Vous êtes sur la page 1sur 24

Chapitre 3:

Caractéristiques géométriques des


sections planes
Résistance Des
Matériaux

1 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections


Introduction
Ultérieurement, pour calculer les contraintes et les déformations des solides
étudiés, nous aurons besoin de savoir déterminer un certain nombre de
caractéristiques géométriques des sections planes :

 Centre de gravité,

 Moment statique,

 Moments quadratiques

2 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections


I. Centre de gravité

Soit une section plane d’aire S définie dans un repère orthonormé Oxy.
y
Les coordonnées du centre de

YG G gravité G sont définies par :

 x.dS  y.dS
S S
XG  YG 
O XG x S S
Si la section S peut être décomposée en n sous-sections simples,
d’aires connues Si et de centres de gravités connus (xGi et yGi)
alors : n n

 S .x 
i 1
i Gi  S . y 
i 1
i Gi
XG  YG 
S S
3 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections
I. Centre de gravité

Exemple :

y
10 mm

2
50 mm
20 G

1 10 mm
O x
50 mm

xG

4 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections


II. Moment statique
Pour un élément dS, de coordonnées X et Y, le moment statique
élémentaire par rapport à l’axe Ox est, par définition, la quantité :

y dW(O, x)  Y.dS

( S) Ce qui donne pour l’ensemble de la section :


dS
Y

W (O, x)   y.dS soit W (O, x)  S.YG


S

O X x
De même :

W (O, y )   x.dS soit W (O, y)  S.X G


S

5 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections


II. Moment statique

Remarques :
 pour tout axe passant par le centre de gravité, le moment
statique par rapport à cet axe est nul.

 si la section S peut être décomposée en n sous-sections


simples, d’aires connues Si et de c.d.g connus (xGi et yGi) alors :

n
W (O, x)   S i .y Gi 
i 1

n
W (O, y )   Si .x Gi 
i 1

6 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections


III. Moments quadratiques
III.1 Moment quadratique par rapport à un axe
Pour un élément dS, de coordonnées X et Y, le moment quadratique
élémentaire par rapport à l’axe Ox est, par définition, la quantité :

dIOx  Y².dS
y

( S) Ce qui donne pour l’ensemble de la section :


dS
Y
IOx   y².dS
S

O X x De même :

I Oy   x².dS
S

7 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections


III. Moments quadratiques

Remarques :
 Le moment quadratique est aussi appelé moment d’inertie de
la section.
 Il est toujours positif.

8 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections


III. Moments quadratiques
III.2Translation d’axes :Théorème de Huygens
Soit un élément dS de S dans le repère Oxy, et soit le repère Gxy qui passe
par le centre de gravité G de S et dont les axes sont parallèles à Ox et Oy.

y I Ox   y².dS avec y  YG  y'


y S

Soit : I  ²  2.YG .y' y'²).dS


Ox  (Y S
G
dS y’ Ce qui donne :
G x
y
YG I Ox  YG ². dS  2.YG . y'dS   y'²dS
S S S
O x =S = moment
Finalement, on obtient : I  I  S.Y ² statique/Gx
Ox Gx G
=0
De même : I Oy  I Gy  S.X G ²
9 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections
III. Moments quadratiques

Théorème :

Le moment quadratique par rapport à un axe est égal au moment quadratique


par rapport à un axe parallèle passant par le centre de gravité, augmenté du
produit de la surface par le carré de la distance entre les deux axes.

Calcul pratique :
Si la surface peut être décomposée en n sous-sections de moments
quadratiques connus IOxi et IOyi, alors:

n n

I Ox   I Ox i I Oy   I Oyi
i 1 i 1

10 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections


III. Moments quadratiques

Remarque :

Généralement, pour le calcul des contraintes et des déformations,


nous avons besoin de connaître le moment quadratique de la section
par rapport à son centre de gravité.
Donc si la section peut être décomposée en n sous-sections Si de
centre de gravité Gi et de moment quadratique IGix ou IGiy connus:

n n

I Gx   I G i x  Si .YGi  YG  ²  
I Gy   I G i y  Si .X Gi  X G  ² 
i 1 i 1

11 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections


III. Moments quadratiques

III.3 Moment quadratique par rapport à un couple d’axe


Ce moment quadratique est aussi appelé moment produit.
Pour un élément dS, le moment produit élémentaire par rapport aux axes Ox
et Oy est par définition la quantité: dI Oxy  X.Y.dS

Ce qui donne pour l’ensemble de la section: I Oxy   x.y.dS


S

Théorème de Huygens: I Oxy  I Gxy  S.X G .YG


Remarques:
 Le moment produit est une grandeur algébrique
 Si un des deux axes est un axe de symétrie pour la section
alors IOxy=0
12 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections
III. Moments quadratiques
Calculs pratiques :
 Si la surface peut être décomposée en n sous-sections de
moments produits connus IOxyi, alors:
n
I Oxy   I Oxy i
i 1

 Si on cherche le moment produit d’une section par rapport à


son centre de gravité et que celle-ci peut être décomposée en n
sous-sections de c.d.g. Gi connus et de moments produits par
rapport à leur c.d.g. connus IGixy, alors:

n

I Gxy   I G i xy  Si .X Gi  X G 
. YGi  YG  
i 1

13 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections


III. Moments quadratiques
III.3 Moment quadratique par rapport à un point
Ce moment quadratique est aussi appelé moment quadratique (ou
d’inertie) polaire.
Pour un élément dS, à une distance r de O,le moment quadratique polaire
élémentaire par rapport à ce point est par définition la quantité:
y dI o  ρ ².dS
( S)
dS Ce qui donne pour l’ensemble de la section:
Y
r I o    ².dS
S

O X x

Remarque: on peut écrire ² x²y² soit: I o   x².dS   y ².dS


S S

Finalement, on obtient: I o  I Ox  I Oy

14 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections


III. Moments quadratiques

III.3 Moment quadratique par rapport à un point


Changement d’origine (Théorème de Huygens)

y XG y I o  I Ox  I Oy
Soit:
G x
I o  I Gx  S.YG ²   I Gy  S.X G ² 
YG
ou:
O x
I o  I Gx  I Gy  S.X G ²  YG ² 

Finalement, on obtient:
IoIG S.OG ²
15 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections
III. Moments quadratiques
III.3 Remarques pratiques concernant le calcul des moments quadratiques
Les moments quadratiques s’ajoutent et se retranchent. Cette propriété permet
une détermination aisée dans le cas de surfaces composées d’éléments simples.

1 1 1

2
2 2

[1]+[2] [1]+[2] [1]-[2]

16 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections


III. Moments quadratiques

III.4 Moments quadratiques d’axes concourants


III.4.1 Rotations d’axes
Soit la section plane S, et deux systèmes d’axes Oxy et OXY obtenu par une
rotation d’angle q.
y Les relations liant les coordonnées dans les
q ( S) deux repères sont:
dS X  x.cosθ  y.sinθ
Y   x.sinθ  y.cosθ
y
Y X q Calculons le moment quadratique / OX :
x
O
I OX   Y².dS   - x.sinθ  y.cosθ  ².dS
x S S

I OX   x².sin²θ  2.xy.sinθ.cosθ  y².cos²θ  .dS


S

17 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections


III. Moments quadratiques

III.4.1 Rotations d’axes

I OX  sin²θ  x².dS  cos²θ  y².dS  2sinθcosθ  xy.dS


S S S

Ce qui nous donne :

I OX =sin²θ.I Oy +cos²θ.IOx -2.sinθ.cosθ.I Oxy

En passant à l’angle double :


1  cos 2 1  cos 2 sin 2
cos ²  ; sin ²  ; sin  .cos 
2 2 2
On obtient :
I Ox +IOy IOx -IOy
I OX = + .cos2θ-IOxy .sin2θ
2 2
18 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections
III. Moments quadratiques

III.4.1 Rotations d’axes


De même, pour le moment quadratique / OY, on obtient :

IOx +IOy IOx -IOy


IOY = - .cos2θ+IOxy .sin2θ
2 2
Calcul du moment produit :

I OXY =  XY.dS    x.cos +y.sin  .  -x.sin +y.cos  .dS


S S

I OXY =sin .cos .   y².dS- x².dS  (cos ²  sin ² ) x.y.dS


S S S

Soit : IOx -IOy


IOXY = .sin2θ+IOxy .cos2θ
2
19 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections
III. Moments quadratiques

III.4.2 Recherche des directions principales


Il s’agit des directions donnant les moments quadratiques extrêmes
(maximal et minimal). Pour les trouver , dérivons IOX et IOY / q et
annulons ces dérivées:

dI OX I Ox -IOy
=-2. .sin2θ-2.IOxy .cos2θ=0
dθ 2
dI OY IOx -IOy
=2. .sin2θ+2.IOxy .cos2θ=0
dθ 2
Ces deux expressions s’annulent pour : -2IOxy
tan(2θ)=
IOx -IOy

20 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections


III. Moments quadratiques
III.4.2 Recherche des directions principales

Cette expression nous donne deux directions conjuguées définies par les
angles:  y
1 et  2 =1 +
2 (A)
Les directions ainsi déterminées
s’appellent les directions principales (ou q2
axes principaux), elles sont orthogonales
q1
et définies par la relation:
-2IOxy x
O
tan(2θ)=
Remarques:
IOx -IOy
 Pour les directions principales, IOXY est nul.
 Tout axe de symétrie, est axe principal d’inertie.
Tout axe perpendiculaire à un axe de symétrie est également axe
principal d’inertie.

21 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections


III. Moments quadratiques

III.4.3 Expression des moments quadratiques principaux


Pour connaître les expressions des moments quadratiques principaux
(Imaxi et Imini), il suffit de remplacer, dans les formules donnant IOX, IOY
et IOXY, la valeur de q par les solutions de l’équation:

-2IOxy
tan(2θ)=
IOx -IOy
On obtient ainsi:
2
I Ox +IOy  IOx -IOy  2
I maxi = +   +I Oxy
2  2 
2
I Ox +IOy  I Ox -IOy  2
I mini = -   +I Oxy
2  2 
22 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections
III. Moments quadratiques
III.4.4 Représentation graphique – Cercle de Mohr

Reprenons les expressions donnant IOX et IOXY


IOx +IOy I Ox -I Oy
I OX - = .cos2θ-IOxy .sin2θ
2 2
I Ox -I Oy
I OXY = .sin2θ+IOxy .cos2θ
2
Effectuons la somme des carrés, on obtient:
2 2
 I Ox +IOy  I -I
2  Ox Oy  2
I
 OX -  +I OXY =   +I Oxy
 2   2 
Ce qui correspond à l’équation d’un cercle de centre C et de rayon R
2
IOx +I Oy  IOx -IOy  2
xc = et R=  +I
 Oxy
23
2
Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections  2 
III. Moments quadratiques

III.4.4 Représentation graphique – Cercle de Mohr


Icouples d’axes 2
IOx +I Oy  I Ox -IOy  2
xc = et R=  +I
 Oxy
2  2 

IOxy

Imini IOy IOx Imaxi


O C -2q1 Iaxes

-IOxy

24 Chap 3: Caractéristiques géométriques des sections

Vous aimerez peut-être aussi