Introduction :

Le terme «robot» dérive du mot tchèque «robota» qui signifie servitude ou travail forcé.

Cependant, quand on pense à un robot, l'image qui vient à l'esprit grâce à la science-fiction, est
celle d'une machine à l'apparence humaine et agissant comme telle. En fait, l'origine du mot
«robotique» est attribuée à Isaac Asimov, écrivain de grandes narrations sur le sujet.

La définition du robot industriel fait aujourd'hui allusion à un ensemble de composants

mécaniques et électroniques, avec des sous-systèmes interdépendants dans un logiciel
programmé pour effectuer une tâche spécifique. Ils peuvent avoir des caractéristiques
humanoïdes ou non, et ils se déplacent généralement sur roues.

Conclusion :
L'innovation et la créativité sont deux des ingrédients essentiels de l'évolution de la robotique et
de l'automatisation, qui a débuté il y a un siècle. Le développement de robots continus qui
imitent des espèces d'inspiration biologique a commencé plus récemment - il y a deux
décennies. Ici, les éléments de conception naturels présents chez les humains, les animaux, les
oiseaux, les plantes, etc. fournissent un modèle pour le progrès scientifique. En conséquence,
des robots bioinspirés en continu ont été étudiés pour de nombreuses applications.