 - Analise do terceiro piso 5.5.3 - Analise do portico completo 5.6 - Conclusoes 5.7- Bibliografia
6 - CONCLUSOES E PERSPECTIVAS DESENVOLVIMENTOS

6.1 - Conclusoes
DE
237 237 238
FUTUROS
6.2 - Perspectivas de desenvolvimentos futuros
APENDICE
I - ESTRUTURA<;AO DO PROGRAMA DE CALCULO AUTOMATICO FEMPOR

239 239 244
A1.1 - Fluxograma global A1.2 - Pormenorizacao
VIII
l-INTRODUQAO
...,
1.1
Generalidades e objectivos
Os rnetodos de analise nao linear, de estruturas porticadas, tern tido urn incremento
significativo devido
a necessidade
0
crescente de se aferir com rigor a seguranca (capacidade
de carga ultima) e conhecer
est ado de deforrnacao e fendilhacao nas varias fases da vida
de urn ediffcio; por forma a obter estruturas cada vez mais economicas, arrojadas e seguras. A optimizacao da geometria das estruturas e da utilizacao dos seus materiais constituintes (no caso do presente estudo
0
aco e
0
betao}, obriga a que
comportamento
de
cada urn deles seja simulado por urn modelo
mais proximo possivel da realidade.
A nao linearidade material de uma estrutura de bet ao armado result a fundamentalmente dos seguintes aspectos: • comportamento fragil do betao [fendilhacao do betao quando traccionado); • comportamento nao linear do betao comprimido; • comportamento elasto-plastico da armadura; • comportamento das regioes fendilhadas de betao armado [ligacao aco-betao}, que se procurou ter em conta neste trabalho.
It
ainda considerada a possibilidade da existencia de uma relacao nao linear entre em
deslocamentos e deformacoes - nao linearidade geometric a - tendo-se adopt ado uma formula<;ao lagrangeana total; podendo efectuar a previsao da carga critica da estrutura cada incremento do processo de analise. No presente trabalho para
0
e descrita
uma tecnica de analise nao linear de porticos planos
de betao armado e a sua implernentacao num programa de calculo automatico desenvolvido efeito em FORTRAN 77 e designado genericamente por FEMPOR. A principal preocupacao ao desenvolver este trabalho foi a de que a utilizacao do programa agora referido para estruturas correntes, fosse computacionalmente 1 exequivel, rapido
e economico, objectivos que, mesmo num pequeno computador ja obsoleto, se consideram atingidos. Sao apresentados quinto capitulo. e analisados resultados da aplicacao deste programa em varias
etapas do seu desenvolvimento e a aplicacao a exemplos praticos de maior dimensao no
1.2
Descr icao sucinta do trabalho desenvolvido
Este trabalho encontra-se dividido em seis capitulos e urn apendice com a seguinte estruturacao:
Capitulo 1 - INTRODUCAO Consideracoes iniciais e descricao sucinta do trabalho desenvolvido
Capitulo 2 - ANALISE Sao apresentados
ELASTICA
LINEAR
os aspectos principais do metoda dos elementos finitos (for-
mulacao dos deslocamentos), os elementos utilizados e os aspectos especfficos da aplicacao a urn programa de porticos planos. Sao ainda apresentados exemplos de afericao da performance dos elementos utilizados e das regras de integracao numerica,
Capitulo 3 - ANALISE
NAO LINEAR
GEOMETRICA
0
E apresentada
a formulacao utilizada [formulacao lagrangeana total) e [previsao de cargas crfticas).
metoda
adoptado para a analise da instabilidade
Sao analisados varies exemplos de afericao da tecnica de analise nao linear e de previsao de cargas crfticas.
Capftulo 4 - ANALISE
NAO LINEAR
MATERIAL
E inicialmente descrita uma tecnica global de analise nao linear material de vigas submetidas a flexao simples e em seguida a tecnica utilizada para a analise nao linear material de estruturas porticadas em que cada elemento pode estar submetido
a fiexao
composta.
Sao apresentados e analisados varies exemplos de aplicacao destas tecnicas, comparando os resultados obtidos com os resultados experimentais e numericos referidos por varies autores. Em dois destes exemplos o comportamento nao linear geometrico,
simultaneamente
considerado
Capitulo 5 - APLICAQOES
E descrita
a tecnica utilizada, para a analise de uma estrutura construida por fases
e para a avaliacao da influencia da rigidez do solo de fundacao.
E verificada a capacidade de carga de urn portico real de dimensoes correntes. 0 portico e analisado parcialmente (so urn andar), e integralmente (to do 0 portico)
tendo em conta as duas nao linearidades em estudo.
E apresentado
ainda urn exemplo simples da construcao por fases e da influencia
da rigidez do solo de fundacao.
Capitulo
6 - CONCLUSOES
Sao referidas as principais conclusoes resultantes da elaboracao deste trabalho e apresentadas algumas sugestoes para futuros desenvolvimentos.
Apendice 1- ESTRUTURAQAO
DO PROGRAMA
DE CALCULO
AUTOMATICO
FEMPOR
E descrita
a estruturacao
do programa de calculo automatico FEMPOR.
2 - ANALISE ELASTICA LINEAR DE PORTICOS PLANaS
2.1
Irrtroducao
Normalmente a complexidade da geometria, da solicitacao e ou das ligacoes ao ex-
terior de uma estrutura casos

0
corrente, dificulta ou impossibilita que se consiga uma solucao
analftica da resolucao das equacoes diferenciais regentes do fenomeno em analise. Nestes recurso a metodos numericos (em que se destaca, pela sua importancia e potenciali0
dades,
Metodo dos Elementos Finitos), permite resolver a grande maioria dos problemas
de uma forma satisfatoria. Desde

0
advento do Metodo dos Elementos Finitos, na decada de 50, muitos artigos,

0
livros, teses e tratados foram escritos sobre herciileo e pretensioso por

0
metodo e suas aplicacoes. Aventurar-me a
apresentar nesta introducao uma descricao detalhada deste poderoso metodo, para alem de muito que ficaria inevitavelmente por dizer; seria forcosamente, desnecessario e excessivo, face aos objectivos deste trabalho, pela imensa qualidade e quantidade de inforrnacoes que se pode actualmente encontrar na vasta bibliografia da especialidade [3, 6, 9, 11, 12, 16, 18, 22, 23, 24].
Metodo dos Elementos Finitos, que inicialmente comecou por ser urn processo e que foi alargando
0
de analise estrutural
seu campo de accao a imimeros dominies da
Engenharia e da Ffsica, e, no caso da Mecanica Estrutural, fundamentalmente em que urn meio continuo com infinitos graus de liberdade
e discretizado
urn processo
num conjunto de
elementos finitos, ligados entre si num numero reduzido de pontos nodais. Na formulacao dos deslocamentos, em que os deslocamentos desses pontos sao as inc6gnitas bases do problema, as relacoes geometricas (relacoes entre os deslocamentos e deformacoes}, as relacoes constitutivas [relacoes entre deformacoes e tensoes] e as equacoes diferenciais regentes do fenomeno (equacoes de equilibrio) sao estabelecidas para que
0
dominio
e 0 elemento.
Neste capitulo sao apresentados os aspectos espedficos da aplicacao do Metodo dos
Elementos Finitos Timoshe~o) .
analise de porticos pIanos e a formulacao do problema para os dois
tipos de elementos utilizados (elemento de dois nos de Hermite e elemento de tres nos de
2.2
Forrnulacao
• vrga
dos elementos finitos de barra e de
2.2.1
Elemento de barra de dois nos
2.2.1.1
Aproximacfio do campo de deslocamentos

campo de deslocamentos axiais no
Adoptando-se uma aproximacao linear para interior de urn elemento, sera:

0
deslocamento axial u(x) num ponto generico desse elemento
u(x) = ax
+b
(2.1)
x=O
x=L
•x
Fig. 2.1 - Campo de deslocamentos axiais no interior de urn elemento.
como
u = al = b { u = a2 = af. entao
x =0
+b
, x = f.
(2.2)
(2.3)
substituindo
(2.3) em (2.1) resulta
(2.4)
ou
(2.5)
pelo que
(2.6)
se
(2.7)
ou, matricialmente
(2.8)
em que Nl e N2 sao, normalmente,
designadas por funcoes de forma.
~l
x=o
x=L
x=Q
x=L
Fig. 2.2 - Funcoes de forma.
A expressao (2.6) para
calculo do deslocamento axial de urn ponto generico do
interior do elemento, pode entao ter a seguinte interpretacao geometric a:
+
l~ ~l.
Fig. 2.3 - Aplicacao das funcoes de forma.
2.2.1.2
Relacfies geometr'lcas
A relacao entre deslocamentos e deformacoes axiais e, no caso do elemento de barra,
Cz
= dx
du
(2.9)
ou, sob a forma matricial,
{c} = [L] {u}

em que [L] e entao urn operador diferencial dado por:
(2.10)
[L]
[ddx]
(2.11)
Substituindo a equacao (2.6) na equacao (2.10)
(2.12)
7
(2.13)
ou, exprimindo-a sob a forma matricial,
(2.14)
ou
ex =
[Eol {a}
(2.15)
em que
[Eol
= [dN1 dN2]
dx
dx
(2.16)
e designada
por matriz das deformacoes, ou seja,
(2.17)
2.2.1.3
Relacoes constitutivas
A relacao entre tensoes e deformacoes de Hooke
generalizadas
e, neste
caso, traduzida
pela lei
o =Ee ou, matricialmente,
ou
N =EAe
(2.18)
{u}
[Dol {e}
8
(2.19)
em que {a} e {c} tern axial da barra.
significado de tensoes e deformacoes generalizadas e N
e 0 esforco
Sendo neste caso a rigidez axial E A, a constante elastica da matriz de elasticidade [Dol agora referida, em que E
modulo de elasticidade ou de Young do material e A a area de
seccao transversal do elemento.
2.2.1.4
Equacfies regentes do fenomeno
No caso em analise, em que se adopta a formulacao dos deslocamentos, as equacoes regentes do fen6meno sao equacoes diferenciais de equilfbrio e a sua consideracao no Metodo dos Elementos Finitos pode ser feita por varies processos entre os quais se destacam:
• Principio dos Trabalhos Virtuais; • Metodos Variacionais; • Metodo dos Residues Pesados.
Por ser talvez mais simples e usual, apenas sera descrita a aplicacao do primeiro dos processos agora referidos. Para esse efeito considere-se a estrutura em equilfbrio elastico submetida dois sistemas de forcas exteriores i) e
a accao
de
ii)
independentes:
i) Sob a accao de urn sistema de forcas exteriores (forcas distribuidas q, forcas concentradas aplicadas na barra Pi e forcas aplicadas nos n6s Qi) desenvolve-se urn est ado de tensao interno a, que satisfaz as equacoes de equilfbrio; ii) Sob a accao do segundo sistema de forcas desenvolvem-se deslocamentos u' e deformacoes c' compativeis e designados por deslocamentos e deformacoes virtuais.
o Princfpio
dos Trabalhos Virtuais, impoe como condicao necessaria e suficiente para

0
que urn corpo esteja em equilibrio elastico sob a accao de urn sistema de forcas exteriores, que numa deformacao virtual do corpo, com as ligacoes ao exterior). trabalho virtual das forcas exteriores seja igual ao trabalho virtual de deformacao [qualquer deformacao infinitamente pequena e compativel
Considerando tribufda
elemento de barra solicit ado por uma forca uniformemente
dis0
q, forcas concentradas nos n n6s Qi, e m forcas concentradas nas barras Pi;
trabalho destas forcas exteriores na deformada produzida pela outra solicitacao e dada por:
(2.20)
Tendo em conta a expressao (2.8)
(2.21)
em que foL [Nf tribufda
L [Nf
i=l
dx e Pi e
0 0
vector das forcas nodais estaticamente
equivalentes
forca dis-
vector das forcas nodais estaticamente equivalentes
as
forcas con-
centradas aplicadas na barra e {Q} eo vector das forcas aplicadas nos n6s.
trabalho das forcas interiores
e dado
por
ui;
Iv e' a dV = Iv e" E e dV
(2.22)
(2.23)
ou seja
Wi = {a·}T
Iv [Bof
[Dol [Bol dV {a}
(2.24)
Igualando as expressoes do trabalho das forcas exteriores e interiores
10
{a*}T
=
Iv [Eof
[Dol [Eol dV {a}
{a*}T {Q} + {a*V
i=l
f [NIT
Pi + {a*}T
1£ [Nf
0
(2.25) qdx
e como
campo de deslocamentos {a*}
e arbitrario,
=
resulta que
Jv [Eof
ou seja
[Dol [Eol dV {a}
{Q}
+ ~ [NIT Pi + fa [Nf
m
qdx
(2.26)
[kol {a}
em que
= {f}
(2.27)
[kol
Iv [Eof
[Dol [Eol dV
(2.28)
e a matriz
de rigidez do elemento e
(2.29)
e 0 vector
de solicitacao do elemento.
Considerando a barra com a seccao transversal constante,
dV = Adx e atendendo a (2.7) e (2.16) a expressao (2.28) pode-se escrever
(2.30)
(2.31)
11
e, portanto, a matriz de rigidez do elemento sera
EA
EA
L2
EA
L2
EA
dx = E A
L
[1 -1]
-1 1
(2.32)
L2
L2
2.2.2
Elemento de barra isoparametr-lco
de dois nos.
Introduzindo
conceito de elemento isoparametrico
(muito utilizado no Metodo
dos Elementos Finitos, sobretudo em problemas com uma geometria complexa), necessario efectuar alteracoes pontuais ao descrito em 2.2.1. Num elemento isoparametrico a geometria do elemento incognitas, no caso corrente
0
apenas
definida utilizando as co-
ordenadas dos pontos nodais e as mesmas funcoes de forma utilizadas na aproximacao das campo de deslocamentos.
Com toda a generalidade
(2.33)
sendo as funcoes de forma express as num sistema de eixos local em que cada coordenada varia entre -1 e 1. Assim sendo no elemento de barra de 2 nos pela seguinte expressao campo de deslocamentos
e aproximado
(2.34) com as funcoes de forma Nl e N2 expressas no novo sistema de eixos local
do elemento.
12
~=O
~= 1
Fig. 2.4 - Elemento isoparametrico
N1=--
l-~ 2
(2.35)
A relacao entre as coordenadas nos dois sistemas de eixos, as mesmas funcoes interpoladas
estabelecida utilizando
(2.36)
A matriz de rigidez
e calculada
pelo processo descrito em 2.2.1.4 em que desta feita
na matriz [Bolo calculo das derivadas em ordem a x sera feito atraves do conhecimento das derivadas em ordem a ~. Como,
--
dNi dx dx d~
(2.37)
(2.38)
ou seja
dNl dx dN2 dx Derivando (2.36) em ordem a ~
(~;r
13
-dN2 d~
dNl d~ (2.39)
--
dNi de
-2
2 ---
dN
de
1 2 L 2
(2.40)
-=--+-=
dx de
Xl
X2
X2
Xl
(2.41)
Os elementos da matriz de rigidez sao obtidos atraves da expressao
r [ko] = 10 [Bo] T EA [Bo] dx

L
(2.42)
Exprimindo
dx
em funcao de
de
dx = (~~) de e atendendo a (2.41)
(2.43)
[ko] = em que [B]
1 / -1
[Bo] EA [Bo]- de
2
(2.16) e (2.38),
(2.44)
e expresso
em funcao de
e. Das expressoes
[Bo]
=~
[d~1 d~21= ~ [_~~]

1 EA- L1 [-1
1 -1 2
= [_ ~ ~]
(2.45)
Sendo entao a matriz de rigidez dada por:
[k]
1 / -1
(1 [ -1 L 1
)L 1] - de
EA/
2_[ L2
-1
~ll
L de
(2.46)
14
2.2.3
Elemento de viga lsoparametr-ico de dois nos de Hermite
2.2.3.1
Introducao
Este elemento em que nao sao consideradas as deformacoes de corte, toma por base as hipoteses de Navier - Bernoulli para a deformacao
a flexao
de pecas lineares:
• As seccoes normais ao eixo antes da deforrnacao mantem-se planas e perpendiculares ao eixo apos a deforrnacao,
Fig. 2.5 - Deforrnacao de urn elemento de viga.
• As tensoes normais ao eixo da viga sao desprezaveis.
2.2.3.2
Aproximacao
Pelo facto de os elementos hermitianos imporem a continuidade, entre elementos, da variavel principal e das suas primeiras derivadas; a sua aplicacao a elementos de viga na formulacao dos deslocamentos, implica a cornpatibilizacao dos deslocamentos verticais e das rotacoes entre os elementos.
15
~_\_-
~)F<~~------~~~
(~:) i
Fig. 2.6 - Compatibilizacao de deslocamentos verticais e rotacoes.
Deste modo, sao normalmente utilizados os deslocamentos e as suas derivadas como parametres incognitas da funcao de aproximacao dos deslocamentos,
(2.47)
As funcoes de forma N,
eN;
podem ser obtidas atraves da interpolacao de Hermite,
(2.48)
(2.49)
em que L,
e uma
funcao interpoladora de Lagrange de primeiro grau,
Ll = -(1 - E) 2 e, portanto,
(2.50)
(1 - 2!£ (~(1de 2
o) e=-l
(E + 1)) (~(12
e))2
(2 + E)(1- E)2
4
(2.51)
16
N~
(e - 1)
(~{1+ e))
(e - 1)~1+
e)2
(2.54)
1~'
~.
~l
N,'
Fig. 2.7 - Funcoes de forma de Hermite.
Retomando a expressao (2.47), tendo em conta que
dw de
dw dx dx de
(2.55)
em que
(dW) dx
_
Z=Zi -
O.
,
(2.56)
17
da expressao (2.41), result a
W( e)
= 2: Ni
i=l
(e)
Wi
+ 2: N; (e)
i=l
- (h 2
(2.57)
2.2.3.3
Relacoes geometric as
No caso deste elemento da viga, as deformacoes generalizadas a analisar sao as curvaturas
(2.58)
pelo que tendo em conta a expressao (2.57)
(2.59) ou, na forma matricial,
{s} = [Bol {a}

em que {a}
(2.60)
e 0 vector
dos deslocamentos nodais
{a} =
(2.61)
e [Bol a matriz de deformacao
IBol =
[(
d:'; ~) (~:,,) (d;:'i~) (d;:',) 1

18
(2.62)
E atendendo a (2.37)
(2.63)
pelo que
(2.64)
e portanto
(2.65)
pelo que a matriz de deformacao [Bol sera
2.2.3.4
A relacao entre os esforcos e as deformacoes
M = EI d w
dx2 au, na forma matricial
(2.67)
{a}
[Dol {e}
(2.68)
19
em que {a} e {c} tern
significado de tensoes e deformacoes generalizadas, M constituida pel a rigidez

0
£lector e [Dol a matriz de elasticidade, transversal.
e 0 momento
flexao El, em que E
o modulo de elasticidade ou de Young do material e I
momento de inercia da seccao
2.2.3.5
Matriz de rigidez
A matriz de rigidez sera de uma forma analoga ao definido no elemento de barra (2.44) dada por
[kol
Desenvolvendo
0
1 / -1
[Bol
[Dol [Bol - d~
2
(2.69)
integral da expressao (2.69) obtem-se:
4El --
6El
L2
2El --
-6El
L2
6El [Kol=
[K"..... :: .....K" 1
tc; :
Kdd
. ..................................
2El -6El
L2 L
12El
L3
6El
L2 L
-12El
L3
(2.70)
L2
--
4El
-6El
L2
-6EI
L2
-12El
L3
-6El
L2
12El
L3
r>.
01
(------)
Mz O
W,
1
20
w,
Fig. 2.8 - Deslocamentos e esforcos generalizados.
2.2.3.6
Vector solicitacao
Se a solicitacao do elemento, for por exemplo uma carga uniformemente distribuida normal ao elemento
u,
frl 1
-l
I III! 1 I1 I
0 1
F,
M2
Fig. 2.9 - Forcas nodais equivalentes
a solicitacao
exterior.
as forcas generalizadas nodais equivalentes em cada no essas forcas produzam deslocamentos, em que apenas
0 0
a solicitacao,
serao determinadas impondo que
mesmo trabalho que a forca distribuida, no campo de
deslocamento generalizado em questao nesse no
e unitario
sendo os restantes deslocamentos nulos.
Fig. 2.10 - Determinacao de Fl'
21
(2.71)
11IIII I 1I1
Ml(~
1 Fig. 2.11 - Determin~ao de MI'
MI X 1 =
r 10
Ldw
dx q dx
e atendendo a (2.56) e (2.57)
(2.72)
22
e portanto, neste caso,
vector solicitacao sera dado por
(2.73)
2.2.4
Elemento de barra Isopar'ametr-ico de tres nos
2.2.4.1
Introducao
Para adequar tres nos
descrito em 2.2.1 e 2.2.2 ao elemento de barra isoparametrico de Assim sen do sao
necessario apenas efectuar algumas modificacoes localizadas.
apresentados unicamente os aspectos em que essas diferencas sejam mais significativas.
2.2.4.2
Aproxirnacao
Pelo facto de se pretender representar com urn polin6mio uma funcao de uma variavel, em que apenas se impoe a continuidade do valor da funcao entre elementos, e sendo
0
valor
do polinomio em determinados pontos previamente escolhidos os parametres incognitos; as fungoes da forma Ni podem ser determinadas directamente atraves das funcoes interpoladas de Lagrange. Para dado por
0
elemento de 3 n6s a funcao de interpolacao
e de segundo
grau, sendo Ni{C)
(2.74)
e como
6=
-1,
C2= 0
6=
(2.75)
23
(2.76)
(2.77)
~=
1/
,7~
-1
=0
~=-1
';=0
';=1
('=-1
('=0
(,=1
......--=:==--: ~l
Fig. 2.12 - Funcoes de forma.
2.2.4.3
Relacfies geometricas
Relacionando os deslocamentos em qualquer ponto do elemento com os deslocamentos nodais, pela expressao
(2.78) a matriz de deforrnacao [Eol sera (ver 2.9 a 2.17)
[Eol
= [dNI
dx
dN2 dN3] dx dx
(2.79)
e atendendo a (2.38)
[E 1 = (dX)
a de
-1
[dNI de
dN2 dN3] de de
(2.80)
24
Generalizando a expressao (2.36), obtem-se
(2.81) pelo que
(2.82) como
--~--
d.N, _ c
1
2
dE
(2.83)
(2.84)
resultando que
[Eol
(2.85)
25
2.2.5
Elemento de viga isoparametrlco de tres nos de Timoshenko
2.2.5.1
Introducao
Na teoria de vigas [por exemplo no elemento de Hermite ja apresentado) considera-se frequentemente a hipotese de a normal ao eixo da peca antes da deformacao continuar rectilinea e normal a esse eixo apos a deformacao, Tal hipotese deixa no entanto de ser valida ao analisar vigas espessas, nas quais se deve ter em conta a deformacao provocada pelo esforco transverso. de base deverao ser: Neste caso as hipoteses
• As seccoes norma is ao eixo da viga antes da deformacao mantem-se planas mas nao necessariamente perpendiculares ao eixo ap6s a deforrnacao .
• As tensoes normais ao eixo da viga, sao desprezaveis,
dw
dx
Normal ao eixo neutro ap6s a deforrnacao coincide com a deformada real
eixo neutro
Fig. 2.13 - Deforrnacao de urn elemento da viga (viga de Bernoulli-Navier).
26
dw
::-----;;.1 deformada
¢.
considerada
dx ~
eixo neutro deformada real normal ao eixo neutro apos a deforrnacao
Fig. 2.14 - Deformacao
de um elemento de viga (viga de Timoshenko).
2.2.5.2
Aproximacao
Considerando-se
as rotacoes independentes vertical
dos deslocamentos
verticais,
a rotacao
B(~) e
deslocamento
w(~) em qualquer ponto do elemento serao definidos resdas rotacoes e deslocamentos dos pontos nodais e
pectivamente
a partir do conhecimento
utilizando as mesmas funcoes de forma descritas em 2.2.4
(2.86)
(2.87)
~= 1
Fig. 2.15 - Elemento de tres nos de Timoshenko. 27
mantendo-se valida a expressao (2.81).
2.2.5.3
Relacoes geometric as
d8 dw As deformacoes em questao dx ou pseudo-curvatura e <p = - dx + 8 ou rotacao efectiva de corte, sao definidas a partir dos deslocamentos nodais e das derivadas das funcoes de forma, pelas expressoes
(2.88)
(2.89)
ou, matricialmente
8I
{ }=
<p
d8 dx
dNI dx NI
0 dNI dx
dN2 dx N2
0 dN2 dx
dN3 dx N3
0 dN3 dx
WI
82
W2
(2.90)
83
W3
Tendo em conta as expressoes (2.38) e (2.84)
--
dNI de
0 dNI de
-de
dN2
0 dN2 de
-de
dN3
0 (2.91) dN3 de
[Bo]
NI
---
N2
---
N3
---
2.2.5.4
A relacao entre tensoes e deformacoes generalizadas
e, neste
elemento,
28
{MV } __ [EOI
so] {:}
'Y
au
{ c} = [Do [ {o}
(2.92)
sendo no caso de seccoes rectangulares
S=(aA)G=(aA)
em que v
21+v
EA
2.4(1+v)
(2.93)
e 0 coeficiente
de Poisson do material e aA a area reduzida de corte.
2.2.5.5
Matriz de rigidez
A matriz de rigidez
e calculada
pela expressao (2.69) que neste caso toma a forma
[ko]
11 ~ d€°
-1
dNi Ni _dNi
]T [
EI
(L [
d€
° ° ] ~ [ d/ °
S L
dN·
(2.94)
ou seja
[ko]
(2.95)
2.2.5.6
Vector solicitacao
Utilizando
mesmo processo indicado em 2.2.3.6
e apresentado
calculo das forcas
nodais equivalentes a uma carga uniformemente distribufda.
29
11111111
1 1Il
F,j
Fig. 2.16 - Forcas nodais equivalentes
F3j
a solicitacao
exterior.
11111111111
Fig. 2.17 - Determinacao de Fl.
r, X
1=
foL
(w(x))
qdx
30
(2.96)
11 11
~!Y
1
F, Fig. 2.18 - Determinacao de F2•
F2
1=
/ -1
q(l - ~)(1+
~)-
L
2
d~
(2.97)
como neste elemento os deslocamentos verticais sao independentes
das rotacoes, nao sao
necessarios momentos nodais para a representacao da carga distribuida, Sendo assim,

0
vector solicitacao sera:
{IV
={ 0
qL 6
4q L 6
qL } 6
(2.98)
31
2.4
2.4.1
Descr icao dos elementos finitos utilizados

Elemento lsoparametr'ico de dois nos
Se se reunir num so, elemento de barra isoparametrico de dois nos e elemento de
viga isoparametrico de dois nos de Hermite, resulta urn elemento com os seguintes graus de liberdade:
Mr
----+
NI
01
~ ~
UI
Oz
~
WI W2
'\
---eU2
Nfz
N2
Fig. 2.19 - Elemento isoparametrico de dois nos.
a partir dos quais se obtem as deformacoes (curvatura e extensao] utilizando uma matriz de deformacao que contem as matrizes de deformacao descritas em 2.2.2 e 2.2.3, ou seja,
{ }~ {
X
e
d2w dx2
e
}~I
af
0
__
d2N'b _ 1 d(2
0
2 ___
~Nb 1 L d(2
0
__
~N'b_ 2 de
0
~ d2N~ L d(2
0
__
01 WI
tl.l
x dNa2 de
(2.99)
__ 1
dNa de
O2
W2
tl.2
Agrupando com a designacao a~ os deslocamentos generalizados de fiexao no i e desigando por deslocamento axial
Ui
Oi
Wi
do
no mesmo no,
vector dos deslocamentos
desse n6 pode-se representar simplificadamente por,
32
{ai} =
{ a~ }
ai
podendo-se generalizar que sentac;ao
vector de deslocamentos do elemento tenha a mesma repre-
{a} = {
{
em que axiais.
0
C;b
c;a } = { e }=
Bg
0
~~{ j
0
ab aa
}
a
(2.100)
fndice
identifica as componentes de flexao e
fndice
as componentes
A matriz de elasticidade
[Dol
reline tambem as matrizes referidas em 2.2.2 e 2.2.3.
(2.101)
As relacoes constitutivas sao:
(2.102)
Desenvolvendo elemento
integral da expressao (2.69) obtem-se para a matriz de rigidez do
33
[kol =
[ ~::
«:
kdd
~:~ I
4EI
V 0
6EI
0 0
EA
L
2EI
L
6EI -v
-[;3
0 0
EA -y
V 0
6EI
[;3
12EI
V 0
5EI
12EI
0
6EI -v
[;3
(2.103) L 0
2EI 6EI 6EI
L~
0 0
EA -y
4EI
L
0 0
EA
L
-v
-[;3
12EI
6EI -v
12EI
2.4.2
Elemento isoparametr'Ico
de tres nos
Seguindo igual procedimento para os seguintes graus de liberdade:
elemento de tres nos obtem-se urn elemento com
Ml
--+
-G-+
Nl
UI
r-. i
WI
fi:\
fo:\
~N2 U2
M'J.
M3
VI
t 1
(0;\ 0-f?-+
U3 W3!
----+
N3
W2
V2
V3
Fig. 2.20 - Elemento isoparametrico de tres nos.
e em que as deforrnacoes (pseudo-curvatura, rotacao efectiva de corte e extensao] sao obtidas a partir destes deslocamentos e da seguinte matriz de deforrnacao,
34
o
o
: .
1.!!fu_ L de
: .
1.!!fu_ L de
o o
o o o
Na
83
W3
ua (2.104)
ou
{}
c
a
cb
X 4> e sao, entao:
[ ::
o
2,4(1+v}
0 Ba0
{}
6a
{}
(2.105)
As relacoes constitutivas
EA
(2.106)
obtendo-se mais uma vez a matriz de rigidez atraves da expressao
(2.69).
2.5
Irrtegraqao nurner ica
2.5.1
Irrtroducao
Como vem sendo indicado,
Metodo dos Elementos
Finitos requer, para a deter0
minac;ao da matriz de rigidez e das forcas no dais equivalentes,
calculo de determinados
integrais que apenas em casos muito simples conse~ue ser efectuado analiticamente.
35
:It por
tando
esta razao habitual
proceder-se
a avaliacao
numerica
destes integrais,
apresen-
de seguida
a regra de Gauss - Legendre uma destas regras
e a regra de Gauss - Lobatto. do integral atraves de uma funcao Y (€),
Em qualquer com
a deterrninacao
assumindo
valores entre
-1 e 1; sera efectuado pont os
do somat6rio
dos produtos,
do valor da funcao em determinados
€i, por urn coeficiente Hi.
(2.107)
y(c)
c =-1
~1
c=1
Fig. 2.21 - Integracao
de Gauss
2.5.2
Regra de integracao
de Gauss - Legendre
No quadro para varias
que se segue apresenta-se
a localizaqao
peso de cada ponto
de Gauss
ordens de integracao.
36
Ordem
n
Localizacao
~i
Peso
Hi
1.000000000000 0.555555555556 0.888888888889 0.347854845137 0.652145154863 0.236926885056 0.478628670499 0.568888888889 0.171324492379 0.360761573048 0.467913934573 0.129484966169 0.279705391489 0.381830050505 0.417959183673 0.101228536290 0.222381034453 0.313706645878 0.362683783378 0.081274388362 0.180648160695 0.260610696403 0.312347077040 0.330239355001 0.066671344309 0.149451349151 0.219086362516 0.269266719310 0.295524224715
2 3
0.577350269190
± 0.774596669241
0.000000000000
0.861136311594 0.339981043585
± 0.906179845939 ± 0.538469310106
0.000000000000
± 0.932469514203 ± 0.661209386466 ± 0.238619186083 ± 0.949107912343 ± 0.741531125599 ± 0.405845151377

0.000000000000
± 0.960289856498 ± 0.796666477414 ± 0.525532409916 ± 0.183434642496 ± 0.968160239508 ± 0.836031107327 ± 0.613371432701 ± 0.324253423404 ± 0.000000000000 ± 0.973906528517 ± 0.865063366689 ± 0.679409568299 ± 0.433395394129 ± 0.148874338982
10
Refira-se que n pont os de Gauss - Legendre integram exactamente qualquer polin6mio de grau (2 x n - 1). A utilizacao de uma ordem de integracao mais baixa que a estritamente necessaria
para se obter uma integracao exact a pode, no caso de vigas, conduzir a uma melhoria da 37
solucao. Prova-se [6] que

0
elemento da viga de tres nos de Timoshenko tern urn compor-
tamento semelhante ao da viga teorica se se utilizar uma integracao reduzida (utilizando apenas dois pontos de Gauss, tanto para a parcela de corte como para a de flexao] e urn cornportamento demasiado rfgido se se efectuar uma integracao completa (tres pontos de Gauss), sobretudo nos casos em que a razao vaojespessura
e elevada
(vigas muito esbeltas),
a consideracao da integracao completa tende a sobrevalorizar a parcela de rigidez de corte, sendo este fenomeno habitualmente designado por "Locking" [23].
2.5.3
Regra de integracfio de Gauss - Lobatto

N pontos de Gauss - Lobatto integram exactamente urn polinomio de grau (2n - 3)
Ordem
n
Localizacao
Peso
Ei
± ± ±
1.000000000000 1.000000000000 0.000000000000 1.000000000000 0.4472135955
Hi
1.000000000000 0.333333333333 1.333333333333 0.166666666667 0.833333333333 0.100000000000 0.544444444444 0.711111111111 0.06666666666 7 0.378474956298 0.554858377036 0.047619047619 0.276826047362 0.431745381210 0.487619047620 0.035714285714 0.210704227144 0.341122692484 0.412458794659
2 3
±
5
± 1.000000000000 ± 0.654653670708
0.000000000000
± ± ± ± ± ± ± ± ± ±
1.000000000000 0.765055323930 0.28523151648~ 1.000000000000 0.830223896279 0.468848793471 0.000000000000 1.000000000000 0.871740148510 0.591700181433 0.209299217903
38
Ordem
n
Localiaacao
Peso
€i
Hi
0.027777777778 0.165495361561 0.274538712500 0.346428510973 0.371519274376 0.022222222222 0.133305990851 0.224889342063 0.292042683680 0.327539761184
± ± ± ± ± ± ± ± ±
1.000000000000 0.899757995412 0.677186279511 0.363117463826 0.000000000000 1.000000000000 0.919533908167 0.738773865106 0.477924949810 0.165278957666
10
2.6
Implementacao num programa de calculo au tornatico de porticos pIanos

Os vectores de deslocamentos {a} e de esforcos nodais {I} apresentados em 2.2 e 2.3
foram referidos a urn sistema de eixos local Oxy (0 eixo dos xx coincidente com 0 eixo do elemento).
rz-,
---+
11
N
e •• --+
14
h
~ ~ as
--e--
13
a3
a2
a6
as
f Is
ag
___.
I9
y~
X
lIz
lis
18
Fig. 2.22 - Deslocamentos e esforcos locais.
39
Se
elemento ocupar uma posicao qualquer no plano [2, 10, 13]' os deslocamentos
esforcos nodais deverao ser referidos a um sistema de eixos global xy.
FYi
__.
F5
F6
i.)8
-e-+
86
4
FYi
---+
85
~83
F3
t ..18
82
Fig. 2.23 - Deslocamentos Os deslocamentos de eixos [T]. e esforcos no sistema
e esforcos globais. de eixos global estao relacionados com os
deslocamentos e esforcos no sistema de eixos local, pel a matriz de transforrnacao
dos sistemas
{b} = [T] {a}
(2.108)
{F}
em que
= [T] {f}
(2.109)
1
0 0
cos o sm o
0 ••••••• 0
-sma cos o
•••••••
[0] (2.110)
•••• 0 •• 0 •••••••••
[T]=
0
=
[0]
0 0
cos a sm o
am o
cos a
40
no caso do elemento de dois nos, e
0 coe o sm o
=
0 sm o cos a
o o
[0]
[0]
0 cos o sm o
0 - sm o cos o
[T]=
[0]
[0]
(2.111)
0 cos o sm o
0 - sm o cos o
[0]
[0]
o o
no caso do elemento de tres n6s. Como,
{f}
e
[ko] {a}
(2.112)
{a}
[Tr1
{S}
(2.113)
ou, pelo facto de [T] ser uma matriz ortogonal,
{a} = [T]T {S}
(2.114)
entao,
{f}
[ko] [Tf
{S}
(2.115)
41
{F}
[T] {f}
= [T] [ko] [Tf
{8}
(2.116)
expressa a relacao entre esforcos e deslocamentos no sistema de eixos global. Sabendo que,
{F}
[Ko] {8}
(2.117)
a matriz de rigidez do elemento no sistema de eixos global [Ko] esta relacionada com a matriz de rigidez do elemento no sistema de eixos local [ko] pela expressao
[Ko]
e atendendo
[T] [ko] [T]T
(2.118)
a equacao
(2.69)
(2.119)
Definindo por este processo a matriz de rigidez e 0 vector solicitacao de cada elemento no sistema de eixos global; a matriz de rigidez da estrutura estrutura no mesmo sistema de eixos,
e neste
Kg
vector solicitacao da
trabalho obtida pela tecnica de espalhamento,
muito utilizada em Mecanica Estrutural. Conhe~idos entao, a matriz de rigidez e mentos nodais sao determinados resolvendo
0 0
vector solicitacao da estrutura, os desloca-
sistema de equacoes
(2.120) tendo para efeito sido escolhida a resolucao em banda do sistema.
Apos a determinacao destes deslocamentos, as tensoes em qualquer ponto de urn dado elemento, nomeadamente nos pontos de Gauss, sao obtidos atraves da expressao,
42
(2.121) As expressoes (2.118) e (2.120) evidenciam ser facilmente efectuada se forem introduzidas deformacao, facto de esta mudanca de eixos, poder respectivas na matriz de
as transforrnacoes
2.7
Exemplos
Por ser extraordinariamente laborioso, nao
objectivo deste trabalho,
efectuar
um estudo parametrico dos varies factores que influenciam os resultados obtidos por este metodo [mimero de elementos, tipo de elemento, tipo de ordem de integracao, etc.). Procura-se entao, com os exemplos muito simples apresentados neste capitulo, apenas evidenciar a influencia nos resultados obtidos de:
- tipo de elemento; - tipo e ordem de integracao; - existencia ou nao de esforco axial; - altura dos elementos.
Apesar de nao terem sido ainda descritas a nao linearidade material e geometrica os seus efeitos foram ja considerados nesta analise, para que este esforco de sintese nao seja repetido noutros capitulos e sobretudo para tentar extrair possiveis ilacoes que sejam iiteis para a boa qualidade dos resultados de qualquer exemplo a analisar e a apresentar trabalho. neste
Com este objectivo, sao consideradas duas vigas simplesmente apoiadas com a designac;aoViga 1 e Viga 2, que serao analisadas com pormenor no capitulo 4. As duas vigas tern
0
mesmo vao de 6,4008 m e sao solicitadas apenas por uma forca
concentrada P a meio vao,
43
A razao vao/altura
e de
11,4 para a Viga 1 (h = 0,56134 m) e de 40,
para a Viga
2. (h = 0,160 m), sendo a largura das duas vigas 0,30734 m.
A percentagem de armadura (1,135%) em cada face, rando-se um recobrimento de 0,1 h.
e igual
nas duas vigas; cons ide-
Para cada viga, sao ainda consideradas duas condicoes distintas de ligacoes ao exterior (permitindo ou nao
0
deslocamento horizontal). As caracteristicas dos materiais utilizados
sao as referidas em 4.4.3. Devido carga P.

1.225
a simetria
da solicitacao e da geometria das vigas
e apenas
analisada metade
da estrutura, discretizada em quatro elementos refinados proximo do ponto de aplicacao da
0.B75 m
0.665 m
0.4354 m
P/
1----~--·-·-·-·
I
>--.-.-~--
,_._.-.-+--.-.-.
,_._.-~~
lip
I E 1 em.
G.
4 2
I.
I
P/2
4=----~---·-·-±----·-+-----E-·-+-·-·-E-~~~
~ ~
Fig. 2.24 - Malha de elementos finitos utilizada.
Sao apresentados de seguida alguns resultados (deslocamento vertical sob eixo de simetria), para todas as analises efectuadas (Quadros I a IV).
ponto de
aplica<;aoda carga, esforco axial e momento fleeter no ponto de integracao mais proximo do
Nestes quadros a designacao S ou D significa que
deslocamento horizontal
per-
mitido ou nao. A designacao LG ou N LG significa se foi considerado um comportamento 44
linear ou nao linear geometrico. Foi ainda considerada simultaneamente material N LM e ou urn comportamento
a nao linearidade
linear material LM. Em cada urn destes casos foi
utilizada a integracao de Gauss ou de Gauss - Lobatto com dois, tres ou quatro pontos.
Sao ainda apresentados os valores do momento flector e esforco axial nos varies pontos de integracao do quarto elemento da Viga 1 (Quadros V a VIII), quando a metade da viga descrita com liberdade de deslocamento horizontal 20 kN sobre
0
solicit ada por uma forca vertical de
eixo de simetria e uma forca horizontal de 20 kN no apoio simples.
1.225
0.B75 m
0.665 m
0.4354 m
20kN
20kN L~
r--'_'_'_'_'--7'_'_'_'_'_'
f- __ '_~'_'_'_
>---._._~._._.
r--_~-r1~
I
I
~ilt
1q,1
E 1 em P G.
4 2)
I'
I
If
Fig. 2.25 - Geometria da viga e solicitacao considerada.
Foram para este efeito consideradas todas as combinacoes das seguintes hipoteses:
- comportamento elastico linear; - comportamento nao linear geometrico; - comportamento nao linear material; - comportamento nao linear geometrico e material; - elementos de dois ou tres nos; - integracao de Gauss - Legendre ou Gauss - Lobatto com dois, tres e quatro pontos.
45
Quadro I
4 elementos de 2 nos V 1 S L M N L M L M N L M L M N L M d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m) d (mm) N (kN) M (kN.m)
(kN)
(P)
Integracao de Gauss 2 PG 3 PG 4 PG 18.21 699.39 72.35 -120.36 699.39 18.21

-
Integracjio de Gauss - Lobatto 2 PGL 3 PGL 4 PGL 17.94
18.21
450
18.21
18.21
-
450
709.05 72.32 -156.64 708.02 18.21

-
713.29 72.39 -172.42 711.77 18.21

-
687.44 71.83 -6.95 687.44 17.94 687.44 26.19 -1266.55 687.51 17.89 90.67 685.64 28.93 -1218.34 720.99
720.09 72.54 -196.59 717.55 18.21 720.09 26.55 -1346.36 718.62 18.16 95.13 718.25 29.43 -1352.84 748.52
18.21 720.09 72.40 -197.24 717.68 18.21
V 1 D L G V 1 D N L G
450
450
699.39 26.53 -1296.64 699.47 18.16 95.71 697.56 29.44 -1269.24 733.68
709.05 26.54 -1320.85 708.51 18.16 95.29 707.22 29.43 -1309.27 740.71
713.29 26.54 -1330.21 712.42 18.16 95.18 711.45 29.42 -1321.95 743.09
720.09 26.54 -1344.93 718.65 18.16 95.12 718.25 29.42 -1347.67 747.81
450
450
Quadro II
(P) (kN)
350
Integracao de Gauss 2 PG 3 PG 4 PG 61.17 54.40 216.65 -32.73 54.40 61.17 54.40 87.99 -353.83 , 54.40 48.30 191.27 44.66 121.18 87.28 39.07 61.17 61.17
-
Integracao de Gauss - Lobatto 4 PGL' 2 PGL 3 PGL 60.27

-
61.17
55.15 216.03 -42.72 55.07 61.17

-
61.17
56.01 216.78 -53.79 55.82 61.17

-
350
55.48 216.19 -47.03 55.36 61.17
53.47 214.42 -18.93 53.47 60.27

-
56.01 216.12 -53.70 55.81 61.17
350
350
55.15 88.03 -361.20 55.11 48.30 190.34 45.38 120.98 77.47 39.65
55.48 88.03 -363.88 55.42 48.30 190.10 45.70 120.90 75.16 39.79
53.47 86.90 -345.25 53.48 47.58 179.59 43.98 118.28 88.96 38.74
56.01 88.05 -368.42 55.90 48.30 189.96 46.21 120.86 72.55 39.97
56.01 88.01 -367.64 55.91 48.30 189.96 46.21 121.07 76.43 39.78
350
350
46
Quadro III
(kN)
(F)
Integracao de Gauss 2 PG 3 PG 4 PG 18.60 699.39 73.54 -0.40 699.45 18.60

-
Integracao de Gauss - Lobatto 2 PGL 3 PGL 4 PGL 18.20 671.11 72.09

-
450
450
18.51 707.46 72.70 1.54 691.69 18.51
18.51
-
18.44
711.53 72.83 2.03 693.91 18.51
671.11 18.20
-
715.28 72.56 1.49 686.93 18.44

-
18.51 718.04 72.85 3.05 697.43 18.51

-
450
450
699.39 26.99 -1232.71 699.47 18.54 102.78 697.49 30.72 -1228.18 736.69
707.46 26.85 -1226.98 704.90 18.46 102.57 705.58 30.07 -1226.53 732.36
711.53 26.85 -1228.56 708.55 18.46 102.99 709.64 30.19 -1231.20 735.36
671.11 26.41 -1224.84 671.19 18.14 100.15 669.29 29.26 -1174.08 705.54
715.28 26.74 -1223.42 708.61 18.39 102.91 713.41 29.75 -1225.50 731.08
718.04 26.86 -1227.17 714.35 18.46 103.77 716.16 30.21 -1240.80 738.67
450
450
Quadro IV
(kN)
(P)
35
Integracao de Gauss 2 PG 3 PG 4 PG 61.27
Integracao de Gauss - Lobatto 2 PGL 3 PGL 4 PGL 59.93
60.27
-
60.27
60.10
-
60.27
-
35
54.40 225.58 -0.0 54.40 61.27
54.12 214.00 -0.02 52.47 60.27
54.33 213.84 -0.01 52.50 60.27
52.20 213.47 -0.03 52.20 59.93

-
53.82 213.71 -0.02 52.35 60.10

-
54.68 214.00
52.54 60.27
35
35
54.40 88.36 -335.56 54.40 48.53 200.79 44.67 121.65 135.41 37.96
54.12 86.86 -333.00 53.43 48.10 198.73 44.66 122.40 129.66 36.67
54.33 86.86 -332.94 53.56 48.10 199.66 44.87 122.37 132.60 36.52
52.20 86.47 -333.48 52.21 47.68 197.30 42.79 120.91 125.31 36.56
53.82 86.65 -333.33 53.04 48.02 200.72 44.43 122.21 136.40 36.14
54.68 86.86 -332.96 53.78 48.10 201.34 45.20 122.37 137.33 36.29
35
35
47
Quadro
Integracao de Gauss 2PG PG 1 PG 2 PG 1 PG 2 PG 3 PG PG PG PG 1 2 3 4
ALG + ALM N M
Elementos de 2 nos ANLG + ALM ALG + ANLM N M M N
ANLG + ANLM N M
(kN.m)
57.14 62.17 56.28 59.65 63.03 55.90 58.17 61.13 63.40
(kN)
20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00
(kN.m)
(kN)
20.03 19.97 20.04 19.99 19.97 20.05 20.01 19.98 19.97
(kN.m)
(kN)
20.08 19.92 20.10 20.00 19.90 20.11 20.05 19.96 19.88
(kN.m)
(kN)
20.10 19.90 20.13 20.00 19.87 20.15 20.05 19.94 19.86
II II
57.11 62.14 56.25 59.62 62.99 55.87 58.14 61.10 63.37
II II
57.14 62.17 56.28 59.65 63.03 55.90 58.17 61.13 63.40
II II
57.12 62.14 56.26 59.63 63.00 55.88 58.15 61.11 63.38
3PG
4PG
Quadro VI
Integracao de Gauss - Lobatto 2PGL PGL 1 PGL 2 PGL 1 PGL 2 PGL 3 PGL PGL PGL PGL 1 2 3 4
ALG + ALM M N
Elementos de 2 nos ANLG + ALM ALG + ANLM M M N N
ANLG + ANLM M N
(kN.m)
58.20 61.10 55.30 59.65 64.01 55.30 57.71 61.60 64.01
(kN)
20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00
(kN.m)
58.17 61.07 55.27 59.62 63.98 55.27 57.68 61.57 63.98
(kN)
20.05 19.95 20.06 19.99 19.97 20.06 20.02 19.98 19.97
(kN.m)
58.20 61.10 55.30 59.65 64.01 55.30 57.71 61.60 64.01
(kN)
20.04 19.96 20.13 20.00 19.86 20.13 20.06 19.94 19.86
(kN.m)
58.18 61.08 55.28 59.63 63.98 55.28 57.68 61.58 63.98
(kN)
20.08 19.92 20.17 20.00 19.84 20.17 20.07 19.92 19.84
3PGL
4PGL
48
Quadro
VII
Integr~ao de Gauss 2PG
ALG M
ALM V
II II
ANLG M
Elementos ALM V N
II II
de 3 nos ALG M
ANLM V
ANLG M
ANLM V
(kN.m)
(kN)
20.00 20.00 21.67 17.91 21.67 22.56 18.64 18.64 22.56
(kN)
20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00
(kN.m)
(kN)
(kN)
(kN.m)
(kN)
20.00 20.00 21.29 18.38 21.29 21.98 18.94 18.94 21.98
(kN)
JkN.m)
57.12 62.14 56.37 59.63 62.89 56.00 58.20 61.06 63.26
(kN)
20.00 20.00 21.29 18.38 21.29 21.97 18.94 18.94 21.98
(kN)
I I
PG 1 PG 2 PG 1 PG 2 PG 3 PG PG PG PG 1 2 3 4
II
57.14 62.17 56.42 59.65 62.89 56.06 58.24 61.07 63.25
II
57.11 62.14 56.39 59.62 62.85 56.03 58.20 61.04 63.21
20.00 20.00 21.67 17.91 21.67 22.55 18.63 18.63 22.56
20.00 20.00 20.01 19.99 20.01 20.01 20.00 20.00 20.01
II
57.14 62.17 56.39 59.65 62.92 56.03 58.22 61.09 63.28
20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00
20.00 20.00] 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00
3PG
4PG
Quadro
VIII
Integr~ao de Gauss - Lobatto 2PGL PGL 1 PGL 2 PGL 1 PGL 2 PGL 3 PGL PGL PGL PGL 1 2 3 4
ALG M
ALM V
ANLG M
Elementos ALM V N
II II II
de 3 nos ALG M
ANLM V
ANLG M
ANLM V
(kN.m)
(kN)
(kN)
(kN.m)
59.62 59.62 55.70 59.62 63.55 55.45 57.76 61.49 63.79
(kN)
20.00 20.00 23.93 18.03 23.93 24.17 19.16 19.16 24.18
(kN)
20.00 20.00 20.02 19.99 20.02 20.02 20.00 20.00 20.02
(kN.m)
59.65 59.65 55.64 59.65 63.67 55.44 57.77 61.54 63.87
(kN)
20.00 20.00 23.08 18.46 23.08 23.23 19.35 19.35 23.23
(kN)
(kN.m)
(kN)
20.00 20.00 23.08 18.46 23.08 23.23 19.35 19.35 23.23
(kN)
20.00 20.00 20.01 20.00 20.01 20.01 20.00 20.00 20.01
II
59.63 59.63 55.73 59.65 63.58 55.48 57.79 61.52 63.83
20.00 20.00 23.93 18.03 23.93 24.18 19.16 19.16 24.18
20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00
20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00
II
II
59.63 59.63 55.61 59.63 63.65 55.42 57.74 61.51 63.84
3PGL
4PGL
Da analise detalhada destes quadros, import a salientar:
- Adrnitindo
urn cornportarnento
elastico linear:
i) com
elemento de tres nos e a integracao reduzida (2 PG) obtem-se a solucao teorica, 4 PGL ...
0
ii)
mesmo elemento com uma integracao completa (3 PG, 4 PG, ... mais rigido que
0
manifesta urn comportamento
real detectando-se alguma perturbacao esforco
nos esforcos nos varies pontos de integracao de urn elemento (nomeadamente
49
trans verso). iii)

0
elemento de dois nos com integracao completa (2 PC, 3 PC, 4 PC, ...
, 3 PCL,
4 PCL, ... ) permite obter a solucao te6rica.
- Adrnitindo urn cornportarnento
nao linear:
iv) com
elemento de tres nos e integracao reduzida continua-se a encontrar resultados
muito bons. v) neste elemento, com integracao completa e mars uma vez detectada turbacao no valor dos esforcos. vi)
0
alguma per-
elemento de dois nos, com qualquer ordem de integracao, apresenta alguma persalientar que nos exemplos apresentados nos quadros V e VII, em que
turbacao no valor dos esforcos (nomeadamente nos valores do esforco axial).
E curioso
esforco axial deveria valer 20 kN em qualquer ponto da viga por nao se ter iniciado ainda a fendilhacao; foi detectada uma perturbacao dos valores encontrados nos varies pontos de integracao de urn elemento, embora a sua media seja, ou pelo menos tende para,
0
valor correcto (satisfazendo-se
equilfbrio entre as forcas nodais equivalentes
e as forcas exteriores).
2.8
Conclusoes
• Pelos aspectos indicados no fim do capitulo 2.6, parece aconselhavel adoptar nos exemplos a apresentar neste trabalho, a utilizacao de elementos de tres nos com integracao reduzida. • Importa salientar a influencia do refinamento na qualidade de resultados encontrados, como sera evidenciado por exemplo no capitulo 5.
50
2.9
Bibliografia
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John Wiley & Sons, 1985.
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52
3 - ANALISE NAO LINEAR GEOMETRICA
3.1
Irrtroduqao
Em qualquer dos elementos finitos apresentados no capitulo anterior as relacoes
geometricas e constitutivas foram consideradas lineares e os deslocamentos e deformacoes admitidos muito pequenos (a geometria da estrutura mantinha-se praticamente inalterada , quando esta era solicit ada nao tendo sido consider ados pois, os efeitos de segunda ordem). Mesmo sendo valida a hip6tese de pequenas deforrnacoes, se se pretender efectuar uma avaliacao mais rigorosa dos deslocamentos e da capacidade de carga; em determinadas estruturas, sera necessario considerar as alteracoes da geometria, ou seja efectuar uma analise njio linear geometrica, tendo pois em conta, a nao linearidade das relacoes entre deformacoes e deslocamentos. Acrescente-se que em geral quando se trata de estruturas de betao e necessario ou conveniente combinar a nao linearidade geometric a com a nao linearidade material [nao linearidade das relacoes constitutivas crita no capitulo seguinte, neste capitulo. Neste capitulo sao apresentados alguns metodos para a solucao dos problemas nao lineares agora referidos e e analisada em pormenor a metodologia utilizada para a abordagem da nao linearidade geometric a baseada numa formulacao lagrangeana total [14, 15, 17, 23].
0
relacoes entre tensoes e deformacoes], que sera des0
que nao acarretara qualquer incompatibilidade com
descrito
3.2
Met.odos de solucao numer ica de problemas nfio lineares

Na analise nao linear de uma estrutura
[2
6],
para se acompanhar a evolucao do
campo de tensoes e deformacoes, aumentando a precisao do metodo de analise, dever-se-a aplicar a solicitacao por incrementos.
53
F comportamento real
Fig. 3.1 - Metodo incremental nao iterativo.
Por nao ser exequivel a aplicacao de incrementos de carga infinitamente pequenos e conveniente a utilizacao de metodos incrementais e iterativos, a descrever neste capitulo, para que a solicitacao nao se afaste significativamente da solucao correcta. Comece-se por recordar
0
metoda de Newton-Raphson para a resolucao de equacoes
nao lineares de uma so variavel da forma
1/I(X)
Se na n-esima tentativa
0
=0
(3.1)
valor
Xn
ainda nao satisfaz a equacao 3.1
desenvolvendo (3.1) em serie de Taylor e considerando apenas os dois primeiros termos obtem-se
(3.2)
estando
0
novo valor
Xn+1
relacionado com
anterior
Xn
pela equacao
54
(3.3)
em que
(3.4)
Fig. 3.2 - Metodo de Newton-Raphson.
Uma alternativa a este metodo seria a de considerar sempre derivada da funcao
mesmo valor para a
t/J,
ou seja, considerando que a solucao era procurada seguindo sempre
urn caminho paralelo
a tangente
inicial
pelo que
(3.5)
55
Fig. 3.3 - Metodo de inclinacao constante (rigidez inicial).
As ideias agora expostas, para a resolucao de equacoes de uma s6 variavel, podem ser alargadas
a resolucao
de equacoes com mais do que uma variavel.
3.2.1
Metodo de Newton - Raphson

Quer os deslocamentos e deformacoes de uma estrutura, possam ser considerados
grandes ou pequenos, as condicoes de equilfbrio entre "forcas" exteriores e interiores, que result am da aplicacao do principio dos trabalhos virtuais, tern de ser satisfeita. A aplicacao do principio dos trabalhos virtuais resulta na seguinte expressao
tP ({8})
em que
Iv [Bf
{O"} dV - {F}
(3.6)
tP ({
8}) - sao as forcas residuals nao equilibradas;
Iv [B]T
{c5}
{F} - forcas generalizadas aplicadas { O"} - est ado de tensao actual;
a estrutura;
{O"} dV - forcas interiores [forcas nodais equivalentes).

agora as variacoes d{8}
Considerando
(ja que no metodo de Newton - Raphson
pretende-se obter a relacao entre d{ 8} e d{ tP}) e como {F}
e considerado
independente de
56
d{t/I}
e se
Iv d[Bf
C7dV +
Iv [B]T
d{C7} dV
(3.7)
d{C7}
= [Do] {de} = [Do] [B] d{h}
(3.8)
em que [Do] e a matriz de elasticidade. No caso da consideracao simultanea da nao linear idade material esta matriz sera, como veremos, a matriz [D].
d{t/I} =
(Iv
[Bf
[Do] [B]dV
Iv d[Bf
C7dV) d{h} = [KT] d{h}
(3.9)
A aplicacao do metoda de Newton - Raphson a urn processo de resolucao incremental e iterativo resulta entao em:
• Se na n-esima iteracao as forcas residuais nao sao nulas, determina-se a correccao a aplicar
a solucao
obtida ness a iteracao.
(3.10)
Fig. 3.4 - Metodo de Newton - Raphson.
57
3.2.2
Mato do de Newton - Raphson modificado

S6 em determinadas iteracoes do processo incremental iterativo
e que e calculada
matriz de rigidez tangente da estrutura.
:It
habitual, em analise nao linear, a modificacao do metodo de Newton - Raphson Tern a vantagem, em relacao ao
por forma e que a matriz de rigidez seja actualizada apenas numa dada iteracao; mantendose constante nas restantes iteracoes de cada incremento. metodo de Newton - Raphson, de reduzir
0
tempo de computacao por iteracao, necessitando
no entanto de mais iteracoes para ser atingida a convergencia.
Fig. 3.5 - Metodo de Newton - Raphson modificado na primeira iteracao.
Fig. 3.6 - Metodo de Newton - Raphson modificado na segunda iteracao.
58
3.2.3
Met odo da rigidez inicial

Neste metoda a matriz de rigidez nunca e recalculada, mantendo-se sempre no pro-
cesso incremental e iterativo a matriz de rigidez tangente inicial da estrutura.

F
Fig. 3.7 - Metodo da rigidez inicial.
esforco de computacao e 0 menor possfvel dentro de cada iteracao, necessitando no de um maior mimero de iteracoes para se atingir a convergencia.
entanto, eventualmente,
3.3
Cr lterios de convergencia
Em cada iteracao do processo incremental e iterativo e necessario verificar se, a menos
de uma tolerancia pre-definida, a actual configuracao da estrutura solicit~ao prosseguindo

0
garante
equilfbrio. Se de
a convergencia tiver sido atingida nessa iteracao, sera aplicado um novo incremento ate um maximo pre-definido.
processo de analise; caso contrario nova iteracao sera necessaria,
Os criterios de convergencia utilizados neste trabalho consistem num criterio energetico e num criterio de forcas aplicado separadamente No criterio energetico utilizado, compara-se realizado numa dada iteracao, com em questao.
0 0
a cada grau de liberdade. trabalho de deformacao da estrutura
trabalho realizado na primeira iteracao do incremento
59
Residuo =
I: (1/;r (j))
;:_i=-=~,--
x (Ii[ (j) - 1i[-1 (j))

_
I: (1/;; (j))
i=1
(lil
(3.11)
(j) - lii (j) )
em que 1/;[(j) sao as componentes liberdade

J
das forcas residuais na iteracao r associadas aos graus de os correspondentes deslocamentos de i.
do no
liEU)
Mesmo se num dado incremento a resposta da estrutura energetico agora descrito, obriga que seja efectuada
0
for elastica linear, iteracao,
criterio
uma segunda
visto que na
primeira iteracao de cada incremento
residue dado por este criterio
e unitario.
urn criterio das forcas
Para evitar esta situacao, cumulativamente de convergencia residuais com

0
com este criterio

0
e considerado
em termos
de forcas, em que se compara
valor da norma
da norma das forcas totais aplicadas
a estrutura.
I: (1/;rU))2
Resfduo = ~=====
i=1
I: U[(j))2
(3.12)
i=1
em que IE U) e a componente no no i na iteracao r.
segundo
grau de liberdade
U)
das forcas totais, que actuam
A menos que seja indicado outro valor, a tolerancia adoptada sera de 0,001.
nos exemplos analisados
60
3.4
Forrnulacao adopt ada na analise nao linear geornetrica

Iutr-oducfio
3.4.1
No estudo da nao linearidade geometric a, sao normalmente utilizadas tres formula~oes distintas [14, 15, 17, 23], conforme
0
sistema de eixos escolhido para referenciar as
variaveis estaticas [foreas) e cinematicas (deslocamentos).
Essas forrnulacoes sao:
i) FORMULAQAO esta ligado
LAGRANGEANA
TOTAL
0 sistema de eixos de referencia (Fig. 3.8) indeformada
a configuracao
inicial da estrutura
(3.13)
ii) FORMULAQAO
LAGRANGEANA
MODIFICADA
Em qualquer configuracao de equilfbrio
toma-se como referencia a configuracao de equilfbrio anterior (Fig. 3.8).
(3.14)
iii) FORMULAQAO
EULERIANA
e escolhida a configuracao de equilibrio final para sistema
de referencia (Fig. 3.8).
(3.15)
61
Configuracoes Configuracao Inicial Co
Intermedias
C· ]
Configura<;ao final Cf
a-
vector posicao
u - vector deslocamento
Fig. 3.8 - Evolucao da deformacao
de uma estrutura
com grandes deslocamentos.
Co
Fig. 3.9 - Configuracoes de equilfbrio da estrutura.
Neste trabalho mula<;ao reduzir

0
foi utilizada
a formulacao
lagrangeana
total, pelo facto de esta forcomo
esforco de calculo automatico, Algumas matrizes,

62
e caso
da matriz
de deformacao para os pequenos deslocamentos [Eo] e a matriz de transforrnacao de coordenadas [T], mantem-se constantes ao longo do processo de analise njio linear.
3.4.2
Vector deforrnacao
Para apresentar a aplicacao desta formulacao comprimento infinitesimal dx [23]. dx
a.
analise nao linear geometric a de
estruturas porticadas planas, comecemos por estudar a deform ada de um troco de viga de
dw dx dx
Fig. 3.10 - Aumento de comprimento do eixo devido
a. deforrnacao
transversal.
comprimento dx', desse troco de viga apos deformacao sera
(3.16)
(3.17)
e a extensao desse troco provocada pela flexao valera
cb
:z:
dx' - dx ~ (dW) dx 2 dx
(3.18)
e a extensao total 63
Cz ~
du dx
+!.
(dw)2 dx
(3.19)
pelo que
vector de deforrnacao toma a seguinte forma
(3.20)
em que
Indice
identifica as componentes axiais e

0 0
Indice
as componentes de
flexao, Nesta expressao os termos com
Indice zero sao os termos lineares, ja apresentados
no capitulo anterior e com
Indice L os termos nao lineares, que serao analisados de seguida
para os dois tipos de elementos descritos em 2.2.6.
3.4.2.1
Elemento lsoparametr ico de dois nos
Derivando em ordem a generico do elemento, resulta
a expressao (2.47) do deslocamento vertical de urn ponto
(3.21) e como
(3.22)
dw = ~ dx L
[t
i=1
dNl d€
Wi
i=1
i:
b dN: L d€ 2
(Ji]
(3.23)
Substituindo a expressao (3.23) na expressao (3.20)
Cl,
1 = - [2 L 2
i=1
2 dN~ - __ L
dE
ui;
2 +L
i=1
dN~b __ ]2
dE
(Ji
(3.24)
64
e desigando por
(3.25)
A deformacao axial nao linear sera dada por
(3.26)
~ {{G}T
e entao
{lib}
{G}
T}
{lib}
[0]
[0]
(3.27)
ou seja
(3.28) com
[0]
[0]
(3.29)
3.4.2.2
Elemento isoparametr-ico
de tres nos
Derivando em ordem a generico do elemento, resulta
e a expressao
(2.86) do deslocamento vertical de urn ponto
65
(3.30)
e de (2.37) e (2.41)
(3.31)
Substituindo
a expressao
(3.31) na expressao
(3.20)
(3.32)
e designando por
{G}T = {O a deformacao axial nao linear
1. dNt
L d€
1. dN~
L d€
1. dN:
L d€
(3.33) validas as expressoes
e dada
pela expressao (3.26), continuando
(3.27) a (3.29).
3.4.3
Matriz de deformacao
os incrementos das deforrnacoes agora referidas para os do is elemen-
Considerando-se tos obtem-se
(3.34) com
(3.35)
66
(3.36) em que
(3.37) As equacoes (3.34) a (3.37) justificam-se [15] [17] analisando a expressao dos incrementos das deformacoes de Green - Lagrange:
! (b..8· '" . 2
+ b..b·'II . + b/c ". b..b" " . + b/c "ISb..b/c . + b..b/c ,I,Jb..b/c . . + b..b·
].1
.) . b..b/c .].) (3.38)
111 -2 (b..8· I.].
.)
+ - (b/c 2
.1
. b..b/c .].
+ b/c
.]
. b..b/c .1 .)
+ - (b..b/c 2
.1
[Bo]{A6}
e portanto a matriz de deformacao assume a expressao

I
(3.39)
I
I
!
3.4.4
Ma triz de rigidez
A matriz de rigidez pode ser determinada
aplicando
° Principio
e
dos Trabalhos Vir-
tuais [23]. Substituindo entao na equacao (3.9) a matriz de deformacao [B] pela expressao ( .1 3.39), resultaria uma matriz de rigidez nao simetrica devido ao termo "2 [b..BL] da matriz de deformac;ao. Para que a matriz de rigidez seja entao simetrica expressao simplificada para a matriz de deformacao, adoptada a seguinte
(3.40)
67
resulta
como [Bol
e independente
de 8
OU,
sob outra forma
I.
em que
[kol - Matriz de rigidez para pequenos deslocamentos [kLl - Matriz de rigidez devida aos deslocamentos iniciais [kul - Matriz de rigidez devido ao nfvel de tensoes iniciais [kTl - Matriz de rigidez tangente
Comecemos por calcular entao a parcela [kol o segundo termo da equacao (3.42)
+ [kLl
da equacao (3.43). Desenvolvendo
1 / -1
[Bol
[Dol [Bol - d€+

2
(3.44)
68
em que
[kL]
!
-1
1 ([
[Bgr
[0]
[0]
[Bg]T
1 ([Dt]
[0]
[0]] ([0]
[Dg] [Bi]
[0]]
[0]
+ r [Or
[Btt
[0]
1 ([Dg]
[0]
[0]]
[Dg]
([Bg]
[0]
[0]]
[Bg]
(3.46)
[0]
+ r [Or [Bit
1 ([Dg] [0]] ([0] [0]]) ~ de

[0] [Dg] [Bi] [0]
[0]
[0]
ou seja
(3.47)
69
e portanto
Retomando as expressoes (3.42) e (3.43)
(3.49)
Da equacao (3.29)
ja. que {G}
e independente
de 6 e, portanto, de
e, (3.25)
e (3.33); entjio
[k£1J d {6}
e, portanto,
Iv { G} {N}
{G} T d{ 6} dV
(3.51)
(3.52)
70
Das expressoes (3.43), (3.45), (3.48) e (3.52) resulta, finalmente,
[B~] [k]
=
[Dg] [D~] {Gf
[B~]
f_~
+ [Bt] +{G}{N} [Bgf
[Bi] +
[Bt]
+
(Bi]T [D3] [Bg]
L d€
2
(3.53)
..........................
[Dg]
. ................
[Bg]T [Dg] [Bg]
3.4.5
Forcas nodais equivalentes ao est ado de t.ensfio
Em qualquer configuracao tensao instalado sao dadas por
de equilfbrio, as forcas nodais equivalentes
ao estado de
{Fi}
em que [B]
1 / -1
[B] {a}-d€
(3.54)
e dado
pela expressao
(3.40).
3.5
Instabilidade - Previsao
das cargas crft.icas

i
Supondo atingida dada estrutura submetida
a configuracao
de equilibrio
a urn nivel de carga P,
e valida
no processo de analise de uma a seguinte condicao de equilibrio
[kr(P)]
. {8} = {P}
(3.55)
71
P Pcr
f
(A - 1) P
AP
P
-+
-L ~
Fig. 3.11 - Configuracao de equilibrio e previsao da carga critica.
A instabilidade da estrutura [6, 10, 12, 14] ocorrera para urn nivel de solicitacao designado por Pi; (carga critical, ..\vezes superior ao nivel de carga instalado nesta configuracao de equilfbrio; para
0
qual
sistema de equacoes anterior result a indeterminado .
(3.56) Como as parcelas da matriz de rigidez devidas aos deslocamentos e tensoes iniciais dependem do nivel de carregamento,
[KT ("\P)] = [Ko (P)] + [KL ("\P)] + [Ka ("\P)]
(3.57)
Assim sen do, admitindo nessa conflguracao convergida uma evolucao linear dos esforcos e dos deslocamentos, teremos
[KT ("\P)]
[Ko (P)] + ..\([KL (P)] + [ka{P)])

0
(3.58)
A instabilidade da estrutura ocorrera quando terminado, ou seja, quando 72
sistema de equacoes (3.55) for inde-
det [[Ko(P)]
o que equivale a formular
0
+ A([KL(P)]
+ [Ku(P)])]
=0
(3.59)
seguinte problema
de valores proprios:
([Ko (P)]
+ A ([KL
(P)]
+ [Ku
(P)]))
{c5} = 0
(3.60) do
o metodo
utilizado neste trabalho,

0
primeiro valor e vector proprio, (por ter sido este autor
e urn metodo
que a seguir se descreve, para a determinacao

0
iterativo, conhecido [3] por meto do de Vianello metodo de Stodola, utilizado na analise de
primeiro a aplicar
vibracoes, ao estudo da instabilidade). Reescrevendo a equacao (3.60) sob a forma
(3.61) ou
(3.62) admit indo uma aproximacao considerar teremos:

0
{!SO} para 0 vector de deslocamentos no dais da estrutura
{c5}, para 0 que se po dera

de equilfbrio,
vector de deslocamentos
ness a configuracao
(3.63) e urn novo vector de deslocamentos
I
r
(3.64) Se todas as componentes e 0 quociente cionalidade· , destes dois vectores de deslocamentos, homologas iguais forem proporcionais, de propor-
de todas as componentes
mesma constante
73
entao,
valor do parametro
de carga >. esta encontrado e sera>.

0
_1, caso contrario, 11
efectua-se nova iteracao determinando
vector de deslocamentos {62} pelo metodo agora
descrito, determinado que esta {61}, e assim sucessivamente ate que seja satisfeita a equacao.
criterio desenvolvido para a comparacao das componentes homologas dos dois

0
vectores de deslocamentos, consiste em calcular a media e dessas componentes e em verificar a condicao:
desvio padrao dos quocientes
---~--:---:~~
Desvio padrao (Zi) < Tolerancia Media (Zi)
Cumulativamente a este metodo de analise da instabilidade, e possivel a resolucao do problema, pela deteccao da ocorrencia de um acrescimo de deslocamentos elevado para um pequeno acrescimo da solicitacao e ou pela deteccao de uma variacao brusca do parametro de rigidez corrente que e uma medida da evolucao da rigidez global da estrutura
[6J.
Sem pretender efectuar uma descricao exaustiva dos varies processos possiveis de instabilidade de uma estrutura, que dependem da geometria da mesma, das condicoes de apoio, da solicitacao, das propriedades elasticas do material, etc., sao apresentadas de seguida algumas formas de instabilidade e aspectos da aplicacao deste metodo a cada uma delas. -Problema normal
0
Seja, por exemplo, 3.12.
caso de uma barra prismatic a traccionada conforme a figura
Fig. 3.12 - Exemplo de um problema normal.
74
Solicitando esta barra por uma forca P axial continuamente crescente; aplicacao da carga experimentara nivocidade entre a carga e
0
ponto de
urn deslocamento continuamente crescente, existindo u-
deslocamento.
Fig. 3.13 - Curva carga deslocamento de urn problema normal.
-Problema
com bifurc~ao
0
de equilfbrio caso de uma barra vertical, articulada na extremidade inferior
Seja, por exemplo,
e apoiada com uma mola na extremidade superior, conforme a figura 3.14.
Fig. 3.14 - Exemplo de urn problema com bifurcacao de equilibrio.
A partir de urn certo valor da carga P (carga critic a), deixa de haver univocidade entre a carga e
0
deslocamento do seu ponto de aplicacao. 75
I ,
Fig. 3.15 - Curva carga deslocamento de urn problema com bifurcacao de equilibrio.
-Problema Seja
de inversao de equilibrio com descontinuidade ("snap - through")

0
caso de duas hastes biarticuladas comprimidas conforme a figura 3.16.
- __
i:~ - ~ -::-_ ------------0- - - - - - - - - -_-. ~;-i -.:

............
-,
::.....
-
-_
.. ~
--0"
':'
"",
Fig. 3.16 - Exemplo de urn problema com inversao de equilfbrio.
76
I,
A
...
"' ,,
,
\ \ \ \
\B
\ \
D/
/2h
I I
h\
,,
I
/
.... ....
- -.- ,. .,
.-
,/
Fig. 3.17 - Curva carga-deslocamento
de urn problema com inversao de equilfbrio.
Desde atinge
0
inicio da aplicacao da forca P
deslocamento C aumenta ate que a forca
valor PA correspondente a uma situacjio de equilfbrio indiferente (a rigidez da estru-
tura anula-se). Ultrapassada essa carga, a estrutura atinge uma nova posicao de equilibrio no ponto E, tendo havido urn deslocamento brusco entre A e E.
Se, no entanto, se conseguir diminuir a intensidade da forca P, sentaria a configuracao horizontal das duas barras (P P = -PA eo ponto D para P
= o.
ponto B reprea
0),
ponto C correspondente
p
areo
<,
-,
\ ..
Fig. 3.18 - Arc - Lenght. 77
No programa de calculo automatico a analise do troco de curva ABC
D E sera, por
exemplo, possivel atraves da habitual tecnica de "arc - length" [22] (ver Fig. 3.18) que, no entanto, nesta fase nao foi ainda implementada no programa de calculo automatico FEMPOR, por se considerar improvavel a ocorrencia deste fenomeno de instabilidade a que se destina a aplicacao deste programa (estruturas curvatura ou estruturas nas estruturas Tal porticadas de betao armado).
ja nao seria valido se se pretendesse estudar, por exemplo, cascas cilindricas de pequena abatidas, como a descrita na figura 3.16.
-Problema
com inflexao da trajectoria de equilibrio das estruturas com este comportamento,

0
A curva caracterfstica ramo em que a estrutura
tern urn primeiro
ramo que apresenta uma degradacao da rigidez com recupera a rigidez.
aumento da carga, seguida de outro
Ponto de inflexao
Fig. 3.19 - Instabilidade por inflexao.
Embora em rigor nao se deva designar este comportamento pelo facto de a rigidez da estrutura analise. Analisemos agora a aplicacao do metoda descrito varios tipos de fenomenos de instabilidade descritos.
como uma forma de
instabilidade, por nao haver perda de equilfbrio, justifica-se, no entanto, esta designacao apresentar urn valor minimo numa fase intermedia da
a previsao
das cargas criticas nos
78
-Instabilidade
normal e instabilidade por "snap - through"
As varias fases de aplicacao do metodo sao:
• Aplicaciio do primeiro incremento de solicitacao; • Atingido

0
equilfbrio,
e formulado
problema de valores e vectores proprios, calculando
a carga critica: • Repete-se

0
passo anterior para cada novo incremento de solicitacao.
Com este procedimento obtem-se uma curva de cargas crfticas correspondente
a cada
problema de valores proprios resolvido; e a curva carga - deslocamento, da analise njio linear acabada de efectuar. 0 ponto de interseccao das duas curvas, corresponde ao valor da carga critica pretendido,
(P
= Per
ou seja >.
= 1).
P curva das " .
<,
cargas criticas
curva da analise nao linear
'-...._.
(>. = 1)
8 Fig. 3.20 - Instabilidade por "snap - through".
-Instabilidade
por bifurca<;ao descrito nao tem nestes casos aplicacao directa ( a curva das cargas crfticas
o metodo
nao intersecta a curva da analise nao linear). 79
p curva das cargas cr iticas
----
....
,_
..
analise nao linear
I
-Instabilidade carga instalado p
Fig. 3.21 - Instabilidade por bifurcacao de equilibrio.
por infiexao
0
Recordando que
significado atribuido ao parametro
>. foi 0
da distancia do nfvel de
a carga
crftica, nos problemas de instabilidade por infiexao, em que a curva
das cargas crfticas e a da analise nao linear nao se intersectam; a carga critica como a carga aplicada a que corresponde
0
e definida
minimo valor de
>..
,,
.....
curva das cargas critic as curva da analise nao linear
Fig. 3.22 - Instabilidade por inflexao,
80
3.6
Exemplos
Apesar de nos capitulos 4 e 5 serem analisados, em varies exemplos, os efeitos da nao linearidade geometrica (em simultaneo com a nao linearidade material da estrutura), total implementada. sao apresentados neste capitulo tres exemplos simples de afericjio da formulacao lagrangeana
primeiro exemplo
e0
de um portico de tres barras [9] [20] [22] analisado con-
siderando apenas a nao linearidade geometrica e fazendo pelo processo descrito a determinacao da carga critica. No segundo e terceiro exemplos sao analisados dois pilares de betao armado submeti[7] [13], em que cumulativamente com a nao linearidade geometric a
0
dos
a flexao composta
admitido
comportamento
nao linear dos materiais (embora este aspecto so seja apresen-
tado no capitulo 4).
3.6.1
Portico de tres barras
Comec;ando por converter para
Sistema Internacional as unidades inglesas, em que
este exemplo vem referido na bibliografia [9, 20, 22],
lin 1It
0,0254m 0,3048m
1kip
4,448kN 6,895MPa
1ksi
as caracterfsticas do portico sao entao as seguintes:
206.85GPa 0.3
b h
0,016813m 0.451634 m
3,048 m
81
3.048
o . 001
---+ ~------------------------~
3.048
m b h E 1.6813 45.1634 206.85
em ern
GPa
Fig. 3.23 - Geometria e ligacoes ao exterior.
Discretizando cada barra por apenas um elemento [20] de tres nos, foram efectuadas duas analises diferindo no valor admitido para a tolerancia dos residues no criterio de resoluc;aoiterativo de Newton - Raphson. Na primeira analise foi considerada uma tolerancia de 5 % e na segunda uma tolerancia de 1 %0 . Na figura 3.24 apresenta-se a evolucao do deslocamento de andar nestes dois casos, comparando os resultados com os referidos em [9, 20, 22]. Da analise da figura 3.24 pode-se concluir da muito boa concordancia dos resultados obtidos com os referidos [9, 20, 22] e da pequena importancia neste caso do refinamento da tolerancia admissivel para os residuos. A carga critica deste portico foi determinada (apoios de encastramento e apoios duplos). Na figura 3.25 e apresentada a evolucao da carga crftica para os dois porticos e valores da tolerancia considerados. pelo processo descrito em 3.5, sem a
consider~ao da carga horizontal [9, 20] e considerando duas hipoteses de ligacoes ao exterior
82
21.0
Evol-u7ao do deslocamento
de andar
o
( ANLG )
5%
p
P MN
0.001
1
P
.... )
14.0
,
f
I,
r
I
FEMPOR Connor
o 9 20 [ 22
7.0
Wen Wong
.O._
~
16.
_L
_j
O.
32.
( mm )
48.
.O&O.
~L_
16.
32.
( mm )
48.
Fig. 3.24 - Evolucao do deslocamento de andar.
83
rI
[
10.0,P or P
EVOLU~AO DA CARGA .-
CRITICA
,-
5X
1 !
APOIOS
de encastramento dup!os
2. 5 ~
APOIOS
5.06 MN
MN
24.0
10.0r----P or P p
-r
EVOLU~AO DA CARGA CRITICA
,-
x.
7.5
5.0
Apoios
de encastramento duplos
2.5
APOIDS
5 MN
P ~ 20
MN
7.5
15.
MN)
22.5
Fig. 3.25 - Evolucao da carga critica.
84
I
I
r
Os resultados obtidos para a carga critica foram aproxirnadamente: Portico biencastrado Tol. = 5% 21.7 Tol. = 1%0 20.0 Portico biarticulado Tol. = 5% Tol. = 1%0 5.0
I Per ~
I Per ~
"Per ~ 5.1
I Per ~
sernelhantes aos valores de 21.1 M N [9] ou 20.7 M N [20] referidos para castrado e
0
portico bien-
valor de 5.2 M N [9] referido para
portico biarticulado.
3.6.2
PHares de betfio armado submetidos
a flexfio composta
Os dois pilares analisados [7] [13] tern a geornetria e ligacoes ao exterior apresentadas na figura 3.26.
M(i
iN
\ \
1280 KN
H ---+
N=
1280 Kt~
I
d ,
,
I
·. -,
\
do
1.71
, ,
0 0
, , 0.4
0
0 0
I
f
[J]
14 c
0.4 m
.,
f 0.04 f
m 4.00
! 0.04 m
20 MPa 420 MPa
5
f
A
17.2
cm2
15.1
cm"
Fig. 3.26 - Geornetria e ligacoes ao exterior.
85
Os dois pilares tern a mesma seccao transversal (0040 x OAOm) quantidade de armadura As caracteristicas Betao 20.0 x 106 KPa 20.0 2.0
X X
diferindo na altura e
(ver Fig. 3.26). adoptadas para os materiais foram:
Ec fcJc
Ccu
3.5
10--3
X
103 K Pa
Ctu
1.74 0.2 0.6
10-3
i.;
ccp
103 KPa
v
(3
2.0 x 10-3
I
!
A<;o
Es
cSII
210.0 2.0
X
106 K Pa
El
csu
E2 =0 10.0
X
10-3
10-3
o Pilar
1 foi discretizado em dois elementos iguais [13] de tres nos e
Pilar 2 em tres
elementos iguais [13] de tres nos. Foi efectuada a analise nao linear material e geometric a dos dois pilares, considerando em ambos os casos duas solicitacoes aplicadas sequencialmente [13].
A primeira solicitacao, igual nos dois pilares, e uma forca de compressao de 1280 kN aplicada em apenas um incremento e que se mantem constante ate ao fim da analise. A segunda solicitacao
e uma
carga horizontal aplicada incrementalmente no topo do Pilar 2.
no topo do
Pilar 1, ou um momento aplicado incrementalmente
Na figura 3.27 sao apresentados os resultados obtidos nestas duas analises comparando-os com os referidos em [7, 13].
86
BO. r---------~----------_r----------_r--------__.
P I LA R
[ ANLM
+ ANLG )
H
[ kN )
60.
40. FEMPOR
+
l
I
13 7
F.E.M. C.E.B.
1 1
_J
20.
O.~ .00
~L-
.02
.04
.06
(m)
.08
300.
PILAR
2
1280 kN
( ANLM + ANLG )
M
kN.m
225.
"(If'
1
N
150.
FEMPOR
+ +
1
[ 13 [7
F.E.M. C.E.8.
1 1
75.
O.~
L-
L-
__ ~
__ ~
(m)
.00
.05
.10
.15
.20
Fig. 3.27 - Evolucao do deslocamento d.
87
Da analise da figura 3.27 pode concluir-se da boa concordancia dos resultados obtidos com os referidos; sobretudo com os apresentados simplificado parabola - rectangulo. em [13] em que tambem e utilizado
0
metoda dos elementos finitos, apesar do diagrama do betao ai adoptado ser um diagrama
3.7
Conclusoes
Pela boa concordancia dos resultados obtidos com esta formulacao em varies exem-
plos de afericao (apresentados
neste capitulo e a apresentar
em 4.4) e os resultados
de
outros autores, obtidos frequentemente com tecnicas (elementos finitos bidimensionais ...) e dados (diagrama parabola - rectangulo ...) ligeiramen te diferentes; parece legitimo concluir ser bastante boa a adequacao da formulacao adopt ada aqui descrita e implementada no programa de calculo automatico FEMPOR.
88

Análise Não Linear de Estruturas Porticadas Planas de Betão

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ANALISE

Paulo Jorge de Sousa Cruz

ANALISE NAO LINEAR DE ESTRUTURAS PORTICADAS PLANAS DE BETAO

Paulo Jorge de Sousa Cruz

Orientador cientffico: Professor Joaquim Azevedo Figueiras

Aos meus pais,

mais profundo agradecimento, a todos os

tornaram possfvel este trabalho.

Pretendo contudo salientar:

Sr. Domingos Barros processou este texto.

- A competencia e simpatia do Sr. Minho.

Minas da Reprografia da Universidade do

modelo baseia-se no Metodo dos Elementos Finitos, utilizando elementos de dois

directamente para qualquer com-

aco como para

bet ao sao simuladas as

uma formulacao lagrangeana total, atraves

podendo efectuar em cada incremento uma previsao da carga crftica da estrutura,

prevista a analise da construcao de uma estrutura por fases e a avaliacao da

dimensionamento e a verificacao da seguranca

all the above features, is described in detail, as well

as the results obtained in a number of selected applications.

2 - ANALISE ELAsTICA LINEAR DE P6RTICOS PLANOS

- previsao das cargas crfticas

92 92 92 100 102 103 104

desta tecnica no programa de calculo automatico ... 104

6 - CONCLUSOES E PERSPECTIVAS DESENVOLVIMENTOS

6.2 - Perspectivas de desenvolvimentos futuros

I - ESTRUTURA<;AO DO PROGRAMA DE CALCULO AUTOMATICO FEMPOR

A1.1 - Fluxograma global A1.2 - Pormenorizacao

crescente de se aferir com rigor a seguranca (capacidade

de carga ultima) e conhecer

est ado de deforrnacao e fendilhacao nas varias fases da vida

betao}, obriga a que

cada urn deles seja simulado por urn modelo

mais proximo possivel da realidade.

ainda considerada a possibilidade da existencia de uma relacao nao linear entre em

uma tecnica de analise nao linear de porticos planos

etapas do seu desenvolvimento e a aplicacao a exemplos praticos de maior dimensao no

Descr icao sucinta do trabalho desenvolvido

Capitulo 1 - INTRODUCAO Consideracoes iniciais e descricao sucinta do trabalho desenvolvido

Capitulo 2 - ANALISE Sao apresentados

os aspectos principais do metoda dos elementos finitos (for-

a formulacao utilizada [formulacao lagrangeana total) e [previsao de cargas crfticas).

adoptado para a analise da instabilidade

a tecnica utilizada, para a analise de uma estrutura construida por fases

e para a avaliacao da influencia da rigidez do solo de fundacao.

ainda urn exemplo simples da construcao por fases e da influencia

da rigidez do solo de fundacao.

do programa de calculo automatico FEMPOR.

2 - ANALISE ELASTICA LINEAR DE PORTICOS PLANaS

terior de uma estrutura casos

corrente, dificulta ou impossibilita que se consiga uma solucao

de uma forma satisfatoria. Desde

advento do Metodo dos Elementos Finitos, na decada de 50, muitos artigos,

livros, teses e tratados foram escritos sobre herciileo e pretensioso por

metodo e suas aplicacoes. Aventurar-me a

seu campo de accao a imimeros dominies da

Elementos Finitos Timoshe~o) .

analise de porticos pIanos e a formulacao do problema para os dois

dos elementos finitos de barra e de

Elemento de barra de dois nos

Aproximacfio do campo de deslocamentos

{a}T {Q} + {aV