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TP AUTOMATISME

Feux tricolores pour carrefour

On veut réaliser l’automatisme correspondant à un système de feux tricolores pour un


carrefour.
Le carrefour contient deux voies qu’on appellera A et B. La voie A est prioritaire par rapport
à la voie B car la circulation y ait la plus dense. On gérera aussi le fonctionnement des feux
pour les piétons.

Vous devez réaliser le Grafcet de l’automatisme pour allumer les feux de différentes couleurs
des voies A et B et des passages piétons associés. Le cahier des charges est le suivant.

La voie principale A est normalement au vert. Pour que les feux puissent basculer de la voie
prioritaire à la voie secondaire, il est impératif que le signal bpappel ait été actionné. Ce
signal peut être activé par un piéton (ou par la présence d'un véhicule détecté sur la voie
secondaire B – non géré ici).

Avant de passer au rouge, les feux des passages piétons clignotent au vert quelques instants.
Ce clignotement permet aux piétons traversant de déterminer approximativement le moment
où le feu va passer au rouge. Les clignotements sont simplement liés aux actions à niveaux
CLIGNOA et CLIGNOB.
CLIGNOA active et maintient le clignotement vert de la voie principale piéton (1 seconde
éteint, 1 seconde allumé).
CLIGNOB active et maintient le clignotement vert de la voie secondaire piéton (1 seconde
éteint, 1 seconde allumé).

Le fonctionnement des feux est différent pendant le jour et la nuit. C’est le signal jour (à 1
pendant la journée) qui indique si c’est le jour ou la nuit.

Les règles de fonctionnement des feux pendant la journée sont les suivantes :
 Au début d’un cycle, le feu de la voie A et celui du passage piéton de la voie B sont au
rouge, et le feu de la voie B et celui du passage piéton de la voie A sont au vert.
 Lorsque le feu de la voie A est au vert, il y reste pendant au moins 25 secondes. Il ne passe
au rouge que si le signal bpappel est à 1.
 Lorsqu’il est au rouge, le feu de la voie A y reste pendant 27 secondes (sollicité par
bpappel) avant de passer automatiquement au vert.
 Lorsque le feu de la voie B est au vert, il y reste pendant 25 secondes.
 Lorsqu’ils sont au vert et avant de passer au rouge, les feux des voies A et B restent
pendant 1 seconde à l’orange.
 Avant qu’un des deux feux ne passe au vert, les deux feux restent pendant une seconde
simultanément au rouge (pour raison de sécurité).
 Les feux des passages piétons clignotent pendant 8 secondes avant de passer au rouge
(actions CLIGNOA et CLIGNOB). Les feux des passages piétons A ou B respectivement sont
au vert lorsque les feux des routes B ou A respectivement sont au rouge. Autrement ils sont au
rouge.

La nuit, les feux des routes A et B clignotent à l’orange et ceux des passages piétons
clignotent au vert. On n’utilise pas les actions CLIGNOA et CLIGNOB pour ce
fonctionnement mais plutôt les temporisations tn1 et tn2, démarrées par les actions
impulsionnelles TN1 et TN2 (on propose une période de clignotement de 2 secondes : 1
seconde allumé, 1 seconde éteint).

Chaque temporisation est gérée par une action impulsionnelle TX permettant de démarrer la
temporisation et une réceptivité tx à 1 lorsque le temps est écoulé (dans l’exemple ci-dessous
1 seconde) et à 0 sinon.

k TX

tx/Xk/1s

L’interface Iris2D est fournie ainsi que la liste des symboles.


Dessiner le (les) GRAFCET de cet automatisme.